CN208150496U - 一种玻璃限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种玻璃限位装置，包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置；安装架水平固定在底座的顶部；吸盘组件包括多个吸盘，每个吸盘均固定在安装架的上表面，每个吸盘的吸面向上布置；限位装置包括第一限位架和第二限位架；第一限位架和第二限位架均固定在安装架的边缘位置；第一限位架包括第一限位杆和第一限位板，第一限位杆一端与安装架相固定，第一限位板固定在第一限位杆上；第二限位架包括第二限位杆、压缩限位块和第二限位板；第二限位杆的头部固定在安装架上，压缩限位块固定在第二限位杆的中部，第二限位板固定在第二限位杆的尾部。本实用新型所述的玻璃限位装置具有结构稳定，玻璃装载精确，适用于机器人加工的特点。

Description

一种玻璃限位装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工设备领域，具体涉及一种玻璃限位装置。

背景技术

玻璃的加工有别于其他产品的生产加工，由于玻璃制品较为容易破碎，所以在加工或者运送过程中不能像其他金属制品那样进行装夹定位。

现在较为常用的玻璃装载装置主要是依靠多个吸盘的吸附作用来实现玻璃的固定，然后将固定好的玻璃进行移动或者进一步加工。

传统的工业生产中，如果玻璃是由人工放置在吸盘上，那么还可以进行人工位置调整，使得大致方位不会出现差错，随着机器人工业的崛起，工厂内工人得到解放，但是由于传统的玻璃装载装置不具备任何限位作用，玻璃重复定位精度很差。

尤其在机器人进行涂胶过程中，如果玻璃的摆放位置严重偏差，超出了机器人视觉系统的可视范围，机器人将无法进行调整，涂胶精度就会严重受到影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种玻璃限位装置，解决以上技术问题；

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种玻璃限位装置，包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置；

所述底座放置在地面上，所述安装架水平固定在所述底座的顶部；

所述吸盘组件包括多个吸盘，每个所述吸盘均固定在所述安装架的上表面，每个所述吸盘的吸贴面向上布置；

所述限位装置包括第一限位架和第二限位架；所述第一限位架和所述第二限位架均固定在所述安装架的边缘位置；

所述第一限位架包括第一限位杆和第一限位板，所述第一限位杆一端与所述安装架相固定，所述第一限位板固定在所述第一限位杆上；

所述第二限位架包括第二限位杆、压缩限位块和第二限位板；所述第二限位杆的头部固定在所述安装架上，所述压缩限位块固定在所述第二限位杆的中部，所述第二限位板固定在所述第二限位杆的尾部。

进一步地，所述底座包括底板和支柱，所述底板水平放置在地面上，所述支柱竖直固定在所述底板上，所述支柱的上端与所述安装架相固定。

进一步地，所述底座上还设有一个辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括辅助支撑架和辅助支撑柱，所述辅助支撑架固定在所述底板上，所述辅助支撑柱的下端固定在所述辅助支撑架上，所述辅助支撑柱的另一端固定在所述安装架上。

进一步地，所述安装架为一个长方形支架，所述第一限位架和所述第二限位架分别固定在所述安装架的两条相互垂直的边上。

进一步地，所述吸盘组件内共有7个吸盘，其中三个所述吸盘固定在所述安装架的一条边上，另外三个所述吸盘固定在所述安装架的另一条平行边上，最后一个所述吸盘固定在所述安装架的中部。

进一步地，每个所述吸盘与所述安装架之间均设有一个吸盘支架，所述吸盘支架一端固定在所述安装架上，所述吸盘固定在所述吸盘支架的另一端。

进一步地，所述第一限位杆自中部分割为两段，分别为第一段第一限位杆和第二段第一限位杆，所述第一段第一限位杆与所述安装架之间通过锁扣固定，所述第一段第一限位杆与所述第二段第一限位杆之间也通过锁扣连接。

进一步地，所述第二限位杆自中部分割为两段，分别为第一段第二限位杆和第二段第二限位杆，所述第一段第二限位杆与所述安装架之间通过锁扣固定，所述第一段第二限位杆与所述第二段第二限位杆之间也通过锁扣连接。

进一步地，所述压缩限位块包括垫块、伸缩柱和安装底板，所述安装底板固定在所述第二限位杆的下表面，所述伸缩柱共有两根，两根所述伸缩柱分别设置在所述安装底板的两端，所述伸缩柱的一端插入所述安装底板内，另一端与所述垫块相固定。

有益效果：由于采用以上技术方案，本实用新型所述的玻璃限位装置在安放相同型号玻璃产品时，位置精度较高，后续加工生产精度得以提高。

同时，本实用新型所述的玻璃限位装置通过移动第一限位板和第二限位板的位置就可以实现不同规格的玻璃产品的安放，具有较好的适应性。

而且在后续加工过程中出现问题时，可以迅速切换为人工操作模式。

附图说明

图1为本实用新型所述的玻璃限位装置的主视图。

图2为本实用新型所述的玻璃限位装置的左视图。

图3为本实用新型所述的玻璃限位装置的俯视图。

图4为本实用新型所述的玻璃限位装置的立体图。

图5为为本实用新型所述的玻璃限位装置的A处局部放大图，其中主要展示第二限位架的一种结构形式。

附图标记：1、底座；11、底板；12、支柱；2、安装架；3、吸盘；31、吸盘支架；4、第一限位架；41、第一限位杆；42、第一限位板；5、第二限位架；51、第二限位杆；52、第二限位板；53、压缩限位块；6、辅助支撑装置；61、辅助支撑架；62、辅助支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

参照图1-5所示，示出了一种较佳实施例一种玻璃限位装置，包括底座1、安装架2、吸盘组件和限位装置；

所述底座1放置在地面上，所述安装架2水平固定在所述底座1的顶部；

所述吸盘组件包括多个吸盘3，每个所述吸盘3均固定在所述安装架2的上表面，每个所述吸盘3的吸贴面向上布置；

所述限位装置包括第一限位架4和第二限位架5；所述第一限位架4和所述第二限位架5均固定在所述安装架2的边缘位置；

所述第一限位架4包括第一限位杆41和第一限位板42，所述第一限位41杆一端与所述安装架2相固定，所述第一限位板42固定在所述第一限位杆上41；

所述第二限位架5包括第二限位杆51、压缩限位块53和第二限位板52；所述第二限位杆51的头部固定在所述安装架2上，所述压缩限位块53固定在所述第二限位杆51的中部，所述第二限位板52固定在所述第二限位杆51的尾部。

作为较佳实施例，所述底座1包括底板11和支柱12，所述底板11水平放置在地面上，所述支柱12竖直固定在所述底板11上，所述支柱12的上端与所述安装架2相固定。

底座1的主要作用是起到平稳支撑的作用，尤其是能够保持安装架2的水平固定，底座1的结构形式有很多种，实施例中例举了一种具有底板11和支柱12的结构形式，底板11可以增大受力面积，使得底座1更加平稳，支柱121则可以调节支撑高度。

进一步地，所述底座1上还设有一个辅助支撑装置6，所述辅助支撑装置6包括辅助支撑架61和辅助支撑柱62，所述辅助支撑架61固定在所述底板11上，所述辅助支撑柱62的下端固定在所述辅助支撑架61上，所述辅助支撑柱62的另一端固定在所述安装架2上。

为了进一步增强底座1的支撑平稳性，可以在底座1上增设一个辅助支撑装置6，辅助支撑装置6可以实现多点支撑，使得安装架2更加平稳。

作为较佳实施例，所述安装架2为一个长方形支架，所述第一限位架4和所述第二限位架5分别固定在所述安装架2的两条相互垂直的边上。

安装架2是起到承载和安装作用的部件，安装架2的结构形式有很多种，较为常见的是扁平的框架式结构，这种结构可以方便吸盘3的布置，实施例中例举了一种长方形安装架2结构，这种结构较为平稳，吸盘3布置较为方便。

进一步地，所述吸盘组件内共有7个吸盘3，其中三个所述吸盘3固定在所述安装架2的一条边上，另外三个所述吸盘3固定在所述安装架2的另一条平行边上，最后一个所述吸盘3固定在所述安装架2的中部。

吸盘3的数量是根据实际需求而定的，如果需要固定较大的玻璃，那么就需要较多的吸盘3进行吸附，如果玻璃较小，那么吸盘的数量也可以随之减少。

作为较佳实施例，每个所述吸盘3与所述安装架2之间均设有一个吸盘支架31，所述吸盘支架31一端固定在所述安装架2上，所述吸盘3固定在所述吸盘支架31的另一端。

吸盘支架31的设置可以实现吸盘3的自由移动和安装，可以在安装架2上根据实际需求选择不同数量和不同位置的吸盘3进行安装。

作为较佳实施例，所述第一限位杆41自中部分割为两段，分别为第一段第一限位杆和第二段第一限位杆，所述第一段第一限位杆与所述安装架2之间通过锁扣固定，所述第一段第一限位杆与所述第二段第一限位杆之间也通过锁扣连接。

进一步地，所述第二限位杆51自中部分割为两段，分别为第一段第二限位杆和第二段第二限位杆，所述第一段第二限位杆与所述安装架2之间通过锁扣固定，所述第一段第二限位杆与所述第二段第二限位杆之间也通过锁扣连接。

第一限位杆41和第二限位杆51分为可折叠的两段，每段的连接处均由锁扣固定，这种设置是为了实现机器人操作和人工操作之间的切换，人工操作的时候，第一限位杆41和第二限位杆51会对工人产生妨碍，而且工人无需限位装置进行限位，可以根据经验进行调整玻璃位置。

作为较佳实施例，所述压缩限位块53包括垫块、伸缩柱和安装底板，所述安装底板固定在所述第二限位杆51的下表面，所述伸缩柱共有两根，两根所述伸缩柱分别设置在所述安装底板的两端，所述伸缩柱的一端插入所述安装底板内，另一端与所述垫块相固定。

压缩限位块53的设置有两个功能，当玻璃较小的时候，压缩限位块53可以作为限位块使用，当玻璃较大的时候，可以压在压缩限位块53上，当玻璃压在压缩限位块53上时，垫块被下压，伸缩柱收缩下行，起到支撑和缓冲的作用。

压缩限位块还有很多其他结构形式，例如液压缸等具有伸缩的结构形式。

综上所述，本实用新型所述的玻璃限位装置在安放相同型号玻璃产品时，位置精度较高，后续加工生产精度得以提高。

同时，本实用新型所述的玻璃限位装置通过移动第一限位板42和第二限位板52的位置就可以实现不同规格的玻璃产品的安放，具有较好的适应性。

而且在后续加工过程中出现问题时，可以迅速切换为人工操作模式。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种玻璃限位装置，其特征在于：包括底座、安装架、吸盘组件和限位装置；

所述底座放置在地面上，所述安装架水平固定在所述底座的顶部；

所述吸盘组件包括多个吸盘，每个所述吸盘均固定在所述安装架的上表面，每个所述吸盘的吸贴面向上布置；

所述限位装置包括第一限位架和第二限位架；所述第一限位架和所述第二限位架均固定在所述安装架的边缘位置；

所述第一限位架包括第一限位杆和第一限位板，所述第一限位杆一端与所述安装架相固定，所述第一限位板固定在所述第一限位杆上；

所述第二限位架包括第二限位杆、压缩限位块和第二限位板；所述第二限位杆的头部固定在所述安装架上，所述压缩限位块固定在所述第二限位杆的中部，所述第二限位板固定在所述第二限位杆的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述底座包括底板和支柱，所述底板水平放置在地面上，所述支柱竖直固定在所述底板上，所述支柱的上端与所述安装架相固定。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述底座上还设有一个辅助支撑装置，所述辅助支撑装置包括辅助支撑架和辅助支撑柱，所述辅助支撑架固定在所述底板上，所述辅助支撑柱的下端固定在所述辅助支撑架上，所述辅助支撑柱的另一端固定在所述安装架上。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述安装架为一个长方形支架，所述第一限位架和所述第二限位架分别固定在所述安装架的两条相互垂直的边上。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述吸盘组件内共有7个吸盘，其中三个所述吸盘固定在所述安装架的一条边上，另外三个所述吸盘固定在所述安装架的另一条平行边上，最后一个所述吸盘固定在所述安装架的中部。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：每个所述吸盘与所述安装架之间均设有一个吸盘支架，所述吸盘支架一端固定在所述安装架上，所述吸盘固定在所述吸盘支架的另一端。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述第一限位杆自中部分割为两段，分别为第一段第一限位杆和第二段第一限位杆，所述第一段第一限位杆与所述安装架之间通过锁扣固定，所述第一段第一限位杆与所述第二段第一限位杆之间也通过锁扣连接。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述第二限位杆自中部分割为两段，分别为第一段第二限位杆和第二段第二限位杆，所述第一段第二限位杆与所述安装架之间通过锁扣固定，所述第一段第二限位杆与所述第二段第二限位杆之间也通过锁扣连接。

9.根据权利要求1所述的一种玻璃限位装置，其特征在于：所述压缩限位块包括垫块、伸缩柱和安装底板，所述安装底板固定在所述第二限位杆的下表面，所述伸缩柱共有两根，两根所述伸缩柱分别设置在所述安装底板的两端，所述伸缩柱的一端插入所述安装底板内，另一端与所述垫块相固定。