CN208729070U - 滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，包括扭簧上料放置机构和扭簧锁固机构，其中，扭簧上料放置机构包括扭簧上料装置、扭簧中转放置台、扭簧撑起装置、扭簧垂直旋转装置、扭簧夹取装置、横向驱动装置、第一上下驱动装置和挡料装置，扭簧锁固机构包括第二上下驱动装置和扭簧锁紧装置。本实用新型结构简单，实现了扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率。

Description

滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构

技术领域

本实用新型涉及滚筒式洗衣机的安全锁片技术领域，更具体地说，是涉及一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构。

背景技术

滚筒式洗衣机的安全锁片由多个部件进行组装而成，其中包括扭簧的组装，现有的滚筒式洗衣机的安全锁片的扭簧的组装大都采用人工组装或通过多台设备分别进行组装，存在组装效率低、成品质量不稳定且产品合格率低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，包括用于输送扭簧并将扭簧放置在旋转滑块上的扭簧上料放置机构和用于将扭簧锁固在旋转滑块上的扭簧锁固机构，所述扭簧上料放置机构包括用于输送扭簧的扭簧上料装置、扭簧中转放置台、用于撑起扭簧并将其放置在扭簧中转放置台上的扭簧撑起装置、用于带动放置在扭簧中转放置台上的扭簧在垂直方向上进行旋转的扭簧垂直旋转装置、用于夹取放置在扭簧中转放置台上的扭簧并将其放置在旋转滑块上的扭簧夹取装置、横向驱动装置、第一上下驱动装置和挡料装置，所述扭簧垂直旋转装置设置在扭簧上料装置的出料端的前方，所述扭簧中转放置台装设在扭簧垂直旋转装置上，所述第一上下驱动装置装设在横向驱动装置上，所述扭簧撑起装置和扭簧夹取装置均装设在第一上下驱动装置上，所述挡料装置装设在扭簧夹取装置的一侧上，所述扭簧锁固机构包括第二上下驱动装置和扭簧锁紧装置，所述扭簧锁紧装置装设在第二上下驱动装置上。

作为优选的，所述扭簧上料装置包括振动盘、扭簧上料轨道和至少一个直线振动器，所述扭簧上料轨道的进料口与振动盘的内部相连通，所述直线振动器装设在扭簧上料轨道的下方。

作为优选的，所述横向驱动装置包括第一支撑架、横向安装板、横向滑轨、横向滑块、横向驱动气缸和第一安装板，所述第一支撑架装设在扭簧上料装置出料口的一侧上，所述横向安装板装设在第一支撑架上，所述横向滑轨和横向驱动气缸均装设在横向安装板上，所述横向滑块与横向滑轨滑动连接，所述第一安装板装设在横向滑块上，所述横向驱动气缸与第一安装板传动连接，从而驱动第一安装板的前后运动，所述第一上下驱动装置和扭簧撑起装置均装设在第一安装板上，所述第一上下驱动装置装设在扭簧撑起装置的前方。

作为优选的，所述第一上下驱动装置包括第一上下滑轨、第一上下滑块、第一纵向安装板和第一上下驱动气缸，所述第一上下滑轨和第一上下驱动气缸装设在第一安装板上，所述第一上下滑块与第一上下滑轨滑动连接，所述第一纵向安装板装设在第一上下滑块上，所述第一上下驱动气缸与第一纵向安装板传动连接，从而驱动第一纵向安装板的上下运动。

作为优选的，所述扭簧撑起装置包括撑手、撑手撑起气缸和撑手上下驱动气缸，所述撑手上下驱动气缸倾斜装设在第一安装板上，所述撑手撑起气缸装设在撑手上下驱动气缸上，所述撑手装设在撑手撑起气缸上，并与撑手撑起气缸传动连接，从而驱动撑手的张开与收缩。

作为优选的，所述扭簧垂直旋转装置包括第一支撑台、旋转气缸和转动件，所述第一支撑台装设在扭簧上料装置的出料口的前方，所述扭簧中转放置台倾斜装设在第一支撑台的一侧上，所述转动件装设在第一支撑台的另一侧上，并穿过第一支撑台与扭簧中转放置台传动连接，所述旋转气缸一端与第一支撑台的底面相铰接，另一端与转动件传动连接，从而驱动转动件发生转动，以此带动扭簧中转放置台在垂直方向上发生转动。

作为优选的，所述扭簧夹取装置包括扭簧夹取夹子和夹取气缸，所述夹取气缸装设在第一纵向安装板上，所述扭簧夹取夹子装设在夹取气缸上，所述夹取气缸与扭簧夹取夹子传动连接，从而驱动扭簧夹取夹子的张开与收缩。

作为优选的，所述挡料装置包括第二支撑台、挡料气缸和挡料板，所述挡料气缸倾斜装设在第二支撑台上，所述挡料板装设在挡料气缸上，并设置在旋转滑块的上方，所述挡料气缸与挡料板传动连接，从而驱动挡料板的上下运动。

作为优选的，所述第二上下驱动装置包括第二支撑架、第二纵向安装板、第二上下滑轨、第二上下滑块、第一伺服驱动电机和第二安装板，所述第二纵向安装板装设在第二支撑架上，所述第二上下滑轨和第一伺服驱动电机均装设在第二纵向安装板上，所述第二上下滑块与第二上下滑轨滑动连接，所述第二安装板装设在第二上下滑块上，所述第一伺服驱动电机与第二安装板传动连接，从而驱动第二安装板的上下运动，所述扭簧锁紧装置装设在第二安装板上。

作为优选的，所述扭簧锁紧装置包括第二伺服驱动电机、旋转下压杆和安装座，所述安装座装设在第二安装板上，所述第二伺服驱动电机装设在第二安装板上，所述旋转下压杆装设在安装座的底部，并与第二伺服驱动电机传动连接，所述旋转下压杆的下端向下延伸设置有与扭簧相对应的凸块，所述旋转下压杆设置在旋转滑块内的扭簧的上方，所述第二伺服驱动电机与旋转下压杆传动连接，从而驱动旋转下压杆发生转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，包括扭簧上料放置机构和扭簧锁固机构，其中，扭簧上料放置机构包括扭簧上料装置、扭簧中转放置台、扭簧撑起装置、扭簧垂直旋转装置、扭簧夹取装置、横向驱动装置、第一上下驱动装置和挡料装置，扭簧锁固机构包括第二上下驱动装置和扭簧锁紧装置，有效实现扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的俯视图；

图2是本实用新型提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的扭簧上料放置机构的结构示意图；

图3是本实用新型提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的扭簧上料机构的分解结构图；

图4是本实用新型提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的扭簧锁固机构的结构示意图；

图5是本实用新型提供的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构的扭簧锁固机构的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2和图4所示，本实用新型的实施例提供了一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，包括用于输送扭簧并将扭簧放置在旋转滑块上的扭簧上料放置机构1和用于将扭簧锁固在旋转滑块上的扭簧锁固机构2，其中，扭簧上料放置机构1包括扭簧上料装置 3、扭簧中转放置台4、扭簧撑起装置5、扭簧垂直旋转装置6、扭簧夹取装置7、横向驱动装置8、第一上下驱动装置9和挡料装置10，扭簧锁固机构2包括第二上下驱动装置11和扭簧锁紧装置12，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

如图1、图2和图4所示，扭簧上料放置机构1包括用于输送扭簧的扭簧上料装置3、扭簧中转放置台4、用于撑起扭簧并将其放置在扭簧中转放置台4上的扭簧撑起装置5、用于带动放置在扭簧中转放置台4上的扭簧在垂直方向上进行旋转的扭簧垂直旋转装置6、用于夹取放置在扭簧中转放置台4上的扭簧并将其放置在旋转滑块上的扭簧夹取装置7、横向驱动装置8、第一上下驱动装置9和挡料装置10，扭簧垂直旋转装置6设置在扭簧上料装置3的出料端的前方，扭簧中转放置台4装设在扭簧垂直旋转装置6上，第一上下驱动装置9装设在横向驱动装置8上，扭簧撑起装置5和扭簧夹取装置7均装设在第一上下驱动装置9上，挡料装置10 装设在扭簧夹取装置7的一侧上，扭簧锁固机构2包括第二上下驱动装置 11和扭簧锁紧装置12，扭簧锁紧装置12装设在第二上下驱动装置11上，有效实现扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率。

具体而言，如图2和图3所示，扭簧上料装置3包括振动盘31、扭簧上料轨道32和至少一个直线振动器33，扭簧上料轨道32的进料口与振动盘31的内部相连通，直线振动器33装设在扭簧上料轨道32的下方。

横向驱动装置8包括第一支撑架81、横向安装板82、横向滑轨83、横向滑块84、横向驱动气缸85和第一安装板86，第一支撑架81装设在扭簧上料装置3出料口的一侧上，横向安装板82装设在第一支撑架81上，横向滑轨83和横向驱动气缸85均装设在横向安装板82上，横向滑块84 与横向滑轨83滑动连接，第一安装板86装设在横向滑块84上，横向驱动气缸85与第一安装板86传动连接，从而驱动第一安装板86的前后运动，第一上下驱动装置9和扭簧撑起装置5均装设在第一安装板86上，第一上下驱动装置9装设在扭簧撑起装置5的前方。

第一上下驱动装置9包括第一上下滑轨91、第一上下滑块92、第一纵向安装板93和第一上下驱动气缸94，第一上下滑轨91和第一上下驱动气缸94装设在第一安装板86上，第一上下滑块92与第一上下滑轨91滑动连接，第一纵向安装板93装设在第一上下滑块92上，第一上下驱动气缸94与第一纵向安装板93传动连接，从而驱动第一纵向安装板93的上下运动。

扭簧撑起装置5包括撑手51、撑手撑起气缸52和撑手上下驱动气缸 53，撑手上下驱动气缸53倾斜装设在第一安装板86上，撑手撑起气缸52 装设在撑手上下驱动气缸53上，撑手51装设在撑手撑起气缸52上，并与撑手撑起气缸52传动连接，从而驱动撑手51的张开与收缩，撑手51 伸入扭簧的内部，将扭簧撑起并倾斜放置在扭簧中转放置台4上，便于后续扭簧的夹取。

扭簧垂直旋转装置6包括第一支撑台61、旋转气缸62和转动件63，第一支撑台61装设在扭簧上料装置3的出料口的前方，扭簧中转放置台4 倾斜装设在第一支撑台61的一侧上，转动件63装设在第一支撑台61的另一侧上，并穿过第一支撑台61与扭簧中转放置台4传动连接，旋转气缸 62一端与第一支撑台61的底面相铰接，另一端与转动件63传动连接，从而驱动转动件63发生转动，以此带动扭簧中转放置台4在垂直方向上发生转动，旋转气缸62带动扭簧中转放置台4发生转动，带动扭簧发生转动，使扭簧与地面平行，便于后续扭簧的组装。

扭簧夹取装置7包括扭簧夹取夹子71和夹取气缸72，夹取气缸72装设在第一纵向安装板93上，扭簧夹取夹子71装设在夹取气缸72上，夹取气缸72与扭簧夹取夹子71传动连接，从而驱动扭簧夹取夹子71的张开与收缩。

挡料装置10包括第二支撑台101、挡料气缸102和挡料板103，挡料气缸102倾斜装设在第二支撑台101上，挡料板103装设在挡料气缸102 上，并设置在旋转滑块的上方，挡料气缸102与挡料板103传动连接，从而驱动挡料板103的上下运动，扭簧夹取夹子71将扭簧置于旋转滑块内时，挡料板103挡住扭簧的侧面，避免组装时扭簧发生偏移或掉落，有效保证扭簧的准确组装。

具体而言，如图4和图5所示，第二上下驱动装置11包括第二支撑架 111、第二纵向安装板112、第二上下滑轨113、第二上下滑块114、第一伺服驱动电机115和第二安装板116，第二纵向安装板112装设在第二支撑架111上，第二上下滑轨113和第一伺服驱动电机115均装设在第二纵向安装板112上，第二上下滑块114与第二上下滑轨113滑动连接，第二安装板116装设在第二上下滑块114上，第一伺服驱动电机115与第二安装板116传动连接，从而驱动第二安装板116的上下运动，扭簧锁紧装置 12装设在第二安装板116上。

扭簧锁紧装置12包括第二伺服驱动电机121、旋转下压杆122和安装座123，安装座123装设在第二安装板116上，第二伺服驱动电机121装设在第二安装板116上，旋转下压杆122装设在安装座123的底部，并与第二伺服驱动电机121传动连接，旋转下压杆122的下端向下延伸设置有与扭簧相对应的凸块1221，旋转下压杆122设置在旋转滑块内的扭簧的上方，第二伺服驱动电机121与旋转下压杆122传动连接，从而驱动旋转下压杆122发生转动，通过旋转下压杆122下压扭簧，将扭簧初步固定在旋转滑块内，凸块1221与扭簧相卡接，第二伺服驱动电机121驱动凸块1221 转动，带动扭簧发生转动，将扭簧固定卡接在旋转滑块内。

扭簧上料放置机构1工作时，扭簧从振动盘31输送至扭簧上料轨道 32上，扭簧在扭簧上料轨道32上倾斜输送至出料口，横向驱动气缸85 驱动撑手51到达扭簧的上方，撑手上下驱动气缸53驱动撑手51向下运动，将撑手51置于扭簧内部，撑手撑起气缸52驱动撑手51张开，撑起扭簧，撑手上下驱动53气缸复位，横向驱动气缸85带动撑手51到达扭簧中转放置台4的上方，撑手上下驱动气缸53驱动撑手51向下运动置于扭簧中转放置台4上，撑手撑起气缸52驱动撑手51收缩，将扭簧置于扭簧中转放置台4上，撑手上下驱动气缸53复位，旋转气缸62驱动转动件 63发生转动，带动扭簧中转放置台4发生转动与底面相平行，横向驱动气缸85驱动扭簧夹取夹子71到达扭簧中转放置台4的上方，第一上下驱动气缸94驱动扭簧夹取夹子71向下运动，夹取气缸72驱动扭簧夹取夹子 71夹取扭簧，第一上下驱动气缸94复位，横向驱动气缸85驱动扭簧夹取夹子71到达旋转滑块的上方，第一上下驱动气缸94驱动扭簧夹取夹子71 向下运动，同时，挡料气缸102驱动挡料板103向下运动，挡住扭簧，夹取气缸72驱动扭簧夹取夹子71松开扭簧，将扭簧放置在旋转滑块相应的位置内。

本实施例中，撑手51与扭簧夹取夹子71同时动作，当撑手71撑起扭簧上料轨道32出料口处的扭簧时，扭簧夹取夹子71夹取扭簧中转放置台4上的扭簧，撑手51和扭簧夹取夹子71同步进行横移，撑手51到达扭簧中转台4的上方，扭簧夹取夹子71到达旋转滑块的上方，当撑手51 将扭簧置于扭簧中转放置台4时，扭簧夹取夹子71将扭簧置于旋转滑块内，有效提高扭簧的组装效率。

扭簧锁固机构2工作时，第一伺服驱动电机115驱动旋转下压杆122 向下运动，旋转下压杆122的底端套设在扭簧的上方，并下压扭簧，将扭簧下压固定在旋转滑块内，旋转下压杆122的凸块1221与扭簧相卡接，第二伺服驱动电机121与旋转下压杆122传动连接，从而驱动旋转下压杆 122发生转动，带动扭簧发生转动，将扭簧卡接固定在旋转滑块内，从而将扭簧固定在旋转滑块内。

综上所述，本实用新型结构简单，包括扭簧上料放置机构1和扭簧锁固机构2，其中，扭簧上料放置机构1包括扭簧上料装置3、扭簧中转放置台4、扭簧撑起装置5、扭簧垂直旋转装置6、扭簧夹取装置7、横向驱动装置8、第一上下驱动装置9和挡料装置10，扭簧锁固机构2包括第二上下驱动装置11和扭簧锁紧装置12，有效实现扭簧的自动上料组装，自动化程度高，提高产品的组装效率，保证产品的生产质量的生产合格率。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：包括用于输送扭簧并将扭簧放置在旋转滑块上的扭簧上料放置机构(1)和用于将扭簧锁固在旋转滑块上的扭簧锁固机构(2)，所述扭簧上料放置机构(1)包括用于输送扭簧的扭簧上料装置(3)、扭簧中转放置台(4)、用于撑起扭簧并将其放置在扭簧中转放置台(4)上的扭簧撑起装置(5)、用于带动放置在扭簧中转放置台(4)上的扭簧在垂直方向上进行旋转的扭簧垂直旋转装置(6)、用于夹取放置在扭簧中转放置台(4)上的扭簧并将其放置在旋转滑块上的扭簧夹取装置(7)、横向驱动装置(8)、第一上下驱动装置(9)和挡料装置(10)，所述扭簧垂直旋转装置(6)设置在扭簧上料装置(3)的出料端的前方，所述扭簧中转放置台(4)装设在扭簧垂直旋转装置(6)上，所述第一上下驱动装置(9)装设在横向驱动装置(8)上，所述扭簧撑起装置(5)和扭簧夹取装置(7)均装设在第一上下驱动装置(9)上，所述挡料装置(10)装设在扭簧夹取装置(7)的一侧上，所述扭簧锁固机构(2)包括第二上下驱动装置(11)和扭簧锁紧装置(12)，所述扭簧锁紧装置(12)装设在第二上下驱动装置(11)上。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述扭簧上料装置(3)包括振动盘(31)、扭簧上料轨道(32)和至少一个直线振动器(33)，所述扭簧上料轨道(32)的进料口与振动盘(31)的内部相连通，所述直线振动器(33)装设在扭簧上料轨道(32)的下方。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述横向驱动装置(8)包括第一支撑架(81)、横向安装板(82)、横向滑轨(83)、横向滑块(84)、横向驱动气缸(85)和第一安装板(86)，所述第一支撑架(81)装设在扭簧上料装置(3)出料口的一侧上，所述横向安装板(82)装设在第一支撑架(81)上，所述横向滑轨(83)和横向驱动气缸(85)均装设在横向安装板(82)上，所述横向滑块(84)与横向滑轨(83)滑动连接，所述第一安装板(86)装设在横向滑块(84)上，所述横向驱动气缸(85)与第一安装板(86)传动连接，从而驱动第一安装板(86)的前后运动，所述第一上下驱动装置(9)和扭簧撑起装置(5)均装设在第一安装板(86)上，所述第一上下驱动装置(9)装设在扭簧撑起装置(5)的前方。

4.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述第一上下驱动装置(9)包括第一上下滑轨(91)、第一上下滑块(92)、第一纵向安装板(93)和第一上下驱动气缸(94)，所述第一上下滑轨(91)和第一上下驱动气缸(94)装设在第一安装板(86)上，所述第一上下滑块(92)与第一上下滑轨(91)滑动连接，所述第一纵向安装板(93)装设在第一上下滑块(92)上，所述第一上下驱动气缸(94)与第一纵向安装板(93)传动连接，从而驱动第一纵向安装板(93)的上下运动。

5.根据权利要求3所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述扭簧撑起装置(5)包括撑手(51)、撑手撑起气缸(52)和撑手上下驱动气缸(53)，所述撑手上下驱动气缸(53)倾斜装设在第一安装板(86)上，所述撑手撑起气缸(52)装设在撑手上下驱动气缸(53)上，所述撑手(51)装设在撑手撑起气缸(52)上，并与撑手撑起气缸(52)传动连接，从而驱动撑手(51)的张开与收缩。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述扭簧垂直旋转装置(6)包括第一支撑台(61)、旋转气缸(62)和转动件(63)，所述第一支撑台(61)装设在扭簧上料装置(3)的出料口的前方，所述扭簧中转放置台(4)倾斜装设在第一支撑台(61)的一侧上，所述转动件(63)装设在第一支撑台(61)的另一侧上，并穿过第一支撑台(61)与扭簧中转放置台(4)传动连接，所述旋转气缸(62)一端与第一支撑台(61)的底面相铰接，另一端与转动件(63)传动连接，从而驱动转动件(63)发生转动，以此带动扭簧中转放置台(4)在垂直方向上发生转动。

7.根据权利要求4所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述扭簧夹取装置(7)包括扭簧夹取夹子(71)和夹取气缸(72)，所述夹取气缸(72)装设在第一纵向安装板(93)上，所述扭簧夹取夹子(71)装设在夹取气缸(72)上，所述夹取气缸(72)与扭簧夹取夹子(71)传动连接，从而驱动扭簧夹取夹子(71)的张开与收缩。

8.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述挡料装置(10)包括第二支撑台(101)、挡料气缸(102)和挡料板(103)，所述挡料气缸(102)倾斜装设在第二支撑台(101)上，所述挡料板(103)装设在挡料气缸(102)上，并设置在旋转滑块的上方，所述挡料气缸(102)与挡料板(103)传动连接，从而驱动挡料板(103)的上下运动。

9.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述第二上下驱动装置(11)包括第二支撑架(111)、第二纵向安装板(112)、第二上下滑轨(113)、第二上下滑块(114)、第一伺服驱动电机(115)和第二安装板(116)，所述第二纵向安装板(112)装设在第二支撑架(111)上，所述第二上下滑轨(113)和第一伺服驱动电机(115)均装设在第二纵向安装板(112)上，所述第二上下滑块(114)与第二上下滑轨(113)滑动连接，所述第二安装板(116)装设在第二上下滑块(114)上，所述第一伺服驱动电机(115)与第二安装板(116)传动连接，从而驱动第二安装板(116)的上下运动，所述扭簧锁紧装置(12)装设在第二安装板(116)上。

10.根据权利要求9所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的扭簧的自动上料组装机构，其特征在于：所述扭簧锁紧装置(12)包括第二伺服驱动电机(121)、旋转下压杆(122)和安装座(123)，所述安装座(123)装设在第二安装板(116)上，所述第二伺服驱动电机(121)装设在第二安装板(116)上，所述旋转下压杆(122)装设在安装座(123)的底部，并与第二伺服驱动电机(121)传动连接，所述旋转下压杆(122)的下端向下延伸设置有与扭簧相对应的凸块(1221)，所述旋转下压杆(122)设置在旋转滑块内的扭簧的上方，所述第二伺服驱动电机(121)与旋转下压杆(122)传动连接，从而驱动旋转下压杆(122)发生转动。