CN107934526A - 一种自动化生产登山扣的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化生产登山扣的设备，实现自动生产登山扣、提高效率、降低成本、消除安全隐患的目的。包括运送产品的传输机构、抓取产品的夹取机构和转动移送产品的旋转机构，所述的传输机构包括机架(1)、固定在机架(1)上的第一气缸(19)，所述第一气缸(19)设有第一推杆(5)，所述第一推杆(5)的一端与第一气缸(19)滑动连接另一端设有刀片(6)，所述刀片(6)设有与登山扣形状对应的凹坑(4)。
Description
技术领域
本发明涉及紧固件生产设备技术领域，具体地说涉及一种自动化生产登山扣的设备。
背景技术
随着户外运动的流行，登山扣在体育用品领域被广泛应用，现有技术在制作登山扣时各个步骤之间是通过人工用手来抓取、转移，摆放的。这种方式的缺点在于效率低，人工摆放位置不精准，人工成本高，存在安全隐患。
发明内容
为解决上述现有技术存在的技术问题，本发明提供一种自动化生产登山扣的设备，实现自动生产登山扣、提高效率、降低成本、消除安全隐患的目的。
本发明采用的技术方案是提供一种自动化生产登山扣的设备，包括运送产品的传输机构、抓取产品的夹取机构和转动移送产品的旋转机构，所述的传输机构包括机架、固定在机架上的第一气缸，所述第一气缸设有第一推杆，所述第一推杆的一端与第一气缸滑动连接另一端设有刀片，所述刀片设有与登山扣形状对应的凹坑，设置刀片为了控制产品一个个有序的被夹走，通过凹坑使产品下落，通过移动刀片阻挡后面的产品下落至待夹走的位置，造成工序混乱。
所述的旋转机构包括转动设置在机架上的转盘。
所述机架固定设有挡板，所述挡板位于刀片下方,设置挡板为了防止产品掉落。
所述夹取机构包括通过固定销固定在所述转动盘上的夹盒，与固定销转动连接的左半夹和右半夹，所述左半夹与右半夹分别设有相互啮合的齿轮，所述转盘设有第二气缸，所述第二气缸设有第二推杆，所述第二推杆连接设有第一推块，所述转盘固定设有中心块，所述第一推块与中心块滑动连接，所述中心块转动设有中心轴，所述中心轴与第一推块分别设有相互啮合的齿，所述中心轴设有摆臂，所述左半夹尾部与右半夹尾部连接有弹簧。
所述的左半夹与右半夹分别设有与登山扣形状对应的凹槽。
所说机架设有下料轨道。
工作原理：产品沿着下料轨道滑落至刀片表面，通过第一气缸带动第一推杆使刀片向左移动，与此同时，第二推杆推动第一推块移动，第一推块通过齿带动中心轴转动，而中心轴又通过摆臂对左半夹或右半夹进行推压使一个半夹打开，另一个半夹在齿轮的作用下也同时打开，之后当凹坑的位置与产品对应时，产品从凹坑下落至挡板，之后第二推杆后撤使摆臂松开，在弹簧的作用下，左半夹与右半夹将产品夹紧，之后随着转盘的转动带动产品进行到下一步骤加工位。
采用上述结构，本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明通过传输机构、抓取产品的夹取机构和转动移送产品的旋转机构，代替现有技术中人工手抓，摆放产品的方式，精度更靠，而且效率高更安全。
附图说明
图1为本发明侧面的结构示意图。
图2为发明俯视的结构示意图。
图中所示:1、机架、2、下料轨道，3，4、凹坑,5、第一推杆，6、刀片，7、左半夹，8、右半夹，9、固定销，10、转盘，11、夹盒，12、第二气缸,13、第二推杆，14、第一推块,15、中心块，16、中心轴，17、摆臂,18、凹槽，19、第一气缸，20、挡板，21、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明。
一种自动化生产登山扣的设备，包括运送产品的传输机构、抓取产品的夹取机构和转动移送产品的旋转机构，所述的传输机构包括机架1、固定在机架1上的第一气缸19，所述第一气缸19设有第一推杆5，所述第一推杆5的一端与第一气缸19滑动连接另一端设有刀片6，所述刀片6设有与登山扣形状对应的凹坑4，设置刀片6为了控制产品一个个有序的被夹走，通过凹坑4使产品下落，通过移动刀片6阻挡后面的产品下落至待夹走的位置，造成工序混乱。
所述的旋转机构包括转动设置在机架1上的转盘10。
所述机架1固定设有挡板20，所述挡板20位于刀片6下方,设置挡板20为了防止产品掉落。
所述夹取机构包括通过固定销9固定在所述转动盘10上的夹盒11，与固定销9转动连接的左半夹7和右半夹8，所述左半夹7与右半夹8分别设有相互啮合的齿轮，所述转盘10设有第二气缸12，所述第二气缸12设有第二推杆13，所述第二推杆13连接设有第一推块14，所述转盘10固定设有中心块15，所述第一推块14与中心块15滑动连接，所述中心块15转动设有中心轴16，所述中心轴16与第一推块14分别设有相互啮合的齿，所述中心轴16设有摆臂17，所述左半夹7尾部与右半夹8尾部连接有弹簧21。
所述的左半夹7与右半夹8分别设有与登山扣形状对应的凹槽18。
所说机架1设有下料轨道2。
工作原理：产品沿着下料轨道2滑落至刀片6表面，通过第一气缸19带动第一推杆5使刀片7向左移动，与此同时，第二推杆13推动第一推块14移动，第一推块14通过齿带动中心轴16转动，而中心轴16又通过摆臂17对左半夹7或右半夹8进行推压使一个半夹打开，另一个半夹在齿轮的作用下也同时打开，之后当凹坑4的位置与产品对应时，产品从凹坑4下落至挡板20，之后第二推杆13后撤使摆臂17松开，在弹簧21的作用下，左半夹7与右半夹8将产品夹紧，之后随着转盘10的转动带动产品进行到下一步骤加工位。
采用上述结构，本发明与现有技术相比具有以下优点：本发明通过传输机构、抓取产品的夹取机构和转动移送产品的旋转机构，代替现有技术中人工手抓，摆放产品的方式，精度更靠，而且效率高更安全。
所述产品可以是登山扣，也可以是卡扣、锁扣等其他锁扣类产品。
以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种自动化生产登山扣的设备，其特征在于：包括运送产品的传输机构、抓取产品的夹取机构和转动移送产品的旋转机构，所述的传输机构包括机架(1)、固定在机架(1)上的第一气缸(19)，所述第一气缸(19)设有第一推杆(5)，所述第一推杆(5)的一端与第一气缸(19)滑动连接另一端设有刀片(6)，所述刀片(6)设有与登山扣形状对应的凹坑(4)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化生产登山扣的设备，其特征在于：所述的旋转机构包括转动设置在机架(1)上的转盘(10)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化生产登山扣的设备，其特征在于：所述机架(1)固定设有挡板(20)，所述挡板(20)位于刀片(6)下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动化生产登山扣的设备，其特征在于：所述夹取机构包括通过固定销(9)固定在所述转动盘(10)上的夹盒(11)，与固定销(9)转动连接的左半夹(7)和右半夹(8)，所述左半夹(7)与右半夹(8)分别设有相互啮合的齿轮，所述转盘(10)设有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)设有第二推杆(13)，所述第二推杆(13)连接设有第一推块(14)，所述转盘(10)固定设有中心块(15)，所述第一推块(14)与中心块(15)滑动连接，所述中心块(15)转动设有中心轴(16)，所述中心轴(16)与第一推块(14)分别设有相互啮合的齿，所述中心轴(16)设有摆臂(17)，所述左半夹(7)尾部与右半夹(8)尾部连接有弹簧(21)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化生产登山扣的设备，其特征在于：所述的左半夹(7)与右半夹(8)分别设有与登山扣形状对应的凹槽(18)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化生产登山扣的设备，其特征在于：所说机架(1)设有下料轨道(2)。
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| CN112896952A (zh) * | 2021-01-18 | 2021-06-04 | 苏州大学 | 刀片自动上下料装置及上下料方法 |
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2017
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