CN207239110U - 一种抓取压铸机铸件的机械手 - Google Patents
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Abstract
一种抓取压铸机铸件的机械手，由机架、传输带、移动承台、推拉油缸、旋转臂、旋转机构、抓手和控制器构成，机架为方形的台式结构并上面有横向滑轨，机架安装在压铸机的一侧，传输带安装在压铸机和机架之间，移动承台为上端有横向连接长孔的台式结构并下面有滑槽，滑槽安装在滑轨上面，推拉油缸安装在机架的里面并伸缩端连接在移动承台的下面，旋转臂为长条形的圆管式结构并左端穿接在连接长孔，旋转臂的另一端向右侧的压铸机模具室延伸，旋转机构安装在移动承台的左侧并连接旋转臂，抓手安装在旋转臂右端的端头，控制器为以可编程逻辑控制器为核心的控制组件，推拉油缸、旋转机构和抓手的动作由控制器控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种抓取压铸机铸件的机械手，属机械手技术领域。
背景技术
小型五金制品的相当一部分是通过压铸成型的，也就是由专用的压铸设备将有色金属锌熔解后再注射到成型磨具经冷却成型。这种设备的操作工必须在机器的一侧，用手通过工具将成型工件从模具里取出。这种操作工的工作环境特点就是高温作业且有被烫伤的危险。因为工作环境的特殊，操作工的工资、劳保和福利都相对较高。
发明内容
为了解决上述压铸因高温、危险环境而增加的企业用工成本高的技术问题，本实用新型提供一种抓取压铸机铸件的机械手。
本实用新型所采用的技术方案是：一种抓取压铸机铸件的机械手，由机架、传输带、移动承台、推拉油缸、旋转臂、旋转机构、抓手和控制器构成，机架为方形的台式结构并上面有横向滑轨，机架安装在压铸机的一侧，传输带安装在压铸机和机架之间，移动承台为上端有横向连接长孔的台式结构并下面有滑槽，滑槽安装在滑轨上面，推拉油缸安装在机架的里面并伸缩端连接在移动承台的下面，旋转臂为长条形的圆管式结构并左端穿接在连接长孔，旋转臂的另一端向右侧的压铸机模具室延伸，旋转机构安装在移动承台的左侧并连接旋转臂，抓手安装在旋转臂右端的端头，控制器为以可编程逻辑控制器为核心的控制组件，推拉油缸、旋转机构和抓手的动作由控制器控制。
本实用新型的有益效果是：采用全自动的机械手替代人工在压铸机边上抓取压铸成型工件，首先是解除操作工在高温恶略环境的操作，有效降低劳动强度和免除被烫伤的危险，其次用机械的自动化操作替代人工，可有效降低制品的用工成本，进而提高市场竞争力，最后是将现代化的机械手引入制造车间有力企业形象的提升。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明：
图1为本实用新型的侧面结构示意图。
图中1、机架，2、传输带，3、移动承台，4、推拉油缸，5、旋转臂，6、旋转机构,7、抓手,8、控制器，9、滑轨，10、压铸机,11、连接长孔。
具体实施方式
在图1的实施例中，一种抓取压铸机铸件的机械手，由机架1、传输带2、移动承台3、推拉油缸4、旋转臂5、旋转机构6、抓手7和控制器8构成，机架1为方形的台式结构并上面有横向滑轨9，机架1安装在压铸机10的一侧，传输带2安装在压铸机10和机架1之间，移动承台3为上端有横向连接长孔11的台式结构并下面有滑槽，滑槽安装在滑轨9上面，推拉油缸4安装在机架1的里面并伸缩端连接在移动承台3的下面，旋转臂5为长条形的圆管式结构并左端穿接在连接长孔11，旋转臂5的另一端向右侧的压铸机10模具室延伸，旋转机构6安装在移动承台3的左侧并连接旋转臂5，抓手7安装在旋转臂5右端的端头，控制器8为以可编程逻辑控制器为核心的控制组件，推拉油缸4、旋转机构6和抓手7的动作由控制器8控制。
实施例：当压铸机10的模具打开时，信息被传递到控制器8，控制器8指令推拉油缸4伸展，推拉油缸4推动移动承台3连同旋转臂5、抓手7沿滑轨9向压铸机10方向移动。当抓手7移动到模具室的成型工件位置时推拉油缸4停止伸展；控制器8指令抓手7收拢抓取成型工件后，控制器8指令推拉油缸4收缩并带动移动承台3、旋转臂5、抓手7往回移动；当抓手7移动到传输带2上方时，控制器8指令推拉油缸4停止收缩并指令旋转机构6驱动旋转臂5旋转90°，抓手7连同被夹持的工件随旋转臂5旋转90°后，此时被夹持的工件在抓手7下面的传输带2上面，控制器8指令抓手7解除对工件的夹持后，控制器8指令旋转机构6连同抓手7回转90°。工件掉落到传输带2上面被送出，程序往复循环。
Claims (1)
1.一种抓取压铸机铸件的机械手，由机架、传输带、移动承台、推拉油缸、旋转臂、旋转机构、抓手和控制器构成，其特征是：机架为方形的台式结构并上面有横向滑轨，机架安装在压铸机的一侧，传输带安装在压铸机和机架之间，移动承台为上端有横向连接长孔的台式结构并下面有滑槽，滑槽安装在滑轨上面，推拉油缸安装在机架的里面并伸缩端连接在移动承台的下面，旋转臂为长条形的圆管式结构并左端穿接在连接长孔，旋转臂的另一端向右侧的压铸机模具室延伸，旋转机构安装在移动承台的左侧并连接旋转臂，抓手安装在旋转臂右端的端头，控制器为以可编程逻辑控制器为核心的控制组件，推拉油缸、旋转机构和抓手的动作由控制器控制。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113172321A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-07-27 | 陈聪 | 一种金属保温杯自动压焊缝设备 |
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2017
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