CN207770399U - 一种石英晶片工装架超声波自动清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型旨在公开并提供一种清洗效率高、清洗效果好、能够代替人工的石英晶片工装架超声波自动清洗机。本实用新型包括清洗机本体、设置在所述清洗机本体内的若干个清洗槽、工装架升降装置、工装架平移装置、超声波发生器与控制装置，所述若干个清洗槽并列设置在所述清洗机本体上，所述工装架升降装置设置在所述清洗机本体上，所述工装架升降装置与所述若干个清洗槽保持垂直，所述工装架平移装置设置在所述若干个清洗槽上部，所述超声波发生器设置在所述若干个清洗槽的一侧，所述超声波发生器均与所述若干个清洗槽相连。本实用新型广泛适用于石英晶片工装架清洗装置技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种石英晶片工装架超声波自动清洗机。
背景技术
由于石英晶体对于生产环境有较高标准的要求，在石英晶体的生产过程中，无论是生产车间、生产设备与生产工具都需要保持较高的洁净度，以避免在生产过程中对石英晶体造成污染。在经过诸如扫边、镀膜、镀银等生产工序后，工装夹具上会不可避免的残留有杂质、化学物质等污染物，这种污染物如果没有彻底清洗掉，那么在后续的生产过程中就会对待加工的石英晶体造成污染，影响其品质效果。
现有的工装夹具的清洗方式是采用人工手持工装夹具在清洗槽中进行清洗，这种工作方式存在以下问题：1、清洗槽中的清洗液为化学成分的药水，长期接触会对操作人员的健康造成影响，危害人身安全；2、人工清洗的清洗效果以及清洗效率较低，与产能要求不匹配。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种清洗效率高、清洗效果好、能够代替人工的石英晶片工装架超声波自动清洗机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括清洗机本体、设置在所述清洗机本体内的若干个清洗槽、工装架升降装置、工装架平移装置、超声波发生器与控制装置，所述若干个清洗槽并列设置在所述清洗机本体上，所述工装架升降装置设置在所述清洗机本体上，所述工装架升降装置与所述若干个清洗槽保持垂直，所述工装架平移装置设置在所述若干个清洗槽上部，所述超声波发生器设置在所述若干个清洗槽的一侧，所述超声波发生器均与所述若干个清洗槽相连。
作为对上述方案的进一步描述，所述清洗机本体的两端设置有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口内均设置有升降气缸和托盘，所述升降气缸设置在所述托盘的底部。
作为对上述方案的进一步描述，所述若干个清洗槽包括纯水清洗槽和药水清洗槽，所述纯水清洗槽和所述药水清洗槽的内侧壁均设置有温度检测装置，所述纯水清洗槽和所述药水清洗槽底部均设置有超声波发生板，所述超声波发生板和所述超声波发生器相连接，所述纯水清洗槽和所述药水清洗槽的深度均为450mm-500mm。
作为对上述方案的进一步描述，所述工装架升降装置包括升降机架、传动螺杆以及驱动电机，所述升降机架靠近所述若干个清洗槽的一侧设置有工装架承载部，所述工装架承载部为L型，所述工装架承载部的垂直面为连接杆，所述连接杆用于固定连接所述工装架承载部和所述升降机架，所述工装架承载部的水平面为工装架承载板，所述工装架承载板的尺寸与工装架相适配。
作为对上述方案的进一步描述，所述工装架平移装置设置在所述若干个清洗槽的上部，所述工装架平移装置包括滑动设置在所述清洗机本体上的底座以及与所述底座相连接的驱动气缸，所述底座和所述驱动气缸的活塞杆固定连接。
进一步的，所述底座上设置有滑轨和设置在所述滑轨上的若干个独立的工装架夹取装置，所述工装架夹取装置包括工装架承载支架，所述工装架承载支架滑动设置在所述滑轨上，所述工装架承载支架端部的所述清洗机本体上还设置有转动装置，所述转动装置与所述工装架承载支架固定连接。
作为对上述方案的进一步描述，所述控制装置分别和所述工装架升降装置、所述工装架平移装置以及所述超声波发生器电连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过工装架平移装置将待清洗的工装架进行输送，工装架输送至清洗槽上方后，工装架升降装置将工装架从平移装置上取出后送入清洗槽中，超声波发生器开始工作，对工装架进行清洗，清洗完之后升降装置将工装架取出，然后移回到工装架平移装置上，平移装置将工装架向下一个清洗槽进行输送，进行下一道清洗，与现有技术相比，本实用新型能够代替人工进行操作，避免了作业人员与清洗药水的接触，安全方面更有保障，并且相比较人工操作，本实用新型生产效率高、清洗效果好。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型工装架升降装置的结构示意图。
图3是本实用新型工装架平移装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括清洗机本体1、设置在所述清洗机本体1内的若干个清洗槽、工装架升降装置2、工装架平移装置3、超声波发生器4与控制装置5，所述若干个清洗槽并列设置在所述清洗机本体1上，所述工装架升降装置2设置在所述清洗机本体1上，所述工装架升降装置2与所述若干个清洗槽保持垂直，所述工装架平移装置3设置在所述若干个清洗槽上部，所述超声波发生器4设置在所述若干个清洗槽的一侧，所述超声波发生器4均与所述若干个清洗槽相连。
所述清洗机本体1的两端设置有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口内均设置有升降气缸和托盘，所述升降气缸设置在所述托盘的底部。
所述若干个清洗槽包括纯水清洗槽和药水清洗槽，所述纯水清洗槽和所述药水清洗槽的内侧壁均设置有温度检测装置，所述纯水清洗槽和所述药水清洗槽底部均设置有超声波发生板，所述超声波发生板和所述超声波发生器4相连接，所述纯水清洗槽和所述药水清洗槽的深度均为450mm-500mm。
如图2、图3所示，所述工装架升降装置2包括升降机架6、传动螺杆7以及驱动电机，所述升降机架6靠近所述若干个清洗槽的一侧设置有工装架承载部8，所述工装架承载部8为L型，所述工装架承载部8的垂直面为连接杆，所述连接杆用于固定连接所述工装架承载部8和所述升降机架6，所述工装架承载部8的水平面为工装架承载板，所述工装架承载板的尺寸与工装架相适配，所述工装架平移装置3设置在所述若干个清洗槽的上部，所述工装架平移装置3包括滑动设置在所述清洗机本体1上的底座9以及与所述底座9相连接的驱动气缸，所述底座9和所述驱动气缸的活塞杆固定连接。
进一步的，所述底座9上设置有滑轨10和设置在所述滑轨10上的若干个独立的工装架夹取装置11，所述工装架夹取装置11包括工装架承载支架，所述工装架承载支架滑动设置在所述滑轨10上，所述工装架承载支架端部的所述清洗机本体1上还设置有转动装置，所述转动装置与所述工装架承载支架固定连接。
在实际的操作中，操作人员将待清洗的工装架放入进料口内的托盘上，升降气缸上升将工装架送入清洗机内，然后控制装置5控制工装架平移装置3向进料口横向移动，移动至预设位置后，工装架平移装置3上的工装架夹取装置11开始工作，工装架夹取装置11上的工装架承载支架在转动装置的带动下，开始向中间收紧，将工装架夹紧定位，当工装架夹取装置11夹取并固定住工装架后，工装架平移装置3向清洗槽移动，移动至清洗槽上方时，工装架升降装置2开始上升直至工装架承载部8与工装架接触，此时，工装架夹取装置11上的工装架承载支架向外运动，工装架夹取装置11失去对工装架的夹紧与控制，工装架升降装置2向下运动，然后将工装架浸入清洗槽内开始进行清洗作业。
当工装架在第一个清洗槽内清洗完之后，工装架升降装置2上升将工装架取出，然后由工装架平移装置3通过工装架夹取装置11将清洗完的工装架夹取移送至下一个清洗槽，如此反复工作，从而将工装架依次送入清洗槽并完成清洗，最终将清洗完成的工装架自动取出。
本实用新型广泛适用于石英晶片工装架清洗装置领域。
Claims (7)
1.一种石英晶片工装架超声波自动清洗机，其特征在于：所述石英晶片工装架超声波自动清洗机包括清洗机本体（1）、设置在所述清洗机本体（1）内的若干个清洗槽、工装架升降装置（2）、工装架平移装置（3）、超声波发生器（4）与控制装置（5），所述若干个清洗槽并列设置在所述清洗机本体（1）上，所述工装架升降装置（2）设置在所述清洗机本体（1）上，所述工装架升降装置（2）与所述若干个清洗槽保持垂直，所述工装架平移装置（3）设置在所述若干个清洗槽上部，所述超声波发生器（4）设置在所述若干个清洗槽的一侧，所述超声波发生器（4）均与所述若干个清洗槽相连。
2.根据权利要求1所述的一种石英晶片工装架超声波自动清洗机，其特征在于：所述清洗机本体（1）的两端设置有进料口和出料口，所述进料口和所述出料口内均设置有升降气缸和托盘，所述升降气缸设置在所述托盘的底部。
3.根据权利要求1所述的一种石英晶片工装架超声波自动清洗机，其特征在于：所述若干个清洗槽包括纯水清洗槽和药水清洗槽，所述纯水清洗槽和所述药水清洗槽的内侧壁均设置有温度检测装置，所述纯水清洗槽和所述药水清洗槽底部均设置有超声波发生板，所述超声波发生板和所述超声波发生器（4）相连接，所述纯水清洗槽和所述药水清洗槽的深度均为450mm-500mm。
4.根据权利要求1所述的一种石英晶片工装架超声波自动清洗机，其特征在于：所述工装架升降装置（2）包括升降机架（6）、传动螺杆（7）以及驱动电机，所述升降机架（6）靠近所述若干个清洗槽的一侧设置有工装架承载部（8），所述工装架承载部（8）为L型，所述工装架承载部（8）的垂直面为连接杆，所述连接杆用于固定连接所述工装架承载部（8）和所述升降机架（6），所述工装架承载部（8）的水平面为工装架承载板，所述工装架承载板的尺寸与工装架相适配。
5.根据权利要求1所述的一种石英晶片工装架超声波自动清洗机，其特征在于：所述工装架平移装置（3）设置在所述若干个清洗槽的上部，所述工装架平移装置（3）包括滑动设置在所述清洗机本体（1）上的底座（9）以及与所述底座（9）相连接的驱动气缸，所述底座（9）和所述驱动气缸的活塞杆固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种石英晶片工装架超声波自动清洗机，其特征在于：所述底座（9）上设置有滑轨（10）和设置在所述滑轨（10）上的若干个独立的工装架夹取装置（11），所述工装架夹取装置（11）包括工装架承载支架，所述工装架承载支架滑动设置在所述滑轨（10）上，所述工装架承载支架端部的所述清洗机本体（1）上还设置有转动装置，所述转动装置与所述工装架承载支架固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种石英晶片工装架超声波自动清洗机，其特征在于：所述控制装置（5）分别和所述工装架升降装置（2）、所述工装架平移装置（3）以及所述超声波发生器（4）电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN111804642A (zh) * | 2020-07-14 | 2020-10-23 | 海盐得胜化工设备有限公司 | 一种多晶硅用自动清洗装置 |
| CN113198798A (zh) * | 2021-05-21 | 2021-08-03 | 西安润则数控设备有限公司 | 一种超声波清洗装置 |
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