CN115138634B - 变速器阀板高精度清洗工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变速器阀板高精度清洗工艺，S1：超声波清洗；S2：涡旋浪涌漂洗；S3：真空超声波清洗；S4：真空涡旋浪涌漂洗；S5：烘干。在超声波和浪涌清洗后采用真空清洗的方式对阀板进行清洗，真空清洗时，在清洗槽内形成负压环境，超声波在负压的情况下工作，更能让阀体上的杂质从阀体上脱离，从而使得清洗后的阀体能达到设计时的高精度的清洁度要求。

Description

变速器阀板高精度清洗工艺

技术领域

本发明属于变速器后箱体后处理技术领域，具体涉及一种变速器阀板高精度清洗工艺。

背景技术

变速器内压力控制阀使动力换挡变速箱中关键的动力控制元件，压力控制阀通过控制压力实现不同功能，压力控制阀上的主要部件为阀体，为实现压力的变换，在阀体上设置有各个油道，为保证油道内清洁度，会对阀体进行清洗。

现有技术中，将阀板放置在夹具上，然后将夹具放置在清洗槽内，通过清洗液的流动对阀板进行清洗，由于阀板的结构复杂，在清洗时会出现清洗不干净的情况。

发明内容

本发明拟提供一种变速器阀板高精度清洗工艺，在超声波和浪涌清洗后采用真空清洗的方式对阀板进行清洗，让阀板上的杂质在负压的情况下脱落，从而使阀板能到达设计时的高精度的清洗度要求。

为此，本发明所采用的技术方案为：一种变速器阀板高精度清洗工艺，包括如下步骤：

S1：超声波清洗，将阀板依次在四个超声波清洗槽内进行超声清洗去除阀板表面的油污及杂质，所述超声波清洗槽内装有清洗剂水溶液，四个超声波清洗槽的超声频率依次增加；

S2: 涡旋浪涌漂洗，将经过超声清洗的阀板置于涡旋浪涌漂洗槽内进行涡旋浪涌漂洗去除阀板表面及内腔的清洗剂及杂质；

S3：真空超声波清洗，将经过涡旋浪涌漂洗后的阀板放入真空超声波清洗槽内，在真空状态下进行超声波清洗，去除阀板表面及内腔的杂质；

S4：真空涡旋浪涌漂洗，将经过真空超声波清洗的阀板放入真空涡旋浪涌漂洗槽内，在真空状态下 进行真空涡旋浪涌漂洗，去除阀板表面及内腔的杂质；

S5：烘干，将经过真空涡旋浪涌漂洗后的阀板先进行预热，然后真空烘干。

作为上述方案中的优选，在S5中，阀板先在预热槽内进行预热，然后在移动到真空烘干槽内进行真空烘干，在S3中真空超声波清洗需要进行两次，所述真空超声波清洗槽设置有两个。

进一步优选，四个超声波清洗槽、涡旋浪涌漂洗槽、两个真空超声波清洗槽、真空涡旋浪涌漂洗槽、预热槽和真空烘干槽从左到右依次并排设置，所述超声波清洗槽、涡旋浪涌漂洗槽、真空超声波清洗槽、真空涡旋浪涌漂洗槽、预热槽和真空烘干槽均包括上端开口的槽体，所述真空超声波清洗槽、真空涡旋浪涌漂洗槽、预热槽和真空烘干槽的槽体上均配备有槽盖和用于抽取真空的真空泵，所述槽盖在移动组件的作用下能左右移动和上下移动实现离开槽体或盖在槽体上，所述超声波清洗槽的左侧设置有上料输送线，所述真空烘干槽的右侧设置有下料输送线；

所述阀板通过夹具篮固定后放置在槽体内进行清洗，所述夹具篮通过机械臂放入或移出槽体，所述机械臂通过桁架组件带动左右移动，所述超声波清洗槽、涡旋浪涌漂洗槽、真空超声波清洗槽、真空涡旋浪涌漂洗槽和预热槽内均设置有用于带动夹具篮转动的槽内旋转组件。

进一步优选，所述超声波清洗槽、涡旋浪涌漂洗槽、真空超声波清洗槽、真空涡旋浪涌漂洗槽的槽体内均设置有液位传感器，且在对应的槽体上配备有用于清洗液注入的进液管和用于清洗液排出的排液管，所述进液管上设置有控制阀和水泵，所述排液管上设置有排液阀，所述排液管与清洗液过滤回收机构连接，所述进液管均与每个槽体对应设置的附槽连接。

进一步优选，所述夹具篮包括转篮和用于支撑转篮的支撑架，所述转篮包括用于放置阀板的工装板，所述工装板的左右两端均设置有转盘，所述转盘设置为外齿圈，且在外齿圈内设置有十字形支架，在每个十字形支架的中心均设置有转轴，两侧的转轴分别对应转动安装在支撑架的左右侧，所述工装板的上下两侧均设置有用于压紧阀板的压紧组件，所述工装板上下两侧面上对应每个阀板的位置处均设置有用于限制阀板前后和左右移动的限位组件。

进一步优选，所述限位组件包括限位板、角板和限位柱，当阀板安装后，阀板的左侧抵在限位板的右侧面上，阀板的前右角抵在角板内，阀板的后侧抵在限位柱上；所述压紧组件包括压板和对应放置在工装板上侧面上的每块阀板设置的压钉，所述压板通过安装组件设置在转盘上，所述压板对应每个压钉的位置处设置有定位孔，所述定位孔内设置有定位套，每个压钉的下端设置有能抵在阀板上的压头，每个压钉均向上穿过对应的定位套，所述压钉上套有压簧，所述压簧的下端抵在压头上侧面上，上端抵在定位套下侧面上。

进一步优选，所述机械臂设置有两个，其中一个用于上料、超声波清洗和涡旋浪涌漂洗之间的转运，另一个用于真空超声波清洗、真空涡旋浪涌漂洗、预热、真空烘干和下料之间的转运，所述机械臂包括左右转运板，所述左右转运板通过桁架组件带动左右移动，所述左右转运板的下方设置有上下转运板，所述左右转运板与上下转运板之间设置有转运伸缩气缸，所述转运伸缩气缸能带着上下转运板上下移动，所述上下转运板上设置有左右相对设置有一对提升组件，所述提升组件能带着夹具篮上下移动。

进一步优选，所述提升组件包括呈倒“V”型的提升板，所述上下转运板上设置有供提升板上端向上伸出且能前后移动的移动槽，所述提升板上设置有夹紧气缸，且夹紧气缸位于两个移动槽的内侧，所述夹紧气缸的伸缩端与提升板上端连接，所述提升板的下端左右两端均水平设置有卡紧段，两个提升板的卡紧段分别朝向提升板的前后两外侧延伸。

进一步优选，所述槽内旋转组件包括在对应槽体的前后内壁上均设置的齿轮箱，在两个齿轮箱之间左右间隔设置有连接轴，且连接轴也为两个齿轮箱的输出轴，所述连接轴的前后两端均设置有用于带动夹具篮转动的主动齿轮，且两个主动齿轮的转动方向相同，前侧的齿轮箱的输入轴与设置在槽体前侧面外的旋转电机的输出轴连接；所述真空超声波清洗槽、真空涡旋浪涌漂洗槽、预热槽和真空烘干槽上均对应设置有槽盖，所述槽盖均通过对应的移动组件带动左右和上下移动。

进一步优选，所述上料输送线和下料输送线均呈“L”型设置，且上料输送线与下料输送线左右相对设置，所述上料输送线与下料输送线均包括前后延伸段和左右延伸段，且前后延伸段和左右延伸段之间设置有90°的转台，且上料输送线的左右延伸段和下料输送线的左右延伸段相接设置。

本发明的有益效果：在超声波和浪涌清洗后采用真空清洗的方式对阀板进行清洗，真空清洗时，在清洗槽内形成负压环境，超声波在负压的情况下工作，更能让阀体上的杂质从阀体上脱离，从而使得清洗后的阀体能达到设计时的高精度的清洁度要求。

附图说明

图1为本发明配备的清洗线的示意图。

图2为本发明中夹具篮的示意图一。

图3为本发明中夹具篮的示意图二（带阀板）。

图4为本发明中转篮的示意图。

图5为本发明中工装板的示意图。

图6为本发明中转篮的爆炸图。

图7为本发明中支撑架的示意图。

图8为本发明中机械臂的示意图。

图9为图8的侧视图。

图10为图9的俯视图（不包括左右转运板）。

图11为本发明中真空超声波清洗槽的示意图一（盖上槽盖）。

图12为本发明中槽盖上移动组件的示意图。

图13为本发明中真空超声波清洗槽的示意图二（不盖槽盖）。

附图标记：A-夹具篮、B-上料输送线、C-机械臂、D-超声波清洗槽、E-涡旋浪涌漂洗槽、F-真空超声波清洗槽、G-真空涡旋浪涌漂洗槽、H-预热槽、J-真空烘干槽、K-下料输送线、1-阀板、2-支撑架、2a-U型架、2b-竖连接条、2c-安装板、2d-卡紧板、2e-加强条、3-转轴、4-工装板、4a-上下通槽、5-转盘、5a-插孔、5b-铰接孔、5c-防转孔、6-限位板、6a-挡板、6b-支撑板、7-角板、8-限位柱、9-压板、9a-定位孔、9b-铰接轴、10-压钉、10a-压头、11-定位套、12-压簧、13-左右转运板、14-上下转运板、14a-移动槽、15-转运伸缩气缸、16-提升板、16a-卡紧段、17-夹紧气缸、18-槽体、19-齿轮箱、20-连接轴、21-主动齿轮、22-旋转电机、23-槽盖、24-转台、25-轴套、26-弹簧插销、27-防转插销、28-防转支耳、29-支撑柱、30-支撑座、31-行程板、32-提升板导向柱、33-转运导向柱、34-提升板导套、35-转运导向套、36-进液管、37-排液管、38-附槽、39-真空泵、40-真空管、41-槽盖导向柱、42-槽盖导套、43-左右移动板、44-槽盖伸缩气缸。

具体实施方式

下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步说明：

如图1-13所示，一种变速器阀板高精度清洗工艺，包括如下步骤：

第一步：上料，人工将阀板1装入到夹具篮A中，再在上料输送线B的作用下运送至上篮位。

第二步：超声波清洗，机械臂C将位于上篮位上的夹具篮A移动到超声波清洗槽D内进行超声清洗。

清洗时，先在超声波清洗槽D内注入一定量的清洗液，然后在机械臂的作用下，将夹具篮放入超声波清洗槽D内，放入时，开启超声清洗，同时在注入一定量的清洗液用于清洗，清洗完成后，先排出部分清洗液后，再通过机械臂取出夹具篮，取出同时关闭超声清洗，并继续进行清洗液的排出。在放入和取出夹具篮时，超声波清洗槽D内清洗液的容积需保证机械臂不会沾上清洗液。

为保证清洁度，超声波清洗槽D并排设置有四个，且每个超声波清洗槽D内超声波的频率不相同，在超声波清洗，夹具篮从超声波频率低的超声波清洗槽D到超声波频率高的超声波清洗槽D。

由于超声波清洗主要清洗的是阀板表面的油污及杂质，因此超声波内的清洗液为清洗剂水溶液，并且为了提高清洗效率，在超声波清洗槽D内设置有第一加热机构对清洗液进行加热。四个超声波清洗槽内超声波的频率从小到大依次为25KHz、40KHz、60KHz和120KHz，并且每个超声波清洗槽内加热的温度为50℃左右，清洗时间为5min。

第三步：涡旋浪涌漂洗，机械臂C将完成超声波清洗的夹具篮A转运到涡旋浪涌漂洗槽E内进行涡旋浪涌漂洗，涡旋浪涌主要漂洗阀板表面及阀板内腔的清洗剂和杂质，因此采用自来水作为清洗液。

在漂洗时，涡旋浪涌漂洗槽E内先填充有一定量的清洗液，该清洗液需保证机械臂在放入时不会沾上清洗液，然后将夹具篮先浸入涡旋浪涌漂洗槽E内对阀板进行浪涌清洗，在清洗过程中，先通过涡旋浪涌漂洗槽E内的进液管加速进入新的清洗液，加速进入的清洗液会形成紊流流动，使阀板表面及孔隙或空隙内的切屑在紊流水中冲洗出来，从而清除清洗剂、铝屑和杂质。当涡旋浪涌漂洗槽E内清洗液到达最高液位时，涡旋浪涌漂洗槽E内的排液管不断进行清洗液的排出，在排水过程中，当阀板离开清洗液面时，清洗液会因突然卸荷而具有负压抽吸作用，能将孔系中处于漂浮游离状态的杂质全部吸附出来，并随着清洗液排掉，能有效避免二次污染。当涡旋浪涌漂洗槽E内的清洗液被排出后，然后由涡旋浪涌漂洗槽E内的进液管加速进入新的清洗液，不断重复进液和排液直至清洗完成后，再通过机械臂将夹具篮提出涡旋浪涌漂洗槽E。在不断的进液和排液过程中，形成对工作的重复多次清洗，从而能提高清洗效率。在本实施例中，最好是，涡旋浪涌漂洗的时间为5min。

第四步：真空超声波清洗，机械臂C将完成涡旋浪涌漂洗的夹具篮A转运到真空超声波清洗槽F内进行真空超声波清洗。清洗时，先通过机械臂将夹具篮对应放入真空超声波清洗槽F内，然后对真空超声波清洗槽F进行抽真空，再将清洗液注入真空超声波清洗槽F内进行清洗，清洗完成后，先排出一定清洗液后，在将机械臂伸入到真空超声波清洗槽F内将夹具篮提出。通过真空抽吸，在真空超声波清洗槽F内形成负压，超声波在负压的情况下工作更能使阀板上的杂质脱落。

为保证清洁度，为防止清洗液内的杂质或其他化学成分留在阀板上，真空超声波清洗槽F内采用的清洗液为纯水，即蒸馏水，同时真空超声波清洗槽F并排设置有两个，且每个真空超声波清洗槽F内均设置有加热机构。在本实施例中每个真空超声波清洗槽F内的超声波频率均为120KHz，清洗时间为5min。

第四步：真空超声波清洗，机械臂C将完成涡旋浪涌漂洗的夹具篮A转运到真空超声波清洗槽F内进行真空超声波清洗。

清洗时，先通过机械臂将夹具篮对应放入真空超声波清洗槽F内，在盖上槽盖，然后对真空超声波清洗槽F进行抽真空，再将清洗液吸入真空超声波清洗槽F内进行清洗，清洗完成后，在移动槽盖的同时，排出一定清洗液后，在将机械臂伸入到真空超声波清洗槽F内将夹具篮提出，提出后，最后，排出所有的清洗液。通过真空抽吸，在真空超声波清洗槽F内形成负压，超声波在负压的情况下工作更能使阀板上的杂质脱落。

为保证清洁度，为防止清洗液内的杂质或其他化学成分留在阀板上，真空超声波清洗槽F内采用装有纯水，即蒸馏水，同时真空超声波清洗槽F并排设置有两个，且每个真空超声波清洗槽F内均设置有加热机构。在本实施例中每个真空超声波清洗槽F内的超声波频率均为120KHz，清洗时间为5min。

第五步：真空涡旋浪涌漂洗，机械臂C将完成真空超声波清洗的夹具篮A转运到真空涡旋浪涌漂洗槽G内进行真空涡旋浪涌漂洗。

清洗时，先通过机械臂将夹具篮对应放入真空涡旋浪涌漂洗槽G内，在盖上槽盖，然后对真空涡旋浪涌漂洗槽G进行抽真空，再通过真空涡旋浪涌漂洗槽G的进液管加速进入清洗液，加速进入的清洗液会形成紊流流动，使阀板表面及孔隙或空隙内的切屑杂质在紊流水中冲洗出来，从而保证清除清洗剂、铝屑和杂质。当真空涡旋浪涌漂洗槽G内清洗液到达最高液位时，真空涡旋浪涌漂洗槽G内的排液管不断进行清洗液的排出，在排水过程中，当阀板离开清洗液面时，清洗液会因突然卸荷而具有负压抽吸作用，能将孔隙中处于漂浮游离状态的杂质全部吸附出来，并随着清洗液排掉，能有效避免二次污染。当真空涡旋浪涌漂洗槽G内的清洗液被排出后，然后由真空涡旋浪涌漂洗槽G内的进液管加速进入新的清洗液，不断重复进液和排液直至清洗完成后，再通过机械臂将夹具篮提出真空涡旋浪涌漂洗槽G。在不断的进液和排液过程中，形成对阀板的重复多次清洗，从而能提高清洗效率。

真空涡旋浪涌漂洗的时间为5min，且清洗液为纯水。

第六步：预热，机械臂C将完成真空涡旋浪涌漂洗的夹具篮A转运到预热槽H内进行对夹具篮A进行预热。预热过程中，先通过机械臂将夹具篮对应放入预热槽H内，再启动加热机构进行加热，加热到一定温度后保持该温度。预热时间为5min，预热的温度为80℃。

第七步：真空烘干，机械臂C将完成预热的夹具篮A转运到真空烘干槽J内进行真空烘干。烘干过程中，先通过机械臂将夹具篮对应放入真空烘干槽J内，再启动加热机构进行加热，加热到一定温度后保持该温度，然后对真空烘干槽J进行抽真空。烘干时间为5min，真空烘干槽J的温度为50℃。

第八步：下料，机械臂C将烘干后的夹具篮A移动到下料输送线K上，并在下料输送线K的作用下输送到下料位，然后人工将夹具篮A中的阀板1卸下，夹具篮A随着下料输送线的左右延伸段移动到上料输送线的左右延伸段。

四个超声波清洗槽D、涡旋浪涌漂洗槽E、两个真空超声波清洗槽F、真空涡旋浪涌漂洗槽G、预热槽H和真空烘干槽J均包括上端开口的槽体18，且从左到右依次并排设置。

由于超声波清洗槽D、涡旋浪涌漂洗槽E、真空超声波清洗槽F和真空涡旋浪涌漂洗槽G均用于清洗阀体，因此其结构相类似，均在槽体上18配备有能向槽体18内注入清洗液的进液管36和用于清洗液排出的排液管37。为方便控制在进液管36上设置有控制阀与水泵，在排液管37上设置有排液阀，并且在每个槽体内配有液位传感器，当液面过低时，控制阀打开为槽体内注入清洗液，当液面过高时，停止清洗液的注入，在需要进行排液时，打开排液阀，进行自动排液。最好是，每个排液管与对应的清洗液过滤回收机构连接，从而便于实现清洗液的重复再利用，在本实施例中清洗液过滤回收机构包括通过过滤管路连接的纸滤机和磁性刮渣机，同时在过滤管路上配置有压力报警装置，当纸滤机和磁性刮渣机内的过滤袋被堵塞，使过滤管路上的压力达到一定程度时，进行报警提示。在对应的槽体18上设置有用于清洗剂的配兑或进液缓冲储存的附槽38，附槽38与槽体18之间通过带控制阀和水泵的进液管连通。

由于真空超声波清洗槽F、真空涡旋浪涌漂洗槽G、预热槽H和真空烘干槽J在工作时均需要在密封环境中进行，因此在每个槽体18上配备有槽盖23，且每个槽盖23均通过对应的移动组件带动其上下和左右移动，移动组件包括左右移动板43，且左右移动板43通过左右驱动机构带动其左右移动，在左右移动板7的下方设置有槽盖伸缩气缸44，且槽盖伸缩气缸44的伸缩端设置在槽盖23上方，左右驱动结构采用现有技术，可以是丝杆螺母结构也可是齿轮齿条结构，最好是，所有的左右驱动结构衔接设置，即所有的左右驱动结构设置为一个整体。当伸缩气缸工作时，能带动槽盖上下移动，当左右驱动结构工作时，能带动左右移动板43和槽盖一起左右移动，在放置夹具篮时，槽盖需要移动到对应槽体的左侧或右侧的槽体上方。

为保证槽盖与槽体之间的密封，在槽体的上端设置有一圈向内凹陷的台阶，同时在槽盖的底面设置有与台阶向匹配的凸起，凸起外套有一圈密封圈，当槽盖盖在槽体上时，通过台阶与凸起之间的密封圈实现密封。为保证槽盖上下移动的准确性，在左右移动板7的下方呈矩形布置有四根槽盖导向柱41，同时槽盖23上设置有槽盖导套42，槽盖导向柱41穿过槽盖导套42后设置有防脱组件。

在超声波清洗槽D、涡旋浪涌漂洗槽E、真空超声波清洗槽F、真空涡旋浪涌漂洗槽G和预热槽H的槽体内设置有能带动转篮转动的槽内旋转组件，槽内旋转组件包括在对应槽体18的前后内壁上均设置的齿轮箱19，在两个齿轮箱19之间左右间隔设置有连接轴20，且连接轴20也为两个齿轮箱19的输出轴，连接轴20的前后两端均设置有用于带动夹具篮A转动的主动齿轮21，即主动齿轮21与转盘外齿圈啮合，且两个主动齿轮21的转动方向和转速均相同，前侧的齿轮箱19的输入轴与设置在槽体18前侧面外的旋转电机22的输出轴连接。齿轮箱19内设置有三个左右并排且相互啮合的齿数相同的齿轮。在放入夹具篮后，两个主动齿轮21位于转盘下端的左右两侧，且在两个U型架之间。

在真空超声波清洗槽F、真空涡旋浪涌漂洗槽G和真空烘干槽J的槽体18上配备有用于抽取真空的真空泵39，且真空泵39通过真空管40与槽体18内连通。

在超声波清洗槽D和真空超声波清洗槽F的槽体底部和左右两侧壁上均匀布置有与超声波发生器电连接的超声波换能器，且超声波功率密度不小于0.5W/cm²，具体地，在每个超声波清洗槽D内设置有90套超声波换能器，3台超声波发生器，在每个真空超声波清洗槽F内设置有40套超声波换能器，2台超声波发生器。在涡旋浪涌漂洗槽E和真空涡旋浪涌漂洗槽G的槽体内设置有若干个加速喷嘴（此为现有技术），用于形成涡旋浪涌。

在超声波清洗槽D、真空超声波清洗槽F、预热槽H和真空烘干槽J的槽体内配备有加热机构，具体地，在超声波清洗槽D、真空超声波清洗槽F内的加热采用电加热方式，且通过热电偶进行测温。在预热槽H和真空烘干槽J内为避免风运行时空气中的颗粒造成污染，最好是采用红外线式加热管进行加热。

夹具篮A主要由转篮和支撑架2组成，其中用于支撑架2支撑转篮，在转篮的左右两侧均设置有相对应侧延伸的转轴3，且每个转轴3向外穿过支撑架2的对应侧，在转轴3与支撑架2之间设置有轴套25，通过支撑架能将转篮可转动地支撑在对应的槽内。

转篮的具体结构包括用于放置阀板1的工装板4，在工装板4的左右两端均设置有转盘5，且转盘设置为外齿圈，在外齿圈内设置有十字形支架，每个转轴3均相应地设置在对应侧的十字形支架中心上。为方便转轴与转盘的固定，转轴3包括伸入到转盘内的伸入段，在伸入段的一侧设置有固定在转盘上的固定盘，在固定盘的另一端设置有穿过支撑架的支撑段。通过位于清洗槽内的旋转齿轮与外齿圈的啮合能带动转盘转动，从而带动整个转篮转动。

为方便将阀板1支撑压紧在工装板4上，在工装板4的上下两侧均设置有用于压紧阀板1的压紧组件，同时工装板4上下两侧面上对应每个阀板的位置处均设置有用于限制阀板1前后和左右移动的限位组件，使得在工装板4的上下侧面上均能放置阀板1，从而增加一次清洗时清洗阀板的数量。

位于工装板4上侧面的限位组件和位于工装板4下侧面的限位组件前后对称设置，且每个侧面上的限位组件至少设置有一组，限位组件的具体结构包括限位板6、角板7和限位柱8，当阀板1被压紧后，阀板1的左侧抵在限位板6的右侧面上，阀板1的前右角抵在角板7内，阀板1的后侧抵在限位柱8上，通过限位板6和角板7对阀板的左右移动进行限位，通过限位柱8和角板7对阀板的前后移动进行限位。在本实施例中，工装板上下侧面上的限位组件均设置有三组，且位于中间的限位板能同时对其左右两个的阀板进行左右方向上的限位。限位结构还可以是在对应每个阀板的位置处的左右两侧均设置有限位板6和在对应每个阀板的位置处的前后两侧均设置有限位柱8，通过两个限位板6限制阀板左右移动，通过前后两侧的限位柱8限制阀板前后移动。

位于工装板4上方的压紧组件与位于工装板4下方的压紧组件上下相对设置，压紧组件的具体结构包括压板9和对应放置在工装板4上侧面上的每块阀板1设置的压钉10，压板9通过安装组件设置在转盘5上，在压板9对应每个压钉10的位置处设置有定位孔，在定位孔内设置有定位套11，在每个压钉10设置有能抵在阀板1上的压头10a，每个压钉10均穿过对应的定位套11。为防止压钉10上下移动，在压钉10上套有压簧12，压簧12的一端抵在压头10a上侧面上，另一端抵在定位套11下侧面上。

位于工装板4上方的安装组件与位于工装板4下方的安装组件前后相对设置，上方的安装组件的具体结构包括弹簧插销26，在压板9前侧左右两端均左右相背设置有弹簧插销26，同时转盘5上对应弹簧插销26的位置处设置有插孔5a，压板9后侧左右两端向外延伸设置有铰接轴9b，铰接轴9b的另一端对应插入到转盘5上的铰接孔5b内，当弹簧插销26离开插孔5a时，压板9能绕着铰接轴9b转动，从而便于阀板的放置和取出。弹簧插销26采用现有技术，其包括固定设置在压板9上的固定弹簧座，在固定弹簧座左右延伸设置弹簧插销本体，在弹簧插销本体上设置有弹簧，弹簧的一端固设在固定弹簧座，另一端固设在弹簧插销本体，且弹簧设置在靠近转盘的一侧，最好是，在弹簧插销本体在远离转盘的一侧设置有手柄。

为防止放置阀板时转篮转动，还配备有左右延伸且左右相对设置的两个防转插销27，每个转盘5上上下对应设置有供防转插销27插入的防转孔5c，在支撑架2的左右两侧均设置有供对应防转插销27穿过的防转支耳28，防转插销27穿过防转支耳28后伸到防转孔5c内。

支撑架2的具体结构包括前后间隔设置的两个U型架2a，且两个U型架2a的左右两端通过前后延伸且上下间隔设置的两个竖连接条2b连接，在每侧的两个竖连接条2b之间设置有用于支撑转轴3的安装板2c，在两个U型架2a的左右两端之间靠近上端的位置处均设置有用于提升夹具篮的卡紧板2d，每个卡紧板2d上均前后间隔设置有左右贯通的提升槽，每个U型架2a靠近上端的位置处均左右延伸设置有加强条2e。

为方便对阀板的清洗，在工装板4上对应每个阀板1的位置处设置有供清洗液上下通过的上下通槽4a，同时限位板6包括挡板6a和设置在挡板6a前后侧面上的支撑板6b，且支撑板6b一端固定在工装板4上，另一端朝向右侧的上下通槽4a延伸，上下通槽4a靠近右侧的位置处设置有支撑柱29，支撑柱29固定在设置在工装板4上的支撑座30上，使得阀板在放置时通过支撑板和支撑柱支撑在上下通槽上方，与工装板不接触，从而便于水流或清洗液的通过。

机械臂C设置有两个，其中一个用于上料、超声波清洗和涡旋浪涌漂洗之间的转运，另一个用于真空超声波清洗、真空涡旋浪涌漂洗、预热、真空烘干和下料之间的转运。机械臂C的具体结构包括左右转运板13，且左右转运板13通过桁架组件带动左右移动。在左右转运板13的下方设置有上下转运板14，且左右转运板13与上下转运板14之间设置有转运伸缩气缸15，转运伸缩气缸15能带着上下转运板14上下移动，同时在上下转运板14上设置有左右相对设置有一对提升组件，提升组件能带着夹具篮A上下移动。最好是，转运伸缩气缸15的固定端固定设置在左右转运板13的下方，转运伸缩气缸15的固定端设置在上下转运板14的上方。其中，桁架组件为现有技术，可采用丝杆螺母或齿轮齿条机构实现左右移动，且两个机械臂的桁架组件为左右相接设置，即两个机械臂的桁架组件可设置为一个位于所有槽上方的丝杆螺母或齿轮齿条机构。

提升组件的具体结构包括呈倒“V”型的提升板16，在提升板16上设置有能带动提升板前后移动的夹紧气缸17，提升板16的上端向上穿过提升板，且夹紧气缸17的伸缩端设置在提升板16的上端。为方便提升板的前后移动，在上下转运板14上设置有供提升板16上端向上伸出且能前后移动的移动槽14a，且前后两侧的两个夹紧气缸17均位于两个移动槽14a之间的上下转运板14上，在提升板16的两支腿下端均水平设置有卡紧段16a，且两个提升板16的卡紧段16a分别朝向提升板16的前后两外侧延伸。

在夹具上设置有供卡紧段16a伸入的提升槽，当夹紧气缸工作时，能推动卡紧段分别向前后外侧对应移动，使卡紧段16a伸入的提升槽内，然后上下伸缩气缸工作，便能使卡紧段与夹具篮的提升槽接触，从而将夹具篮提起。

为增加提升强度，在卡紧段16a与提升板16竖直段之间设置有加强板。为夹具篮与卡紧段之间出现前后方向上的相对移动，在卡紧段上设置有用于与提升槽上内侧壁接触的小直径段，最好是，在卡紧段16a上安装有螺栓，通过小直径段为螺栓的光杆段，且光杆段的长度与提升槽的厚度相匹配。

为限制夹紧气缸的移动行程，在每个提升板16的前后侧相对设置行程板31，且两块行程板31均设置在移动槽14a的前后两外侧，在两块行程板31之间左右间隔设置有前后延伸的提升板导向柱32，其提升板导向柱穿过其中一块限位板之后设置有防脱组件。为防止提升板的上端直接撞击在行程板31上，提升板16的上端通过两个相对设置的提升板导套34套装在提升板导向柱32上，提升板导向柱的设置也能保证为提升板的前后移动进行导向。

为方便上下转运板在转运伸缩气缸的作用下能准确上下移动，在左右转运板13的下方还呈矩形分布有四根转运导向柱33，同时在上下转运板14上对应设置有四个转运导向套35，且转运导向柱33的下端穿过转运导向套35后设置有防脱组件。

三个防脱组件的结构相同，均包括垫片和防脱螺栓，其中垫片设置在转运导向柱33的底面或提升板导向柱的侧面或槽盖导向柱的底面，且垫片的外径大于对应的转运导向套35或提升板导套或槽盖导套的内径，并且垫片通过对应安装在上下导向柱或提升板导向柱或槽盖导向柱上的防脱螺栓固定。

为实现夹具篮的循环，上料输送线B和下料输送线K均呈“L”型设置，且上料输送线B与下料输送线K左右相对设置。上料输送线B与下料输送线K均包括前后延伸段和左右延伸段，且前后延伸段和左右延伸段之间设置有90°的转台24，且上料输送线的左右延伸段和下料输送线的左右延伸段相接设置。上料输送线B的前后延伸段位于最左侧的超声波清洗槽的左侧，下料输送线K的前后延伸段位于真空烘干槽的右侧。上篮位在超声波清洗槽左侧的上料输送线上，也是上料输送线前后延伸段的后端位置处，下料位在真空烘干槽右侧的下料输送线上，也是下料输送线前后延伸段的后端。

所有的槽体和机械臂均设置在密封罩内，密封罩设置在机架上，且在密封罩的前后侧面设置有透明的观察窗，同时在密封罩内还设置有照明灯。为方便控制，在机架的前侧面上设有用于信息交互的操作界面。由于部分清洗液为纯水，因此在配备有纯水机和纯水箱。同时，在机架内配备有为气动元件提供气源的压缩空气系统，自来水在配制为清洗液时，需要通过多次过滤之后在使用。

需注意的是，阀体在进行清洗前，需要经过的高压清洗吹干后再进入到设备内进行清洗，最好是，经过300bar高压清洗150s。每五天需要进行清洗液的更换，清洗液更换时，可采用后工位的清洗液前工位续用。

Claims (6)

1.一种变速器阀板高精度清洗工艺，其特征在于，包括如下步骤：

S1：超声波清洗，将阀板依次在四个超声波清洗槽（D）内进行超声清洗去除阀板表面的油污及杂质，所述超声波清洗槽内装有清洗剂水溶液，四个超声波清洗槽的超声频率依次增加；

S2: 涡旋浪涌漂洗，将经过超声清洗的阀板置于涡旋浪涌漂洗槽（E）内进行涡旋浪涌漂洗去除阀板表面及内腔的清洗剂及杂质；

S3：真空超声波清洗，将经过涡旋浪涌漂洗后的阀板放入真空超声波清洗槽（F）内，在真空状态下进行超声波清洗，去除阀板表面及内腔的杂质；

S4：真空涡旋浪涌漂洗，将经过真空超声波清洗的阀板放入真空涡旋浪涌漂洗槽（G）内，在真空状态下 进行真空涡旋浪涌漂洗，去除阀板表面及内腔的杂质；

S5：烘干，将经过真空涡旋浪涌漂洗后的阀板先进行预热，然后真空烘干；

在S5中，阀板先在预热槽（H）内进行预热，然后在移动到真空烘干槽（J）内进行真空烘干，在S3中真空超声波清洗需要进行两次，所述真空超声波清洗槽（F）设置有两个；

四个超声波清洗槽（D）、涡旋浪涌漂洗槽（E）、两个真空超声波清洗槽（F）、真空涡旋浪涌漂洗槽（G）、预热槽（H）和真空烘干槽（J）从左到右依次并排设置，所述超声波清洗槽（D）、涡旋浪涌漂洗槽（E）、真空超声波清洗槽（F）、真空涡旋浪涌漂洗槽（G）、预热槽（H）和真空烘干槽（J）均包括上端开口的槽体（18），所述真空超声波清洗槽（F）、真空涡旋浪涌漂洗槽（G）、预热槽（H）和真空烘干槽（J）的槽体（18）上均配备有槽盖（23）和用于抽取真空的真空泵（39），所述槽盖（23）在移动组件的作用下能左右移动和上下移动实现离开槽体或盖在槽体上，所述超声波清洗槽（D）的左侧设置有上料输送线（B），所述真空烘干槽（J）的右侧设置有下料输送线（K）；

所述阀板（1）通过夹具篮（A）固定后放置在槽体（18）内进行清洗，所述夹具篮（A）通机械臂（C）放入或移出槽体（18），所述机械臂（C）通过桁架组件带动左右移动，所述超声波清洗槽（D）、涡旋浪涌漂洗槽（E）、真空超声波清洗槽（F）、真空涡旋浪涌漂洗槽（G）和预热槽（H）内均设置有用于带动夹具篮（A）转动的槽内旋转组件；

所述夹具篮（A）包括转篮和用于支撑转篮的支撑架（2），所述转篮包括用于放置阀板的工装板（4），所述工装板（4）的左右两端均设置有转盘（5），所述转盘（5）设置为外齿圈，且在外齿圈内设置有十字形支架，在每个十字形支架的中心均设置有转轴（3），两侧的转轴（3）分别对应转动安装在支撑架（2）的左右侧，所述工装板（4）的上下两侧均设置有用于压紧阀板（1）的压紧组件，所述工装板（4）上下两侧面上对应每个阀板的位置处均设置有用于限制阀板（1）前后和左右移动的限位组件；

所述限位组件包括限位板（6）、角板（7）和限位柱（8），当阀板（1）安装后，阀板（1）的左侧抵在限位板（6）的右侧面上，阀板（1）的前右角抵在角板（7）内，阀板（1）的后侧抵在限位柱（8）上；所述压紧组件包括压板（9）和对应放置在工装板（4）上侧面上的每块阀板（1）设置的压钉（10），所述压板（9）通过安装组件设置在转盘（5）上，所述压板（9）对应每个压钉（10）的位置处设置有定位孔（9a），所述定位孔（9a）内设置有定位套（11），每个压钉（10）的下端设置有能抵在阀板（1）上的压头（10a），每个压钉（10）均向上穿过对应的定位套（11），所述压钉（10）上套有压簧（12），所述压簧（12）的下端抵在压头（10a）上侧面上，上端抵在定位套（11）下侧面上。

2.根据权利要求1中所述的变速器阀板高精度清洗工艺，其特征在于：所述超声波清洗槽（D）、涡旋浪涌漂洗槽（E）、真空超声波清洗槽（F）、真空涡旋浪涌漂洗槽（G）的槽体（18）内均设置有液位传感器，且在对应的槽体（18）上配备有用于清洗液注入的进液管（36）和用于清洗液排出的排液管（37），所述进液管（36）上设置有控制阀和水泵，所述排液管（37）上设置有排液阀，所述排液管（37）与清洗液过滤回收机构连接，所述进液管（36）均与每个槽体（18）对应设置的附槽（38）连接。

3.根据权利要求1中所述的变速器阀板高精度清洗工艺，其特征在于：所述机械臂（C）设置有两个，其中一个用于上料、超声波清洗和涡旋浪涌漂洗之间的转运，另一个用于真空超声波清洗、真空涡旋浪涌漂洗、预热、真空烘干和下料之间的转运，所述机械臂（C）包括左右转运板（13），所述左右转运板（13）通过桁架组件带动左右移动，所述左右转运板（13）的下方设置有上下转运板（14），所述左右转运板（13）与上下转运板（14）之间设置有转运伸缩气缸（15），所述转运伸缩气缸（15）能带着上下转运板（14）上下移动，所述上下转运板（14）上设置有左右相对设置有一对提升组件，所述提升组件能带着夹具篮（A）上下移动。

4.根据权利要求3中所述的变速器阀板高精度清洗工艺，其特征在于：所述提升组件包括呈倒“V”型的提升板（16），所述上下转运板（14）上设置有供提升板（16）上端向上伸出且能前后移动的移动槽（14a），所述提升板（16）上设置有夹紧气缸（17），且夹紧气缸（17）位于两个移动槽（14a）的内侧，所述夹紧气缸（17）的伸缩端与提升板（16）上端连接，所述提升板（16）的下端左右两端均水平设置有卡紧段（16a），两个提升板（16）的卡紧段（16a）分别朝向提升板（16）的前后两外侧延伸。

5.根据权利要求1中所述的变速器阀板高精度清洗工艺，其特征在于：所述超声波清洗槽（D）、涡旋浪涌漂洗槽（E）、真空超声波清洗槽（F）、真空涡旋浪涌漂洗槽（G）和预热槽（H）内均设置有用于带动夹具篮（A）转动的槽内旋转组件，所述槽内旋转组件包括在对应槽体（18）的前后内壁上均设置的齿轮箱（19），在两个齿轮箱（19）之间左右间隔设置有连接轴（20），且连接轴（20）也为两个齿轮箱（19）的输出轴，所述连接轴（20）的前后两端均设置有用于带动夹具篮（A）转动的主动齿轮（21），且两个主动齿轮（21）的转动方向相同，前侧的齿轮箱（19）的输入轴与设置在槽体（18）前侧面外的旋转电机（22）的输出轴连接；所述真空超声波清洗槽（F）、真空涡旋浪涌漂洗槽（G）、预热槽（H）和真空烘干槽（J）上均对应设置有槽盖（23），所述槽盖（23）均通过对应的移动组件带动左右和上下移动。

6.根据权利要求1中所述的变速器阀板高精度清洗工艺，其特征在于：所述上料输送线（B）和下料输送线（K）均呈“L”型设置，且上料输送线（B）与下料输送线（K）左右相对设置，所述上料输送线（B）与下料输送线（K）均包括前后延伸段和左右延伸段，且前后延伸段和左右延伸段之间设置有90°的转台（24），且上料输送线的左右延伸段和下料输送线的左右延伸段相接设置。