CN111054688A - 一种超声波清洗装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超声波清洗装置及其控制方法，旨在提供一种清洗效果好，结构简单以及防堵塞效果好，实用性强的超声波清洗装置，其技术方案要点是机架上依次设有堆垛料仓、上料输送机、喷淋粗洗工位、超声波清洗工位、浪涌漂洗工位、鼓泡漂洗工位、钝化处理工位、市水漂洗工位、沥水风切工位、往复切水工位以及下料工位，采用上述结构设置，由对产品进行上料后，通过喷淋到超声波清洗到浪涌漂洗到鼓泡漂洗，在进行对产品的钝化，防止被清洗液的残留，并通过沥水风切以及往复切水的操作加以风干，则提高了良好的清洗效果，一步到位，并且确保了良好的清洁度，本发明适用于清洗设备技术领域。

Description

一种超声波清洗装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种清洗设备技术领域,更具体地说，它涉及一种超声波清洗装置及其控制方法。

背景技术

超声波清洗是利用超声波在液体中的空化作用、加速度作用及直进流作用对液体和污物直接、间接的作用，使污物层被分散、乳化、剥离而达到清洗目的。目前所用的超声波清洗机中，空化作用和直进流作用应用得更多。

目前，市场上的超声波清洗装置，它包括机架，传统的清洗方式是通过人工进行清洗，但是这样的清洗方式费事费力，极大地增加了成本，而使用超声波清洗装置后增加了清洗的力度以及批量清洗的效果，而传统的超声波清洗装置对清洗液排放时，容易造成泵的堵塞，过滤系统虽然能延缓堵塞，但是依旧会存在导致泵堵塞的现象，从而也是需要考虑的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种清洗效果好，结构简单以及防堵塞效果好，实用性强的超声波清洗装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种超声波清洗装置，包括机架，所述机架上依次设有堆垛料仓、上料输送机、喷淋粗洗工位、超声波清洗工位、浪涌漂洗工位、鼓泡漂洗工位、钝化处理工位、市水漂洗工位、沥水风切工位、往复切水工位以及下料工位，所述机架上还设有用于对清洗工件进行取、放料且往复运动的移动机构以及用于对各工位对应设置且进行阻隔的封室机构。

通过采用上述技术方案，机架上依次设有堆垛料仓、上料输送机、喷淋粗洗工位、超声波清洗工位、浪涌漂洗工位、鼓泡漂洗工位、钝化处理工位、市水漂洗工位、沥水风切工位、往复切水工位以及下料工位，采用上述结构设置，由对产品进行上料后，通过喷淋到超声波清洗到浪涌漂洗到鼓泡漂洗，在进行对产品的钝化，防止被清洗液的残留，并通过沥水风切以及往复切水的操作加以风干，则提高了良好的清洗效果，一步到位，并且确保了良好的清洁度，进一步的在机架上还设有用于对清洗工件进行取、放料且往复运动的移动机构以及用于对各工位对应设置且进行阻隔的封室机构，通过设置的移动机构，可以对各工位上的产品进行整体上的前移，从而到清洗的持续性，一步到位，实用性强，同时便于控制，同时再通过封室机构，对在清洗过程中的工位进行封室阻隔，防止冷切液的飞溅，提高了良好清洗效果，实用性强，结构简单。

本发明进一步设置为：所述上料输送机包括上料台、设置于上料台上的传送滚轮以及用于驱动传送滚轮旋转的第一驱动装置，所述喷淋粗洗工位包括设置于机架上的第一清洗室以及设置于第一清洗室内的若干喷淋头。

通过采用上述技术方案，上料输送机包括上料台、设置于上料台上的传送滚轮以及用于驱动传送滚轮旋转的第一驱动装置，喷淋粗洗工位包括设置于机架上的第一清洗室以及设置于第一清洗室内的若干喷淋头，通过若干个喷淋头对产品进行多方位的喷淋，则达到了良好的清洗效果，实用性强，完成初步的清洗。

本发明进一步设置为：所述超声波清洗工位包括精洗工位和粗洗工位，所述粗洗工位包括设置于机架上的第二清洗室以及设置于第二清洗室内的超声波发生器，所述精洗工位包括设置于机架上的第三清洗室、设置于第二清洗室内的超声波发生器、与第三清洗室连通且用于排污的循环泵以及用于控制循环泵工作的控制器。

通过采用上述技术方案，超声波清洗工位包括精洗工位和粗洗工位，通过两清洗工位对工件进行良好的清洗效果，清洗彻底，并且将粗洗工位设置为包括设置于机架上的第二清洗室以及设置于第二清洗室内的超声波发生器，则形成初步的清洗效果，并且将精洗工位包括设置于机架上的第三清洗室、设置于第二清洗室内的超声波发生器、与第三清洗室连通且用于排污的循环泵以及用于控制循环泵工作的控制器，使得充分的对产品进行冲洗，确保了良好的清洗效果，实用性强，同时设置的循环泵，便于对清洗液的更换，实用性强，同时通过设置的控制器则保证了对循环泵防堵塞的良好控制效果。

本发明进一步设置为：所述第三清洗室包括与循环泵连通的出水口，所述出水口内设有过滤装置，过滤装置包括安装在回流口处的磁性过滤框以及安装在循环泵入口前的插板式过滤框。

通过采用上述技术方案，第三清洗室包括与循环泵连通的出水口，所述出水口内设有过滤装置，过滤装置包括安装在回流口处的磁性过滤框以及安装在循环泵入口前的插板式过滤框，通过设置的两道过滤则保证了过滤的效果，确保了在循环泵的持续工作，延缓堵塞的发生。

本发明进一步设置为：所述浪涌漂洗工位包括设置于机架上的第四清洗室以及设置于第四清洗室内的浪涌发生器，所述鼓泡漂洗工位包括设置于机架上的第五清洗室以及设置于第五清洗室内的鼓泡发生器。

通过采用上述技术方案，浪涌漂洗工位包括设置于机架上的第四清洗室以及设置于第四清洗室内的浪涌发生器，鼓泡漂洗工位包括设置于机架上的第五清洗室以及设置于第五清洗室内的鼓泡发生器，采用上述结构设置，通过浪涌漂洗以及鼓泡漂洗，则保证了良好的清洗效果，对杂质进行再一次的清洗，提高了对产品的清洁力度。

本发明进一步设置为：所述钝化处理工位包括设置于机架上的第六清洗室以及设置于第六清洗室内钝化处理液，所述市水漂洗工位包括设置于机架上的第七清洗室以及设置于第七清洗室内市水清洗液。

通过采用上述技术方案，钝化处理工位包括设置于机架上的第六清洗室以及设置于第六清洗室内钝化处理液，市水漂洗工位包括设置于机架上的第七清洗室以及设置于第七清洗室内市水清洗液，通过钝化处理对清洗液进行中和，防止产品受到清洗液的影响形成对表面的腐蚀性，影响产品的美观，再通过市水漂洗，对钝化处理液进行清洗，以达到良好的清洗效果，提高产品的保护。

本发明进一步设置为：所述沥水风切工位包括设置于机架上的第八清洗室以及第八清洗室内的热风机，所述往复切水工位包括设置于机架上的第九清洗室、设置于第九清洗室内且用于对储料框进行上下左右摇晃的的摇摆机以及设置于第九清洗室内的吹风机。

通过采用上述技术方案，沥水风切工位包括设置于机架上的第八清洗室以及第八清洗室内的热风机，往复切水工位包括设置于机架上的第九清洗室、设置于第九清洗室内且用于对储料框进行上下左右摇晃的的摇摆机以及设置于第九清洗室内的吹风机，采用上述结构设置，对物料进行两道风干处理，则保证了良好的分干效果，稳定性强，结构简单，同时伴随着摇摆机的上下左右晃动，则增加了风干的面积，进一步的确保了良好的风干效果，实用性强。

本发明进一步设置为：所述下料工位包括下料通道、驱动下料通道滚动的第二驱动装置、设置于下料通道上的反转机构、设置于机架上的提升架以及用于驱动提升架往复于下料通道和反转机构的第三驱动装置。

通过采用上述技术方案，下料工位包括下料通道、驱动下料通道滚动的第二驱动装置、设置于下料通道上的反转机构、设置于机架上的提升架以及用于驱动提升架往复于下料通道和反转机构的第三驱动装置，采用上述结构设置，通过提升架将清洗后的物料转移至反转机构上，而反转结构包括了载物框以及依次连接物料框和机架的反转电机，反转电机对放置与物料框上的整箱物料进行反转，并将物料倾倒至物料框下方的出料框内，从而达到良好的转移效果。

本发明进一步设置为：所述移动机构包括与机架活动连接的主架体、设置于主架体上的九组取、放料机械手、用于驱动主架体降至各工位并复位且往复运动的第四驱动装置以及用于驱动主架体前移、后移一个工位距离的第五驱动装置。

通过采用上述技术方案，移动机构包括与机架活动连接的主架体、设置于主架体上的九组取、放料机械手、用于驱动主架体降至各工位并复位且往复运动的第四驱动装置以及用于驱动主架体前移、后移一个工位距离的第五驱动装置，采用上述结构设置，可以对各工位上的产品进行整体上的前移，从而到清洗的持续性，一步到位，实用性强，同时便于控制。

本发明进一步设置为：所述封室机构包括盖体、用于驱动盖体覆盖工位并复位且往复运动的第六驱动装置以及设置于盖体和各清洗室室口端面之间的滑动组件，该滑动组件包括设置于盖体侧壁上的滚轮以及设置于各清洗室室口端面上且与滚轮相适配的滑轨。

通过采用上述技术方案，封室机构包括盖体、用于驱动盖体覆盖工位并复位且往复运动的第六驱动装置以及设置于盖体和各清洗室室口端面之间的滑动组件，采用上述结构设置，通过设置的盖体以及通过驱动装置进行驱动，配合滑动组件，以达到操作的便捷性，同时保证了封盖的效果，稳定性强，进一步的将滑动组件设置为包括设置于盖体侧壁上的滚轮以及设置于各清洗室室口端面上且与滚轮相适配的滑轨，通过滚轮和滑轨之间的配合，配合结构简单，稳定性强，实用性强，便于移动。

一种适用于超声波清洗装置的控制方法，控制器具有电流感测装置、流量监测装置和PLC中控单元，电流感测装置用于测量电机所使用的电流，流量监测装置用于监测循环泵出水口的流量大小，PLC中控单元用于控制循环泵的运行状态，控制方法包括以下步骤：

S1、在第一时间段（T1）启动电机，循环泵开始运行；

S2、在第一时间段（T1）期间，循环泵正常运行时，电流感测装置监测电机的负载电流为I；流量监测装置的出水口流量为L；

S3、在持续运行期间，电机的最大负载电流为I_Max,流量监测装置的最大出水口流量为L_Max，当负载电流I≤I_Max,出水口流量L≤L_Max,，电机保持稳定转速继续运行；

S4、在第二时间段（T2）期间，当负载电流I＞I_Max，出水口流量L＜L_Max,PLC中控单元下调电机转速，低速运行的时间为T_S；

S5、经过时间T_S之后，测得电机（1）的负载电流为I_P；

S6、当I_P＜I_Max，电机转速从低速逐渐增加至高速，并恢复至稳定转速继续运行；

S7、当I_P≥I_Max，PLC中控单元调节电流进行反向输入，驱动电机反向转动，电机反向运行的时间为T_F；

S8、电机（1）经过反向运行时间T_F后，PLC中控单元调节电流进行正向输入，驱动电机正向转动，电机正向运行的时间为T_Z；

S9、在T_Z时间段测得电机负载电流的最大值为I_N，当I_N＞I_Max，返回步骤S7继续执行；

S10、当I_N＜I_Max，返回步骤S2继续执行；

S11、在第三时间段（T3）期间，当负载电流I＜I_Max,出水口流量S=0，且T3=5min时,PLC中控单元控制电机停止运行。

通过上述系统设置，将控制器设置为由电流感测装置、流量监测装置和PLC中控单元三个部分组成，并且电流感测装置用于测量电机所使用的电流，流量监测装置用于监测循环泵出水口的流量大小，PLC中控单元用于控制循环泵的运行状态，通过将电流感测装置以及流量监测装置作为监测的基础，通过电流的大小以及流量的大小进行判断循环泵是否堵塞，提高对循环泵的控制，便于在过滤装置失效后形成良好的防堵控制效果。

附图说明

图1为本发明一种超声波清洗装置及其控制方法实施例的立体结构图。

图2为本发明一种超声波清洗装置及其控制方法实施例的流程框图。

图3为本发明一种超声波清洗装置及其控制方法实施例的电流和流量大小曲线图。

图4为本发明一种超声波清洗装置及其控制方法实施例的电流和电机转速对比曲线图。

图中附图标记，1、机架；2、堆垛料仓；3、上料输送机；30、上料台；31、传送滚轮；32、第一驱动装置；4、喷淋粗洗工位；41、第一清洗室；5、超声波清洗工位；50、粗洗工位；51、精洗工位；501、第二清洗室；510、第三清洗室；511、循环泵；6、浪涌漂洗工位；61、第四清洗室；7、鼓泡漂洗工位；70、第五清洗室；8、钝化处理工位；80、第六清洗室；9、市水漂洗工位；90、第七清洗室；10、沥水风切工位；101、第八清洗室；11、往复切水工位；110、第九清洗室；12、下料工位；120、下料通道；121、第二驱动装置；122、反转机构；123、提升架；124、第三驱动装置；125、载物框；126、反转电机；13、移动机构；130、主架体；131、机械手；14、封室机构；140、盖体；141、第六驱动装置；142、滚轮；143、滑轨。

具体实施方式

参照图1至图4对本发明一种超声波清洗装置实施例做进一步说明。

为了易于说明，实施例中如若使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

一种超声波清洗装置，包括机架1，机架1上依次设有堆垛料仓2、上料输送机3、喷淋粗洗工位4、超声波清洗工位5、浪涌漂洗工位6、鼓泡漂洗工位7、钝化处理工位8、市水漂洗工位9、沥水风切工位10、往复切水工位11以及下料工位12，采用上述结构设置，由对产品进行上料后，通过喷淋到超声波清洗到浪涌漂洗到鼓泡漂洗，在进行对产品的钝化，防止被清洗液的残留，并通过沥水风切以及往复切水的操作加以风干，则提高了良好的清洗效果，一步到位，并且确保了良好的清洁度，进一步的在机架1上还设有用于对清洗工件进行取、放料且往复运动的移动机构13以及用于对各工位对应设置且进行阻隔的封室机构14，通过设置的移动机构13，可以对各工位上的产品进行整体上的前移，从而到清洗的持续性，一步到位，实用性强，同时便于控制，同时再通过封室机构14，对在清洗过程中的工位进行封室阻隔，防止冷切液的飞溅，提高了良好清洗效果，实用性强，结构简单。

本发明进一步设置为，上料输送机3包括上料台30、设置于上料台30上的传送滚轮31以及用于驱动传送滚轮31旋转的第一驱动装置32，喷淋粗洗工位4包括设置于机架1上的第一清洗室41以及设置于第一清洗室41内的若干喷淋头，通过若干个喷淋头对产品进行多方位的喷淋，则达到了良好的清洗效果，实用性强，完成初步的清洗。

本发明进一步设置为，超声波清洗工位5包括精洗工位51和粗洗工位50，通过两清洗工位对工件进行良好的清洗效果，清洗彻底，并且将粗洗工位50设置为包括设置于机架1上的第二清洗室501以及设置于第二清洗室501内的超声波发生器，则形成初步的清洗效果，并且将精洗工位51包括设置于机架1上的第三清洗室510、设置于第二清洗室510内的超声波发生器、与第三清洗室510连通且用于排污的循环泵511以及用于控制循环泵511工作的控制器，使得充分的对产品进行冲洗，确保了良好的清洗效果，实用性强，同时设置的循环泵511，便于对清洗液的更换，实用性强，同时通过设置的控制器则保证了对循环泵511防堵塞的良好控制效果。

本发明进一步设置为，第三清洗室510包括与循环泵511连通的出水口，出水口内设有过滤装置，过滤装置包括安装在回水口处的磁性过滤框以及安装在循环泵入口前的插板式过滤框，通过设置的两道过滤则保证了过滤的效果，确保了在循环泵的持续工作，延缓堵塞的发生。

本发明进一步设置为，浪涌漂洗工位6包括设置于机架1上的第四清洗室61以及设置于第四清洗室61内的浪涌发生器，鼓泡漂洗工位7包括设置于机架1上的第五清洗室70以及设置于第五清洗室70内的鼓泡发生器，采用上述结构设置，通过浪涌漂洗以及鼓泡漂洗，则保证了良好的清洗效果，对杂质进行再一次的清洗，提高了对产品的清洁力度。

本发明进一步设置为，钝化处理工位8包括设置于机架1上的第六清洗室80以及设置于第六清洗室80内的钝化处理液，市水漂洗工位9包括设置于机架1上的第七清洗室90以及设置于第七清洗室90内的市水清洗液，通过钝化处理对清洗液进行中和，防止产品受到清洗液的影响形成对表面的腐蚀性，影响产品的美观，再通过市水漂洗，对钝化处理液进行清洗，以达到良好的清洗效果，提高产品的保护。

本发明进一步设置为，沥水风切工位10包括设置于机架1上的第八清洗室101以及第八清洗室101内的热风机，往复切水工位11包括设置于机架1上的第九清洗室110、设置于第九清洗室110内且用于对储料框进行上下左右摇晃的的摇摆机以及设置于第九清洗室110内的吹风机，采用上述结构设置，对物料进行两道风干处理，则保证了良好的分干效果，稳定性强，结构简单，同时伴随着摇摆机的上下左右晃动，则增加了风干的面积，进一步的确保了良好的风干效果，实用性强。

本发明进一步设置为，下料工位12包括下料通道120、驱动下料通道120滚动的第二驱动装置121、设置于下料通道120上的反转机构122、设置于机架1上的提升架123以及用于驱动提升架123往复于下料通道120和反转机构122的第三驱动装置124，采用上述结构设置，通过提升架123将清洗后的物料转移至反转机构122上，而反转结构122包括了载物框125以及依次连接载物框125和机架1的反转电机126，反转电机126对放置于载物框125上的整箱物料进行反转，并将物料倾倒至载物框125下方的出料框127内，从而达到良好的转移效果。

本发明进一步设置为，移动机构13包括与机架1活动连接的主架体130、设置于主架体130上的九组取、放料机械手131、用于驱动主架体130降至各工位并复位且往复运动的第四驱动装置以及用于驱动主架体130前移、后移一个工位距离的第五驱动装置，采用上述结构设置，可以对各工位上的产品进行整体上的前移，从而到清洗的持续性，一步到位，实用性强，同时便于控制。

本发明进一步设置为，封室机构14包括盖体140、用于驱动盖体140覆盖工位并复位且往复运动的第六驱动装置141以及设置于盖体140和各清洗室室口端面之间的滑动组件，采用上述结构设置，通过设置的盖体140以及通过驱动装置进行驱动，配合滑动组件，以达到操作的便捷性，同时保证了封盖的效果，稳定性强，进一步的将滑动组件设置为包括设置于盖体140侧壁上的滚轮142以及设置于各清洗室室口端面上且与滚轮142相适配的滑轨143，通过滚轮142和滑轨143之间的配合，配合结构简单，稳定性强，实用性强，便于移动。

结构上述结构，对超声波清洗装置的操作步骤进行如下说明：堆垛料仓为出料工位，将物料放置上料输送机，随着上料输送机进行上料，再通过移动机构的机械手的往复移动进行对物料的逐一清洗，并且清洗的过程包括了喷淋粗洗工位2、超声波清洗工位3、浪涌漂洗工位4、鼓泡漂洗工位5、钝化处理工位6、市水漂洗工位7、沥水风切工位8、往复切水工位9，则进行了多层次清洗，以及风干处理，最后通过下料工位10进行反转下料，清洗程序一步到位，便于对物料的充分清洗以及批量清洗，结构简单，实用性强。

为了防止过滤装置的失效，通过对循环泵511进行控制，且控制方法如下，控制器具有电流感测装置、流量监测装置和PLC中控单元，电流感测装置用于测量电机所使用的电流，流量监测装置用于监测循环泵511出水口的流量大小，PLC中控单元用于控制循环泵511的运行状态，循环泵511的电机都会有过载保护，本发明中通过PLC中控单元对电机最大的负载电流进行了设定，其值为I_Max，电流感测装置能够实时监测电机的电流，以及配合流量监测装置对流量大小进行检测，并将监控的数据发送至PLC中控单元，并经过一系列的逻辑判断，实时调整电机的状态。

S1、在第一时间段（T1）启动电机，循环泵511开始运行；

S2、在第一时间段（T1）期间，循环泵511正常运行时，电流感测装置监测电机的负载电流为I；流量监测装置的出水口流量为L；

S3、在持续运行期间，电机的最大负载电流为I_Max,流量监测装置的最大出水口流量为L_Max，当负载电流I≤I_Max,出水口流量L≤L_Max,，电机保持稳定转速继续运行；在上述监测数据下，循环泵511的运转状态属于无堵塞的情况；

S4、在第二时间段（T2）期间，当负载电流I＞I_Max，出水口流量L＜L_Max,PLC中控单元下调电机转速，低速运行的时间为T_S，在T2时间段，出水口的流量降低，但是负载电流并未随之降低，则判断存在物料清洗下来油性物质或者黏性较大的物质无法通过叶轮，从而降低了出水量，此时，通过下调电机转速，低速运行，使叶轮能够对堵塞物进行逐渐的研磨，时间为T_S，

S5、经过时间T_S之后，测得电机的负载电流为I_P；在此步骤下，对电机的电流进行检测，并与I_Max进行对比，

S6、当I_P＜I_Max，电机转速从低速逐渐增加至高速，并恢复至稳定转速继续运行，说明杂质逐渐被排出，

S7、反之，当I_P≥I_Max，说明水泵依旧处于堵塞的状态下，此时PLC中控单元调节电流进行反向输入，驱动电机反向转动，电机反向运行的时间为T_F；

S8、电机经过反向运行时间T_F后，PLC中控单元调节电流进行正向输入，驱动电机正向转动，电机正向运行的时间为T_Z；在进行重复的正转、反转操作下，正转反转对堵塞物形成位移的效果，使得堵塞物在的重复移动的状态下，使得杂质发生松动，从而到达防堵的现象，并在T_Z时间段检测电机负载电流，

S9、在T_Z时间段测得电机负载电流的最大值为I_N，当I_N＞I_Max，返回步骤S7继续执行；

S10、当I_N＜I_Max，返回步骤S2继续执行，确保负载电流低于I_Max；

S11、在第三时间段（T3）期间，当负载电流I＜I_Max,出水口流量S=0，且T3=5min时,PLC中控单元控制电机停止运行，当负载电流＜I_Max,且出水口流量S=0，说明清洗室内的清洗液以及排空，便可以停止电机的运转，需要注意的是，在电机空转的状态的电流小于排放清洗液时的负载电流。

通过上述系统设置，将控制器设置为由电流感测装置、流量监测装置和PLC中控单元三个部分组成，并且电流感测装置用于测量电机所使用的电流，流量监测装置用于监测循环泵出水口的流量大小，PLC中控单元用于控制循环泵的运行状态，通过将电流感测装置以及流量监测装置作为监测的基础，通过电流的大小以及流量的大小进行判断循环泵是否堵塞，提高对循环泵的控制，便于在过滤装置失效后形成良好的防堵控制效果。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种超声波清洗装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上依次设有堆垛料仓(2)、上料输送机(3)、喷淋粗洗工位(4)、超声波清洗工位(5)、浪涌漂洗工位(6)、鼓泡漂洗工位(7)、钝化处理工位(8)、市水漂洗工位(9)、沥水风切工位(10)、往复切水工位(11)以及下料工位(12)，所述机架(1)上还设有用于对清洗工件进行取、放料且往复运动的移动机构(13)以及与各工位对应设置且进行阻隔的封室机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述上料输送机(3)包括上料台(30)、设置于上料台(30)上的传送滚轮(31)以及用于驱动传送滚轮(31)旋转的第一驱动装置(32)，所述喷淋粗洗工位(4)包括设置于机架(1)上的第一清洗室(41)以及设置于第一清洗室(41)内的若干喷淋头。

3.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述超声波清洗工位(5)包括精洗工位(51)和粗洗工位(50)，所述粗洗工位(50)包括设置于机架(1)上的第二清洗室(501)以及设置于第二清洗室(501)内的超声波发生器，所述精洗工位(51)包括设置于机架(1)上的第三清洗室(510)、设置于第二清洗室(501)内的超声波发生器、与第三清洗室(510)连通且用于排污的循环泵(511)以及用于控制循环泵(511)工作的控制器。

4.根据权利要求3所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述第三清洗室(510)包括与循环泵(511)连通的出水口，所述出水口内设有过滤装置，该过滤装置包括安装在回流口处的磁性过滤框以及安装在循环泵(511)入口前的插板式过滤框。

5.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述浪涌漂洗工位(6)包括设置于机架(1)上的第四清洗室(61)以及设置于第四清洗室(61)内的浪涌发生器，所述鼓泡漂洗工位(7)包括设置于机架(1)上的第五清洗室(70)以及设置于第五清洗室(70)内的鼓泡发生器。

6.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述钝化处理工位(8)包括设置于机架(1)上的第六清洗室(80)以及设置于第六清洗室(80)内的钝化处理液，所述市水漂洗工位(9)包括设置于机架(1)上的第七清洗室(90)以及设置于第七清洗室(90)内的市水清洗液。

7.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述沥水风切工位(10)包括设置于机架(1)上的第八清洗室(101)以及第八清洗室(101)内的热风机，所述往复切水工位(11)包括设置于机架(1)上的第九清洗室(110)、设置于第九清洗室(110)内且用于对储料框进行上下左右摇晃的的摇摆机以及设置于第九清洗室(110)内的吹风机。

8.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述下料工位(12)包括下料通道(120)、驱动下料通道(120)滚动的第二驱动装置(121)、设置于下料通道(120)上的反转机构(122)、设置于机架(1)上的提升架(123)以及用于驱动提升架(123)往复于下料通道(120)和反转机构(122)的第三驱动装置(124)。

9.根据权利要求1所述的一种超声波清洗装置，其特征在于，所述移动机构(13)包括与机架(1)活动连接的主架体(130)、设置于主架体(130)上的九组取、放料机械手(131)、用于驱动主架体(130)降至各工位并复位且往复运动的第四驱动装置以及用于驱动主架体(130)前移、后移一个工位距离的第五驱动装置，所述封室机构(14)包括盖体(140)、用于驱动盖体(140)覆盖工位并复位且往复运动的第六驱动装置(141)以及设置于盖体(140)和各清洗室室口端面之间的滑动组件，该滑动组件包括设置于盖体(140)侧壁上的滚轮(142)以及设置于各清洗室室口端面上且与滚轮(142)相适配的滑轨(143)。

10.一种适用于权利要求3超声波清洗装置的控制方法，其特征在于，所述控制器具有电流感测装置、流量监测装置和PLC中控单元，所述电流感测装置用于测量电机所使用的电流，所述流量监测装置用于监测循环泵(511)出水口的流量大小，所述PLC中控单元用于控制循环泵(511)的运行状态，所述控制方法包括以下步骤：

S1、在第一时间段（T1）启动电机，循环泵(511)开始运行；

S2、在第一时间段（T1）期间，循环泵(511)正常运行时，电流感测装置监测电机的负载电流为I；流量监测装置的出水口流量为L；

S3、在持续运行期间，电机的最大负载电流为I_Max,流量监测装置的最大出水口流量为L_Max，当负载电流I≤I_Max,出水口流量L≤L_Max,，电机保持稳定转速继续运行；

S4、在第二时间段（T2）期间，当负载电流I＞I_Max，出水口流量L＜L_Max,PLC中控单元下调电机转速，低速运行的时间为T_S；

S5、经过时间T_S之后，测得电机（1）的负载电流为I_P；

S6、当I_P＜I_Max，电机转速从低速逐渐增加至高速，并恢复至稳定转速继续运行；

S7、当I_P≥I_Max，PLC中控单元调节电流进行反向输入，驱动电机反向转动，电机反向运行的时间为T_F；

S8、电机（1）经过反向运行时间T_F后，PLC中控单元调节电流进行正向输入，驱动电机正向转动，电机正向运行的时间为T_Z；

S9、在T_Z时间段测得电机负载电流的最大值为I_N，当I_N＞I_Max，返回步骤S7继续执行；

S10、当IN＜I_Max，返回步骤S2继续执行；

S11、在第三时间段（T3）期间，当负载电流I＜I_Max,出水口流量S=0，且T3=5min时,PLC中控单元控制电机停止运行。

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