CN105921473B - 一种用于玻璃清洁的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玻璃清洁的装置,包括机架、传送装置、CCD摄像头、清洗装置、风刀和控制器;机架底部设有废水池;传送装置包括主动轮、从动轮和传送带,主动轮由第一电机驱动;CCD摄像头均布在传送装置的入口;清洗装置包括冲洗喷头和多个清洗刷头,冲洗喷头安装在机架顶部,冲洗喷头通过水管和水泵与储水池连接;多个清洗刷头在传送装置运动方向平行设置,且分别与由电机驱动的自动伸缩杆连接;所述风刀安装在传送装置的出口;控制器与CCD摄像头、第一电机、水泵、驱动各自动伸缩杆的电机、风刀电连接。本发明结构简单,清洁效果好,且能够根据待清洗玻璃的尺寸和干净度不同,自动选择不同的清洗头对玻璃进行清洗。
Description
技术领域
本发明属于玻璃生产加工领域,具体涉及一种用于玻璃清洁的装置。
背景技术
在玻璃的加工工艺过程中,对生产完成的玻璃进行表面清洁和干燥是一个必要的步骤。现有技术中,一般通过传送带进行玻璃的传送,然后按照设定的工序对玻璃进行清洁,主要采用人工手动开启或者关闭机器,当没有玻璃需要加工的时候,清洗装置需要手动进行关闭,否则装置内所有的部件都将保持工作状态,很容易机器空运行,从而造成资源的浪费;另外,现有技术中的清洗装置的清洗头的尺寸都是固定不变的,当用同一个传送装置对不同尺寸或者不同干净度的玻璃进行清洁时,对清洗头的需求不同,因而需要手动进行更换清洗头,操作复杂,不利于快速生产的需求。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种用于玻璃清洁的装置,其结构简单,清洁效果好,且能够根据待清洗玻璃的尺寸和干净度不同,自动选择不同的清洗头对玻璃进行清洗。
实现上述技术目的,达到上述技术效果,本发明通过以下技术方案实现:
一种用于玻璃清洁的装置,包括机架、传送装置、CCD摄像头、清洗装置、风刀和控制器;所述机架底部设有废水池;所述传送装置安装在机架上,包括主动轮、从动轮和传送带,传送带被张紧于主动轮和从动轮之间,主动轮由第一电机驱动;所述CCD摄像头均布在传送装置的入口;所述清洗装置包括冲洗喷头和多个清洗刷头,冲洗喷头安装在机架顶部,冲洗喷头通过水管和水泵与储水池连接;所述多个清洗刷头在传送装置运动方向平行设置,且分别与由电机驱动的自动伸缩杆连接;所述风刀安装在传送装置的出口;所述控制器分别与CCD摄像头、第一电机、水泵、驱动各自动伸缩杆的电机、风刀电连接。
作为本发明的进一步改进,所述多个清洗刷头的尺寸不同。
作为本发明的进一步改进,所述多个清洗刷头为毛刷、海绵中的一种。
作为本发明的进一步改进,所述传送带上设有若干个通孔。
作为本发明的进一步改进,所述冲洗喷头转动连接在机架顶部。
作为本发明的进一步改进,所述机架的底面设有万向滚轮。
本发明的有益效果:
本发明的用于玻璃清洁的装置,其结构简单,自动化程度高,将CCD摄像头、控制器和多个清洗刷头结合,能够针对不同尺寸、不同干净度的玻璃,选择不同的清洗刷头进行处理,针对性强,能够满足不同的清洁需求。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。
如图1所示,一种用于玻璃清洁的装置,包括机架1、传送装置、CCD摄像头2、清洗装置、风刀3和控制器(图中未示出);所述机架底部设有废水池4;所述传送装置安装在机架1上,包括主动轮5、从动轮6和传送带7,传送带7被张紧于主动轮5和从动轮6之间,主动轮5由第一电机(图中未示出)驱动;所述CCD摄像头2均布在传送装置的入口;所述清洗装置包括冲洗喷头8和多个清洗刷头9,冲洗喷头8安装在机架1顶部,冲洗喷头通8过水管和水泵10与储水池11连接;所述多个清洗刷头9在传送装置运动方向平行设置,且分别与由电机驱动的自动伸缩杆12连接;所述风刀3安装在传送装置的出口;所述控制器分别与CCD摄像头2、第一电机、水泵10、驱动各自动伸缩杆12的电机、风刀3电连接。
在本发明的一种实施例中,为了满足不同尺寸玻璃对清洗刷头的不同要求,所述多个清洗刷头9的尺寸不同;优选地,所述多个清洗刷头9为毛刷、海绵中的一种。
为了能够将喷洒在传送带上的水尽快引入到废水池中,所述传送带上设有若干个通孔(图中未示出),使得传送带上不会有积水。
在本发明的一种实施例中,所述冲洗喷头8转动连接在机架顶部,可以根据需要调节冲洗喷头的角度。
为了便于移动本发明的装置,在本发明的一种实施例中,所述机架的底面设有万向滚轮13。
综上所述,本发明的工作原理是:
首先,利用CCD摄像头采集传送装置的入口是否有待清洗的玻璃,以及玻璃的尺寸和外观照片,然后控制器根据采集到的信息,判断选择合适的清洗刷头用于进行清洗;当CCD摄像头采集传送装置的入口无待清洗的玻璃时,控制器自动停止整个装置的工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种用于玻璃清洁的装置,其特征在于:包括机架、传送装置、CCD摄像头、清洗装置、风刀和控制器;所述机架底部设有废水池;所述传送装置安装在机架上,包括主动轮、从动轮和传送带,传送带被张紧于主动轮和从动轮之间,主动轮由第一电机驱动;所述CCD摄像头均布在传送装置的入口;所述清洗装置包括冲洗喷头和多个清洗刷头,冲洗喷头安装在机架顶部,冲洗喷头通过水管和水泵与储水池连接;所述多个清洗刷头在传送装置运动方向平行设置,且分别与由电机驱动的自动伸缩杆连接;所述风刀安装在传送装置的出口;所述控制器分别与CCD摄像头、第一电机、水泵、驱动各自动伸缩杆的电机、风刀电连接;
所述多个清洗刷头的尺寸不同;
所述CCD摄像头采集传送装置的入口是否有待清洗的玻璃,以及玻璃的尺寸和外观照片,所述控制器根据采集到的信息,判断选择合适的清洗刷头用于进行清洗;当CCD摄像头采集传送装置的入口无待清洗的玻璃时,控制器自动停止整个装置的工作。
2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的装置,其特征在于:所述多个清洗刷头为毛刷、海绵中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的装置,其特征在于:所述传送带上设有若干个通孔。
4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的装置,其特征在于:所述冲洗喷头转动连接在机架顶部。
5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃清洁的装置,其特征在于:所述机架的底面设有万向滚轮。
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