CN114714175A - 一种微孔流量的控制装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及喷油器技术领域，公开了一种微孔流量的控制装置及控制方法。微孔流量的控制装置包括研磨机构、清洗机构、测量机构、转盘和控制机构，研磨机构根据研磨设定值对工件的微孔进行研磨。清洗机构清洗研磨后的微孔。测量机构测量清洗后微孔的实际流量值，转盘具有至少三个沿其周向分布的工位，工位上固定安装有工件。转盘按照预设角度转动，以使研磨机构、清洗机构和测量机构分别与三个工位正对并同时对三个工位上的工件分别进行研磨、清洗和测量。控制机构根据微孔的实际流量值对研磨机构的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与微孔的实际流量值相等。微孔流量的控制装置采用微孔流量的控制方法，提高了工作效率和控制微孔流量的控制精度。

Description

一种微孔流量的控制装置及控制方法

技术领域

本发明涉及喷油器技术领域，尤其涉及一种微孔流量的控制装置及控制方法。

背景技术

燃油喷射系统是内燃机的关键组成部分，其中，微小孔类的工件必须在高喷射压力工况下保持较好的流量稳定性。因此，微孔类工件的流量控制直接影响到燃油喷射系统，乃至内燃机的性能。

在燃油喷射系统中，一般采用研磨、清洗、测量的方法及对应装置进行工件中微孔的流量控制。即通过研磨机构获得满足一定精度的微孔，通过清洗机构清洗微孔内的杂质，通过测量机构测量工件的微孔内的实际流量。若测量机构测得的流量与研磨设定值有偏差，则修正研磨机构中相关参数以获得新的流量值，如此反复。但是在微孔加工过程中，需要人工反复修正研磨参数，导致微孔的流量控制精度较差。而且微孔的研磨、清洗、测量等加工工序需要逐一进行，导致其工序节拍长，加工效率低。

因此，亟需一种微孔流量的控制装置及控制方法来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微孔流量的控制装置及控制方法，以精确控制工件上微孔的流量，并提高微孔的研磨、清洗和测量的加工效率。

为达此目的，本发明所采用的技术方案是：

一种微孔流量的控制装置，包括：

研磨机构，被配置为根据研磨设定值对工件的微孔进行研磨；

清洗机构，被配置为清洗研磨后的所述微孔；

测量机构，被配置为测量清洗后所述微孔的实际流量值，

转盘，具有至少三个沿其周向分布的工位，所述工位上能够固定安装有所述工件；所述转盘被配置为能够按照预设角度转动，以使所述研磨机构、所述清洗机构和所述测量机构分别与三个所述工位正对并同时对三个所述工位上的所述工件分别进行研磨、清洗和测量；以及

控制机构，被配置为能够根据所述测量机构测量的所述微孔的实际流量值对所述研磨机构的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与所述微孔的实际流量值相等。

作为优选方案，所述转盘包括四个沿其周向等间隔分布的所述工位，所述转盘每次转动的预设角度为90°。

作为优选方案，所述转盘包括：

回转盘体，沿其周向等间隔开设有四个贯穿其上下两端的安装孔；以及

定位工装，所述定位工装嵌置于所述安装孔内，所述定位工装用于固定安装所述工件。

作为优选方案，所述研磨机构包括：

磨料桶，容纳有磨料；

研磨缸，能够与所述磨料桶的出口连通；

研磨驱动件与研磨夹具，所述研磨驱动件被配置为驱动所述研磨夹具夹紧或松开对应所述工位上的所述工件；

研磨管道，所述研磨缸能够通过所述研磨管道与对应所述工件的所述微孔连通；以及

研磨换向阀，设置于所述研磨管道上，所述研磨换向阀被配置为打开时，所述研磨缸内的磨料流入所述工件的所述微孔，并从所述微孔流回所述磨料桶。

作为优选方案，所述研磨机构还包括：

研磨流量计，被配置为测量所述研磨管道内磨料的流量值。

作为优选方案，所述清洗机构包括：

清洗油箱，容纳有清洗油；

清洗泵，与所述清洗油箱的出口连通；

清洗驱动件与清洗夹具，所述清洗驱动件被配置为驱动所述清洗夹具夹紧或松开对应所述工位上的所述工件；

清洗管道，所述清洗泵能够通过所述清洗管道与对应所述工件的所述微孔连通；以及

清洗换向阀，设置于所述清洗管道上，所述清洗换向阀被配置为打开时，所述清洗泵将所述清洗油箱内的清洗油泵入所述工件的所述微孔，并从所述微孔流回所述清洗油箱。

作为优选方案，所述测量机构包括：

测量净油箱，容纳有测量油；

测量泵，与所述测量净油箱的出口连通；

测量驱动件与测量夹具，所述测量驱动件被配置为驱动所述测量夹具夹紧或松开对应所述工位上的所述工件；

测量管道，所述测量泵能够通过所述测量管道与对应所述工件的所述微孔连通；以及

测量换向阀，设置于所述测量管道上，所述测量换向阀被配置为打开时，所述测量泵将所述测量净油箱内的测量油泵入所述工件的所述微孔，并从所述微孔流回所述测量净油箱。

作为优选方案，所述测量机构还包括：

测量流量计，被配置为测量所述测量管道内测量油的流量值。

一种微孔流量的控制方法，包括如下步骤

S1：在转盘的工位上放置工件；

S2：所述转盘按照预设角度转动，以使研磨机构、清洗机构和测量机构分别与三个所述工位正对；

S3：研磨夹具、清洗夹具与测量夹具分别夹紧各自对应所述工位上的所述工件；

S4：所述研磨机构、所述清洗机构和所述测量机构同时对三个所述工位上的所述工件分别进行研磨、清洗和测量，并获取所述测量机构测量的所述微孔的实际流量值；

S5：控制机构根据所述测量机构测量的所述微孔的实际流量值对所述研磨机构的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与流过所述微孔的实际流量值相等。

作为优选方案，所述微孔流量的控制方法还包括步骤

S6：从所述工位上取出完成研磨、清洗和测量三个工序的所述工件，并在所述工位上重新添加待加工的工件；

S7：重复步骤S2～S6，直至所有工件均完成研磨、清洗和测量工序。

本发明的有益效果为：

本发明提出的微孔流量的控制装置，当转盘转动预设角度后，研磨机构、清洗机构和测量机构分别与三个工位正对并同时对三个工位上的工件分别进行研磨、清洗和测量，从而使得三个工件分别同时进行研磨、清洗和测量三个加工工序，极大地提高了微孔流量的控制装置的工作效率。同时，控制机构根据测量机构测量的微孔的实际流量值对研磨机构的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与微孔的实际流量值相等，提高了工件上微孔的研磨精度，从而精确控制微孔的流量。

本发明提出的微孔流量的控制方法，微孔流量的控制装置采用该微孔流量的控制方法能够使得三个工件分别同时进行研磨、清洗和测量三个加工工序，极大地提高了微孔流量的控制装置的工作效率。同时，控制机构根据测量机构测量的微孔的实际流量值对研磨机构的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与微孔的实际流量值相等，提高了工件上微孔的研磨精度，从而精确控制微孔的流量。

附图说明

图1是本发明实施例提供的转盘的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的研磨机构的结构分布示意图；

图3是本发明实施例提供的清洗机构的结构分布示意图；

图4是本发明实施例提供的测量机构的结构分布示意图；

图5是本发明实施例提供的微孔流量的控制方法的详细流程图。

图中部件名称和标号如下：

1、研磨机构；10、研磨液压缸；11、磨料桶；12、研磨料缸；121、活塞杆；13、研磨驱动件；14、研磨夹具；141、研磨上压块；142、研磨下压块；15、研磨管道；16、研磨换向阀；17、研磨流量计；18、研磨循环泵；19、研磨过滤器；101、磨料填充阀；102、磨料填充管道；103、研磨换向管道；

2、清洗机构；21、清洗油箱；22、清洗泵；23、清洗驱动件；24、清洗夹具；241、清洗上压块；242、清洗下压块；25、清洗管道；26、清洗换向阀；201、清洗节流阀；202、清洗过滤器；203、清洗伺服阀；204、清洗换向管道；

3、测量机构；30、测量脏油箱；31、测量净油箱；32、测量泵；33、测量驱动件；34、测量夹具；341、测量上压块；342、测量下压块；35、测量管道；36、测量换向阀；37、测量流量计；301、测量循环泵；302、测量循环过滤器；303、测量伺服阀；304、测量换向管道；305、测量过滤器；

4、转盘；41、回转盘体；42、定位工装；5、旋转机构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本实施例公开了一种微孔流量的控制装置，用于对工件中微孔(或微细孔)进行研磨、清洗和测量，以精确控制微孔的流量。工件可以为燃油喷射系统中喷油嘴，喷油嘴上的喷油孔为微孔结构。当然，工件还可以其他具有微孔的零部件，在此不作具体限定。

如图1-图4所示，微孔流量的控制装置包括研磨机构1、清洗机构2、测量机构3、转盘4以及控制机构。研磨机构1根据研磨设定值对工件的微孔进行研磨。清洗机构2用于清洗研磨后的微孔。测量机构3用于测量清洗后微孔的实际流量值，转盘4具有至少三个沿其周向分布的工位，工位上能够固定安装有工件。转盘4被配置为能够按照预设角度转动，以使研磨机构1、清洗机构2和测量机构3分别与三个工位正对并同时对三个工位上的工件分别进行研磨、清洗和测量。控制机构根据测量机构3测量的微孔的实际流量值对研磨机构1的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与微孔的实际流量值相等。

当转盘4转动预设角度后，研磨机构1、清洗机构2和测量机构3分别与三个工位正对并同时对三个工位上的工件分别进行研磨、清洗和测量，从而使得三个工件分别同时进行研磨、清洗和测量三个加工工序，极大地提高了微孔流量的控制装置的工作效率。同时，控制机构根据测量机构3测量的微孔的实际流量值对研磨机构1的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与微孔的实际流量值相等，提高了工件上微孔的研磨精度，从而精确控制微孔的流量。

如图1所示，本实施例的转盘4为圆盘结构，具有四个沿其周向等间隔分布的工位，转盘4每次转动的预设角度为90°。需要说明的是，圆盘每次转动90°后，会暂停一定时间，以等待研磨机构1、清洗机构2和测量机构3分别对三个工件进行研磨、清洗和测量。

在微孔流量的控制装置的工作过程中，转盘4转动90°，与研磨机构1正对的第一个工位上为新放置的工件，与清洗机构2正对的第二工位上为完成研磨后的工件，与测量机构3正对的第三个工位上为依次完成了研磨和清洗后的工件，第四个工位上为依次完成了研磨、清洗和测量的工件。此时，需要将第四个工位上的工件取走，并放入一个新工件即可。当转盘4再次转动90°后，第四个工位与研磨机构1正对，第一个工位与清洗机构2正对，第二个工位与测量机构3正对。此时，第三个工位为依次完成了研磨、清洗和测量的工件，需要将第三个工位上的工件取走，并放入一个待加工的工件即可。重复上述操作，直至所有的工件均进行了研磨、清洗和测量三个工序。微孔流量的控制装置能够将研磨、清洗和测量同步进行，极大地提高了工作效率，缩短了工件依次进行研磨、清洗和测量的时间。

具体地，转盘4包括回转盘体41和定位工装42，回转盘体41沿其周向等间隔开设有四个贯穿其上下两端的安装孔。定位工装42嵌置于安装孔内，定位工装42用于固定安装工件。定位工装42通过卡接的方式嵌置于回转盘体41的安装孔内，便于定位工装42的拆装和更换。

需要说明的是，工件能够固定于定位工装42的内部。因此，本实施例的定位工装42的具体结构或类型需要根据工件的结构进行适应性地更换，从而提高了转盘4的通用性。

如图2-图4所示，微孔流量的控制装置还包括旋转机构5，该旋转机构5位于转盘4的正下方，旋转机构5的输出端与转盘4传动连接，以驱动转盘4绕自身轴线旋转。本实施例的旋转机构5可以为旋转电机，控制精度高，便于安装。

现结合图2对研磨机构1进行说明。如图2所示，研磨机构1包括磨料桶11、研磨料缸12、研磨驱动件13、研磨夹具14、研磨管道15和研磨换向阀16。磨料桶11内容纳有磨料。研磨料缸12能够与磨料桶11的出口连通，以便于磨料桶11向研磨料缸12内补充磨料。研磨驱动件13驱动研磨夹具14夹紧或松开对应工位上的工件。研磨料缸12能够通过研磨管道15与对应工件的微孔连通。研磨换向阀16设置于研磨管道15上，当研磨换向阀16被打开时，研磨料缸12内的磨料流入工件的微孔，并从微孔流回磨料桶11。

具体地，研磨机构1还包括研磨液压缸10、研磨循环泵18、研磨过滤器19、磨料填充阀101、磨料填充管道102以及研磨换向管道103。研磨循环泵18与磨料桶11连通，研磨过滤器19与研磨循环泵18连接。当研磨循环泵18运转时，磨料桶11内的磨料依次经过研磨循环泵18、研磨过滤器19后回到磨料桶11中，进行充分搅拌，保证磨料混合均匀，以提高研磨效果。

需要说明的是，本实施例的研磨料缸12通过研磨液压缸10驱动研磨料缸12内部的活塞杆121将研磨料缸12内部的磨料推出至研磨管道15中。研磨料缸12通过磨料填充管道102与磨料桶11连通，且磨料填充阀101安装于磨料填充管道102内。研磨液压缸10具有上行程和下行程，当研磨液压缸10内的液压油流向上行程时，磨料填充阀101关闭，研磨液压缸10推动研磨料缸12的活塞杆121向上运动，并将磨料推出至研磨管道15中。当研磨液压缸10内的液压油流向下行程时，磨料填充阀101打开，研磨料缸12的活塞杆121向下运动，磨料桶11中的磨料通过磨料填充管道102填充到研磨料缸12中。

本实施例的研磨夹具14包括研磨上压块141和研磨下压块142。当其中一个工位(以第一个工位为例进行说明)转动至研磨机构1时，回转盘体41位于研磨上压块141和研磨下压块142之间，第一个工位上的工件位于研磨上压块141和研磨下压块142之间，研磨驱动件13驱动研磨上压块141将工件压紧至研磨下压块142上，且研磨上压块141、研磨下压块142与定位工装42之间相互压紧形成密封环境，工件处于该密封环境中，以使磨料在高压下流过工件的微孔，保证良好的研磨效果。本实施例的研磨驱动件13为气缸，结构简单，安装方便。

如图2所示，研磨换向阀16位于研磨流量计17和研磨驱动件13之间，研磨换向阀16通过研磨换向管道103与磨料桶11连通。当研磨换向阀16关闭时，研磨管道15内的磨料通过研磨换向管道103流向磨料桶11。当研磨换向阀16打开时，磨料通过研磨管道15、研磨上压块141、工件和研磨下压块142，最后流回磨料桶11。可以理解的是，研磨上压块141和研磨下压块142内均具有微小管道，以方便磨料流过。

研磨机构1还包括研磨流量计17，研磨流量计17用于测量研磨管道15内磨料的流量值。具体地，研磨流量计17连接在磨料填充阀101和研磨换向阀16之间，可测量研磨管道15内磨料流量，即为工件上微孔的研磨设定值。

当工件的微孔完成研磨后需要进一步进行清洗，以清除微孔内部的杂质。现结合图3对清洗机构2进行说明。如图3所示，清洗机构2包括清洗油箱21、清洗泵22、清洗驱动件23、清洗夹具24、清洗管道25和清洗换向阀26。清洗油箱21容纳有清洗油。清洗泵22与清洗油箱21的出口连通。清洗驱动件23能够驱动清洗夹具24夹紧或松开对应工位上的工件。清洗泵22能够通过清洗管道25与对应工件的微孔连通。清洗换向阀26设置于清洗管道25上，当清洗换向阀26打开时，清洗泵22将清洗油箱21内的清洗油泵入工件的微孔，并从微孔流回清洗油箱21。

具体地，清洗机构2还包括清洗节流阀201、清洗过滤器202、清洗伺服阀203和清洗换向管道204。清洗泵22与清洗油箱21连通，当清洗泵22运转时，可将清洗油箱21内的清洗油泵入清洗管道25内。清洗泵22、清洗过滤器202、清洗伺服阀203和清洗换向阀26沿清洗油在清洗管道25内的流动方向依次分布于清洗管道25上。清洗油箱21内的清洗油可以通过清洗节流阀201回流至清洗油箱21，以实现精确控制清洗管道25内清洗油的流量。清洗油经过清洗过滤器202进入清洗伺服阀203，以对清洗油进行过滤，保证清洗油的清洗效果。

本实施例的清洗夹具24包括清洗上压块241和清洗下压块242。当其中一个工位(以第二个工位为例进行说明)转动至研磨机构1时，回转盘体41位于清洗上压块241和清洗下压块242之间，第二个工位上的工件位于清洗上压块241和清洗下压块242之间，清洗驱动件23驱动清洗上压块241将工件压紧至清洗下压块242上，且清洗上压块241、清洗下压块242与定位工装42之间相互压紧形成密封环境，工件处于该密封环境中，以使清洗油在高压下流过工件的微孔，保证良好的清洗效果。本实施例的清洗驱动件23为气缸，结构简单，安装方便。

如图3所示，清洗换向阀26位于清洗伺服阀203与清洗驱动件23之间，清洗换向阀26通过清洗换向管道204与清洗油箱21连通。当清洗换向阀26关闭时，清洗管道25内的清洗油通过清洗换向管道204流向清洗油箱21。当清洗换向阀26打开时，清洗油通过清洗管道25、清洗上压块241、工件和清洗下压块242，最后流回清洗油箱21。可以理解的是，清洗上压块241和清洗下压块242内均具有微小管道，以方便清洗油流过。

当工件的微孔完成研磨和清洗后还需要进行测量工序，以验证微孔的实际流量是否与研磨设定值相等。现结合图4对测量机构3进行说明。如图4所示，测量机构3包括测量净油箱31、测量泵32、测量驱动件33、测量夹具34、测量管道35和测量换向阀36。测量净油箱31容纳有测量油。测量泵32与测量净油箱31的出口连通。测量驱动件33能够驱动测量夹具34夹紧或松开对应工位上的工件。测量泵32能够通过测量管道35与对应工件的微孔连通。测量换向阀36设置于测量管道35上，当测量换向阀36打开时，测量泵32将测量净油箱31内的测量油泵入工件的微孔，并从微孔流回测量净油箱31。

具体地，测量机构3还包括测量脏油箱30、测量循环泵301、测量循环过滤器302、测量过滤器305、测量伺服阀303与测量换向管道304。测量脏油箱30内的测量油依次通过测量循环泵301和测量循环过滤器302进入测量净油箱31。测量泵32、测量过滤器305、测量伺服阀303和测量换向阀36沿测量油在测量管道35内的流动方向依次分布于测量管道35上。测量净油箱31内的测量油可以通过测量溢流阀回流至测量脏油箱30，以实现精确控制测量管道35内测量油的流量。测量油经过测量过滤器305进入测量伺服阀303，以对测量油进行过滤，保证测量油的清洁。

本实施例的测量夹具34包括测量上压块341和测量下压块342。当其中一个工位(以第三个工位为例进行说明)转动至测量机构3时，回转盘体41位于测量上压块341和测量下压块342之间，第三个工位上的工件位于测量上压块341和测量下压块342之间，测量驱动件33驱动测量上压块341将工件压紧至测量下压块342上，且测量上压块341、测量下压块342与定位工装42之间相互压紧形成密封环境，工件处于该密封环境中，以使测量油在高压下流过工件的微孔，保证良好的测量效果。本实施例的测量驱动件33为气缸，结构简单，安装方便。

如图4所示，测量换向阀36位于测量伺服阀303与测量驱动件33之间，测量换向阀36通过测量换向管道304与测量脏油箱30连通。当测量换向阀36关闭时，测量管道35内的测量油通过测量换向管道304流向测量脏油箱30。当测量换向阀36打开时，测量油通过测量管道35、测量上压块341、工件和测量下压块342，最后流回测量脏油箱30。可以理解的是，测量上压块341和测量下压块342内均具有微小管道，以方便测量油流过。

本实施例的测量机构3还包括测量流量计37，测量流量计37用于测量测量管道35内测量油的流量值。具体地，测量流量计37安装于测量管道35上，并位于测量伺服阀303和测量换向阀36之间，以检测测量管道35内测量油的流量，即工件上微孔的实际流量值。

需要说明的是，微孔流量的控制装置还包括显示屏(图中未显示)，控制机构可以安装于显示屏内或与显示屏电连接。上述的研磨机构1、清洗机构2和测量机构3分别与控制机构电连接，控制机构可以为PLC或单片机等，由于控制机构为常规部件且为成熟的产品，在此不再进行赘述。

操作人员可以通过显示屏对研磨、清洗和测量过程中的加工参数进行修改并存储多个工艺配方，操作简便，提升了对工件的微孔的加工质量。同时能够对每个工件的微孔的加工工艺和加工过程进行追溯。

实施例二

如图5所示，本实施例公开了一种微孔流量的控制方法，应用于实施例一中的微孔流量的控制装置，以提高对工件的微孔的加工效率和流量控制精度。

具体地，微孔流量的控制方法包括如下步骤

S1：在转盘4的工位上放置工件。

S2：转盘4按照预设角度转动，以使研磨机构1、清洗机构2和测量机构3分别与三个工位正对。

S3：研磨夹具14、清洗夹具24与测量夹具34分别夹紧各自对应工位上的工件。

S4：研磨机构1、清洗机构2和测量机构3同时对三个工位上的工件分别进行研磨、清洗和测量，并获取测量机构3测量的微孔的实际流量值。

S5：控制机构根据测量机构3测量的微孔的实际流量值对研磨机构1的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与流过微孔的实际流量值相等。

如图5所示，微孔流量的控制方法还包括步骤S6：从工位上取出完成研磨、清洗和测量三个工序的工件，并在工位上重新添加待加工的工件。

S7：重复步骤S2～S6，直至所有工件均完成研磨、清洗和测量工序。

微孔流量的控制装置采用该微孔流量的控制方法能够使得三个工件分别同时进行研磨、清洗和测量三个工序，极大地提高了微孔流量的控制装置的工作效率。同时，控制机构根据测量机构3测量的微孔的实际流量值对研磨机构1的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与微孔的实际流量值相等，提高了工件上微孔的研磨精度，从而精确控制微孔的流量。

为了便于理解，本实施例的微孔流量的控制方法的详细流程为：

首先，操作人员取下一个工位上完成研磨、清洗和测量工序的工件，并在该工位上放置一个新工件。若无加工完成的工件，则直接放置新工件。

然后，操作人员按下微孔流量的控制装置的启动按钮，转盘4转动90°后停止。控制机构输出指令，判断对应工位是是否存在工件。若存在工件，则研磨驱动件13、清洗驱动件23、测量驱动件33分别驱动对应的研磨上压块141、清洗上压块241与测量上压块341向下运动直至压紧工件。若不存在工件，则研磨驱动件13、清洗驱动件23和测量驱动件33不动作。

其次，研磨机构1、清洗机构2和测量机构3分别进行研磨。清洗和测量过程。具体地，研磨过程包括：研磨机构1中研磨液压缸10推动研磨料缸12的活塞杆121向上运动。研磨料缸12中的磨料流出至研磨管道15。磨料填充阀101和研磨换向阀16打开。磨料经研磨管道15、研磨流量计17、研磨上压块141、工件、研磨下压块142回流至磨料桶11。在上述研磨过程中，研磨压力保持在设定压力范围内。控制机构读取并记录研磨流量计17检测的磨料的流量值。研磨完成后，研磨驱动件13关闭，研磨夹具14松开工件，研磨料缸12的活塞杆121复位，研磨磨料填充阀101和研磨换向阀16均关闭。

清洗过程包括：清洗泵22运转并开始计时，清洗换向阀26打开，清洗伺服阀203按照初始设定开度工作。清洗油经清洗管道25、清洗上压块241、工位、清洗下压块242回流至清洗油箱21。设定的清洗时间到达后，清洗泵22关闭，清洗驱动件23关闭，清洗夹具24松开工件，清洗换向阀26关闭，清洗伺服阀203关闭。

测量过程包括：测量泵32运转，测量换向阀36打开，测量伺服阀303按照初始设定开度工作。当测量管道35内的压力达到设定工作压力后，开始计时，测量油经测量管道35、测量流量计37、测量上压块341、工件、测量下压块342回流至测量脏油箱30。当设定的清洗时间到达后，控制机构读取测量流量计37的流量值。测量换向阀36关闭，测量伺服阀303关闭，测量泵32关闭，测量夹具34松开工件。

最后，当每个工件的研磨、清洗和测量加工结束后，控制机构将读取的该工件的微孔的实际流量值和研磨流量设定值进行比较，并对研磨机构1的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与微孔的实际流量值相等。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种微孔流量的控制装置，其特征在于，包括：

研磨机构(1)，被配置为根据研磨设定值对工件的微孔进行研磨；

清洗机构(2)，被配置为清洗研磨后的所述微孔；

测量机构(3)，被配置为测量清洗后所述微孔的实际流量值；

转盘(4)，具有至少三个沿其周向分布的工位，所述工位上能够固定安装有所述工件；所述转盘(4)被配置为能够按照预设角度转动，以使所述研磨机构(1)、所述清洗机构(2)和所述测量机构(3)分别与三个所述工位正对并同时对三个所述工位上的所述工件分别进行研磨、清洗和测量；以及

控制机构，被配置为能够根据所述测量机构(3)测量的所述微孔的实际流量值对所述研磨机构(1)的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与所述微孔的实际流量值相等。

2.根据权利要求1所述的微孔流量的控制装置，其特征在于，所述转盘(4)包括四个沿其周向等间隔分布的所述工位，所述转盘(4)每次转动的预设角度为90°。

3.根据权利要求2所述的微孔流量的控制装置，其特征在于，所述转盘(4)包括：

回转盘体(41)，沿其周向等间隔开设有四个贯穿其上下两端的安装孔；以及

定位工装(42)，所述定位工装(42)嵌置于所述安装孔内，所述定位工装(42)用于固定安装所述工件。

4.根据权利要求1所述的微孔流量的控制装置，其特征在于，所述研磨机构(1)包括：

磨料桶(11)，容纳有磨料；

研磨料缸(12)，能够与所述磨料桶(11)的出口连通；

研磨驱动件(13)与研磨夹具(14)，所述研磨驱动件(13)被配置为驱动所述研磨夹具(14)夹紧或松开对应所述工位上的所述工件；

研磨管道(15)，所述研磨料缸(12)能够通过所述研磨管道(15)与对应所述工件的所述微孔连通；以及

研磨换向阀(16)，设置于所述研磨管道(15)上，所述研磨换向阀(16)被配置为打开时，所述研磨料缸(12)内的磨料流入所述工件的所述微孔，并从所述微孔流回所述磨料桶(11)。

5.根据权利要求4所述的微孔流量的控制装置，其特征在于，所述研磨机构(1)还包括：

研磨流量计(17)，被配置为测量所述研磨管道(15)内磨料的流量值。

6.根据权利要求1所述的微孔流量的控制装置，其特征在于，所述清洗机构(2)包括：

清洗油箱(21)，容纳有清洗油；

清洗泵(22)，与所述清洗油箱(21)的出口连通；

清洗驱动件(23)与清洗夹具(24)，所述清洗驱动件(23)被配置为驱动所述清洗夹具(24)夹紧或松开对应所述工位上的所述工件；

清洗管道(25)，所述清洗泵(22)能够通过所述清洗管道(25)与对应所述工件的所述微孔连通；以及

清洗换向阀(26)，设置于所述清洗管道(25)上，所述清洗换向阀(26)被配置为打开时，所述清洗泵(22)将所述清洗油箱(21)内的清洗油泵入所述工件的所述微孔，并从所述微孔流回所述清洗油箱(21)。

7.根据权利要求1所述的微孔流量的控制装置，其特征在于，所述测量机构(3)包括：

测量净油箱(31)，容纳有测量油；

测量泵(32)，与所述测量净油箱(31)的出口连通；

测量驱动件(33)与测量夹具(34)，所述测量驱动件(33)被配置为驱动所述测量夹具(34)夹紧或松开对应所述工位上的所述工件；

测量管道(35)，所述测量泵(32)能够通过所述测量管道(35)与对应所述工件的所述微孔连通；以及

测量换向阀(36)，设置于所述测量管道(35)上，所述测量换向阀(36)被配置为打开时，所述测量泵(32)将所述测量净油箱(31)内的测量油泵入所述工件的所述微孔，并从所述微孔流回所述测量净油箱(31)。

8.根据权利要求7所述的微孔流量的控制装置，其特征在于，所述测量机构(3)还包括：

测量流量计(37)，被配置为测量所述测量管道(35)内测量油的流量值。

9.一种微孔流量的控制方法，其特征在于，包括如下步骤

S1：在转盘(4)的工位上放置工件；

S2：所述转盘(4)按照预设角度转动，以使研磨机构(1)、清洗机构(2)和测量机构(3)分别与三个所述工位正对；

S3：研磨夹具(14)、清洗夹具(24)与测量夹具(34)分别夹紧各自对应所述工位上的所述工件；

S4：所述研磨机构(1)、所述清洗机构(2)和所述测量机构(3)同时对三个所述工位上的所述工件分别进行研磨、清洗和测量，并获取所述测量机构(3)测量的所述微孔的实际流量值；

S5：控制机构根据所述测量机构(3)测量的所述微孔的实际流量值对所述研磨机构(1)的研磨设定值进行修正，以使研磨设定值与流过所述微孔的实际流量值相等。

10.根据权利要求9所述的微孔流量的控制方法，其特征在于，所述微孔流量的控制方法还包括步骤

S6：从所述工位上取出完成研磨、清洗和测量三个工序的所述工件，并在所述工位上重新添加待加工的工件；

S7：重复步骤S2～S6，直至所有工件均完成研磨、清洗和测量工序。

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