CN116141335A - 一种直驱型数控加工机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种直驱型数控加工机器人，涉及机械器件加工领域。该直驱型数控加工机器人，包括转动机构和数控机器人工作系统，所述转动机构上端固定设置有第一连接件，所述第一连接件上端固定设置有行进机构，所述转动机构前端面下端固定设置有清洗机构，所述转动机构一侧固定设置有固定块，所述固定块一侧铰接设置有连接板，所述连接板一侧铰接设置有打磨机构，所述转动机构另一侧固定设置有焊接机构。通过焊接机构、打磨机构和清洗机构的应用，使得该数控机器人的三种工作方式通过程序预先设定，进一步让该数控机器人进行条理性的工作，并且提升了该数控机器人的工作效率，进一步提升了工件加工的精确度，使得工件的合格率大幅度提升。

Description

一种直驱型数控加工机器人

技术领域

本发明涉及机械器件加工领域，具体为一种直驱型数控加工机器人。

背景技术

数控机器人的使用中，操作人员不是手动示教，而是通过编程来执行指定任务，主要以专用或通用计算机来控制机械设备，使之进行自动化操作，生产出合格的产品。

但是，现有的数控机器人大多只具备一种工作方式，使得该数控机器人功能单一，工作效率不高，其次，现有的数控机器人的直驱型结构不够稳固，导致数控机器人在工作过程中造成工件生产不够精确的问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种直驱型数控加工机器人，解决了数控机器人功能单一，工作效率不高和工件生产不够精确的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种直驱型数控加工机器人，包括转动机构和数控机器人工作系统，所述转动机构上端固定设置有第一连接件，所述第一连接件上端固定设置有行进机构，所述转动机构前端面下端固定设置有清洗机构；

所述转动机构一侧固定设置有固定块，所述固定块一侧铰接设置有连接板，所述连接板一侧铰接设置有打磨机构，所述转动机构另一侧固定设置有焊接机构。

优选的，所述行进机构包括安装块，所述安装块上端面前端和后端均固定设置有定位板，所述安装块前端和后端中心处靠下端面固定设置有两个第一固定板，四个所述第一固定板外表面卡接设置有滑动板，所述滑动板相对一侧内表面靠上端均开设有两个卡槽。

优选的，所述转动机构包括第一连接块，所述第一连接块内部中心处固定设置有第一电机，所述第一电机输出端固定设置有固定件，所述第一连接块下端固定设置有转动板。

优选的，所述打磨机构包括第二连接块，所述第二连接块上端铰接设置有卡接块，所述第二连接块下端中心处固定设置有第二电机，所述第二电机输出端固定设置有打磨球，所述第二电机外表面固定设置有第二连接件。

优选的，所述清洗机构包括主体，所述主体前端面两侧均固定设置有第二固定板，两个所述第二固定板下端固定设置有安装件，所述安装件下端面中心处固定设置有喷头，所述喷头一侧中心处固定设置有输出管，所述主体后端中心处靠下端面固定设置有蓄水箱，所述蓄水箱一侧中心处固定设置有输入管。

优选的，两个所述第二固定板后端中心处靠下端面均固定设置有滑块，所述主体内表面靠前端开设有滑槽，所述蓄水箱内部下端面固定设置有水泵。

优选的，所述数控机器人工作系统包括工作程序转换模块，所述工作程序转换模块连接有加工件焊接模块、加工件打磨模块和加工件清洗模块，所述加工件焊接模块、加工件打磨模块和加工件清洗模块连接有数控机器人检修模块。

一种直驱型数控加工机器人，具体包括以下步骤：

S1.数控机器人工作状态转换

该数控机器人具备三种加工方式，通过设定程序，转动机构先将焊接机构转动到需要焊接的工件上，将该工件进行焊接，焊接完成后，转动机构将打磨机构转动到焊接完成后的工件上进行打磨，打磨完成后通过清洗机构对该焊接完成的工件进行清洗，除去焊接和打磨留存的杂物；

S2.加工件焊接模式

该焊接机构将多个零件进行焊接，组装成所需的工件，该焊接机构关节处均为铰接设置，可以对工件进行灵活焊接；

S3.加工件打磨模式

焊接完成后的工件焊口处存在不规则的凸起物，通过打磨机构将焊接完成的工件进行打磨加工，该打磨机构的打磨球可以灵活转动，实现多方位打磨；

S4.加工件清洗模式

清洗机构的蓄水箱内部用于储蓄清洗所用的水，通过水泵将蓄水箱内部的水压入喷头中，对打磨完成的工件进行冲洗，其内部的滑槽和滑块控制喷头上下滑动，以此来控制清洗范围；

S5.数控机器人检修

定期对该数控机器人的焊接机构的焊接头进行更换，将打磨机构的打磨球进行清理，将清洗机构的输出管和输入管进行清理。

（三）有益效果

本发明提供了一种直驱型数控加工机器人。具备以下有益效果：

1、本发明提供了一种直驱型数控加工机器人，行进机构包括安装块，安装块上端面前端和后端均固定设置有定位板，安装块前端和后端中心处靠下端面固定设置有两个第一固定板，四个第一固定板外表面卡接设置有滑动板，滑动板相对一侧内表面靠上端均开设有两个卡槽，该行进机构通过第一固定板和卡槽相接，然后通过定位板将滑动板进行定位，提升了其行进过程中的稳定性。

2、本发明提供了一种直驱型数控加工机器人，该数控机器人具备三种加工方式，通过设定程序，转动机构先将焊接机构转动到需要焊接的工件上，将该工件进行焊接，焊接完成后，转动机构将打磨机构转动到焊接完成后的工件上进行打磨，打磨完成后通过清洗机构对该焊接完成的工件进行清洗，除去焊接和打磨留存的杂物，该数控机器人的三种工作方式通过程序预先设定，进一步让该数控机器人进行条理性的工作，并且提升了该数控机器人的工作效率。

3、本发明提供了一种直驱型数控加工机器人，数控机器人工作系统控制该数控机器人进行工件加工时，设定了固定的程序，使得其先对需要组装的工件进行焊接，焊机完成后使用打磨机构进行细化加工，最后通过清洗机构将该完成的工件进行清洗，进一步提升了工件加工的精确度，使得工件的合格率大幅度提升。

附图说明

图1为本发明的轴侧示意图；

图2为本发明的行进机构轴侧示意图；

图3为本发明的转动机构正剖示意图；

图4为本发明的打磨机构正剖示意图；

图5为本发明的清洗机构侧剖示意图；

图6为本发明的数控机器人工作系统流程示意图。

其中，1、行进机构；2、第一连接件；3、转动机构；4、固定块；5、连接板；6、打磨机构；7、清洗机构；8、焊接机构；9、数控机器人工作系统；101、定位板；102、安装块；103、第一固定板；104、卡槽；105、滑动板；301、第一连接块；302、第一电机；303、转动板；304、固定件；601、卡接块；602、第二电机；603、打磨球；604、第二连接块；605、第二连接件；701、主体；702、第二固定板；703、蓄水箱；704、安装件；705、输出管；706、喷头；707、滑块；708、滑槽；709、水泵；710、输入管；901、工作程序转换模块；902、加工件焊接模块；903、加工件打磨模块；904、加工件清洗模块；905、数控机器人检修模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-6所示，本发明实施例提供一种直驱型数控加工机器人，包括转动机构3和数控机器人工作系统9，转动机构3上端固定设置有第一连接件2，第一连接件2上端固定设置有行进机构1，转动机构3前端面下端固定设置有清洗机构7；

转动机构3一侧固定设置有固定块4，固定块4一侧铰接设置有连接板5，连接板5一侧铰接设置有打磨机构6，转动机构3另一侧固定设置有焊接机构8。

行进机构1包括安装块102，安装块102上端面前端和后端均固定设置有定位板101，安装块102前端和后端中心处靠下端面固定设置有两个第一固定板103，四个第一固定板103外表面卡接设置有滑动板105，滑动板105相对一侧内表面靠上端均开设有两个卡槽104，滑动板105相对一侧内表面靠上端均开设有两个卡槽104，该行进机构1通过第一固定板103和卡槽104相接，然后通过定位板101将滑动板105进行定位，提升了其行进过程中的稳定性。

转动机构3包括第一连接块301，第一连接块301内部中心处固定设置有第一电机302，第一电机302输出端固定设置有固定件304，第一连接块301下端固定设置有转动板303，该转动机构3便于转换不同的工作状态。

打磨机构6包括第二连接块604，第二连接块604上端铰接设置有卡接块601，第二连接块604下端中心处固定设置有第二电机602，第二电机602输出端固定设置有打磨球603，第二电机602外表面固定设置有第二连接件605，焊接完成后的工件焊口处存在不规则的凸起物，通过打磨机构6将焊接完成的工件进行打磨加工，该打磨机构6的打磨球603可以灵活转动，实现多方位打磨。

清洗机构7包括主体701，主体701前端面两侧均固定设置有第二固定板702，两个第二固定板702下端固定设置有安装件704，安装件704下端面中心处固定设置有喷头706，喷头706一侧中心处固定设置有输出管705，主体701后端中心处靠下端面固定设置有蓄水箱703，蓄水箱703一侧中心处固定设置有输入管710，两个第二固定板702后端中心处靠下端面均固定设置有滑块707，主体701内表面靠前端开设有滑槽708，蓄水箱703内部下端面固定设置有水泵709，清洗机构7的蓄水箱703内部用于储蓄清洗所用的水，通过水泵709将蓄水箱703内部的水压入喷头706中，对打磨完成的工件进行冲洗，其内部的滑槽708和滑块707控制喷头706上下滑动，以此来控制清洗范围。

数控机器人工作系统9包括工作程序转换模块901，工作程序转换模块901连接有加工件焊接模块902、加工件打磨模块903和加工件清洗模块904，加工件焊接模块902、加工件打磨模块903和加工件清洗模块904连接有数控机器人检修模块905，定期对该数控机器人的焊接机构8的焊接头进行更换，将打磨机构6的打磨球进行清理，将清洗机构7的输出管705和输入管710进行清理。

一种直驱型数控加工机器人，具体包括以下步骤：

S1.数控机器人工作状态转换

该数控机器人具备三种加工方式，通过设定程序，转动机构3先将焊接机构8转动到需要焊接的工件上，将该工件进行焊接，焊接完成后，转动机构8将打磨机构6转动到焊接完成后的工件上进行打磨，打磨完成后通过清洗机构7对该焊接完成的工件进行清洗，除去焊接和打磨留存的杂物，通过打磨机构6将焊接完成的工件进行打磨加工，该打磨机构6的打磨球603可以灵活转动，实现多方位打磨，提升了工件的精确度；

S2.加工件焊接模式

该焊接机构将多个零件进行焊接，组装成所需的工件，该焊接机构关节处均为铰接设置，可以对工件进行灵活焊接，提升了工件的紧固性；

S3.加工件打磨模式

焊接完成后的工件焊口处存在不规则的凸起物，通过打磨机构6将焊接完成的工件进行打磨加工，该打磨机构6的打磨球603可以灵活转动，实现多方位打磨，进一步提升了工件的精度；

S4.加工件清洗模式

清洗机构7的蓄水箱703内部用于储蓄清洗所用的水，通过水泵709将蓄水箱703内部的水压入喷头中，对打磨完成的工件进行冲洗，其内部的滑槽708和滑块707控制喷头上下滑动，以此来控制清洗范围；

S5.数控机器人检修

定期对该数控机器人的焊接机构8的焊接头进行更换，将打磨机构6的打磨球603进行清理，将清洗机构7的输出管705和输入管710进行清理，可以及时检查出数控机器人是否故障，保障了工件加工的工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种直驱型数控加工机器人，包括转动机构（3）和数控机器人工作系统（9），其特征在于：所述转动机构（3）上端固定设置有第一连接件（2），所述第一连接件（2）上端固定设置有行进机构（1），所述转动机构（3）前端面下端固定设置有清洗机构（7）；

所述转动机构（3）一侧固定设置有固定块（4），所述固定块（4）一侧铰接设置有连接板（5），所述连接板（5）一侧铰接设置有打磨机构（6），所述转动机构（3）另一侧固定设置有焊接机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种直驱型数控加工机器人，其特征在于：所述行进机构（1）包括安装块（102），所述安装块（102）上端面前端和后端均固定设置有定位板（101），所述安装块（102）前端和后端中心处靠下端面固定设置有两个第一固定板（103），四个所述第一固定板（103）外表面卡接设置有滑动板（105），所述滑动板（105）相对一侧内表面靠上端均开设有两个卡槽（104）。

3.根据权利要求1所述的一种直驱型数控加工机器人，其特征在于：所述转动机构（3)包括第一连接块（301），所述第一连接块（301）内部中心处固定设置有第一电机（302），所述第一电机（302）输出端固定设置有固定件（304），所述第一连接块（301）下端固定设置有转动板（303）。

4.根据权利要求1所述的一种直驱型数控加工机器人，其特征在于：所述打磨机构（6）包括第二连接块（604），所述第二连接块（604）上端铰接设置有卡接块（601），所述第二连接块（604）下端中心处固定设置有第二电机（602），所述第二电机（602）输出端固定设置有打磨球（603），所述第二电机（602）外表面固定设置有第二连接件（605）。

5.根据权利要求1所述的一种直驱型数控加工机器人，其特征在于：所述清洗机构（7）包括主体（701），所述主体（701）前端面两侧均固定设置有第二固定板（702），两个所述第二固定板（702）下端固定设置有安装件（704），所述安装件（704）下端面中心处固定设置有喷头（706），所述喷头（706）一侧中心处固定设置有输出管（705），所述主体（701）后端中心处靠下端面固定设置有蓄水箱（703），所述蓄水箱（703）一侧中心处固定设置有输入管（710）。

6.根据权利要求5所述的一种直驱型数控加工机器人，其特征在于：两个所述第二固定板（702）后端中心处靠下端面均固定设置有滑块（707），所述主体（701）内表面靠前端开设有滑槽（708），所述蓄水箱（703）内部下端面固定设置有水泵（709）。

7.根据权利要求1所述的一种直驱型数控加工机器人，其特征在于：所述数控机器人工作系统（9）包括工作程序转换模块（901），所述工作程序转换模块（901）连接有加工件焊接模块（902）、加工件打磨模块（903）和加工件清洗模块（904），所述加工件焊接模块（902）、加工件打磨模块（903）和加工件清洗模块（904）连接有数控机器人检修模块（905）。

8.一种直驱型数控加工机器人，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1.数控机器人工作状态转换

该数控机器人具备三种加工方式，通过设定程序，转动机构（3）先将焊接机构（8）转动到需要焊接的工件上，将该工件进行焊接，焊接完成后，转动机构（8）将打磨机构（6）转动到焊接完成后的工件上进行打磨，打磨完成后通过清洗机构（7）对该焊接完成的工件进行清洗，除去焊接和打磨留存的杂物；

S2.加工件焊接模式

该焊接机构将多个零件进行焊接，组装成所需的工件，该焊接机构关节处均为铰接设置，可以对工件进行灵活焊接；

S3.加工件打磨模式

焊接完成后的工件焊口处存在不规则的凸起物，通过打磨机构（6）将焊接完成的工件进行打磨加工，该打磨机构（6）的打磨球（603）可以灵活转动，实现多方位打磨；

S4.加工件清洗模式

清洗机构（7）的蓄水箱（703）内部用于储蓄清洗所用的水，通过水泵（709）将蓄水箱（703）内部的水压入喷头中，对打磨完成的工件进行冲洗，其内部的滑槽（708）和滑块（707）控制喷头上下滑动，以此来控制清洗范围；

S5.数控机器人检修

定期对该数控机器人的焊接机构（8）的焊接头进行更换，将打磨机构（6）的打磨球（603）进行清理，将清洗机构（7）的输出管（705）和输入管（710）进行清理。

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