CN115369586A - 一种多喷嘴染色机的交变染色控制方法及一种染色机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多喷嘴染色机的交变染色控制方法，主控件控制流量驱动件驱动多个循环模块运行，在单个循环模块中，喷嘴喷出流动介质带动布料循环运动，所述主控件控制感应件实时检测所述布料的循环圈数，当所述循环圈数到达预设圈数时，控制所述流量驱动件进入降流量运行阶段，多个流量阀根据所述循环圈数分别对多个所述循环模块的循环流量进行分组、分阶段的降低和回升。所述染色机包括缸体、多个循环模块、流量驱动件以及能够实现上述多喷嘴染色机的交变染色控制方法的主控件。采用本发明，能够对多个喷嘴进行分组、分阶段的控制，以节省电能，达到节能减排，提高布料品质的效果，而且适用性较广。

Description

一种多喷嘴染色机的交变染色控制方法及一种染色机

技术领域

本发明涉及染整技术领域，尤其涉及一种多喷嘴染色机的交变染色控制方法及一种染色机。

背景技术

染色机通过让布料在缸体内进行循环从而完成前处理、染色、皂洗等工序，现有染色机一般使用水泵、风机等流量驱动件对布料进行驱动，流量驱动件能够驱动液体或气体从喷嘴喷出，从而带动布料在缸体内循环。传统染色机在循环过程中，在同一工艺阶段，水泵/风机是以恒定的泵速进行运转的，其产生的循环流量为定值，而为了满足不同的布料类型、不同的工艺过程对循环流量的要求，一般都将水泵/风机的转速设定于较大值运行，布料在染液流量相对较大的环境下完成染色过程。现有多喷嘴染色机，每个喷嘴对应一个循环模块，多个布料能够分别在各个循环模块中进行循环，由于多喷嘴染色机的染布量较大，需要的总循环流量较大，因此在整个染色过程中，水泵/风机需要长时间保持较高速度运转，这种以高频高速持续运转的方式对电能的消耗较大，不符合当前节能减排及双减的要求。另外，在染色过程中，行业内通常认为只要使用大流量的循环介质带动布料循环，布料产生的质量问题较少，然而，在实际实践中，整个染色过程如果不考虑不同的工艺阶段和不同的纤维特点，一律使用相同循环流量的介质带动布料运行，则容易产生不同程度的卷边、起皱、起毛等质量问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种多喷嘴染色机的交变染色控制方法，能够对多个喷嘴进行分组、分阶段的控制，以节省电能，达到节能减排，提高布料品质的效果，而且适用性较广。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种多喷嘴染色机的交变染色控制方法，包括：

主控件控制流量驱动件运行，以使所述流量驱动件驱动多个循环模块运行；在单个循环模块中，喷嘴喷出流动介质带动布料循环运动。

所述主控件控制感应件实时检测所述布料的循环圈数。

当所述循环圈数到达预设圈数时，控制所述流量驱动件进入降流量运行阶段。

其中，所述降流量运行阶段具有多个周期，在所述降流量运行阶段的一个周期中，所述流量驱动件降低流量运行，多个流量阀根据所述循环圈数分别对多个所述循环模块的循环流量进行分组、分阶段的降低和回升，以降低所述流量驱动件在所述降流量运行阶段的总功率。

作为上述方案的改进，所述循环模块的数量为k个，k≥2，所述流量驱动件的预设流量为H，多个所述流量阀根据所述循环圈数分别对多个所述循环模块的循环流量进行分组、分阶段的降低和回升的步骤包括：

所述主控件检测第j个循环模块中所述布料的循环圈数，1≤j≤k。

当所述循环圈数在第0圈至第n圈时，n≥1，所述流量驱动件以预设流量H运行，此时各个所述循环模块中的循环流量为Q。

当所述循环圈数到达第n圈后，所述流量驱动件以流量h运行，H＞h。

作为上述方案的改进，当所述循环圈数在第n圈后，控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式，所述变流量模式的运行步骤包括：

在第n圈至第n+△n圈的阶段，控制进入所述变流量模式的所述循环模块的流量阀关小，以使该部分所述循环模块的循环流量降低为Q-△Q，其中，△n为该部分所述循环模块关小流量阀所经历的圈数，△n≥1，△Q为该部分所述循环模块的循环流量的降低量，△Q＞0。

随后在第n+△n后，控制进入所述变流量模式的所述循环模块的流量阀开大，以使该部分所述循环模块的循环流量恢复为Q，此时该部分所述循环模块完成所述变流量模式的操作。

作为上述方案的改进，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤包括：

控制所述循环模块逐个/逐组进入所述变流量模式，待第x个/第x组所述循环模块完成所述变流量模式的操作后，控制第x+1个/第x+1组所述循环模块进入所述变流量模式，直到所有k个所述循环模块均经历过所述变流量模式。

作为上述方案的改进，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

若所述循环模块的数量为2i个且1≤i≤3时：

控制i个所述循环模块先同时进入变流量模式，待i个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制剩下的i个所述循环模块同时进入所述变流量模式。

作为上述方案的改进，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

若所述循环模块的数量为2i个且3＜i时：

将所述循环模块平均分为2m组，控制第x组的i/m个所述循环模块先同时进入变流量模式，其中m≥1且i/m为自然数，待i/m个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制第x+1组的i/m个所述循环模块同时进入所述变流量模式，直到所有2i个所述循环模块均经历过所述变流量模式。

作为上述方案的改进，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

若所述循环模块的数量为2i+1个，i≥1，且当所述布料所处的工艺阶段为皂洗阶段或前处理阶段时：

控制i个所述循环模块先同时进入变流量模式，待i个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制剩下的i+1个所述循环模块同时进入所述变流量模式。

作为上述方案的改进，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

当所述循环模块的数量为2i+1个，i≥1，且当所述布料所处的工艺阶段为染色阶段时：

在所述布料的类型为第一预设类型时：

控制i个所述循环模块先同时进入变流量模式，待i个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制剩下的i+1个所述循环模块同时进入所述变流量模式。

作为上述方案的改进，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

当所述循环模块的数量为2i+1个，i≥1且所述布料所处的工艺阶段为染色阶段时：

在所述布料的类型为第二预设类型时，控制所述循环模块逐个进入所述变流量模式，待上一个所述循环模块完成所述变流量模式后，控制下一个所述循环模块进入所述变流量模式。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种染色机，包括缸体、多个循环模块、流量驱动件以及能够实现如上所述的染色机的交变染色控制方法的主控件，所述循环模块包括喷嘴，所述喷嘴与所述缸体内部连通，所述流量驱动件通过管件分别与多个所述循环模块连通，所述流量驱动件能够驱动流动介质从所述喷嘴喷入所述缸体内，流动介质能够带动布料分别在每个所述循环模块内进行循环，所述布料上固定有传感件，所述缸体上设有感应件，所述感应件与所述主控件电连接。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明多喷嘴染色机的交变染色控制方法通过主控件控制流量驱动件在降流量运行阶段中降低流量，使总的循环流量降低，在总循环流量降低的条件下，分别控制每个或每组所述循环模块分组、分阶段地降低其循环流量，这样既符合总体循环流量降低的情况，降低所述流量驱动件在高频高转速下运行的时间，从而减少电能消耗，达到节能减排的效果；而且每个所述循环模块会经历循环流量降低然后再回升的循环过程，由于流量降低的循环圈数占比较少，此过程不但对所述布料在各个工艺阶段的处理影响较小，而且还能减少所述布料在高喷射力、高压力或高拉力状态下的运行时间，降低水流或风压对被染物的吹拉作用，减少被染物在染色过程中所产生的应力、径向变形及起毛，降低染后定难度等，从而提升所述布料的染整质量，提高布料品质。

另外，本发明多喷嘴染色机的交变染色控制方法还能根据布料的种类来控制各个所述循环模块进入变流量模式的组次，因此能够适用于多种布料，具有较广的适用性。

附图说明

图1是本发明流量驱动件的流量随布料循环圈数的变化示意图；

图2是本发明单个/单组循环模块进入变流量模式后流量随布料循环圈数的变化示意图；

图3是本发明先后两个/两组循环模块进入变流量模式后流量随布料循环圈数的变化示意图；

图4是本发明主控件控制流量驱动件进入降流量运行阶段的流程图；

图5是本发明主控件根据循环圈数控制流量驱动件进入降流量运行阶段的流程图；

图6是本发明主控件控制循环模块进入和完成变流量模式的流程图；

图7是本发明主控件控制循环模块分组进入和完成变流量模式的流程图；

图8是本发明在前处理阶段控制循环模块逐个进入和完成变流量模式的流程图；

图9是本发明2i个循环模块在皂洗阶段分组进入和完成变流量模式的流程图；

图10是本发明2i+1个循环模块在皂洗阶段控制循环模块分组进入和完成变流量模式的流程图；

图11是本发明2i+1个循环模块在染色阶段控制循环模块分组进入和完成变流量模式的流程图；

图12是本发明2i+1个循环模块在染色阶段控制循环模块逐个进入和完成变流量模式的流程图；

图13是本发明染色机的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

参见图1、图2和图4，本发明实施例公开了一种多喷嘴染色机的交变染色控制方法，在运行时，步骤如下：

S101，所述主控件4控制感应件实时检测所述布料的循环圈数；

S102，当某个所述循环模块2中的所述循环圈数到达预设圈数时，所述主控件4控制所述流量驱动件3进入降流量运行阶段；

需要说明的是，主控件4控制流量驱动件3驱动多个循环模块2运行，所述流量驱动件3可以为变频水泵、变频风机等能够进行变流量控制的部件，也可以为能够实现变流量控制的阀件等部件，在单个循环模块2中，喷嘴21喷出流动介质带动布料循环转动，因此在多个所述循环模块2中，有多个布料分别在每个所述循环模块2中进行循环，所述主控件4根据所述布料在单个所述循环模块2中的循环圈数对所述流量驱动件3进行控制，所述流量驱动件3可以为变频风机，此时流动介质为空气，变频风机通过鼓入空气带动所述布料循环运行，所述流量驱动件3也可以为变频水泵，此时流动介质为液体，变频水泵通过泵入液体带动所述布料循环运行，所述流量驱动件3还可以为变频风机与变频水泵的结合，流动介质为空气和液体的结合，当所述流量驱动件3为阀件时，流动介质可以为空气和/或液体，此时所述流量驱动件3能够自动打开阀度或关小阀度。所述降流量运行阶段具有多个周期，在所述降流量运行阶段的一个周期中，所述流量驱动件3降低流量运行，所述流量驱动件3的转速降低，从而使多个所述循环模块2的总流量降低，在下一个周期中，所述流量驱动件3继续降低流量运行。在单个周期中，所述循环模块2的变化如下：

S103，多个流量阀5根据所述循环圈数分别对多个所述循环模块2的循环流量进行分组、分阶段的降低和回升。

具体地，所述主控件4控制一部分所述循环模块2保持原有流量，一部分所述循环模块2降低流量，之后保持原有流量的所述循环模块2降低流量，而之前降低流量的所述循环模块2将流量回升，此过程反复循环，以使所述流量驱动件3在所述降流量运行阶段的总功率降低。这样既能降低所述流量驱动件3的总功率，达到节省电能的效果，又不影响所述布料在各个工艺阶段的工艺操作，还能减少所述布料在高喷射力、高压力或高拉力状态下的运行时间，从而提升所述布料的品质。

本发明实施例的有益效果如下：

本发明实施例多喷嘴染色机的交变染色控制方法通过主控件4控制流量驱动件3在降流量运行阶段中降低流量，使总的循环流量降低，在总循环流量降低的条件下，分别控制每个或每组所述循环模块2分组、分阶段地降低其循环流量，这样既符合总体循环流量降低的情况，降低所述流量驱动件3在高频高转速下运行的时间，从而减少电能消耗，达到节能减排的效果；而且每个所述循环模块2会经历循环流量降低然后再回升的循环过程，由于流量降低的循环圈数占比较少，此过程不但对所述布料在各个工艺阶段的处理影响较小，而且还能减少所述布料在高喷射力、高压力或高拉力状态下的运行时间，降低水流或风压对被染物的吹拉作用，减少被染物在染色过程中所产生的应力、径向变形及起毛，降低染后定型难度等，从而提升所述布料的染整质量，提高布料品质。

另外，本发明多喷嘴染色机的交变染色控制方法还能根据布料的种类来控制各个所述循环模块2进入变流量模式的组次，因此能够适用于多种布料，具有较广的适用性。

所述循环模块2的数量为k个，k≥2，在运行时，所述流量驱动件3的预设流量为H，在进入降流量运行阶段之前，所述流量驱动件3的运行流量为H。

参见图5，多个所述流量阀5根据所述循环圈数分别对多个所述循环模块2的循环流量进行分组、分阶段的降低和回升的步骤包括：

S201，所述主控件4检测第j个所述循环模块2中所述布料的循环圈数，1≤j≤k。

在本实施例中，所述主控件4默认检测第一个所述循环模块2中所述布料的循环圈数，以第一个所述循环模块2中所述布料的循环圈数为圈数基准。

S202，当所述循环圈数在第0圈至第n圈时，n≥1，所述流量驱动件3以预设流量H运行，此时各个所述循环模块2中的循环流量为Q。

此时未进入所述降流量运行阶段，所述流量驱动件3保持以流量H运行。

S203，当所述循环圈数到达第n圈后，所述流量驱动件3以流量h运行，H＞h。

此时进入所述降流量运行阶段，所述流量驱动件3降低流量，同时主管道的循环流量降低。进入所述降流量运行阶段的循环圈数可以根据不同的布料特点和工艺特点进行预先设定，在一般情况下，所述循环圈数在前几圈时，不会立即启动进入所述降流量运行阶段，因为需要对所述感应件采集的信号进行确认，在确认好后，即进入所述降流量运行阶段。

参见图3和图6：

S301，当所述循环圈数在第n圈后，所述流量驱动件3以流量h运行，此时所述主控件4控制多个所述循环模块2分组轮流进入变流量模式。

即在降流量运行阶段，所述循环模块2以变流量模式进行，所述变流量模式的运行步骤包括：

S302，在第n圈至第n+△n圈的阶段，控制进入变流量模式的所述循环模块2的流量阀5关小，以使该部分所述循环模块2的循环流量降低为Q-△Q。

此时流量降低阶段所占的圈数为△n，△n≥1。由于主管道的总流量减少，正常情况下，各个所述循环模块2中的循环流量都会减少。但是为了不对所述布料的染整过程产生较大影响，需要将部分所述循环模块2的流量保持在原有水平，此时需要另一部分所述循环模块2的流量阀5进行关小，一方面为了使流动介质能够尽可能进入保持原有流量水平的循环模块2中，另一方面也为了能够对该部分所述循环模块2的流量进行减小。△Q为该部分所述循环模块的循环流量的降低量，△Q＞0

S303，随后在第n+△n后，控制进入变流量模式的所述循环模块2的流量阀5开大，以使该部分所述循环模块2的循环流量恢复为Q，所述循环模块2的循环流量恢复为Q后，即完成所述变流量模式。

为了进一步减小所述循环流量降低对所述布料在染整过程中产生的不利影响，需要及时对所述变流量模式进行完成，以使所述循环模块2的循环流量恢复为Q。这些循环模块2恢复正常的循环流量之后，由于总的循环流量是降低的，因此另一部分循环模块2依次轮流进入所述变流量模式，从而实现分组轮流进入变流量模式。在变流量模式中，由于单个所述循环模块2中降低流量所循环的圈数在单个所述循环模块2循环的总圈数中占比较少，因此在实际运用中，变流量模式对所述布料在各工艺阶段的影响较小，出现卷边、折痕的可能性较小。

另外，参见图7，所述控制多个所述循环模块2分组轮流进入变流量模式的步骤包括：

S401，控制所述循环模块2逐个/逐组进入所述变流量模式；

S402，第x个/第x组所述循环模块完成所述变流量模式的操作后；

S403，控制第x+1个/第x+1组所述循环模块进入所述变流量模式，直到所有k个所述循环模块均经历过所述变流量模式。

在本实施例中，可以将所述循环模块2进行分组，每组中可以包括单个或多个所述循环模块2，然后所述主控件4控制各组所述循环模块2以接力的方式依次进入所述变流量模式和完成所述变流量模式，直到所有所述循环模块2都经历过所述变流量模式，之后再重新开始，以形成周期性的变化。在此过程中，总的循环流量降低，但是每组所述循环模块2中只有△n圈的循环流量是降低的，在周期中的其余阶段的循环流量与常态持平。

参见图8，所述控制多个所述循环模块2分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

S501，当所述主控件4检测到所述布料所处的工艺阶段为前处理阶段时：

S502，控制所述循环模块2逐个进入所述变流量模式，待上一个所述循环模块2完成所述变流量模式后，控制下一个所述循环模块2进入所述变流量模式。

在前处理阶段，如果循环流量不足，容易使所述布料产生折痕，因此当所述布料处于前处理阶段，需要保证低循环流量的圈数在总循环圈数中的占比较少，如此既可以调整△n值，使低循环流量的圈数减少，也可以减少单个所述循环模块2进入所述变流量模式的次数，来实现低循环流量圈数的占比。在本实施例中，通过控制所述循环模块2逐个进入所述变流量模式，这样单个所述循环模块2在完成所述变流量模式恢复为流量Q后，需要等待其他所述循环模块2逐个完成所述变流量模式后才会再次进入所述变流量模式，因此低循环流量圈数占总循环圈数的比例就很小，不会影响前处理阶段，避免所述布料产生折痕。

进一步地，参见图9，所述控制多个所述循环模块2分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

S601，若所述循环模块的数量为2i个且1≤i≤3时：

S602，控制i个所述循环模块先同时进入变流量模式，待i个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制剩下的i个所述循环模块同时进入所述变流量模式。

当所述循环模块2的数量为2i个即为偶数个，且所述循环模块2的总数目较少时，即1≤i≤3，可以将所述循环模块2平均分为2组，每组的数量为i个，其中一组先同时进入所述边流量模式，每个所述循环模块2中所降低的流量较少，所述流量驱动件3可以在保证各工艺阶段能够正常进行的基础上进一步降低流量，使总循环流量降低，这样既不影响各工艺阶段的进行，也进一步节省了电能。在该组所述循环模块2完成所述变流量模式恢复循环流量为Q后，另一组所述循环模块2会同时进入所述变流量模式中。随后由两组所述循环模块2交替进入所述变流量模式。这样，每一组所述循环模块2中，低循环流量运行的圈数和以流量Q循环运行的圈数比可以达到1:1，大大延长了低循环流量运行的时间，从而进一步节省电能。

所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

S603，若所述循环模块的数量为2i个且3＜i时：

S604，将所述循环模块平均分为2n组，控制第x组的i/n个所述循环模块先同时进入变流量模式；

S605，待i/n个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制第x+1组的i/n个所述循环模块同时进入所述变流量模式，直到所有2i个所述循环模块均经历过所述变流量模式。

当所述循环模块2的数量为2i个即为偶数个，且所述循环模块2的总数目较多时，即3＜i，则可以将所述循环模块2分为更多组，具体可分为2m组，每组所述循环模块的个数为i/m，其中m≥1且i/m为自然数，因此m选择为可以整除i的整数，比如所述循环模块2的数量为8个，此时i＝4，可以选择m为2或4，当m＝2时，将所述循环模块2分为4组，每组2个所述循环模块2，在运行时，第一组2个所述循环模块2先进入所述变流量模式，完成所述变流量模式后，第二组2个所述循环模块2进入所述变流量模式，完成后第三组2个所述循环模块2进入所述变流量模式……直到4组所述循环模块2全部经历过所述变流量模式，随后再从第一组开始循环。这样，每一组所述循环模块2中，低循环流量运行的圈数和以流量Q循环运行的圈数比达到1:2m-1。

参见图10，所述控制多个所述循环模块2分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

S701，当所述主控件4检测所述布料所处的工艺阶段为皂洗阶段或前处理阶段时：

S702，若所述循环模块2的数量为2i+1个，i≥1；控制i个所述循环模块2先同时进入所述变流量模式，待i个所述循环模块2完成所述变流量模式后，再控制剩下的i+1个所述循环模块2同时进入所述变流量模式。

在皂洗阶段或前处理阶段，所述布料对产生卷边、折痕的敏感性降低，因此当所述循环模块2的数量为2i+1个即为奇数个时，可以将所述循环模块2分为两组，其中一组的数量为i个，另一组的数量为i+1个，在运行时，先控制i个所述循环模块2先同时进入变流量模式，待i个所述循环模块2完成所述变流量模式后，再控制剩下的i+1个所述循环模块2同时进入所述变流量模式，等该i+1个所述循环模块2完成所述变流量模式后，再控制第一组的所述循环模块2再次进入所述变流量模式……在该实施例中，每一组所述循环模块2的低循环流量运行的圈数和以流量Q循环运行的圈数比也可以达到1:1，延长了低循环流量运行的时间。

再进一步地，参见图11，所述控制多个所述循环模块2分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

S801，当所述循环模块2的数量为2i+1个，i≥1，且所述布料所处的工艺阶段为染色阶段时：

S802，在所述布料的类型为第一预设类型时：控制i个所述循环模块2先同时进入所述变流量模式，待i个所述循环模块2完成所述变流量模式后，再控制剩下的i+1个所述循环模块2同时进入所述变流量模式。

所述第一预设类型可以为网眼布、汗布、罗纹布等比较松散的常规布种，也可以为毛圈、绒布、人棉等吸水率高的较厚较重的布种，这类型布料在染色阶段不太容易产生折痕和卷边，因此可以将低循环流量运行的时间适当延长，在S802中，可以使每一组所述循环模块2的低循环流量运行的圈数和以流量Q循环运行的圈数比也可以达到1:1，以达到延长低循环流量运行时间的目的。

参见图12，所述控制多个所述循环模块2分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

S901，当所述循环模块2的数量为2i+1个，i≥1，且所述布料所处的工艺阶段为染色阶段时：

S902，在所述布料的类型为第二预设类型时，控制所述循环模块2逐个进入所述变流量模式，待上一个所述循环模块2完成所述变流量模式后，控制下一个所述循环模块2进入所述变流量模式。

所述第二预设类型为平纹布、梭织布等密度较大的布种，也可以为空气层等类似中空海绵等吸水率特别大的布种，这些布料容易在染色阶段产生折痕和卷边，因此利用所述循环模块2逐个进入和完成所述变流量模式的方式，以减小所述循环模块2低循环流量圈数在总循环圈数中的占比，降低所述布料产生折痕或卷边的概率。

参见图13，本发明实施例还公开了一种染色机，包括缸体1、多个循环模块2、流量驱动件3以及能够实现如上所述的染色机的交变染色控制方法的主控件4，布料能够在所述循环模块2中进行循环，为了能够驱动所述布料，所述循环模块2包括喷嘴21，所述喷嘴21与所述缸体1内部连通，所述流量驱动件3通过管件分别与多个所述循环模块2连通，所述流量驱动件3能够驱动流动介质从所述喷嘴21喷入所述缸体1内，在所述流量驱动件3的驱动下，流动介质能够分别在每个所述循环模块2内进行循环，从而带动所述布料进行循环，所述布料上固定有传感件，所述缸体1上设有感应件，所述感应件与所述主控件4电连接，当所述布料在所述循环模块2中进行循环时，所述感应件能够反复检测所述传感件上的信号，从而测定所述布料所循环的圈数。所述传感件可以优选为防高温防腐蚀的铁氟龙包裹的磁铁，所述感应件可以优选为霍尔元件等信号检测传感器。

以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种多喷嘴染色机的交变染色控制方法，其特征在于，包括：

主控件控制流量驱动件运行，以使所述流量驱动件驱动多个循环模块运行；在单个循环模块中，喷嘴喷出流动介质带动布料循环运动；

所述主控件控制感应件实时检测所述布料的循环圈数；

当所述循环圈数到达预设圈数时，控制所述流量驱动件进入降流量运行阶段；

其中，所述降流量运行阶段具有多个周期，在所述降流量运行阶段的一个周期中，所述流量驱动件降低流量运行，多个流量阀根据所述循环圈数分别对多个所述循环模块的循环流量进行分组、分阶段的降低和回升，以降低所述流量驱动件在所述降流量运行阶段的总功率。

2.根据权利要求1所述的多喷嘴染色机的交变染色控制方法，其特征在于，所述循环模块的数量为k个，k≥2，所述流量驱动件的预设流量为H，多个所述流量阀根据所述循环圈数分别对多个所述循环模块的循环流量进行分组、分阶段的降低和回升的步骤包括：

所述主控件检测第j个循环模块中所述布料的循环圈数，1≤j≤k；

当所述循环圈数在第0圈至第n圈时，n≥1，所述流量驱动件以预设流量H运行，此时各个所述循环模块中的循环流量为Q；

当所述循环圈数到达第n圈后，所述流量驱动件以流量h运行，H＞h。

3.根据权利要求2所述的多喷嘴染色机的交变染色控制方法，其特征在于，当所述循环圈数在第n圈后，控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式，所述变流量模式的运行步骤包括：

在第n圈至第n+△n圈的阶段，控制进入所述变流量模式的所述循环模块的流量阀关小，以使该部分所述循环模块的循环流量降低为Q-△Q，其中，△n为该部分所述循环模块关小流量阀所经历的圈数，△n≥1，△Q为该部分所述循环模块的循环流量的降低量，△Q＞0

随后在第n+△n后，控制进入所述变流量模式的所述循环模块的流量阀开大，以使该部分所述循环模块的循环流量恢复为Q，此时该部分所述循环模块完成所述变流量模式的操作。

4.根据权利要求3所述的多喷嘴染色机的交变染色控制方法，其特征在于，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤包括：

控制所述循环模块逐个/逐组进入所述变流量模式，待第x个/第x组所述循环模块完成所述变流量模式的操作后，控制第x+1个/第x+1组所述循环模块进入所述变流量模式，直到所有k个所述循环模块均经历过所述变流量模式，其中x＞0。

5.根据权利要求4所述的多喷嘴染色机的交变染色控制方法，其特征在于，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

若所述循环模块的数量为2i个且1≤i≤3时：

控制i个所述循环模块先同时进入变流量模式，待i个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制剩下的i个所述循环模块同时进入所述变流量模式。

6.根据权利要求4所述的多喷嘴染色机的交变染色控制方法，其特征在于，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

若所述循环模块的数量为2i个且3＜i时：

将所述循环模块平均分为2m组，控制第x组的i/m个所述循环模块先同时进入变流量模式，其中m≥1且i/m为自然数，待i/m个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制第x+1组的i/m个所述循环模块同时进入所述变流量模式，直到所有2i个所述循环模块均经历过所述变流量模式。

7.根据权利要求4所述的多喷嘴染色机的交变染色控制方法，其特征在于，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

若所述循环模块的数量为2i+1个，i≥1，且当所述布料所处的工艺阶段为皂洗阶段或前处理阶段时：

控制i个所述循环模块先同时进入变流量模式，待i个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制剩下的i+1个所述循环模块同时进入所述变流量模式。

8.根据权利要求1所述的多喷嘴染色机的交变染色控制方法，其特征在于，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

当所述循环模块的数量为2i+1个，i≥1，且当所述布料所处的工艺阶段为染色阶段时：

在所述布料的类型为第一预设类型时：

控制i个所述循环模块先同时进入变流量模式，待i个所述循环模块完成所述变流量模式后，再控制剩下的i+1个所述循环模块同时进入所述变流量模式。

9.根据权利要求1所述的多喷嘴染色机的交变染色控制方法，其特征在于，所述控制多个所述循环模块分组轮流进入变流量模式的步骤还包括：

当所述循环模块的数量为2i+1个，i≥1且所述布料所处的工艺阶段为染色阶段时：

在所述布料的类型为第二预设类型时，控制所述循环模块逐个进入所述变流量模式，待上一个所述循环模块完成所述变流量模式后，控制下一个所述循环模块进入所述变流量模式。

10.一种染色机，其特征在于，包括缸体、多个循环模块、流量驱动件以及能够实现如权利要求1-9任一项所述的染色机的交变染色控制方法的主控件，所述循环模块包括喷嘴，所述喷嘴与所述缸体内部连通，所述流量驱动件通过管件分别与多个所述循环模块连通，所述流量驱动件能够驱动流动介质从所述喷嘴喷入所述缸体内，流动介质能够带动布料分别在每个所述循环模块内进行循环，所述布料上固定有传感件，所述缸体上设有感应件，所述感应件与所述主控件电连接。

Images