CN108215492A - 液体循环模块、液体喷出装置及液体喷出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供能够确保稳定的液体喷出性能的液体循环模块、液体喷出装置及液体喷出方法，实施方式所涉及的液体循环模块具有供给容器，与容纳被供给到液体喷头的液体的供给室连接，并且保有向所述供给室供给的液体；供给泵，从所述供给容器向所述供给室输送液体；以及控制部，执行第一供给处理和第二供给处理，所述第一供给处理以第一驱动条件驱动所述供给泵，所述第二供给处理在所述第一供给处理之后以与所述第一驱动条件不同的第二驱动条件驱动所述供给泵。

Description

液体循环模块、液体喷出装置及液体喷出方法

技术领域

本发明的实施方式涉及液体循环模块、液体喷出装置及液体喷出方法。

背景技术

已知一种液体喷出装置，在液体喷出装置中，具有喷出液体的液体喷头和容纳被供给到喷头的液体的液体罐，使液体在连通液体喷头和液体罐的循环路径中循环的具有循环型的液体循环模块。在这样循环型的液体循环模块以及液体喷出装置具有用于从液体罐向装置供给墨的供给泵、以及使液体在包含液体喷头和循环装置的循环路径中循环的循环泵。作为供给泵或循环泵可使用例如搭载了压电振动板的隔膜型压电泵。在这样的液体循环模块以及液体喷出装置中，存在供给泵从空的状态将液体吸上来至泵内的初始填充处理很困难的情况，难以确保稳定的液体喷出性能。

发明内容

发明要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供能够确保稳定的液体喷出性能的液体循环模块、液体喷出装置及液体喷出方法。

用于解决技术问题的技术方案

实施方式所涉及的液体循环模块具有供给容器，与容纳被供给到液体喷头的液体的供给室连接，并且保有向所述供给室供给的液体；供给泵，从所述供给容器向所述供给室输送液体；以及控制部，执行第一供给处理和第二供给处理，所述第一供给处理以第一驱动条件驱动所述供给泵，所述第二供给处理在所述第一供给处理之后以与所述第一驱动条件不同的第二驱动条件驱动所述供给泵。

实施方式所涉及的一种液体喷出装置，具有所述液体循环模块；以及移动装置，使记录介质与所述液体循环模块相对地移动。

实施方式所涉及的液体喷出方法，具有：第一供给处理，从与容纳被供给到液体喷头的液体的供给室连接的供给容器以第一驱动条件驱动向所述供给室输送液体的供给泵；以及第二供给处理，在所述第一供给处理之后以与所述第一驱动条件不同的第二驱动条件驱动所述供给泵。

实施方式所涉及的液体循环模块，具有：供给容器，与容纳被供给到液体喷头的液体的供给室连接，并且保有向所述供给室供给的液体；供给泵，具有容纳所述液体的泵室和压电元件，所述供给泵是通过向所述压电元件施加驱动电压而使所述泵室扩大和缩小来进行送液的压电泵；以及控制部，进行以第一驱动条件驱动所述供给泵的第一供给处理，所述第一驱动条件是向所述压电元件施加的驱动电压使所述泵室缩小的方向的振动位移大于使所述泵室扩大的方向的振动位移。

附图说明

图1是一个实施方式所涉及的喷墨记录装置的侧视图。

图2是同一喷墨记录装置的俯视图。

图3是同一喷墨记录装置的液体循环模块的透视图。

图4是同一液体循环模块的透视图。

图5是同一液体循环模块的说明图。

图6是示出同一液体循环模块的喷墨头的构造的截面图。

图7是同一喷墨记录装置的压电泵的截面图。

图8是示出同一喷墨记录装置的压电泵的动作的说明图。

图9是示出同一喷墨记录装置的控制系统的框图。

图10是示出同一喷墨记录装置的控制顺序的流程图。

图11的(a)至(c)是示出同一喷墨记录装置的动作的说明图。

图12是示出同一喷墨记录装置的驱动条件的说明图。

图13是示出同一喷墨记录装置的驱动条件和自给压的图。

图14是示出同一喷墨记录装置的驱动电压振幅和振动位移的表。

图15是示出同一喷墨记录装置的驱动电压和自给压的表。

具体实施方式

以下，对一实施方式所涉及的液体循环模块10以及具备液体循环模块10的喷墨记录装置1，参照图1至图15进行说明。在各图中为了说明适当放大、缩小或者省略构成并示出。图1是喷墨记录装置1的侧视图，图2是俯视图。图3以及图4是液体循环模块10的透视图，图5是液体循环模块10的说明图。

图1及图2所示的喷墨记录装置1具有多个液体循环模块10、可移动地支撑液体循环模块10的喷头支撑机构11、使记录介质S移动并支撑记录介质S的介质支撑机构12、维护部13、接口部14以及控制部15。

多个液体循环模块10在预定的方向上排列地配置并被喷头支撑机构11支撑。如图1以及图4所示，液体循环模块10一体地具有液体喷头20以及循环装置30。液体循环模块10通过从液体喷头20喷出作为液体的例如墨I，从而在相对配置的记录介质S上形成所期望的图像。

多个液体循环模块10分别喷出多个颜色例如青色墨、品红色墨、黄色墨、黑色墨、白色墨，但并不限定所使用的墨I的颜色或特性。例如替换为白色墨，能够喷出透明光泽墨、当照射红外线或紫外线时显色的特殊墨等。多个液体循环模块10是分别使用的墨不同的相同构成。

如图3至图6所示，液体喷头20是喷墨头，具有喷嘴板21、基板22以及被接合于基板22的支路23。

喷嘴板21构成为矩形状。喷嘴板21具有多个喷嘴孔21a。

基板22构成为矩形状，相对地与喷嘴板21接合。基板22形成在与喷嘴板21之间具有多个压力室25的预定的墨流路28。基板22具有划分外周相邻的压力室25间隔的隔壁部。在面对各压力室25的部位设置有致动器24。

致动器24例如由层叠压电元件24a和振动板24b的单晶片式压电振动板构成。压电元件例如由PZT(钛酸锆酸铅)等压电陶瓷材料等构成。振动板例如由SiN(氮化硅)等形成。压电元件24a在上下具有电极24c、24d。

支路23构成为矩形状，接合于基板22的上部。支路23具有与循环装置30连通的供给口20a以及回收口20b，并且构成为形成预定的墨流路28的形状。

液体喷头20在组装了喷嘴板21、基板22以及支路23的状态下在内部形成由隔壁隔开的多个压力室25，并且构成与各压力室25连通的墨流路28。

如图1至图5所示，循环装置30由例如金属制的连接部件一体地连接于液体喷头20的上部。循环装置30具有墨盒33、循环泵34、循环路径36以及供给部50，墨盒33具有供给室31以及回收室32。

墨盒33被配置于液体喷头20的上部，在其内部构成有供给室31和回收室32。即，墨盒33一体地具有构成供给室31的第一容器、构成回收室32的第二容器。

供给室31构成为可容纳液体，并连接于液体喷头20的上游侧。另外，在供给室31设置有检测供给室31内的液面高度的液位传感器31b。供给室31通过供给流路36a与液体喷头20连通。另外，供给室31经由供给路径52连接于液体罐51。另外，供给室31通过循环路径36的一部分即连接流路36c连接于回收室32。在供给室31设置有调节空气室的压力的压力调节装置31c。压力调节装置31c配置于例如墨盒33的上部。

回收室32构成为可容纳液体，连接于液体喷头20的下游侧。另外，在回收室32设置有检测回收室32内的液面高度的液位传感器32b。回收室32通过回收流路36b与液体喷头20连通。在回收室32设置有调节空气室压力的压力调节装置32c。压力调节装置32c配置于例如墨盒33的上部。

在墨盒33的外面设置有供给泵53以及循环泵34。

在墨盒33设置有检测与供给室31及回收室32连通的空气室的压力的压力检测部、即压力传感器33a。墨盒33通过供给流路36a以及回收流路36b连接于液体喷头20。

在墨盒33设置有加热墨的加热器33b。在墨盒33的加热器33b附近安装有温度传感器33c。温度传感器33c以及加热器33b连接于控制部15，加热器33b控制为印刷时得到所期望的墨粘度。

压力传感器33a利用例如半导体压敏电阻压力传感器作为电信号输出压力。半导体压敏电阻压力传感器具有接受来自外部的压力的隔膜和形成于该隔膜表面的半导体应变计。半导体压敏电阻压力传感器伴随来自外部的压力引起的隔膜变形将在应变计产生的压敏电阻效应引起的电阻的变化转换为电信号并检测压力。压力传感器33a向控制部15输送检测数据。

循环路径36具有供给流路36a、回收流路36b以及连接流路36c。循环路径36从供给室31通过供给流路36a至液体喷头20的供给口20a，从液体喷头20的回收口20b通过回收流路36b、回收室32经由连接流路36c至供给室31。

供给流路36a是从供给室31至液体喷头20的供给口20a的流路。

回收流路36b是从液体喷头20的回收口20b至回收室32的流路，连接流路36c是从回收室32返回到供给室31的流路。在连接流路36c设置循环泵34。

供给流路36a、回收流路36b、连接流路36c具有由金属或者树脂材料构成的管件、覆盖管件外面的管例如PTFE管。

循环泵34以及后述的供给泵53例如由压电泵60构成。压电泵60通过布线连接于驱动电路利用控制部15的控制构成为可控。如图7以及图8所示，压电泵60具有泵室58、压电致动器59、配置于泵室58的入口以及出口的逆止阀61、62。

压电致动器59是由电压而振动的压电元件59a被贴合在作为导体的金属板59b的压电振动板。压电致动器59构成为能够以例如约50Hz至200Hz的频率来振动。

如果压电泵60施加交流电压，并使压电致动器59动作，则泵室58的容积变化。压电泵60施加的电压变化，则压电致动器59的最大变化量变化，并且泵室58的容积变化量变化。于是，如果泵室58的容积向增大的方向变形，则泵室58的入口的逆止阀61打开，墨向泵室58流入。另一方面，如泵室58的容积向缩小的方向变化，则泵室58的出口的逆止阀62打开，墨从泵室58流出。压电泵60反复进行泵室58的扩张和收缩，将墨1向下游送液。因而，如果施加于压电致动器59的电压大，则送液能力强，电压小则送液能力变弱。例如在本实施方式中使施加于压电致动器59的电压在从50V至150V之间变化。

循环泵34设置于回收侧的回收室32与供给侧的供给室31之间。循环泵34将循环路径36的液体输送至下游侧。

供给部50具有设置于循环路径36的外部的作为供给容器的液体罐51、供给路径52以及供给泵53。液体罐51构成为可保有向供给室31供给的墨，并且内部的空气室向大气开放。供给路径52是连接供给室31和液体罐51的流路。供给泵53设置于供给路径52，将液体罐51内的墨向供给室31送液。供给泵53设置于供给路径52。供给泵53将在液体罐51内保有的墨I向供给室31输送。

图1所示的喷头支撑机构11具有滑架11a、传送带11b以及滑架电动机11c。喷头支撑机构11是移动装置的一例，如果利用控制部15的驱动来驱动滑架电动机11c，则通过输送传送带11b，使支撑于滑架11a的液体喷头20移动。即，喷头支撑机构11使记录介质S对于液体循环模块10相对地移动。

介质支撑机构12具有支撑台12a、滑轨12b。介质支撑机构12是使记录介质S对于所述液体循环模块相对地移动的移动装置的一个例子，利用控制部15的控制使支撑台12a沿着滑轨12b移动。即，介质支撑机构12使记录介质S对于液体循环模块10相对地移动。

维护部13配置于支撑台12a的移动范围外的待机位置。维护部13具有橡胶制的去除板13a、具有上部开口的废墨部13b。维护部13在预定的定时上升，利用去除板13a擦除喷嘴板21的表面，通过由废墨部13b覆盖液体喷头20的喷嘴板21，防止墨的蒸发或灰尘和纸粉附着于喷嘴板21(帽功能)。

接口部14具有电源14a、显示装置14b以及输入装置14c。接口部14连接到控制部15。通过用户操作输入装置14c，接口部14对控制部15进行各种动作的指示。另外，接口部14通过控制部15的控制在显示装置14b显示各种信息或图像。

图9是控制喷墨记录装置1的动作的控制部15的框图。控制部15具有控制基板80a、搭载于控制基板80a上且控制各部的动作的处理器81、储存程序或者各种数据等的存储器82、将模拟数据(电压值)转换为数字数据(比特数据)的AD转换部83、驱动各元件的驱动电路84以及放大电路85。

控制基板80a构成为矩形状，配置于液体喷头20上的循环装置30的侧面。

处理器81包含CPU(Central Processing Unit：中央处理器)，相当于控制部15的中枢部分。处理器81按照操作系统或应用程序，为了实现喷墨记录装置1的各种功能，控制喷墨记录装置1的各部分。

处理器81连接于具有电源14a、显示装置14b以及输入装置14c等的接口部14。处理器81连接于各种泵的驱动部或各种传感器，控制喷墨记录装置1的动作。处理器81用AD转换部83获取由压力传感器33a或液位传感器31a、32b检测的信息。

通过处理器81实行基于预先记录在存储器82的控制程序的控制处理，控制部15作为循环单元以及供给单元发挥功能。例如处理器81具有作为通过控制循环泵34的动作而使墨循环的循环单元的功能。处理器81具有作为根据由液位传感器31b、32a检测的信息通过控制供给泵53的动作从液体罐51向循环路径36供给墨的供给单元的功能。另外，处理器81具有作为根据用压力传感器33a检测的压力数据控制压力调节装置31c、32c的动作进行压力调节的压力调节单元的功能。

存储器82例如是非易失型存储器，安装在控制部15上。在存储器82作为对墨的循环动作、墨的供给动作、压力调节、温度管理、墨的液面管理等的控制有必要的信息存储有各种控制程序或动作条件。

下面是本实施方式所涉及的喷墨记录装置1中的液体喷出动作的流程图。图10是示出喷墨记录装置1的控制顺序的流程图。

本实施方式所涉及的液体喷出方法具有以第一驱动条件驱动从液体罐51向供给室31输送液体的供给泵53的第一供给处理以及在第一供给处理后以第二驱动条件驱动供给泵53的第二供给处理。

处理器81如通过接口部14的输入检测开始印刷的指示(步骤1)，作为供给泵53将液体从空的状态向供给泵53内吸上来的初始填充处理，开始第一供给处理(步骤2)。

作为第一供给处理，处理器81通过以图12所示的第一驱动波形驱动供给泵53，从液体罐51向供给室31输送液体。

图11的(a)至(c)是分别示出喷墨记录装置1的初始状态(a)、填充时(b)以及循环时(c)的状态的说明图。如图11所示，在供给泵53为空，液体没有填充循环路径36的初始状态(a)下以第一驱动波形开始第一供给处理。

图12是示出第一供给处理中的第一驱动波形、第二供给处理中的第二驱动波形的说明图。在此，将施加于压电元件59a(PZT)侧的电压作为V'1、V1，将施加于金属板59b的电压作为V'2、V2。图12对第一驱动波形以及第二驱动波形在上段示出V1、V'1，在中段示出V2、V'2，在下段示出合成的波形。如图12所示，第一驱动波形为V'1>V'2，第二驱动波形为V1＝V2。即，第一驱动波形是使正电场(V'1侧)大于负电场(V'2侧)使其偏移的波形。此时，电压振幅即使相同，由于压电振动板的振动而收缩的一侧增大，在泵内体积缩小的方向振动。在本实施方式中，在从供给泵53为空的状态至吸上来液体的初始填充时，对压电元件(PZT)侧施加提高施加的电压的V1'，对金属板侧施加低电压V2'。

如图13所示，在使用相同供给泵53时，使正电场(V1'侧)大于负电场(V2'侧)，使其偏移的第一驱动波形自给压比正电场(V1侧)和负电场(V2侧)相等的第二驱动波形大。因而，在第一供给处理中，能够确保高于第二供给处理的自给压。

如图11的(b)所示，如持续第一供给处理预定时间，则液体被供给泵吸53上来，液体被输送至供给室31，供给室31内的液位上升。

处理器81根据来自液位传感器31b的检测数据，判定供给室31的液位H1是否到达预定的基准值HO(步骤3)。供给室31的液位没有到达预定的基准值时(步骤3的否)，处理器81持续第一的供给处理。即，处理器81在满足初始填充条件时进行第一供给处理。在此，作为一个例子，以供给室31的液位H1低于基准值HO即不足基准值为初始填充条件。

另一方面，供给室31的液位到达预定的基准值HO时(步骤3的是)，处理器81以图12所示的第二驱动波形开始第二供给处理(ST4)。即处理器81为了从第一供给处理转换为第二供给处理，如果检测到满足必要的基准，则开始第二供给处理。第二驱动波形正侧的电压V1和负侧的电压V2相同，是不偏移的波形。

如图11的(c)所示，通过第二供给处理，液体填充至包含液体喷头20的循环路径36，回收室32的液位上升。

处理器81根据来自液位传感器32b的检测数据，判定回收室32的液位H2是否到达预定的基准值HO(步骤5)，持续第二供给处理直至回收室32的液位到达预定的基准值(步骤5的否)。

如果回收室32的液位H2到达预定的基准值HO，则处理器81使填充处理结束，开始印刷处理(步骤6)。

作为步骤6的印刷处理，在对记录介质S的传送方向正交的方向一边使液体循环模块10往复移动，一边通过在液体喷头20使墨喷出动作进行，而在记录介质S形成图像。

具体而言，处理器81将设置于喷头支撑机构11的滑架11a向记录介质S的方向传送，在箭头A方向往复移动。另外，控制部15的处理器81将对应于图像数据的图像信号向液体喷头20的驱动电路84输送，选择性地驱动液体喷头20的致动器24，从喷嘴孔21a向记录介质S喷出墨滴。

在印刷处理中，处理器81驱动循环泵34，开始墨循环动作。墨Ⅰ以从供给室31到液体喷头20、并经过回收室32再次流入供给室31的方式循环。通过该循环动作，墨Ⅰ中所含的杂质用设置于循环路径36的过滤器去除。

在印刷处理中，处理器81在预定的时间以第二驱动波形驱动供给泵53，进行供给处理。具体而言，处理器81根据液位传感器31b、32a的检测结果，通过以第二驱动波形驱动供给泵53进行来自液体罐51的墨供给，将液面位置调节在适当范围。如印刷时从喷嘴孔21a喷出墨滴ID，供给室31的墨量瞬间减少，液面下降，则进行墨供给。如墨量再次增加，液位传感器31b的输出反转，处理器81停止供给泵53。

而且在印刷处理中，处理器81根据由压力传感器33a发送的压力数据检测喷嘴的墨压力。具体而言，根据由压力传感器33a发送的供给室31、回收室32的压力数据，使用预定的运算式，算出喷嘴孔21a的墨压力。

例如，通过对供给室31的空气室的压力值Ph与回收室32的空气室的压力值Pl的平均值加上由于供给室31以及回收室32内的液面高度和喷嘴面高度的液面差而发生的压力ρgh，能够得到喷嘴的墨压力Pn。在此，ρ：墨的密度，g：重力加速度，h：供给室31以及回收室32内的液面与喷嘴面的高度方向的距离。

另外，在印刷处理中，处理器81作为压力调节处理根据由压力数据算出的喷嘴的墨压力Pn算出驱动电压。然后，处理器81为了使喷嘴的墨压力Pn为适当值，通过控制循环泵34或压力调节装置31c、32c的动作，维持墨I不从液体喷头20的喷嘴孔21a泄露且不从喷嘴孔吸引气泡的负压，维持凸凹透镜Me。

如上所述构成的液体循环模块10因为在供给泵53将液体吸上来的初始填充时在使驱动电压偏移的驱动条件下驱动供给泵53，所以能够确保高的自给压。

图13示出利用第一驱动波形以及第二驱动波形驱动供给泵53、在没有液体吸入的泵空的状态下将空气吸上来的压力即自吸压的值。测定自吸压时，在第一驱动波形下与第二驱动波形相比较，自吸压增高。在此，优选自给压绝对值大于-6kPa，根据第一驱动波形能够得到必要的压力。即，通过从没有液体吸入的空的状态将液体吸上来至供给泵53内时根据使电压偏移的驱动条件进行供给处理，可以充分地吸上来。

图14是利用激光的位移计对组装在供给泵53的压电振动板的振动位移进行测定的图表。在图14，以数个条件改变驱动电压的振幅测定振动位移，示出如第二驱动波形所示没有电压偏移的情况和如第一驱动波形所示进行电压偏移的情况的关系。如图14所示，不论是否偏移电压，振动位移都由驱动电压的振幅决定。

图15以第一驱动波形和第二驱动波形示出测定的自吸压的关系。由图15可知，即使驱动电压的振幅相同，相对于第二驱动波形，第一驱动波形下自吸压增高。此时，通过增大施加于压电元件侧的电压，在泵的容积缩小侧的振动增大，结果对于停滞状态的泵，通过移动时使其在实际上泵内容积缩小的方向振动，可实现自吸压增加的效果。在本实施方式中，至少初始的液体填充时通过提供该电场，可确保高自给压，得到稳定的液体喷出性能。

此外，本发明并不限定于上述实施方式，在实施阶段还能够在不脱离其要旨的范围内对构成元件进行变形并具体化。

例如在上述实施方式中，设定了根据供给室31的液位进行第一供给处理的基准即初始填充条件，然而并不限定于此。例如检测供给室31以及回收室32的两者的液位或者回收室32的液位，根据这些液位可以设定初始填充条件。另外，代替基于液位的控制，作为初始填充条件进行第一供给处理至经过预定的基准时间t1，还可以转换为在经过预定的基准时间后进行第二供给处理。

另外，驱动条件并不限定于上述内容，例如在使驱动电压偏移时可以施加增强压电体(PZT)极化的方向的电压。

另外，液体循环模块10的构成也不限定于上述实施方式。

另外，喷出的液体不限定于墨，还可以喷出墨以外的液体。作为喷出墨以外的液体喷出装置例如可以是包含用于形成印刷布线基板的布线图案的导电性粒子的装置等。

液体喷头20除上述之外例如还可以是因静电使振动板变形而喷出墨滴的构造或者利用加热器等热量从喷嘴喷出墨滴的构造等。

另外，在上述实施方式中，液体喷出装置示出了用作喷墨记录装置1的例子，但并不限定于此，例如还可以用于3D打印机、产业用制造器械、医疗用途，能够小型轻量化以及低成本化。

虽然说明了几个实施方式，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些实施方式能够以其他各种方式进行实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样地被包括在权利要求书所记载的发明及其均等的范围内。

附图标记说明

1…喷墨记录装置、10…液体循环模块、15…控制部、20…液体喷头、24a…压电元件、31…供给室、32…回收室、34…循环泵、36…循环路径、51…液体罐、52…供给路径、53…供给泵、58…泵室、60…压电泵。

Claims (10)

1.一种液体循环模块，具有：

供给容器，与容纳被供给到液体喷头的液体的供给室连接，并且保有向所述供给室供给的液体；

供给泵，从所述供给容器向所述供给室输送液体；以及

控制部，执行第一供给处理和第二供给处理，所述第一供给处理以第一驱动条件驱动所述供给泵，所述第二供给处理在所述第一供给处理之后以与所述第一驱动条件不同的第二驱动条件驱动所述供给泵。

2.根据权利要求1所述的液体循环模块，其中，

所述供给泵具有容纳所述液体的泵室和压电元件，所述供给泵是通过向所述压电元件施加驱动电压而使所述泵室扩大和缩小来进行送液的压电泵，

所述第一驱动条件是向所述压电元件施加的驱动电压使所述泵室缩小的方向的振动位移大于使所述泵室扩大的方向的振动位移，

所述控制部当满足预定的初始填充条件时进行所述第一供给处理。

3.根据权利要求1所述的液体循环模块，其中，

所述液体循环模块具有循环泵，所述循环泵使液体在循环路径中循环，所述循环路径具有从所述供给室至所述液体喷头的流路以及从所述液体喷头经过连接于所述液体喷头的下游侧的回收室而返回到所述供给室的流路，

所述控制部当直至经过预定的基准时间或所述供给室及所述回收室的至少一方或两方中的液体量低于基准值时，所述控制部进行所述第一供给处理。

4.一种液体喷出装置，具有，

权利要求1至3中任一项所述的所述液体循环模块；以及

移动装置，使记录介质与所述液体循环模块相对地移动。

5.一种液体喷出方法，具有：

第一供给处理，从与容纳被供给到液体喷头的液体的供给室连接的供给容器以第一驱动条件驱动向所述供给室输送液体的供给泵；

以及

第二供给处理，在所述第一供给处理之后以与所述第一驱动条件不同的第二驱动条件驱动所述供给泵。

6.根据权利要求5所述的液体喷出方法，其中，

所述供给泵具有容纳所述液体的泵室和压电元件，所述供给泵是通过向所述压电元件施加驱动电压而使所述泵室扩大和缩小来进行送液的压电泵，

所述第一驱动条件是向所述压电元件施加的驱动电压使所述泵室缩小的方向的振动位移大于使所述泵室扩大的方向的振动位移。

7.根据权利要求6所述的液体喷出方法，其中，

当满足预定的初始填充条件时进行所述第一供给处理。

8.一种液体循环模块，具有：

供给容器，与容纳被供给到液体喷头的液体的供给室连接，并且保有向所述供给室供给的液体；

供给泵，具有容纳所述液体的泵室和压电元件，所述供给泵是通过向所述压电元件施加驱动电压而使所述泵室扩大和缩小来进行送液的压电泵；以及

控制部，进行以第一驱动条件驱动所述供给泵的第一供给处理，所述第一驱动条件是向所述压电元件施加的驱动电压使所述泵室缩小的方向的振动位移大于使所述泵室扩大的方向的振动位移。

9.根据权利要求8所述的液体循环模块，其中，

所述控制部当满足预定的初始填充条件时进行所述第一供给处理。

10.根据权利要求8所述的液体循环模块，其中，

所述液体循环模块具有循环泵，所述循环泵使液体在循环路径中循环，所述循环路径具有从所述供给室至所述液体喷头的流路以及从所述液体喷头经过连接于所述液体喷头的下游侧的回收室而返回到所述供给室的流路，

所述控制部当直至经过预定的基准时间或所述供给室及所述回收室的至少一方或两方中的液体量低于基准值时，所述控制部进行所述第一供给处理。