CN117046803A - 一种光纤阵列v槽/盖板清洗方法及设备 - Google Patents

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CN117046803A CN202311208851.0A CN202311208851A CN117046803A CN 117046803 A CN117046803 A CN 117046803A CN 202311208851 A CN202311208851 A CN 202311208851A CN 117046803 A CN117046803 A CN 117046803A
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梁海
王霞
曾小林
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Abstract

本发明涉及光纤阵列生产技术领域,具体公开了一种光纤阵列V槽/盖板清洗方法及设备,依次采用去油渍水超声波震洗一次、酒精超声波震洗两次、异丙醇超声波震洗两次,相比现有技术,不仅不需要人为接触清洗,能有效避免化学清洗剂伤害,而且清洗的更为干净。

Description

一种光纤阵列V槽/盖板清洗方法及设备
技术领域
本发明涉及光纤阵列技术领域,具体涉及一种光纤阵列V槽/盖板清洗方法及设备。
背景技术
光纤阵列是把一条或一束光驱安装在阵列基片上,其中阵列基片上有V槽,基片上盖有盖板。在光纤阵列装配之前,需要对V槽基片、盖板进行清洗以保持洁净,以免影响产品性能。目前常用的清洗方式是先采用不掉毛的布沾酒精擦拭V槽基片/盖板表面,将V槽基片、盖板装入简易夹具中,再放入去离子水中并辅以超声波震动清洗。人工一片片擦拭非常麻烦,而夹具装夹清洗由于V槽基片、盖板在清洗过程中是插入夹具中的,很难对其进行相对全面清洗,而且清洗过后是通过工人用镊子一个个进行下料的,容易污染到清洗好的V槽基片/盖板,影响产品的最终性能。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种光纤阵列V槽/盖板清洗方法及设备,既能将V槽及盖板清洗干净,又能保护好V槽及盖板免受损坏。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案之一是:一种光纤阵列V槽/盖板清洗方法,其特征在于,通过如下步骤来实现的:
步骤1)、准备清洗设备,清洗设备包括夹具、多个清洗杯、超声波震洗盒,夹具置于清洗杯中,清洗杯固定在超声波震洗盒中,先对清洗设备进行清洗并烘干,然后将待清洗的V槽基片或盖板装入夹具中;
步骤2)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入装有去油渍水的清洗杯中,去油渍水用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min,在清洗过程中要更换V槽基片或盖板的装夹部位,更换的时机是在该步骤震洗时长的2/3后;
步骤3)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入其中一个装有75%以上体积浓度的酒精的清洗杯中,酒精的用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min;
步骤4)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入另一个装有75%以上体积浓度的酒精的清洗杯中,酒精的用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min,在清洗过程中要更换V槽基片或盖板的装夹部位,更换的时机是在该步骤震洗时长的2/3后;
步骤5)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入其中一个装有体积浓度为4%-6%的异丙醇的清洗杯中,异丙醇的用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min;
步骤6)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入另一个装有体积浓度为4%-6%的异丙醇的清洗杯中,异丙醇的用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min,在清洗过程中要更换V槽基片或盖板的装夹部位,更换的时机是在该步骤震洗时长的2/3后;
步骤7)、将清洗完的且装有V槽基片或盖板的夹具取出,松开夹具对V槽基片或盖板的夹取,采用负压吸附的方式从夹具中吸取出V槽基片或盖板,然后集中送入110℃的烘箱中烘25~35min。
优选地,上述夹具包括上夹板、下夹板、升降组件、充气组件,在所述上夹板、下夹板上均开设有多个装夹孔,且上夹板上的装夹孔与下夹板上的装夹孔上下一一对应;在每个装夹孔的内壁上均固定连接有至少两个气囊,装夹孔大小要大于所装夹的V槽基片或盖板;在上夹板及下夹板上均设置有充气组件,上夹板上的充气组件最终与上夹板上的所有气囊相连通,下夹板上的充气组件最终与下夹板上的所有气囊相连通;在上夹板与下夹板之间还固定连接有至少两个升降组件,通过升降组件同步动作带动上夹板与下夹板之间靠近或是远离;在上夹板顶部中心位置固定连接有吊装件,在下夹板底部固定连接有支撑腿。
优选地,上述清洗设备还包括支撑座、带式输送机、转送组件,其中支撑座顶部旋转配合超声波震洗盒,在超声波震洗盒的底部固定连接有一转轴,该转轴从支撑座中心向下穿出后在转轴的底部与第一伺服电机的输出轴固定连接;在超声波震洗盒内底部中心位置处固定连接有第一自动升降柱,在第一自动升降柱的顶部固定连接有五根支撑杆,在每根支撑杆上且对应每个清洗杯的位置固定连接有一根超声波振动棒,在第一自动升降柱的作用下,超声波振动棒伸入对应的清洗杯中或从对应的清洗杯中离开;在支撑座上固定有至少两个带式输送机,在每个带式输送机的上方固定有一个将夹具从清洗杯之间或是清洗杯与带式输送机之间进行转运的转送组件。
优选地,上述转送组件包括固定梁、水平滑轨、滑块、丝杠、第二伺服电机、第二自动升降柱、与夹具吊装件相配合的起吊件,其中固定梁固定在对应的带式输送机的机架上,固定梁一端位于对应的输送机尾段之上、另一端位于其中一个清洗杯之上,在固定梁的宽度方向的两侧各固定连接有一水平滑轨,且水平滑轨的伸展方向与固定梁的伸展方向一致,在两个水平滑轨之间设有一丝杠,丝杠的两端与固定于固定梁上相适应位置处的两个轴承座旋转连接,且丝杠的一端从对应的轴承座伸出后与第二伺服电机输出轴固定连接,滑块上开有供丝杠穿过的螺纹孔且滑块与丝杠螺纹配合,滑块的两侧嵌在两个水平滑轨上且滑块沿水平滑轨做直线移动动作;在滑块底部固定连接第二自动升降柱,在第二自动升降柱的底部固定连接起吊件。
优选地,在支撑座上还固定连接有三个存液罐,用于分别暂存去油渍水、酒精、异丙醇这三种液体;每个存液罐一侧底部通过管道连接有一加压泵,每个加压泵的出口连接有一出液管,每根出液管的另一端均连接有一放液龙头,所有的放液龙头位于其中一个清洗杯之上。
与现有技术相比,本发明具备的有益效果如下:
本发明依次采用去油渍水超声波震洗一次、酒精超声波震洗两次、异丙醇超声波震洗两次,相比现有技术,不仅不需要人为接触清洗,能有效避免化学清洗剂伤害,而且清洗的更为干净;
本发明分别在去油渍水震洗2/3时长后、后一次酒精震洗2/3时长后、后一次异丙醇震洗2/3时长后进行更换装夹部位,实现对V槽基片或盖板的全方位清洗,清洗得相对更为干净;
本发明的装夹用夹具能够有效更换装夹部位,为V槽基片或盖板的全方位清洗提供设备保证,能够避免因装夹部位不能被清洗到而产生的产品品质问题;
本发明的清洗设备能够实现自动上料(将夹具放入清洗杯中)、下料(从清洗杯中拿出夹具)及转送,避免人为接触清洗液,而且装夹夹具的结构设计能够实现V槽基片或盖板从夹具中脱离出,避免人为一个个用镊子取出;
本发明的清洗设备结构紧凑,占地面积相对较小。
附图说明
图1为本发明所述清洗设备结构俯视示意图;
图2为本发明所述夹具的结构侧剖示意图;
图3为本发明所述夹具的上夹板或下夹板的仰视示意图;
图4为本发明所述任意一个装夹孔内气囊夹住V槽基片或盖板的上部示意图;
图5为本发明所述转送组件的结构侧剖示意图;
图6为本发明所述支撑座、超声波震洗盒、清洗杯、超声波振动棒等结构侧剖示意图;
其中,1、支撑座,2、超声波震洗盒,3、第一伺服电机,4、清洗杯,5、第一自动升降柱,6、支撑杆,7、超声波振动棒,8、夹具,8.1、上夹板,8.2、下夹板,8.3、升降组件,8.4、充气组件,8.41、小型吹吸两用气泵,8.42、输气管道,8.5、装夹孔,8.6、气囊,8.7、吊装件,9、转送组件,9.1、固定梁,9.2、水平滑轨,9.3、滑块,9.4、丝杠,9.5、第二伺服电机,9.6、第二自动升降柱,9.7、起吊件,10、带式输送机,11、存液罐,12、加压泵,13、放液龙头,14、V槽基片或盖板,15、放液管。
实施方式
现结合附图及具体实施例,来对本发明作进一步的阐述。以下仅为本申请的优选实施方式,并非 限制本发明的保护范围,任何在不脱离本申请构思前提下的等同或相似替换,均应落在本发明的保护范围内。下文未详述部分,均参照本领域现有技术进行
实施例
如图1-6所示,本实施例的清洗设备包括支撑座、超声波震洗盒、超声波振动棒、清洗杯、夹具、带式输送机、转送组件。
其中支撑座1通过三个呈等边三角形设置的或是四个呈矩形设置的支腿支撑在地面上,在支撑座1中心开设有贯穿其上、下部的中心孔,支撑座1顶部且位于中心孔的外周开设有环形的滑槽,超声波震洗盒2底部且对应于滑槽的位置固定连接有环形滑块,通过滑槽与环形滑块的配合实现超声波震洗盒2与支撑座1之间的旋转配合;在超声波震洗盒2的底部固定连接有一转轴,该转轴从支撑座1的中心孔穿出后在底部固定连接有一第一伺服电机3的输出轴,通过第一伺服电机3带动超声波震洗盒2转动,以将对应的清洗杯4转动到所需要的位置,如当需要往不同的清洗杯4中放入不同的清洗液(去油渍水、酒精、异丙醇)时,就需要将不同的清洗杯4转动到放液龙头下方;还有就是将夹具在不同清洗液的清洗杯中转送时,也是通过转动超声波震洗盒2来实现的。
在超声波震洗盒2内固定连接有五个清洗杯4,在超声波震洗盒2内底部中心位置出固定连接有第一自动升降柱5,第一自动升降柱5可以为现有技术中的电动升降柱或是伸缩缸(带伸缩杆),在第一自动升降柱5的顶部固定连接有五根支撑杆6,五根支撑杆6对应五个清洗杯4,在每根支撑杆6上且对应于每个清洗杯4的位置固定连接有一根超声波振动棒7,在第一自动升降柱5的作用下,超声波振动棒7伸入对应的清洗杯4中或从对应的清洗杯4中离开,超声波振动棒7伸入清洗杯4的液体中,实现超声波振动清洗,而超声波振动棒7从清洗杯4中离开的目的是便于清洗杯4的转动。在每个清洗杯4的底部固定连接且连通有一个放液管15,每个放液管从超声波震洗盒底部穿过且在端部连接有放液阀,用于排出对应种类的清洗液。
在每个清洗杯5中可放入一个及以上的夹具8,每个夹具8包括上夹板8.1、下夹板8.2、升降组件8.3、充气组件8.4。其中在上夹板8.1、下夹板8.2上均开设有多个矩形的装夹孔8.5,且上夹板8.1上的装夹孔8.5与下夹板8.2上的装夹孔8.5上下一一对应,上下对应的两个装夹孔8.5用于装夹同一个V槽基片或盖板的上部、下部,装夹孔8.5大小(具体是长度、宽度)要大于所装夹的V槽基片或盖板;在每个装夹孔8.5长度方向的两侧内壁上均固定连接有一个气囊8.6;在上夹板8.1及下夹板8.2上均固定连接有充气组件8.4,充气组件8.4具体包括小型吹吸两用气泵8.41、输气管道8.42,小型吹吸两用气泵泵出的加压气体通过多条输气管道送入对应夹板上的所有气囊8.6,以对所有气囊进行充气而使气囊鼓起实现装夹。在上夹板8.1与下夹板8.2之间还固定连接有三个升降组件8.3,升降组件8.3为现有技术中的电动升降杆或是气缸活塞杆等,通过三个升降组件8.3的同步动作带动上夹板8.1与下夹板8.2之间靠近或是远离,当将上夹板8.1上的气囊充满实现装夹、而将下夹板8.2上的气囊进行泄气解除装夹,并通过升降组件使上夹板8.1和下夹板8.2这两者远离时,实现对V槽基片或盖板的上部,反过来,将上夹板的气囊泄气解除装夹、而将下夹板上的气囊充气实现装夹,在上下夹板与下夹板之间远离时,实现对V槽基片或盖板的下部装夹。在实际清洗中,先上、下部一起装夹送入清洗杯中,然后先装夹下部进行上部的清洗,后装夹上部进行下部的清洗。在上夹板8.1顶部中心位置固定连接有吊装件8.7(具体是由固定在上夹板8.1顶部中心的固定柱、以及固定在固定柱顶部的能被电磁铁吸引的金属块构成),在下夹板8.2底部固定连接有三个呈等边三角形设置的支撑腿,下夹板8.2通过支撑腿支撑在清洗杯中以实现与清洗杯内底部之间存在合适的间距,便于超声波震洗,使震洗得更为干净,同时避免V槽基片或盖板的底部接触清洗杯内底部。
在支撑座1上还固定连接有三个存液罐11,用于分别暂存去油渍水、酒精、异丙醇这三种液体;每个存液罐11一侧底部通过管道连接有一加压泵12,每个加压泵12的出口连接有一出液管,每根出液管的另一端均连接有一放液龙头13,三个放液龙头13位于其中一个清洗杯5之上。当将某个清洗杯5转动到三个放液龙头13的下方时,先打开对应的放液龙头13放入对应的清洗液,具体是在五个清洗杯5中依次放入去油渍水、酒精、酒精、异丙醇、异丙醇这三种清洗液。
在某两个相邻的清洗杯5上方均固定有一个转送组件9,在每个转送组件8的下方设置有一个带式输送机10,带式输送机10的一端固定连接在支撑座1上,带式输送机10用于将未清洗的夹具送入清洗杯中或将已经清洗完的V槽基片或盖板转送至下一道烘干工序中。
转送组件9包括固定梁9.1、水平滑轨9.2、滑块9.3、丝杠9.4、第二伺服电机9.5、第二自动升降柱9.6、与夹具吊装件8.7相配合的起吊件9.7,其中固定梁9.1固定在对应的带式输送机10的机架上,固定梁9.1一端位于对应的带输送机10尾段之上、另一端位于对应的一个清洗杯5之上,在固定梁9.1的宽度方向的两侧各固定连接有一水平滑轨9.2,且水平滑轨9.2的伸展方向与固定梁9.1的伸展方向一致,在两个水平滑轨9.2之间设有一丝杠9.4,丝杠9.4的两端与固定于固定梁9.1上相适应位置处的两个轴承座旋转连接,且丝杠9.4的一端从对应的轴承座伸出后与第二伺服电机9.5输出轴固定连接,滑块9.3上开有供丝杠9.4穿过的螺纹孔且滑块9.3与丝杠9.4螺纹配合,滑块9.3的两侧嵌在两个水平滑轨9.2上且滑块9.3沿水平滑轨9.2做直线移动动作;在滑块9.3底部固定连接第二自动升降柱9.6,在第二自动升降柱9.6的底部固定连接起吊件9.7,起吊件9.7就是电磁铁。在第二伺服电机9.5的带动下,滑块9.3沿着水平滑轨9.2做直线移动动作,将带式输送机10上的装夹有工件的夹具吊装到对应的清洗杯中,或是将清洗杯中已经清洗完的装夹有工件的夹具吊装到下一个清洗杯中或对应的带式输送机10上。
具体的清洗方法,步骤如下:
步骤1)、先对清洗设备进行清洗并烘干,然后将待清洗的V槽基片或盖板装入夹具中,然后将完成装夹的夹具通过左侧的带式输送机10输送至左侧的转送组件9下方,然后通过该转送组件9将待清洗的装夹工件的夹具吊装至其中一个清洗杯4(该清洗杯事先已经置于放液龙头的下方)中,然后部而露出其上部,往该清洗杯4中放入去油渍水,启动夹具8的升降组件,使上、下夹板远离,并使下夹板8.2的气囊充气、上夹板的气囊8.6处于未充气状态,装夹V槽基片或盖板14的下部而露出其上部,开启超声波振动棒震洗10min,然后启动夹具8的升降组件,使上、下夹板8.1、8.2远离,并使上夹板8.1的气囊8.6充气、下夹板的气囊处于未充气状态,装夹V槽基片或盖板的上部而露出其下部,继续开启超声波震洗5min,完成后,夹具恢复至上、下夹板靠拢状(即装夹好工件的上部和下部),左侧的第二自动升降柱上升,起吊件吊起夹具,使装夹V槽基片或盖板14的夹具从装有去油渍水的清洗杯4中拿出;
步骤2)、待步骤1)完成后,逆时针转动超声波震洗盒2,让第二个清洗杯4位于放液龙头13的下方,第二自动升降柱下降,将夹具放入第二个清洗杯4中,打开75%以上体积浓度酒精的加压泵、放液龙头等,往第二个清洗杯4中放入75%以上体积浓度酒精,酒精的用量为刚淹没V槽基片或盖板14,开启超声波振动棒震洗9~15min,完成后,左侧的第二自动升降柱9.6上升,从第二个清洗杯4中吊起夹具8;与此同时,位于右侧的带式输送机、转送组件开始工作,将由右侧带式输送机输送而来的待清洗装夹有工件的夹具,通过转送组件转送至已经旋转至该转送组件下方的第一个清洗杯中,该清洗杯装的是去油渍水,按步骤1)的方式实现对第二批工件去油渍水清洗,清洗完成后也吊出夹具;每种清洗液只使用两次,两次过后,打开放液阀,通过放液管15放出使用过的清洗液;
步骤3)、继续逆时针转动超声波震洗盒2,使第三个清洗杯4位于放液龙头13的下方,启动左侧的第二自动升降柱下降,将夹具放入第三个清洗杯中,然后启动夹具的升降组件8.3、露出V槽基片或盖板的上部,再次打开75%以上体积浓度酒精的加压泵、放液龙头等,往第三个清洗杯4中放入75%以上体积浓度酒精,酒精的用量为刚淹没V槽基片或盖板14,开启超声波振动棒先震洗10min,然后启动夹具8的升降组件8.3,使上、下夹板远离,并使上、下夹板8.1、8.2远离,并使上夹板8.1的气囊8.6充气、下夹板的气囊处于未充气状态,装夹V槽基片或盖板的上部而露出其下部,继续开启超声波震洗5min,清洗完成后,夹具恢复至上、下夹板靠拢状,并吊出相应夹具;与此同时,右侧的转送组件、带式输送机完成步骤2)的第一次酒精清洗操作;
步骤4)、继续逆时针转动超声波震洗盒2,将第四个清洗杯转动至放液龙头下方,左侧的转送组件工作,将V槽基片或盖板的夹具吊于第四个清洗杯中,然后往第四个清洗杯放入体积浓度为6%的异丙醇,异丙醇的用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min,完成后,吊出夹具;与此同时,右侧的转送组件、带式输送机完成步骤3)的第二次酒精清洗操作;
步骤5)、继续逆时针转动超声波震洗盒2,使第五个清洗杯4位于放液龙头13的下方,启动左侧的第二自动升降柱下降,将夹具放入第五个清洗杯中,然后启动夹具的升降组件8.3而露出V槽基片或盖板的上部,再次打开体积浓度为6%的异丙醇的加压泵、放液龙头等,往第五个清洗杯4中放入6%的异丙醇,6%异丙醇的用量为刚淹没V槽基片或盖板14,开启超声波振动棒先震洗10min,然后启动夹具8的升降组件8.3,使上、下夹板远离,并使上、下夹板8.1、8.2远离,并使上夹板8.1的气囊8.6充气、下夹板的气囊处于未充气状态,装夹V槽基片或盖板的上部而露出其下部,继续开启超声波震洗5min,清洗完成后,夹具恢复至上、下夹板靠拢状,并吊出相应夹具,最后将对应的夹具吊到左侧的带式输送机上,将其输送至下一道的烘干工序中;与此同时,右侧的转送组件、带式输送机完成步骤4)的第一次异丙醇清洗操作;
步骤6)、第二次异丙醇清洗完成后,通过带式输送机输送至一个集中冲淋盆内(冲淋盆事先进行清洗并烘干),在冲淋盆中用去离子水对工件(即V槽基片或盖板)连同夹具一起冲洗,然后松开夹具对V槽基片或盖板的夹取(即上夹板、下夹板的气囊都放完气),采用真空吸附的方式从夹具中吸取出V槽基片或盖板,然后集中送入110℃的烘箱中烘25~35min;与此同时,右侧的转送组件、带式输送机继续完成步骤5)的第二次异丙醇清洗操作,然后按同样方式送入110℃的烘箱中烘25~35min。
本实施例是两个转送工位,可大大提高工作效率。实际中,可根据需要设置更多的转送工位。操作时,清洗杯按清洗顺序逆时针固定,然后逆时针进行清洗操作,每种清洗液最佳使用两次,两次后,更换新的对应的清洗液,当然也可根据实际情况,使用更多次数。

Claims (5)

1.一种光纤阵列V槽/盖板清洗方法及设备,其特征在于,通过如下步骤来实现的:
步骤1)、准备清洗设备,清洗设备包括夹具、多个清洗杯、超声波震洗盒,夹具置于清洗杯中,清洗杯固定在超声波震洗盒中,先对清洗设备进行清洗并烘干,然后将待清洗的V槽基片或盖板装入夹具中;
步骤2)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入装有去油渍水的清洗杯中,去油渍水用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min,在清洗过程中要更换V槽基片或盖板的装夹部位,更换的时机是在该步骤震洗时长的2/3后;
步骤3)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入其中一个装有75%以上体积浓度的酒精的清洗杯中,酒精的用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min;
步骤4)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入另一个装有75%以上体积浓度的酒精的清洗杯中,酒精的用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min,在清洗过程中要更换V槽基片或盖板的装夹部位,更换的时机是在该步骤震洗时长的2/3后;
步骤5)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入其中一个装有体积浓度为4%-6%的异丙醇的清洗杯中,异丙醇的用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min;
步骤6)、将装有V槽基片或盖板的夹具放入另一个装有体积浓度为4%-6%的异丙醇的清洗杯中,异丙醇的用量为刚淹没V槽基片或盖板,开启超声波震洗9~15min,在清洗过程中要更换V槽基片或盖板的装夹部位,更换的时机是在该步骤震洗时长的2/3后;
步骤7)、将清洗完的且装有V槽基片或盖板的夹具取出,松开夹具对V槽基片或盖板的夹取,采用负压吸附的方式从夹具中吸取出V槽基片或盖板,然后集中送入110℃的烘箱中烘25~35min。
2.根据权利要求1所述的光纤阵列V槽/盖板清洗方法及设备,其特征在于,上述夹具包括上夹板、下夹板、升降组件、充气组件,在所述上夹板、下夹板上均开设有多个装夹孔,且上夹板上的装夹孔与下夹板上的装夹孔上下一一对应;在每个装夹孔的内壁上均固定连接有至少两个气囊,装夹孔大小要大于所装夹的V槽基片或盖板;在上夹板及下夹板上均设置有充气组件,上夹板上的充气组件最终与上夹板上的所有气囊相连通,下夹板上的充气组件最终与下夹板上的所有气囊相连通;在上夹板与下夹板之间还固定连接有至少两个升降组件,通过升降组件同步动作带动上夹板与下夹板之间靠近或是远离;在上夹板顶部中心位置固定连接有吊装件,在下夹板底部固定连接有支撑腿。
3.根据权利要求1或2所述的光纤阵列V槽/盖板清洗方法及设备,其特征在于,上述清洗设备还包括支撑座、带式输送机、转送组件,其中支撑座顶部旋转配合超声波震洗盒,在超声波震洗盒的底部固定连接有一转轴,该转轴从支撑座中心向下穿出后在转轴的底部与第一伺服电机的输出轴固定连接;在超声波震洗盒内底部中心位置处固定连接有第一自动升降柱,在第一自动升降柱的顶部固定连接有五根支撑杆,在每根支撑杆上且对应每个清洗杯的位置固定连接有一根超声波振动棒,在第一自动升降柱的作用下,超声波振动棒伸入对应的清洗杯中或从对应的清洗杯中离开;在支撑座上固定有至少两个带式输送机,在每个带式输送机的上方固定有一个将夹具从清洗杯之间或是清洗杯与带式输送机之间进行转运的转送组件。
4.根据权利要求3所述的光纤阵列V槽/盖板清洗方法及设备,其特征在于,转送组件包括固定梁、水平滑轨、滑块、丝杠、第二伺服电机、第二自动升降柱、与夹具吊装件相配合的起吊件,其中固定梁固定在对应的带式输送机的机架上,固定梁一端位于对应的输送机尾段之上、另一端位于其中一个清洗杯之上,在固定梁的宽度方向的两侧各固定连接有一水平滑轨,且水平滑轨的伸展方向与固定梁的伸展方向一致,在两个水平滑轨之间设有一丝杠,丝杠的两端与固定于固定梁上相适应位置处的两个轴承座旋转连接,且丝杠的一端从对应的轴承座伸出后与第二伺服电机输出轴固定连接,滑块上开有供丝杠穿过的螺纹孔且滑块与丝杠螺纹配合,滑块的两侧嵌在两个水平滑轨上且滑块沿水平滑轨做直线移动动作;在滑块底部固定连接第二自动升降柱,在第二自动升降柱的底部固定连接起吊件。
5.根据权利要求4所述的光纤阵列V槽/盖板清洗方法及设备,其特征在于,在支撑座上还固定连接有三个存液罐,用于分别暂存去油渍水、酒精、异丙醇这三种液体;每个存液罐一侧底部通过管道连接有一加压泵,每个加压泵的出口连接有一出液管,每根出液管的另一端均连接有一放液龙头,所有的放液龙头位于其中一个清洗杯之上。
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