RU2368552C2 - Устройство для перемещения продуктов - Google Patents

Устройство для перемещения продуктов Download PDF

Info

Publication number
RU2368552C2
RU2368552C2 RU2007134436/11A RU2007134436A RU2368552C2 RU 2368552 C2 RU2368552 C2 RU 2368552C2 RU 2007134436/11 A RU2007134436/11 A RU 2007134436/11A RU 2007134436 A RU2007134436 A RU 2007134436A RU 2368552 C2 RU2368552 C2 RU 2368552C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
products
conveyor
product
feed conveyor
subsequent
Prior art date
Application number
RU2007134436/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2007134436A (ru
Inventor
ВЛААМ Хендрикус Луис Стефанус ДЕ (NL)
ВЛААМ Хендрикус Луис Стефанус ДЕ
Original Assignee
Фпс Фуд Просессинг Системз Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фпс Фуд Просессинг Системз Б.В. filed Critical Фпс Фуд Просессинг Системз Б.В.
Publication of RU2007134436A publication Critical patent/RU2007134436A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2368552C2 publication Critical patent/RU2368552C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G29/00—Rotary conveyors, e.g. rotating discs, arms, star-wheels or cones
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K43/00—Testing, sorting or cleaning eggs ; Conveying devices ; Pick-up devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
    • B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
    • B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
    • B65B23/08—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons using grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B65B35/58—Turning articles by positively-acting means, e.g. to present labelled portions in uppermost position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
    • B65G47/846—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements
    • B65G47/847—Star-shaped wheels or wheels equipped with article-engaging elements the article-engaging elements being grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0208—Eggs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products
    • B65G2201/0211—Fruits and vegetables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/02—Food
    • G01N33/08—Eggs, e.g. by candling
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00—Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/903—Feeder conveyor having opposed grippers

Abstract

Изобретение относится к устройству для извлечения продуктов ненадлежащего качества, например яиц или фруктов, из потока продуктов. Устройство содержит кольцевой подающий конвейер (1), кольцевой последующий конвейер (2) и кольцевой перемещающий конвейер (5, 8). Перемещающий конвейер (5, 8) оснащен захватами (6), каждый из которых является элементом перемещения продуктов. Перемещение каждого продукта (Р) осуществляется посредством элемента перемещения продуктов, то есть захвата (6). Устройство имеет блок управления для управления элементами перемещения продуктов, в зависимости от одного свойства продукта (Р), регистрируемого посредством детектора. В обычном режиме блок управления удерживает захват (6) в открытом положении и закрывает его, только когда одно обнаруженное свойство находится в рамках заданного требуемого диапазона критериев, и продукты (Р) извлекаются до тех пор, пока одно обнаруженное свойство не будет удовлетворять критериям. Для извлечения продуктов (Р) ненадлежащего качества из потока продуктов элемент (6) перемещения продуктов приводится в действие и переводится из позиции перемещения в позицию удаления, так чтобы продукты (Р) ненадлежащего качества удалялись на конце подающего конвейера (1) без соприкосновения с захватным элементом (6) или любым другим элементом. Для перемещения продуктов надлежащего качества элемент (6) занимает позицию перемещения только в ходе перемещения продуктов с подающего конвейера (1) на последующий конвейер (2). В потоке продуктов (Р) после подающего конвейера (1) и до последующего конвейера (2) продукты (Р) соприкасаются только с элементами (6) перемещения продуктов. Техническ

Description

Изобретение относится к устройству для извлечения продуктов ненадлежащего качества, например яиц или фруктов, из потока продуктов, как описано во ограничительной части пункта 1 формулы изобретения.
Такое устройство известно из EP-А-0732265 или US 6446784 B1. В EP-А-0732265 описано так называемое вращающееся устройство, при применении которого яйца подбираются с роликов кольцевого подающего конвейера с помощью захватов, а затем во вращающемся устройстве все поворачиваются острым концом в одном направлении и в завершение укладываются на ролики последующего кольцевого конвейера, размещенного ниже по потоку. Таким образом, все яйца перемещаются с одного конвейера на другой. В этом документе также описывается возможность извлечения продуктов ненадлежащего качества в ходе перемещения. Это осуществляется после того, как продукты подобраны посредством захватов перемещающего конвейера. Другими словами, в этих устройствах каждое яйцо захватывается посредством захватов транспортировочного конвейера в ходе перемещения.
В общем, известно, что цепочка производства пищевых продуктов должна поддерживаться максимально чистой и гигиеничной. Это означает, что для технологического оборудования производства пищевых продуктов должны предприниматься меры не только для удобной очистки деталей с большой регулярностью, но также для недопущения с самого начала какого-либо возможного загрязнения. В настоящем случае, когда продукты, такие как яйца или фрукты, транспортируются и сортируются, это привело к разработке машин, в которых уже в начале пути продукты ненадлежащего качества извлекаются посредством сортировальной машины, так чтобы в оставшейся части пути загрязнение существенно уменьшалось.
Согласно US 4775051 яйца на кольцевом роликовом конвейере, на котором яйца, вращаясь, например, проверяются на трещины, перемещаются посредством элемента перемещения на последующий кольцевой конвейер. В ходе перемещения яйца ненадлежащего качества могут быть извлечены, например, яйца, которые определены как непригодные вследствие трещины или налипшей грязи. Такое извлечение выполняется посредством временного извлечения элемента перемещения из проходимого в обычном режиме пути. Как результат, элементу перемещения задается функция люка. В трех описанных примерных вариантах осуществления в качестве элемента перемещения используется люк, проволочная часть или створка. Эти элементы перемещения имеют по существу стационарную позицию в непрерывном потоке и извлекаются из него, в частности отводятся или выхватываются, только когда продукт определен как продукт ненадлежащего качества и должен быть извлечен из устройства. Дополнительно, направляющие, такие как турникет или система толкателей, используются для направления яиц дальше в последующий конвейер, а также помещения яиц, которые должны быть извлечены, в надлежащую позицию для извлечения. Аналогичная компоновка известна из US 5277320 A.
Чтобы дополнительно усовершенствовать вышеупомянутую систему, устройство согласно изобретению имеет отличительные признаки по п.1 формулы изобретения.
В отличие от вышеописанного известного устройства согласно US 4775051, в котором элемент перемещения или элемент перемещения продуктов находится по существу постоянно в потоке продуктов, согласно изобретению, наоборот, применимо следующее: элемент перемещения продуктов занимает позицию для перемещения продуктов только при требуемом и фактическом перемещении. Существенное преимущество этого заключается в том, что когда эта часть или также дополнительные части машины не функционируют надлежащим образом, яйца исчезают как будто сами по себе из потока, без образования скоплений, повреждений или значительного загрязнения ниже по потоку. Дополнительно, большое преимущество заключается в том, что направляющие, также упомянутые выше, опускаются из установки согласно изобретению, так что вместе с ними устраняется источник постоянных загрязнений, наносов и инфекций.
Поскольку после удаления из подающего конвейера продукты ненадлежащего качества, такие как грязные или треснувшие продукты, не соприкасаются с захватами или любым другим элементом, который контактирует с продуктами надлежащего качества, минимизируется загрязнение устройства ниже по потоку подающего конвейера.
В нижеприведенном варианте осуществления устройство характеризуется тем, что кольцевым перемещающим конвейером является цилиндрический барабан. При этом преимущественно обеспечивается экономия пространства и, что более важно, деталей оборудования.
В еще одном дополнительном варианте осуществления устройство характеризуется тем, что шаг подающего конвейера превышает шаг последующего конвейера или также тем, что шаг подающего конвейера является меньше шага последующего конвейера.
В случае, например, если используется существующий подающий конвейер, желательно увеличить шаг ниже по потоку так, чтобы быть уверенным в том, что яйца больших размеров также будут обрабатываться без повреждений на последующем конвейере, при этом определение свойств яиц выполняется, например, посредством оптического детектирования.
В другом случае, в частности, когда, например, подающий конвейер подвергается изменениям, снижение шага имеет конкретное преимущество того, что половина захватов, размещенная ниже по потоку, получает примерно такую же скорость, что и накладной ролик, для того чтобы яйцо перемещалось. Таким образом, любое повреждение продукта предотвращается надлежащим образом.
Устройство согласно изобретению далее будет описано более подробно со ссылкой на чертеж, на котором представлен схематичный вид сбоку.
В примерном варианте осуществления изобретения согласно чертежу продукты P, например яйца, подаются в направлении T транспортировки посредством кольцевого подающего конвейера 1, перемещаются посредством элементов 6 перемещения продуктов, которые предусмотрены на кольцевом перемещающем конвейере 5, и затем перемещаются на последующий кольцевой конвейер 2.
Подающим конвейером 1 является чаще всего используемый роликовый конвейер с роликами 3. Как правило, эти ролики имеют форму песочных часов, т.е. имеют суженную центральную часть, при этом яйца находят место, помещаются на два последовательных ролика, образующих часть линии последовательных роликов 3. Расстояния между роликами 3 или, также, расстояния (либо величина шага) между центрами между роликами, фактически формирующие расстояния между продуктами P, обозначены как p и p' для конвейеров 1 и 2, соответственно. В показанном примерном варианте осуществления эти расстояния являются одинаковыми.
В большинстве случаев роликовый конвейер содержит несколько линий рядом. В компоновке системы сортировки яиц роликовый конвейер имеет функцию подачи яиц в отсортированном виде, подходящем для системы сортировки, после того как яйца подобраны посредством системы чашечных присосов, например из лотков, и уложены на ролики.
В представленном примерном варианте осуществления перемещающим конвейером 5 является цилиндрический барабан 8 с кольцевой цепочкой, к которой подсоединены элементы 6 перемещения продуктов. Более конкретно, цепочка состоит из звеньев или сегментов 7, к которым подсоединены элементы перемещения продуктов, при этом используемыми элементами являются захваты 6 с захватными руками-манипуляторами 6a, b. Посредством этих захватов продукты подбираются с конвейера 1, переносятся вдоль барабана 8, вращающегося в направлении R вращения, и затем еще раз укладываются на конвейер. Открывание и закрывание этих захватов известно, например, из упомянутого EP 732265, согласно которому используется комбинация кулачка и рабочей поверхности кулачка. С ее помощью задаются пути, по которым захваты 6 открываются и закрываются. Дополнительно возможно обеспечить комбинацию путей, так чтобы также состояние путей могло быть изменено, например, с открытого на закрытое и наоборот, скомпонованную посредством специально предусмотренных кулачковых переключателей. Для применения согласно настоящему изобретению это означает, что когда предоставлен продукт ненадлежащего качества, например протекающее яйцо, рабочая поверхность кулачка контролируется посредством кулачковых переключателей таким образом, чтобы, например, генерировался сигнал посредством обнаружения детектором этой ситуации, чтобы захваты оставались открытыми и яйцо не подбиралось. При поступлении на нижний конец подающего конвейера 1 это яйцо выпадает из роликов 3 и тем самым извлекается из потока яиц. Затем в ходе следующего поворота или цикла данный захват восстанавливается в позицию, в которой еще раз может быть сделан выбор с помощью кулачкового переключателя. Тем самым достигается то, что оптимально захваты закрыты только при фактическом перемещении. Таким образом, для любой другой ситуации, в частности в случае неисправностей, захваты могут быть размещены таким образом, чтобы сквозное прохождение и перемещение яиц не допускалось, тем самым предотвращая все возможные загрязнения от продуктов ненадлежащего качества.
На чертеже дополнительно показано, что захваты могут поворачиваться, как также подробно описано в EP 732265, где яйца помещаются в предварительно ориентированную позицию A посредством предварительно ориентированных элементов 4, при этом после перемещения яйца помещаются в промежуточную позицию B и, в завершение, после укладки яйца помещаются в выровненную позицию C. При этом очевидно, что для существующей установки применение оптимизировано таким образом, чтобы при перемещении, помимо ориентирования, могло выполняться извлечение продуктов, определенных как ненадлежащего качества.
Помимо вышеозначенных функций, функция извлечения яиц в ходе перемещения с помощью цилиндрического барабана может быть применена в сочетании с уже описанными функциями, более конкретно, для яиц, которые, например, повреждены или загрязнены в некоторой степени. В случае этого специального выбора яйца могут утилизироваться известным способом. Если яйца загрязнены в некоторой степени, они могут проводиться через промывочную систему, а также к сортировочному ремню, предназначенному для них. Аналогично, слегка поврежденные яйца могут извлекаться и располагаться в специальных наборах.
В дополнительном примерном варианте осуществления, например, при желании пользователя может быть выбрана установка и комбинация кулачка и рабочей поверхности кулачка, в которой захваты также закрываются при пустых загрузочных позициях или в которой все яйца перемещаются, особенно в случае неисправности. Во втором случае предотвращается то, что слишком много яиц извлекается из потока.
Для дополнительного применения в недопущении перемещения продуктов ненадлежащего качества могут быть рассмотрены один или несколько захватов, соединенных и передвигаемых посредством роботизированной руки. Это может иметь место, например, при сортировке и упаковке крупноплодовых фруктов, таких как дыни.
Специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что незначительные усовершенствования попадают в объем защиты настоящего изобретения, определенного прилагаемой формулой изобретения.

Claims (11)

1. Устройство для извлечения продуктов ненадлежащего качества, например, яиц или фруктов, из потока продуктов, содержащее кольцевой подающий конвейер (1), кольцевой последующий конвейер (2), размещенный примерно на такой же высоте и выровненный с подающим конвейером (1), и кольцевой перемещающий конвейер (5, 8), помещенный между подающим конвейером и последующим конвейером, при этом перемещающий конвейер (5, 8) оснащен захватами (6), каждый из которых выступает в качестве элемента перемещения продуктов, причем при использовании продукты (Р) подаются в, по меньшей мере, одной одинарной линии с точными позициями кольцевого подающего конвейера (1), при этом они перемещаются в направлении (Т) транспортировки к и на, по меньшей мере, одну одинарную линию кольцевого последующего конвейера (2), причем перемещение каждого продукта (Р) осуществляется посредством элемента перемещения продуктов, то есть захвата (6), который для перемещения занимает позицию перемещения, то есть закрытую позицию, между и в выравнивании с двумя упомянутыми линиями, отличающееся тем, что оно имеет блок управления для управления элементами перемещения продуктов, сконструированными как захваты (6), в зависимости от, по меньшей мере, одного свойства продукта (Р), подаваемого посредством подающего конвейера (1) и регистрируемого посредством детектора, при этом в обычном режиме блок управления удерживает захват (6) в открытом положении и закрывает его только, когда, по меньшей мере, одно обнаруженное свойство находится в рамках заданного требуемого диапазона критериев, так что в обычном режиме продукты (Р) извлекаются до тех пор, пока, по меньшей мере, одно обнаруженное свойство не будет удовлетворять критериям, при этом для извлечения продуктов (Р) ненадлежащего качества из потока продуктов элемент (6) перемещения продуктов приводится в действие и переводится из позиции перемещения, то есть закрытой позиции, в позицию удаления так, чтобы продукты (Р) ненадлежащего качества удалялись на конце подающего конвейера (1) без соприкосновения с захватным элементом (6) или любым другим элементом, при этом для перемещения продуктов надлежащего качества элемент (6) перемещения продуктов занимает позицию перемещения, то есть закрытую позицию, по меньшей мере, только в ходе перемещения продуктов с подающего конвейера (1) к и на последующий конвейер (2), причем в потоке продуктов (Р) после подающего конвейера (1) и до последующего конвейера (2) продукты (Р) соприкасаются только с элементами (6) перемещения продуктов.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шаг подающего конвейера (1) равен шагу последующего конвейера (2).
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шаг подающего конвейера (1) превышает шаг последующего конвейера (2).
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что шаг подающего конвейера (1) меньше шага последующего конвейера (2).
5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кольцевой перемещающий конвейер (5) содержит цилиндрический барабан (8).
6. Устройство по п.5, отличающееся тем, что шаг подающего конвейера (1) равен шагу последующего конвейера (2).
7. Устройство по п.5, отличающееся тем, что шаг подающего конвейера (1) превышает шаг последующего конвейера (2).
8. Устройство по п.5, отличающееся тем, что шаг подающего конвейера (1) меньше шага последующего конвейера (2).
9. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что элементы (6) перемещения продуктов выполнены с возможностью поворота для ориентирования продуктов, например яиц.
10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что элементы (6) перемещения продуктов после перемещения открываются для извлечения продуктов, специально отобранных для этой цели.
11. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что элементы (6) перемещения продуктов после перемещения открываются для извлечения продуктов, специально отобранных для этой цели.
RU2007134436/11A 2005-02-17 2006-02-17 Устройство для перемещения продуктов RU2368552C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05075416.7 2005-02-17
EP05075416 2005-02-17

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007134436A RU2007134436A (ru) 2009-03-27
RU2368552C2 true RU2368552C2 (ru) 2009-09-27

Family

ID=36290075

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007134436/11A RU2368552C2 (ru) 2005-02-17 2006-02-17 Устройство для перемещения продуктов

Country Status (15)

Country Link
US (1) US7926664B2 (ru)
EP (1) EP1871670B1 (ru)
JP (1) JP5147413B2 (ru)
CN (1) CN101119895B (ru)
AT (1) ATE402079T1 (ru)
AU (1) AU2006214852B2 (ru)
BR (1) BRPI0607763B1 (ru)
DE (1) DE602006001951D1 (ru)
DK (1) DK1871670T3 (ru)
ES (1) ES2311280T3 (ru)
MX (1) MX2007009825A (ru)
MY (1) MY141259A (ru)
PL (1) PL1871670T3 (ru)
RU (1) RU2368552C2 (ru)
WO (1) WO2006088362A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475014C1 (ru) * 2011-10-27 2013-02-20 Марина Георгиевна Сафонова Навесное оборудование для сбора бахчевых культур
RU2691491C2 (ru) * 2014-09-17 2019-06-14 Унитек С.П.А. Усовершенствованная конвейерная установка для транспортировки и взвешивания сельскохозяйственных продуктов

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010074572A1 (en) 2008-12-23 2010-07-01 Fps Food Processing Systems B.V. Method and apparatus for classifying eggs
CN101711507B (zh) * 2009-10-29 2011-09-21 浙江大学 一种禽蛋旋转装置及输送机构
CN101844136A (zh) * 2010-04-29 2010-09-29 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 无碰伤水果过渡转换装置
NL2007947C2 (nl) * 2011-12-12 2013-06-13 Rene Marinus Koops Inspectie- en manipulatiesysteem voor het inspecteren van natuurlijke producten en werkwijze daarvoor.
ITBO20120478A1 (it) * 2012-09-11 2014-03-12 Ima Ind Srl Macchina e metodo per confezionare capsule in confezioni pluricapsule
CN102815412B (zh) * 2012-09-14 2013-11-13 扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司 一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构
US8607960B1 (en) * 2012-12-14 2013-12-17 Sanovo Technology Group Apparatus and method of egg transfer within an egg handling machine
CN104030029B (zh) * 2014-06-19 2016-04-27 常熟市屹浩食品包装材料科技有限公司 一种翻蛋机构
FR3026097B1 (fr) * 2014-09-19 2017-09-29 Visio Nerf Dispositif de transfert de pieces en defilement
CN107215647A (zh) * 2015-06-02 2017-09-29 胡妍 一种降低人工劳动量的布料卷筒轴输送装置
CN108430898B (zh) * 2015-10-15 2020-09-11 墨巴集团有限公司 用于接收和输送鸡蛋流的设备
ITUA20162038A1 (it) * 2016-03-25 2017-09-25 I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A Unita’ e metodo per raggruppare ed allineare capsule
CN106348032B (zh) * 2016-08-31 2018-11-30 浙江长兴金太阳电源有限公司 一种蓄电池安全阀传送装置
CN106241401B (zh) * 2016-08-31 2018-07-17 浙江长兴金太阳电源有限公司 一种蓄电池安全阀上料装置
AR111057A1 (es) * 2017-02-22 2019-05-29 Zoetis Services Llc Dispositivo de sujeción de huevos que tiene miembros entrelazados, y sistemas y métodos asociados
CN106896114B (zh) * 2017-03-10 2019-05-17 宁夏南山阳光果业有限公司 一种可以检测苹果完整度的苹果自动装箱方法
CN107116034B (zh) * 2017-06-22 2019-06-14 江山博达电子商务有限公司 一种红外测量式苹果分拣机
FR3088063B1 (fr) 2018-11-05 2020-11-20 Visio Nerf Installation de tri de pieces en defilement
PT3733383T (pt) 2019-05-02 2023-03-15 Teepack Spezialmaschinen Gmbh & Co Kg Dispositivo e processo para a produção de uma saqueta dotada de um invólucro, contendo um material passível de infusão
CN110525068B (zh) * 2019-09-24 2021-01-29 浙江民泰钢瓶有限公司 一种钢瓶定位打标系统
EP3960427A1 (de) 2020-08-31 2022-03-02 Teepack Spezialmaschinen GmbH & Co. KG Vorrichtung zum herstellen eines in einer umhüllung aufgenommenen beutels
CN113552297B (zh) * 2021-07-20 2023-09-08 广州炊事班餐饮管理有限公司 一种食品供应链质量安全抽检装置及其抽检方法
JP7398755B1 (ja) * 2022-06-01 2023-12-15 オリオン機械工業株式会社 物品搬送装置

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3342012A (en) * 1964-02-12 1967-09-19 Barker Poultry Equipment Compa Egg packer
US3278025A (en) * 1964-09-14 1966-10-11 Norris Grain Company Article transfer apparatus
EP0208024B1 (en) * 1984-01-10 1989-11-29 Staalkat B.V. Apparatus for sorting and removing undesirable objects from a feed belt conveyor
JPH0611952Y2 (ja) * 1985-10-17 1994-03-30 株式会社キリンテクノシステム 容器選別装置
NL8901225A (nl) * 1989-05-17 1990-12-17 Staalkat Bv Werkwijze en inrichting voor het controleren en verder verwerken van eieren.
US5277320A (en) * 1992-01-21 1994-01-11 Seymour, Inc. Shell egg culling system
NL9500496A (nl) * 1995-03-13 1996-10-01 Food Processing Systems Inrichting voor het met de punt naar één zijde richten van eieren op een tweede transporteur.
NL1003057C2 (nl) * 1996-05-07 1997-11-10 Greefs Wagen Carrosserie Inrichting en werkwijze voor het aan-, afvoeren en overbrengen van voorwerpen, zoals vruchten.
JP3408755B2 (ja) * 1998-10-06 2003-05-19 日立造船株式会社 ボトル振り分け装置
CN1252933A (zh) * 1998-10-30 2000-05-17 陈信彦 蛋品清洗装置
JP2001213510A (ja) * 1999-11-05 2001-08-07 Fps Foods Processing Syst Bv 卵回転装置
EP1099631B1 (en) * 1999-11-05 2006-05-03 FPS Food Processing Systems B.V. Method and apparatus for turning eggs
JP2003071388A (ja) * 2001-08-31 2003-03-11 Naberu:Kk 特異物選別放出装置
JP2004318303A (ja) * 2003-04-14 2004-11-11 Konica Minolta Photo Imaging Inc Ｉｃカード製造方法及びｉｃカード製造装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475014C1 (ru) * 2011-10-27 2013-02-20 Марина Георгиевна Сафонова Навесное оборудование для сбора бахчевых культур
RU2691491C2 (ru) * 2014-09-17 2019-06-14 Унитек С.П.А. Усовершенствованная конвейерная установка для транспортировки и взвешивания сельскохозяйственных продуктов

Also Published As

Publication number Publication date
US7926664B2 (en) 2011-04-19
DK1871670T3 (da) 2008-11-24
EP1871670A2 (en) 2008-01-02
PL1871670T3 (pl) 2009-01-30
ES2311280T3 (es) 2009-02-01
CN101119895A (zh) 2008-02-06
CN101119895B (zh) 2010-05-26
EP1871670B1 (en) 2008-07-23
WO2006088362A3 (en) 2006-11-23
AU2006214852B2 (en) 2011-03-31
RU2007134436A (ru) 2009-03-27
BRPI0607763B1 (pt) 2018-09-11
MY141259A (en) 2010-04-16
BRPI0607763A2 (pt) 2010-03-23
ATE402079T1 (de) 2008-08-15
US20080217216A1 (en) 2008-09-11
AU2006214852A1 (en) 2006-08-24
JP5147413B2 (ja) 2013-02-20
WO2006088362A2 (en) 2006-08-24
JP2008529786A (ja) 2008-08-07
MX2007009825A (es) 2007-09-27
DE602006001951D1 (de) 2008-09-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2368552C2 (ru) Устройство для перемещения продуктов
KR100227818B1 (ko) 개별적으로 운반되는 피운반물의 분류장치
CA2657396C (en) Turner/divider reject system
US4471953A (en) Device for superposing individual substantially flat products, in particular printed products
EP3362385B1 (en) Apparatus for receiving and transporting a stream of eggs
US4655338A (en) Bottle unscrambler
US6443292B1 (en) Array for individualizing contiguous packages
WO2002036430A2 (en) Method and apparatus for high speed unscrambling
US6007064A (en) Singularizer with magnetically diverted gripper conveyor and method of singularizing
KR101000432B1 (ko) 과일 트레이 이송기의 과일 적재 트레이 정지 및 빈 트레이 자동반출방법 및 장치
GB2042452A (en) Apparatus for conveying containers
CN109954730A (zh) 用于对瓶子进行清洁的瓶子清洁机
WO2011021056A1 (en) Modified conveyor
EP1886946A1 (en) Installation for sorting and raising bottles
GB2072610A (en) Apparatus for monitoring and sorting bottles
JPH10120152A (ja) 搬送物品の区分け方法および装置
US7364030B2 (en) Apparatus for conveying objects
KR20120087075A (ko) 트레이 대기 및 반출 장치
WO2021177817A1 (en) Egg treatment device equipped with egg leakage detection means
KR970004706B1 (ko) 과일선별기의 정량낙하 제어장치
JPH05116741A (ja) 自動選別装置