CN102815412B - 一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构 - Google Patents

Abstract

一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构。尤其涉及将蛋品成排转运的落蛋机构。提供了一种自动化成排实现落蛋动作，提高了工作效率和落蛋可靠性的一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构。所述落蛋机构包括支架、一对底座、一对主转轴、主驱动机构、一对主摇臂、一对滑块导杆、缓冲蛋托组件、一对从动摇臂和一对楔形块；所述一对底座分别固定连接在所述支架的两侧；所述底座的两端分别设有轴承固定板，在所述轴承固定板上设有中孔，所述主转轴通过所述中孔活动连接在所述底座两端的轴承固定板之间；实现了缓冲蛋托组件开口的动作，将蛋品顺利的落入蛋品包装托盘中。本发明提高了落蛋的准确性和效率。

Description

一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构

技术领域

本发明涉及一种全自动蛋品的分级装置，尤其涉及将蛋品成排转运的落蛋机构。

背景技术

随着社会的不断发展，禽蛋作为人们的日常食品，其经历从未消毒到注重消毒卫生、从不分大小的散装到称重均匀的统一包装等生产加工环节。在蛋品加工中，自动化的程度越来越高，整个生产线上大致包括了清洗、干燥、消毒、称重和落蛋包装等环节。然而，在落蛋包装环节，现有技术中落蛋机构，一般是通过人工操作将蛋品逐个放置在蛋托中；人工操作增加了不稳定的因素；还有通过自动生产线逐个放置蛋托中，单个放置增加了劳动时间，使得设备的动作频率增加。综上所述，现有加工中的落蛋这环节，采用人工的话，会增加劳动力；采用吸盘式机械手的话，容易导致蛋品破损，设备运行成本高。

发明内容

本发明针对以上问题，提供了一种自动化成排实现落蛋动作，提高了工作效率和落蛋可靠性的一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构。

本发明的技术方案是：所述落蛋机构包括支架、一对底座、一对主转轴、主驱动机构、一对主摇臂、一对滑块导杆、缓冲蛋托组件、一对从动摇臂和一对楔形块；

所述一对底座分别固定连接在所述支架的两侧；所述底座的两端分别设有轴承固定板，在所述轴承固定板上设有中孔，所述主转轴通过所述中孔活动连接在所述底座两端的轴承固定板之间；

所述主驱动机构固定设在所述支架上，所述主驱动机构通过曲柄摇杆机构连接一对所述主摇臂；

所述曲柄摇杆机构包括连杆、齿轮轴、传动齿轮和从动齿轮；所述传动齿轮和从动齿轮上分别设有偏心销；所述传动齿轮连接所述主驱动机构上的输出轴，所述从动齿轮连接所述齿轮轴；

所述主摇臂的截面呈三角形，在所述主摇臂上设有连杆销、主转轴孔和滑块导杆孔；所述连杆的两端分别连接所述连杆销和所述偏心销；

所述从动摇臂的截面呈长条形，在所述从动摇臂上设有与所述主摇臂上主转轴孔位置一致的主转轴孔二、与所述主摇臂上滑块导杆孔位置一致的滑块导杆孔二；

所述缓冲蛋托组件通过所述一对滑块导杆连接在所述一对主摇臂和一对从动摇臂之间，所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组和外蛋托组；

所述内蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、一对动滑块、一蛋托导杆一、一对挡板和一对复位簧，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧；

所述一对滑块导杆分别位于所述内蛋托组的两侧，所述动滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆一相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆一上，所述蛋托导杆一穿过所述动滑块；所述挡板设在所述滑块导杆上、且位于所述主摇臂和动滑块之间；所述复位簧套设在所述滑块导杆上、且位于所述挡板和动滑块之间；

所述外蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、一对固定滑块和一蛋托导杆二，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧；

所述一对滑块导杆分别位于所述外蛋托组的两侧，所述固定滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆二相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆二上，所述蛋托导杆二穿过所述固定滑块；

所述缓冲蛋托单元具有落蛋口，所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的落蛋口和所述外蛋托组中缓冲蛋托单元的落蛋口相对设置，形成承托蛋品的中转位；

所述楔形块设在所述底座上、且位于所述动滑块的下方。

在所述动滑块的下部设有用于接触所述楔形块斜面的滚子。

还包括一对固定侧板，所述一对固定侧板平行于所述一对滑块导杆、且分别设在所述一对滑块导杆的两侧，在所述固定侧板上设有连接孔和长条形槽，所述蛋托导杆一连接所述长条形槽，所述蛋托导杆二连接所述连接孔。

还包括压板机构，所述压板机构设在底座的上方、且位于所述主摇臂和内蛋托组之间；

所述压板机构包括压板、压板转轴、压板摇臂、压板止转拉钩、拉钩扭簧、拉钩固定块和拉钩顶块， 

所述压板通过所述压板转轴活动连接在所述一对固定侧板之间，所述压板接触所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的尾端；所述压板摇臂垂直于所述压板转轴，所述压板摇臂固定连接所述压板转轴；所述压板止转拉钩垂直于所述压板摇臂，一对所述拉钩固定块固定连接在所述固定侧板上，所述压板止转拉钩通过拉钩转轴连接在一对所述拉钩固定块之间，拉钩扭簧固定设在所述拉钩转轴上；

所述拉钩顶块固定设在所述底座上、且与所述压板止转拉钩对应。

还包括压板行程挡板，所述压板行程挡板固定连接所述支架，所述压板行程挡板设在所述压板摇臂的上方。

所述缓冲蛋托单元包括蛋托本体、蛋托转轴、蛋托固定支架和蛋托滑块，

所述蛋托本体通过蛋托转轴设在蛋托固定支架上，在所述蛋托固定支架下部设有蛋托滑块，在所述蛋托滑块上设有蛋托导杆连接孔。

本发明中的落蛋机构实现了在蛋品分级生产线上与蛋托相互配合的自动化操作。落蛋机构由主驱动机构通过曲柄摇杆机构带动主摇臂，同时在主摇臂、主转轴和从动摇臂之间设置了缓冲蛋托组件，实现缓冲蛋托组件在Z向下降的同时，进行X向收缩动作。并且下降过程中通过楔形块的作用，实现了缓冲蛋托组件中内蛋托组在Y向运动，实现了缓冲蛋托组件开口的动作，将蛋品顺利的落入蛋品包装托盘中。这样持续不断的工作，同时配合传输带带动蛋品包装托盘，实现同步动作；本发明还设置了压板机构，下降时，压板顶住内蛋托组中缓冲蛋托单元的尾端，避免了体形较小的蛋品在下降过程中，提前下落，且配合内蛋托组件的打开过程；在上升过程中，压板复位。本发明提高了落蛋的准确性和效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图，

图2是图1的俯视图，

图3是图1的左视图，

图4是图1中A-A面的剖视图，

图5是图4的俯视图，

图6是图4的左视图，

图7是本发明中缓冲蛋托组件的结构示意图，

图8是图7的俯视图，

图9是本发明中缓冲蛋托单元的结构示意图，

图10是图9的俯视图，

图11是图9的左视图，

图12是本发明中压板机构的结构示意图，

图13是图12的俯视图，

图14是图12的左视图，

图15是本发明中压板的动作原理图，

图16是图15的俯视图，

图17是图15的左视图；

图中1是底座，2是主转轴，3是连杆，30是连杆销，4是主摇臂，

5是压板机构，50是压板，51是压板止转拉钩，510是拉钩固定块，511是拉钩转轴，512是拉钩扭簧，52是压板转轴，53是压板摇臂，54是压板行程挡板，55是导销，

6是滑块导杆，

7是缓冲蛋托组件，70是蛋托本体，701是落蛋口，702是尾端，71是内蛋托组，72是外蛋托组，731是复位簧，732是挡板，741是蛋托导杆一，742是蛋托导杆二，75是压簧，760是蛋托滑块，761是动滑块，762是固定滑块，77是滑块定位隔套，78是蛋托转轴，79是蛋托固定支架，

8是定滑块导杆，9是定滑块，10是固定侧板，100是长条形槽，11是轴承固定板，12是从动摇臂，13是蛋品包装托盘，14是输送带，15是输送带支架，

16是主驱动机构，161是电机，162是齿轮轴，163是传动齿轮，164是从动齿轮，165是偏心销，

17是楔形块，18是拉钩顶块，19是滚子；

图1、2和3中标示了XYZ向的参考坐标系，

图中的采用线箭头表示了运动方向。

具体实施方式

本发明如图1-17所示，自动分级生产线包括落蛋机构、输送带支架15、输送带14和蛋品包装托盘13，所述输送带14设在所述输送带支架15上，所述蛋品包装托盘13设在所述输送带14上；所述落蛋机构固定连接所述输送带支架15上、且位于所述蛋品包装托盘13的上方；

所述落蛋机构包括支架（即输送带支架15）、一对底座1、一对主转轴2、主驱动机构16、一对主摇臂4、一对滑块导杆6、缓冲蛋托组件7、一对从动摇臂12和一对楔形块17；

所述一对底座1分别固定连接在所述支架（即输送带支架15）的两侧；所述底座1的两端分别设有轴承固定板11，在所述轴承固定板11上设有中孔，所述主转轴2通过所述中孔活动连接在所述底座1两端的轴承固定板11之间；

所述主驱动机构16固定设在所述支架（即输送带支架15）上，所述主驱动机构16通过曲柄摇杆机构连接一对所述主摇臂4；主驱动机构16包括电机161和输出轴；

所述曲柄摇杆机构包括连杆3、齿轮轴162、传动齿轮163和从动齿轮164；所述传动齿轮163和从动齿轮164上分别设有偏心销165；所述传动齿轮163连接所述主驱动机构16上的输出轴，所述从动齿轮164连接所述齿轮轴162；

所述主摇臂4的截面呈三角形，在所述主摇臂4上设有连杆销30、主转轴孔和滑块导杆孔；所述连杆3的两端分别连接所述连杆销30和所述偏心销165；

所述从动摇臂12的截面呈长条形，在所述从动摇臂12上设有与所述主摇臂4上主转轴孔位置一致的主转轴孔二、与所述主摇臂上滑块导杆孔位置一致的滑块导杆孔二；

主转轴2设在主转轴孔和主转轴孔二内，滑块导杆6设在设在滑块导杆孔和滑块导杆孔二内；

所述缓冲蛋托组件通过所述一对滑块导杆6连接在所述一对主摇臂4和一对从动摇臂12之间，所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组71和外蛋托组72；

所述内蛋托组71包括若干缓冲蛋托单元、一对动滑块761、一蛋托导杆一741、一对挡板732和一对复位簧731，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧75；

所述一对滑块导杆6分别位于所述内蛋托组71的两侧，所述动滑块761设在所述滑块导杆6上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆一741相连，所述压簧75套设在所述蛋托导杆一741上，所述蛋托导杆一741穿过所述动滑块761；所述挡板732设在所述滑块导杆6上、且位于所述主摇臂4和动滑块761之间；所述复位簧731套设在所述滑块导杆6上、且位于所述挡板732和动滑块761之间；在通过楔形块17的作用，内蛋托组71打开时，通过设置在滑块导杆6上的复位簧731和挡板732起到限位的作用。

所述外蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、一对固定滑块762和一蛋托导杆二742，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧75；

所述一对滑块导杆6分别位于所述外蛋托组72的两侧，所述固定滑块762设在所述滑块导杆6上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆二742相连，所述压簧75套设在所述蛋托导杆二742上，所述蛋托导杆二742穿过所述固定滑块762；

所述缓冲蛋托单元具有落蛋口701，所述内蛋托组71中缓冲蛋托单元的落蛋口701和所述外蛋托组72中缓冲蛋托单元的落蛋口701相对设置，形成承托蛋品的中转位；

所述楔形块17设在所述底座1上、且位于所述动滑块761的下方。通过楔形块17实现了落蛋机构在下降过程中，内蛋托组71打开，进而实现落蛋的动作。

上述内、外蛋托组72，处于上部（闭合）位置时，各中转位与剔蛋机构（即为本案送进蛋品的机构）的位置一一对应，使得剔蛋时的路径最短，避免蛋品损坏。通过主摇臂4、从动摇臂12驱动一对滑块导杆6做“内收、下沉”动作时，内蛋托组71和外蛋托组72中的各蛋托单元相互“收拢”，下沉到一定高度后，在斜楔块17的作用下，中转位打开，使得中转位上的蛋品之间的距离符合蛋品包装托盘13上的储蛋位置。

本发明中蛋托导杆一741和蛋托导杆二742可设置一对，提高连接的可靠性和稳定性。

在所述动滑块761的下部设有用于接触所述楔形块17斜面的滚子19，本发明中设置滚子19如轴承等，方便了滚子19和楔形块17在工作过程中的滚动连接，提高使用寿命。

还包括一对固定侧板10，所述一对固定侧板10平行于所述一对滑块导杆6、且分别设在所述一对滑块导杆6的两侧，在所述固定侧板10上设有连接孔和长条形槽100，所述蛋托导杆一741连接所述长条形槽100，所述蛋托导杆二742连接所述连接孔。

本发明中的固定侧板10实现了对蛋托导杆一741和蛋托导杆二742的固定，同时，长条形槽100配合了蛋托导杆一741在下降过程中的运动轨迹。

如图12-17所示，还包括压板机构5，所述压板机构设在底座1的上方、且位于所述主摇臂4和内蛋托组71之间；

所述压板机构5包括压板50、压板转轴52、压板摇臂53、压板止转拉钩51、拉钩扭簧512、拉钩固定块510和拉钩顶块18， 

所述压板50通过所述压板转轴52活动连接在所述一对固定侧板10之间，所述压板50接触所述内蛋托组71中缓冲蛋托单元的尾端702；所述压板摇臂53垂直于所述压板转轴52，所述压板摇臂53固定连接所述压板转轴52；所述压板止转拉钩51垂直于所述压板摇臂53，一对所述拉钩固定块510固定连接在所述固定侧板10上，所述压板止转拉钩51通过拉钩转轴511连接在一对所述拉钩固定块510之间，拉钩扭簧512固定设在所述拉钩转轴52上；

所述拉钩顶块18固定设在所述底座1上、且与所述压板止转拉钩51对应。

本发明中设置压板机构5，在落蛋机构下降的过程中，压板50顶住缓冲蛋托单元的尾端702，避免了体积较小的蛋品提前下落。压板止转拉钩51在工作中，同固定侧板10同时下落，在下落一定行程时，压板止转拉钩51的底部接触拉钩顶块18，实现压板止转拉钩51的旋转、打开动作，从而使得压板摇臂53处于自由状态，可以实现在Z向的旋转动作，带动压板50向上旋转，配合落蛋机构的打开动作。

在上升过程中，压板50受自重复位，顶住缓冲蛋托单元的尾端702。

还包括压板行程挡板54，所述压板行程挡板54固定连接所述支架（即输送带支架15），所述压板行程挡板54设在所述压板摇臂53的上方。

本发明中设置压板行程挡板54，避免了压板50在上升过程中，不能够实现复位，有利于压板50复位，回复至水平位置，压住内胆托组71上各蛋托本体70，防止其翻转。

如图17所示，在压板行程挡板54和支架（即输送带支架15）上还设有长条形槽，其中在与压板行程挡板54位置一致的拉钩固定块上设有导销55，所述导销55设在长条形槽中，实现了Z向的运动，避免了压板止转拉钩51在Y向的移动。

如图9-11所示，所述缓冲蛋托单元包括蛋托本体70、蛋托转轴78、蛋托固定支架79和蛋托滑块760，

所述蛋托本体70通过蛋托转轴78设在蛋托固定支架79上，在所述蛋托固定支架79下部设有蛋托滑块760，在所述蛋托滑块760上设有蛋托导杆连接孔，蛋托导杆一741和蛋托导杆二742连接在蛋托导杆连接孔中。

缓冲蛋托单元实现蛋托本体70自身张开或闭合的过程，配合通过楔形块17同步动作。

还包括滑块定位隔套77，滑块定位隔套77设在与动滑块761相邻的缓冲蛋托单元之间的蛋托导杆一741上，起固定动滑块761和相邻缓冲蛋托单元的作用；同时，滑块定位隔套77还设在与固定滑块762相邻的缓冲蛋托单元之间的蛋托导杆二742上。

本发明在滑块导杆6靠近主摇臂4的一端还设有定滑块9，在一对定滑块9之间还设有定滑块导杆8，进一步确保一对滑块导杆6之间的同步动作。

Claims (6)

1.一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构，其特征在于，所述落蛋机构包括支架、一对底座、一对主转轴、主驱动机构、一对主摇臂、一对滑块导杆、缓冲蛋托组件、一对从动摇臂和一对楔形块；

所述一对底座分别固定连接在所述支架的两侧；所述底座的两端分别设有轴承固定板，在所述轴承固定板上设有中孔，所述主转轴通过所述中孔活动连接在所述底座两端的轴承固定板之间；

所述主驱动机构固定设在所述支架上，所述主驱动机构通过曲柄摇杆机构连接一对所述主摇臂；

所述曲柄摇杆机构包括连杆、齿轮轴、传动齿轮和从动齿轮；所述传动齿轮和从动齿轮上分别设有偏心销；所述传动齿轮连接所述主驱动机构上的输出轴，所述从动齿轮连接所述齿轮轴；

所述主摇臂的截面呈三角形，在所述主摇臂上设有连杆销、主转轴孔和滑块导杆孔；所述连杆的两端分别连接所述连杆销和所述偏心销；

所述从动摇臂的截面呈长条形，在所述从动摇臂上设有与所述主摇臂上主转轴孔位置一致的主转轴孔二、与所述主摇臂上滑块导杆孔位置一致的滑块导杆孔二；

所述缓冲蛋托组件通过所述一对滑块导杆连接在所述一对主摇臂和一对从动摇臂之间，所述缓冲蛋托组件包括内蛋托组和外蛋托组；

所述内蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、一对动滑块、一蛋托导杆一、一对挡板和一对复位簧，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧；

所述一对滑块导杆分别位于所述内蛋托组的两侧，所述动滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆一相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆一上，所述蛋托导杆一穿过所述动滑块；所述挡板设在所述滑块导杆上、且位于所述主摇臂和动滑块之间；所述复位簧套设在所述滑块导杆上、且位于所述挡板和动滑块之间；

所述外蛋托组包括若干缓冲蛋托单元、一对固定滑块和一蛋托导杆二，相邻缓冲蛋托单元之间设有压簧；

所述一对滑块导杆分别位于所述外蛋托组的两侧，所述固定滑块设在所述滑块导杆上；若干所述缓冲蛋托单元通过所述蛋托导杆二相连，所述压簧套设在所述蛋托导杆二上，所述蛋托导杆二穿过所述固定滑块；

所述缓冲蛋托单元具有落蛋口，所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的落蛋口和所述外蛋托组中缓冲蛋托单元的落蛋口相对设置，形成承托蛋品的中转位；

所述楔形块设在所述底座上、且位于所述动滑块的下方。

2.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构，其特征在于，在所述动滑块的下部设有用于接触所述楔形块斜面的滚子。

3.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构，其特征在于，还包括一对固定侧板，所述一对固定侧板平行于所述一对滑块导杆、且分别设在所述一对滑块导杆的两侧，在所述固定侧板上设有连接孔和长条形槽，所述蛋托导杆一连接所述长条形槽，所述蛋托导杆二连接所述连接孔。

4.根据权利要求3所述的一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构，其特征在于，还包括压板机构，所述压板机构设在底座的上方、且位于所述主摇臂和内蛋托组之间；

所述压板机构包括压板、压板转轴、压板摇臂、压板止转拉钩、拉钩扭簧、拉钩固定块和拉钩顶块， 

所述压板通过所述压板转轴活动连接在所述一对固定侧板之间，所述压板接触所述内蛋托组中缓冲蛋托单元的尾端；所述压板摇臂垂直于所述压板转轴，所述压板摇臂固定连接所述压板转轴；所述压板止转拉钩垂直于所述压板摇臂，一对所述拉钩固定块固定连接在所述固定侧板上，所述压板止转拉钩通过拉钩转轴连接在一对所述拉钩固定块之间，拉钩扭簧固定设在所述拉钩转轴上；

所述拉钩顶块固定设在所述底座上、且与所述压板止转拉钩对应。

5.根据权利要求4所述的一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构，其特征在于，还包括压板行程挡板，所述压板行程挡板固定连接所述支架，所述压板行程挡板设在所述压板摇臂的上方。

6.根据权利要求1所述的一种蛋品自动分级生产线上的落蛋机构，其特征在于，所述缓冲蛋托单元包括蛋托本体、蛋托转轴、蛋托固定支架和蛋托滑块，

所述蛋托本体通过蛋托转轴设在蛋托固定支架上，在所述蛋托固定支架下部设有蛋托滑块，在所述蛋托滑块上设有蛋托导杆连接孔。

Images