KR100908598B1

KR100908598B1 - 계란 포장기

Info

Publication number: KR100908598B1
Application number: KR1020090013323A
Authority: KR
Inventors: 양인근
Original assignee: 양인근
Priority date: 2009-02-18
Filing date: 2009-02-18
Publication date: 2009-07-21

Abstract

계란의 파지 및 하역을 위한 동작이 정확하고 신속하게 이루어지도록, 지지프레임과, 지지프레임에 설치되고 구동원의 회전운동을 왕복각운동으로 변환하여 전달하는 구동부와, 구동부의 왕복각운동에 따라 상하로 이동하고 계란을 파지하여 난좌에 하역하는 파지부와, 파지부의 상향이동시 계란 파지상태를 유지시키고 하향이동시 계란 파지상태를 해제시키는 파지제어부를 포함하여 이루어지는 계란 포장기를 제공한다.

계란, 달걀, 포장, 난좌, 계란판, 파지, 하역, 구동, 각운동, 회전, 레버

Description

계란 포장기 {Egg Packer}

본 발명은 계란 포장기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 계란의 파지 및 하역을 위한 동작이 신속하고 정확하게 이루어지도록 구성한 계란 포장기에 관한 것이다.

일반적으로 양계장에서 대량으로 생산되는 계란은 1열 또는 2열 이상으로 열을 형성하도록 정렬하는 과정, 표면에 묻은 오염물질을 제거하는 세척과정, 계란을 살균하는 살균과정, 크기나 중량별로 선별하는 과정, 계란에 산지나 품질 등을 인쇄하는 과정, 계란을 일정한 수량으로 포장하는 과정 등을 거쳐서 시중에 유통된다.

상기에서 계란포장과정은 주로 난좌(계란판)에 계란을 삽입하는 과정으로서, 양계장에서 매일 대량 생산되는 계란을 난좌에 신속하고 정확히 삽입해야 생산성을 높일 수 있고 계란의 신선도 유지 등도 가능하게 된다.

따라서 종래에는 대량으로 생산되는 계란을 신속하게 난좌 등에 삽입하여 포장할 수 있도록 하기 위해서 다양한 방식의 계란 포장기가 개발되어 계란포장과정을 단축하고 있다.

그러나 종래 대부분의 계란 포장기는 비교적 복잡한 구조로 이루어지므로 제작에 오랜 시간이 소요되는 등 제작이 어렵고 불편할 뿐만 아니라, 대형이거나 작업반경이 큰 경우도 있으므로, 취급이 불편하고 미관상 좋지 않고 공간을 많이 차지하게 되는 문제점이 있다.

그리고 복잡한 구조와 고가(高價)의 부품을 사용하는 경우도 있는데, 이 경우 고가의 가격으로 소비자에게 공급되므로 양계농가 등의 소비자에게 부담을 가중시키고 있다.

예를 들면, 계란을 진공 흡착한 후 들어서 난좌에 삽입하는 방식의 계란 포장기는 에어컴푸레서(air compressor)가 필수적으로 사용되므로 가격이 상승하고 설치공간을 많이 차지하게 되며 작동소음이 발생하게 된다.

그리고 계란을 흡착한 후 들어서 옮기는 구조이므로 구조가 복잡하고 작업반경도 커지게 될 뿐만 아니라, 공기이동통로를 형성하는 다수의 공기호스가 외부에 드러나게 설치되므로 미관이 좋지 않은 등 여러가지 문제점이 노출되고 있다.

따라서 비교적 간편하게 구성되고 제작이 용이한 구조로 이루어지는 계란 포장기의 개발이 요구되고 있다.

나아가 비교적 저렴한 가격으로 소비자에게 제품을 공급하여 소비자의 가격 부담을 덜어줄 수 있고, 신속하고 정확하게 계란을 난좌에 삽입할 수 있는 계란 포장기의 개발이 필요한 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 점에 착안하여 이루어진 것으로서, 구동원의 회전력에 의해 모든 동작이 유연하게 이루어지고 파지부재가 계란이 있는 곳으로 자연스럽게 이동하여 계란을 파지한 후 난좌에 근접함에 따라 정확하게 계란을 하역시키게 되므로, 계란의 파지와 하역 등을 위한 별도의 동력원이 필요없이 비교적 간단한 구조로서 신속하고 안전하게 계란의 포장이 가능한 계란 포장기를 제공하는 데, 그 목적이 있다.

본 발명이 제안하는 계란 포장기는 지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되고 구동원의 회전운동을 왕복각운동으로 변환하여 전달하는 구동부와, 상기 구동부의 왕복각운동에 따라 상하로 이동하고 계란을 파지하여 난좌에 하역하는 파지부와, 상기 파지부의 상향이동시 계란 파지상태를 유지시키고 하향이동시 계란 파지상태를 해제시키는 파지제어부를 포함하여 이루어진다.

상기 구동부는 상기 지지프레임에 일정 간격을 두고 설치되고 3개의 지지점을 갖는 한쌍의 편심캠과, 상기 편심캠의 3개의 지지점 중 하단부 지지점에 고정 연결되고 지지프레임에 위치가 고정되어 회전가능하게 설치되는 한쌍의 고정레버와, 상기 편심캠과 일정한 간격을 두고 설치되고 회전력을 발생시키는 구동원과, 한쌍의 상기 편심캠 중 적어도 하나에 상기 구동원의 회전력을 전달하며 편심캠의 3개의 지지점 중 하나에 연결되는 하나이상의 구동레버와, 상기 편심캠의 3개의 지 지점 중 나머지 지지점에 연결되고 상기 고정레버를 중심으로 왕복각운동하는 한쌍의 작동레버를 포함하여 이루어진다.

상기 구동원으로는 모터 등을 사용하여 이루어지는 것이 가능하다.

상기 편심캠은 삼각형을 이루는 3개의 지지점을 갖고 일정한 간격을 두고 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 단위편심캠으로 구성되는 것도 가능하다.

상기에서 고정레버 및 작동레버의 양쪽에는 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 상기 단위편심캠이 각각 연결 고정되는 것도 가능하다.

상기 구동레버의 한쪽 끝부분은 상기 단위편심캠과 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분은 상기 모터의 축이 회전함에 따라 일정한 지름으로 회전궤적을 그리며 원운동하도록 설치된다.

상기 파지부는 서로 일정한 간격을 두고 설치되고 한쌍의 상기 작동레버를 가로지르는 방향으로 작동레버와 양쪽이 직각으로 각각 교차하는 한쌍의 지지레버와, 상기 지지레버의 양쪽에 미끄럼이동가능하게 각각 조립되고 상기 작동레버 또는 작동레버와 연결되는 편심캠의 지지점을 중심축으로 하여 회전가능하게 설치되는 복수의 연결블럭과, 상기 한쌍의 지지레버에 서로 마주하는 상태로 지지레버의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수개가 각각 슬라이딩가능하게 배열되어 설치되고 한쌍이 서로 근접하는 상태로 위치함에 따라 계란을 파지하고 거리가 서로 멀어짐에 따라 계란의 파지를 해제하는 복수의 파지부재를 포함하여 이루어진다.

상기에서 지지레버의 양쪽 끝부분에는 한쌍의 연결대가 각각 고정 설치되는 것도 가능하고, 연결대의 안쪽에는 상기 지지프레임에 세워져 고정되는 한쌍의 안 내기둥이 각각 설치되는 것도 가능하다.

그리고 상기에서 서로 마주하는 한쌍의 연결블럭 사이에 위치하는 복수의 파지부재 사이에는 상기 지지레버에 지지되고 상기 지지레버가 하향이동함에 따라 파지부재 사이의 간격을 일정하게 유지하며 간격을 감소시키고 상기 지지레버가 상향이동함에 따라 파지부재의 간격을 일정하게 유지하며 간격을 증가시키는 복수의 탄성부재가 각각 설치되는 것도 가능하다.

상기 파지부재는 상기 지지레버에 슬라이딩가능하게 결합되는 몸체부와 상기 몸체부의 한쪽 끝부분에서 하향으로 경사지게 굽어지며 두 갈래로 갈라져 형성되고 윗쪽에 계란이 놓여지는 다리부로 구성한다.

그리고 본 발명은 상기 파지부재가 상기 한쌍의 지지레버에 일정한 간격을 두고 복수개가 각각 슬라이딩가능하게 배열되어 설치되는 복수의 브래킷과, 상기 한쌍의 지지레버 중 하나에 설치되는 복수의 브래킷에 각각 고정 설치되는 복수의 고정파지부재와, 상기 한쌍의 지지레버 중 다른 하나에 설치되는 복수의 브래킷에 일정 각도 범위내에서 각각 상하로 회전가능하게 설치되는 복수의 회전파지부재를 포함하여 이루어지고, 상기 회전파지부재를 자중에 의해 하향회전시켜 상기 고정파지부재와의 간격을 벌리고 상기 회전파지부재를 상향회전시켜 상기 고정파지부재와의 간격을 감소시키는 보조파지제어부를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 보조파지제어부는 상기 한쌍의 연결대에 양쪽 끝부분이 회전가능하게 지지되는 해제축과, 상기 해제축에 연결 고정되고 상기 회전파지부재의 한쪽을 상부에서 가압하도록 형성하여 설치되는 가압편과, 상기 해제축의 한쪽 끝부분과 직각으로 교차하며 연결 고정되는 걸림대와, 상기 걸림대의 한쪽 끝부분과 연결대에 양쪽 끝부분이 각각 지지되고 상기 가압편이 상기 회전파지부재와 멀어지는 방향으로 걸림대에 항상 힘을 가하도록 형성하여 설치되는 해제탄성체와, "ㄷ"형상으로 이루어지고 상하로 길게 형성되는 수직부가 상기 연결대에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 지지되는 후크와, 상기 후크의 수직부 상부에서 한쪽으로 직각으로 굽어져 형성되는 상부수평부가 상기 걸림대에 밀착되는 방향으로 항상 후크에 힘을 가하는 밀착탄성체와, 상기 지지프레임에 고정 설치되고 상기 지지레버가 상향이동시 상기 후크의 상부수평부에 상기 걸림대가 걸리도록 걸림대를 가로막아서 상기 가압부재가 상기 회전파지부재를 가압한 상태를 유지시키는 상부고정대와, 상기 지지프레임에 고정 설치되고 상기 지지레버의 하향이동시 상기 후크의 상부수평부로부터 상기 걸림대가 이탈되는 방향으로 하부수평부가 부딪치며 후크가 상기 힌지축을 중심으로 회전하는 것에 의하여 상기 회전파지부재가 상기 가압편의 가압상태로부터 해제되는 하부고정대를 포함하여 이루어진다.

본 발명에 따른 계란 포장기에 의하면, 비교적 간단한 구조로 이루어지며 계란의 파지에서 하역까지 모든 동작이 유연하게 진행되는 것에 의하여 신속하고 정확하게 계란의 포장이 가능할 뿐만 아니라, 비교적 저렴한 가격으로 소비자에게 공급하는 것이 가능하므로 양계농가 등의 소비자에게 구입 및 유지보수 등의 비용 부담을 덜어줄 수 있다.

그리고 본 발명에 따른 계란 포장기에 의하면, 왕복각운동을 하는 작동레버 에 의해 지지레버가 상향 이동됨에 따라 파지부재에 계란의 파지가 가능하고 지지레버가 상향 이동하여 난좌에 근접함에 따라 파지부재로부터 계란의 하역이 이루어지므로, 계란의 파지와 하역을 위한 별도의 동력원이 필요 없이 비교적 단순한 구조로 신속하고 안전하게 계란의 포장이 가능하다.

또한, 본 발명에 따른 계란 포장기에 의하면, 계란의 하역시 지지레버의 간격이 벌어지고 그에 따라 계란을 파지한 한쌍의 파지부재의 간격이 벌어지며 하나의 파지부재가 하향 회전하므로, 신속하게 정확하게 계란을 하역시키는 것이 가능하다.

다음으로 본 발명에 따른 계란 포장기의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

먼저 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예는 도 1~도 3에 나타낸 바와 같이, 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 설치되고 구동원(101)의 회전운동을 왕복각운동으로 변환하여 전달하는 구동부(100)와, 상기 구동부(100)의 왕복각운동에 따라 상하로 이동하고 계란(2)을 파지하여 난좌(4)에 하역하는 파지부(200)와, 상기 파지부(200)의 상향이동시 계란파지상태를 유지시키고 하향이동시 계란파지상태를 해제시키는 파지제어부(300)를 포함하여 이루어진다.

상기 구동부(100)는 상기 지지프레임(10)에 일정한 간격을 두고 설치되는 한쌍의 편심캠(140)과, 한쌍의 고정레버(160)와, 구동원(101)과, 한쌍의 편심캠(140) 에 상기 구동원(101)의 회전력을 전달하는 구동레버(120)와, 상기 고정레버(160)를 중심으로 왕복각운동하는 한쌍의 작동레버(180)를 포함하여 이루어진다.

상기에서 구동레버(120)는 하나의 편심캠(140)에 상기 구동원(101)의 회전력을 전달하도록 하나를 설치하는 것도 가능하다.

상기 편심캠(140)은 삼각형을 이루는 3개의 지지점을 갖고 일정한 간격을 두고 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 단위편심캠(141), (142)으로 각각 구성으로 구성된다.

상기 고정레버(160)는 서로 마주하는 한쌍의 상기 단위편심캠(141), (142)의 3개의 지지점 중 하단부 지지점에 양쪽 끝부분이 고정 연결되고 상기 지지프레임(10)에 위치가 고정되어 회전가능하게 각각 설치된다.

상기 구동레버(120)는 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 단위편심캠(141), (142) 중 하나의 단위편심캠(141)의 3개의 지지점 중 하나에 회전가능하게 연결된다.

상기 구동원(101)은 모터(101)를 사용하여 이루어진다.

상기에서 모터(101)로는 서보모터 등이 사용가능하다.

상기 구동레버(120)의 상기 편심캠(140)과 연결되는 반대쪽 끝부분은 상기 모터(101)의 축(101)이 회전함에 따라 일정한 지름의 회전궤적을 그리며 원운동하도록 설치된다.

예를 들면, 상기 모터(101)의 축(102)이 회전함에 따라 함께 회전하도록 회전휠(104)을 설치하고, 상기 회전휠(104)의 회전중심점과 일정한 거리만큼 떨어진 지점에 상기 구동레버(120)의 상기 편심캠(140)과 연결되는 반대쪽 끝부분을 회전 가능하게 연결하여 설치한다.

상기에서 회전휠(104)은 회전속도 등을 고려하여 2개 이상 설치하는 것도 가능하다. 예를 들면 상기 회전휠(104)은 상기 모터(101)의 축(102)에 설치되는 구동기어(105)와, 상기 지지프레임(10)에 회전가능하게 지지되고 상기 구동기어(105)와 맞물려 회전하는 종동기어(107)를 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기와 같이 회전휠(104)이 설치되는 경우, 상기 구동레버(120)의 상기 편심캠(140)과 연결되는 반대쪽 끝부분은 상기 종동기어(107)에 연결 설치한다.

상기에서 구동레버(120)의 상기 편심캠(140)과 연결되는 반대쪽 끝부분은 회전위치가 파악되도록 센서가 더 설치되는 것도 가능하다.

예를 들면, 상기 종동기어(107)가 설치되는 종동축(106)에 감지부재(110)를 설치하고, 상기 종동축(106)과 일정한 간격을 두고 상기 감지부재(110)를 감지하는 감지센서(112)를 설치하는 것도 가능하다.

상기 작동레버(180)는 서로 마주하는 한쌍의 단위편심캠(141), (142)의 3개의 지지점 중 나머지 지지점에 연결되고 상기 고정레버(160)가 시계방향 또는 시계반대방향으로 회전함에 따라 상기 고정레버(160)를 중심으로 상하로 왕복각운동을 행한다.

상기에서 고정레버(160)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 구동원(101)인 모터(101)의 축(102)과 연결되는 상기 회전휠(104)을 회전시키는 것에 의하여 상기 구동레버(120)와 회전휠(104)이 연결되는 지지점 및 상기 구동레버(120)와 편심캠(140)이 연결되는 지지점의 위치가 각각 변동되므로, 일정각도 범위내에서 시계 또는 시계반대방향으로 왕복회전운동이 이루어진다.

상기에서 고정레버(160) 및/또는 작동레버(120)는 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 상기 단위편심캠(141), (142)을 연결하여 고정하는 것도 가능하다.

상기 파지부(200)는 한쌍의 지지레버(220)와, 상기 한쌍의 지지레버(220) 양쪽에 미끄럼이동가능하게 각각 조립되고 상기 작동레버(180)를 중심축으로 하여 회전가능하게 설치되는 복수의 연결블럭(210)과, 상기 한쌍의 지지레버(220)에 서로 마주하는 상태로 지지레버(220)의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수개가 각각 슬라이딩가능하게 배열되어 설치되고 한쌍이 서로 근접하는 상태로 위치함에 따라 계란(2)을 파지하고 거리가 서로 멀어짐에 따라 계란(2)의 파지를 해제하는 복수의 파지부재(240)를 포함하여 이루어진다.

도면에는 나타내지 않았지만, 상기에서 연결블럭(210)은 상기 작동레버(180)에 일체로 회전가능하게 설치되고, 상기 작동레버(180)는 상기 편심캠(140)에 회전가능하게 연결 설치되는 것도 가능하다.

상기 한쌍의 지지레버(220)는 서로 일정한 간격을 두고 위치하고 한쌍의 상기 작동레버(180)를 가로지르는 방향으로 작동레버(180)와 양쪽이 직각으로 각각 교차하도록 형성하여 설치된다.

상기 연결블럭(210)은 상기 작동레버(180)가 상하로 왕복각운동함에 따라 함께 상하로 왕복각운동을 행하고 상기 지지레버(220)를 따라 미끄럼 이동하면서 지지레버(220)를 상하로 이동시킨다.

즉 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 작동레버(180)가 하향 이동함에 따라 서로 마주보는 한쌍의 상기 연결블럭(210)은 간격이 감소하는 방향으로 작동레버(180)를 따라 하향 이동하면서 상기 지지레버(220)를 하향 이동시키고 상기 작동레버(180)가 상향 이동함에 따라 서로 마주보는 한쌍의 상기 연결블럭(210)은 간격이 증가하는 방향으로 작동레버(180)를 따라 상향 이동하면서 상기 지지레버(220)를 상향 이동시킨다.

상기 파지부재(240)는 도 7 및 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 지지레버(220)에 슬라이딩가능하게 결합되는 몸체부(242)와 상기 몸체부(242)의 한쪽 끝부분에서 하향으로 경사지게 굽어지며 두 갈래로 갈라져 형성되고 윗쪽에 계란(2)이 놓여지는 다리부(246)로 구성된다.

상기 하나의 지지레버(220)에 설치되는 파지부재(240)는 다른 지지레버(220)에 설치되는 파지부재(240)와 다리부(246)가 서로 마주하도록 위치한다.

상기 한쌍의 지지레버(220)에 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 상기 파지부재(240)에 있어서는 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 다리부(246)가 대칭을 이루는 상태로 서로 근접하여 위치함에 따라 다리부(246) 사이에 상기 계란(2)을 파지시키고 회전가능하게 설치되는 하나의 파지부재(240)가 하향으로 회전함에 따라 다리부(246) 사이의 간격이 벌어지며 상기 계란(2)을 아래로 통과시켜 상기 난좌(4)에 하역된다.

상기 지지레버(220)의 길이방향을 따라 서로 이웃하여 위치하는 파지부재(240) 사이에는 탄성부재(250)가 각각 설치되는 것도 가능하다.

상기 탄성부재(250)로는 압축코일스프링 등을 사용하여 이루어진다.

상기와 같이 탄성부재(250)가 설치되면, 상기 지지레버(220)가 하향 이동하여 서로 마주보는 한쌍의 상기 연결블럭(210)의 간격이 감소함에 따라 상기 파지부재(240)의 간격을 일정하게 유지하며 간격을 감소시키고 지지레버(220)가 상향 이동하여 연결블럭(210)의 간격이 증가함에 따라 파지부재(240)의 간격을 일정하게 유지하며 간격을 증가시키게 된다.

상기 파지부재(240)의 한쪽 측면에는 서로 이웃하여 위치하는 한쌍의 상기 파지부재(240) 사이를 가로막는 칸막이(260)가 설치되는 것도 가능하다.

상기 파지제어부(300)는 도 10~도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 한쌍의 지지레버(220)의 양쪽 끝부분끼리 서로 연결하는 한쌍의 연결대(310)와, 상기 지지레버(220)의 상향이동시 한쌍의 지지레버(220)를 서로 근접시키는 방향으로 하나의 지지레버(220) 양쪽 끝부분에 항상 힘을 가하는 한쌍의 탄성부재(320)와, 상기 지지레버(220)의 하향이동시 상기 지지레버(220)의 양쪽 끝부분이 접촉함에 따라 상기 한쌍의 지지레버(220) 사이의 간격이 벌어지도록 하는 한쌍의 캠부재(330)를 포함하여 이루어진다.

상기 연결대(310)에는 상기 지지레버(220)의 양쪽 끝부분과 슬라이딩가능하게 결합되는 슬라이딩홈(312)이 각각 형성된다.

상기 연결대(340)의 안쪽에는 상기 연결대(310)의 상하이동을 안내하는 한쌍의 안내기둥(340)이 각각 설치되는 것도 가능하다.

상기 안내기둥(340)은 상기 지지프레임(10)에 각각 세워져 고정되며, 상기 연결대(310)의 내면과 접하는 쪽에는 연결대(310)와 자연스럽게 미끄럼 접촉하도록 윤활부재(342)가 설치되는 것도 가능하다.

상기 탄성부재(320)는 상기 한쌍의 지지레버(220)가 서로 근접하여 상기 파지부재(240)의 계란파지상태가 되는 방향으로 상기 지지레버(220)에 항상 힘을 가한다.

상기 탄성부재(320)로는 인장코일스프링을 사용하여 이루어지고 한쪽 끝부분은 상기 연결대(310)에 지지되고 다른쪽 끝부분은 상기 지지레버(220)에 지지된다.

상기 캠부재(330)는 상기 한쌍의 지지레버(220)가 서로 멀어져서 상기 파지부재(240)의 계란파지해제상태가 되는 방향으로 상기 지지레버(220)를 이동시키도록 형성하여 설치된다.

예를 들면, 상기 캠부재(330)를 대략 직각삼각형으로 형성하는 것에 의하여 상기 지지레버(220)가 하향이동시 상기 캠부재(330)의 빗변(332)과 접하며 미끄러지도록 한다.

상기 지지레버(220)의 상기 슬라이딩홈(312)에 결합되는 부분에는 슬라이딩이 원활하게 이루어지도록 베어링(316)을 설치하는 것도 가능하다.

그리고 상기 지지레버(220)의 캠부재(330)와 접하는 부분에도 원활하게 미끄러지며 접촉하도록 베어링(317)을 설치하는 것도 가능하다.

도면에는 나타내지 않았지만, 상기에서 슬라이딩홈(312)은 상기 한쌍의 지지레버(310) 양쪽 끝부분과 각각 슬라이딩가능하게 결합되도록 하나의 연결대(310)에 각각 한쌍씩 두쌍을 형성하고, 상기 탄성부재(320) 및 캠부재(330)는 각각 두쌍을 설치하는 것도 가능하다.

상기와 같이 슬라이딩홈(312) 및 탄성부재(320), 캠부재(330)를 두쌍으로 구성하면, 상기 한쌍의 지지레일(220)이 동시에 이동하면서 간격이 좁아지거나 벌어지므로, 신속한 동작이 이루어지고 간격을 더 좁히거나 벌릴 수 있다.

그리고 본 발명에 따른 계란 포장기의 다른 실시예는 도 13~도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 파지부재(270)가 복수의 브래킷(271)과, 복수의 고정파지부재(280)와, 복수의 회전파지부재(290)를 포함하여 이루어지고, 상기 회전파지부재(290)를 자중에 의해 하향회전시켜 상기 고정파지부재(280)와의 간격을 벌리고 상기 회전파지부재(290)를 상향회전시켜 상기 고정파지부재(280)와의 간격을 줄이는 보조파지제어부(400)를 더 포함하여 이루어지는 것도 가능하다.

상기 브래킷(271)은 상기 한쌍의 지지레버(220)에 일정한 간격을 두고 복수개가 각각 슬라이딩가능하게 배열되어 설치된다.

상기 고정파지부재(280)는 상기 한쌍의 지지레버(220) 중 하나에 설치되는 복수의 브래킷(271)에 각각 고정 설치된다.

상기 고정파지부재(280)는 상기 브래킷(271)에 고정되는 고정몸체부(282)와 상기 고정몸체부(282)의 한쪽 끝부분에서 하향으로 경사지게 굽어지며 두 갈래로 갈라져 형성되고 윗쪽에 계란(2)이 놓여지는 고정다리부(286)로 구성된다.

상기 회전파지부재(290)는 상기 한쌍의 지지레버(220) 중 다른 하나에 설치되는 복수의 브래킷(271)에 일정 각도 범위내에서 각각 상하로 회전가능하게 설치된다.

상기 회전파지부재(290)는 상기 브래킷(271)에 회전가능하게 설치되는 회전몸체부(292)와 상기 회전몸체부(292)의 한쪽 끝부분에서 하향으로 경사지게 굽어지 며 두 갈래로 갈라져 형성되고 윗쪽에 계란(2)이 놓여지는 회전다리부(296)로 구성된다.

상기 회전몸체부(292)는 상기 브래킷(271)에 힌지축(272)을 이용하여 회전가능하게 결합된다.

상기 보조파지제어부(400)는 도 18~도 21에 나타낸 바와 같이, 막대형상의 해제축(421)과, 한쪽 끝부분이 상기 해제축(421)에 연결되어 고정되고 상기 회전파지부재(290)의 몸체부(292)를 상부에서 가압하는 가압편(422)과, 상기 해제축(421)에 고정 설치되는 걸림대(430)와, 해제탄성체(432)와, 대략 "ㄷ"형상으로 이루어지는 후크(441)와, 밀착탄성체(448)와, 상부고정대(450)와, 하부고정대(460)를 포함하여 이루어진다.

상기 해제축(421)의 양쪽 끝부분은 상기 파지제어부(300)의 연결대(310)에 회전가능하게 가능하게 지지되고 한쪽 끝부분에는 상기 걸림대(430)가 일체로 회전가능하게 설치된다.

상기 가압편(422)은 길고 넙적한 판형상으로 이루어진다.

상기 걸림대(430)는 대략 막대형상으로 이루어지고 상기 해제축(421)의 한쪽 끝부분에 직각을 이루도록 고정 설치된다.

상기 해제탄성체(432)의 양쪽 끝부분은 상기 걸림대(430)의 한쪽 끝부분과 상기 연결대(310)에 각각 지지되고 상기 가압편(422)이 상향 회전하는 방향(상기 회전파지부재(290)의 회전몸체부(292)로부터 멀어지는 방향)으로 걸림대(430)에 항상 힘을 가하도록 형성하여 설치된다.

상기 해제탄성체(432)는 인장코일스프링 등을 사용하여 이루어진다.

상기 후크(441)는 상하방향으로 형성되는 수직부(442)의 하부가 한쌍의 상기 연결대(310) 중 한쪽에 위치하는 연결대(310)의 한쪽면에 힌지축(446)을 이용하여 회전가능하게 지지된다.

상기 밀착탄성체(448)는 상기 후크(441)의 수직부(442) 상부에서 대략 직각으로 한쪽을 굽어져 형성되는 상부수평부(443)가 상기 걸림대(430)에 밀착되는 방향으로 항상 후크(441)에 힘을 가하도록 형성하여 설치된다.

상기 밀착탄성체(448)는 비틀림코일스프링 등을 사용하여 이루어진다.

상기에서 밀착탄성체(448)가 비틀림코일스프링으로 이루어지는 경우, 상기 힌지축(446)을 감싸도록 조립되어 설치되며 한쪽 끝부분은 상기 후크(441)에 지지되고 다른쪽 끝부분은 상기 연결대(310)에 지지된다.

상기 상부고정대(450)는 대략 "ㄱ"형상으로 이루어지고 수직부가 상기 지지프레임(10)에 세워져 고정되고 상기 지지레버(220)의 상향이동시 상기 후크(441)의 상부수평부(443)에 상기 걸림대(430)가 걸리도록 걸림대(430)를 수평부가 가로막아서 상기 가압편(422)이 상기 회전파지부재(290)를 가압한 상태를 유지시킨다.

상기 하부고정대(460)는 상기 지지레버(220)의 하향이동시 상기 후크(441)의 상부수평부(443)로부터 상기 걸림대(430)가 이탈되는 방향으로 후크(441)의 수직부(442) 하부 끝부분에서 한쪽으로 수직으로 굽어져 형성되는 하부수평부(444)가 부딪치며 후크(441)가 회전하는 것에 의하여 상기 회전파지부재(290)가 상기 가압편(423)의 가압상태로부터 해제된다.

그리고 본 발명에 따른 계란 포장기의 또 다른 실시예는 도 22~도 25에 나타낸 바와 같이, 상기 구동부(100)가 상기 구동원(101)의 회전력을 한쌍의 편심캠(104)에 각각 전달하도록 상기 구동레버(120)를 한쌍으로 구성하는 것도 가능하다.

즉 한쌍의 상기 구동레버(120) 중 하나는 상기 한쌍의 편심캠(140) 중 하나에 연결되고 나머지 하나는 상기 한쌍의 편심캠(140) 중 나머지 하나에 연결되도록 구성하는 것도 가능하다.

상기에서 한쌍의 상기 구동레버(120) 한쪽 끝부분은 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 상기 단위편심캠(41), (42) 중 하나에 각각 회전가능하게 연결되는 것도 가능하다.

그리고 상기에서 한쌍의 상기 구동레버(120) 다른쪽 끝부분은 상기 구동원(101)의 회전력을 전달받아 회전하는 한쌍의 회전휠(104)의 회전중심부와 일정 거리만큼 떨어진 위치에 회전가능하게 연결되는 것도 가능하다.

상기 구동레버(120)는 양쪽 끝부분의 회전중심축선이 서로 평행한 경우에는 일반적으로 널리 사용되는 힌지축을 이용하여 상기 편심캠(140)과 회전휠(104)에 각각 회전가능하게 연결된다.

그리고 상기 구동레버(120)는 양쪽 끝부분의 회전중심축선이 서로 평행하지 않고 직각 등을 이루는 경우에는 한쪽 또는 양쪽 끝부분을 볼힌지(121)를 이용하여 상기 편심캠(140) 및/또는 회전휠(104)에 각각 회전가능하게 연결시키는 것도 가능하다.

상기 볼힌지(121)는 예를 들면 도 25에 나타낸 바와 같이, 대략 양쪽 끝부분이 잘려나간 구(球)형상으로 이루어지고 연결구(128) 등이 설치되는 관통구멍(123)이 양쪽 끝부분을 관통하여 형성되는 본체(122)와, 상기 본체(122)를 감싸서 지지하는 지지체(126)를 포함하여 이루어진다.

상기에서 연결구(128)는 상기 회전휠(104) 등과 연결되고, 지지체(126)는 상기 구동레버(120)와 연결된다.

상기 구동원(101)은 상기 회전휠(104)을 각각 회전시키도록 한쌍으로 구성되는 것도 가능하다.

상기 고정레버(160) 및 작동레버(180)가 상기 편심캠(140)과 연결되는 각각의 지지점은 다양한 간격으로 설정하는 것도 가능하다.

상기와 같이 지지점을 설정하는 것에 의하여 상기 지지레버(220)의 상하이동범위를 다양하게 설정하는 것이 가능하므로, 계란(2)을 파지하는 장소와 하역시키는 장소와의 거리에 맞추어 지지레버(220)의 상하이동범위를 조절할 수 있게 된다.

그리고 상기와 같이 지지점을 설정하는 것에 의하여 상기 지지레버(220)의 양쪽 끝부분에 위치하는 한쌍의 상기 연결블럭(210) 사이의 거리가 조절되는 것도 가능하고, 그에 따라 상기 지지레버(220)의 길이방향을 따라 서로 이웃하여 위치하는 파지부재(240), (270), (280) 사이의 간격 조절이 가능하므로, 상기 난좌(4)의 크기나 간격 등에 맞추어 상기 계란(2)을 난좌(4)에 하역시키는 것도 가능하다.

상기한 다른 실시예에 있어서도 상기한 구성 이외에는 상기한 일실시예와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.

상기에서는 본 발명에 따른 계란 포장기의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명, 첨부한 도면의 범위내에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위내에 속한다.

도 1은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예를 나타내는 사시도이다.

도 2는 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예를 나타내는 평면도이다.

도 3은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예를 나타내는 측면도이다.

도 4는 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 구동부의 작동상태를 나타내는 정면도이다.

도 5는 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 파지부의 작동상태를 나타내는 도 2의 A-A선 단면도이다.

도 6은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 파지부의 연결블럭을 나타내는 단면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 파지부를 나타내는 사시도이다.

도 8은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 파지부를 나타내는 평면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 파지부의 작동상태를 나타내는 측면도이다.

도 10은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 파지해제부를 나타내는 정면도이다.

도 11은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 파지해제부를 나타내는 평면단면도이다.

도 12는 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 파지해제부를 나타내는 측면단면도이다.

도 13은 본 발명에 따른 계란 포장기의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.

도 14는 본 발명에 따른 계란 포장기의 다른 실시예를 나타내는 평면도이다.

도 15는 본 발명에 따른 계란 포장기의 다른 실시예에 있어서 파지부재를 나타내는 측면단면도이다.

도 16은 본 발명에 따른 계란 포장기의 다른 실시예에 있어서 파지부재 및 브래킷을 나타내는 단면도이다.

도 17은 본 발명에 따른 계란 포장기의 다른 실시예에 있어서 파지부의 작동상태를 나타내는 단면도이다.

도 18은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 보조파지제어부를 나타내는 평면도이다.

도 19는 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 보조파지제어부를 나타내는 정면도이다.

도 20은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 보조파지제어부의 작동상태를 나타내는 측면도이다.

도 21은 본 발명에 따른 계란 포장기의 일실시예에 있어서 보조파지제어부의 다른 작동상태를 나타내는 측면도이다.

도 22는 본 발명에 따른 계란 포장기의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.

도 23은 본 발명에 따른 계란 포장기의 또 다른 실시예를 나타내는 평면도이다.

도 24는 본 발명에 따른 계란 포장기의 또 다른 실시예에 있어서 구동부를 나타내는 부분확대도이다.

도 25는 본 발명에 따른 계란 포장기의 또 다른 실시예에 있어서 구동레버와 회전휠의 연결부를 나타내는 단면도이다.

Claims

지지프레임과, 상기 지지프레임에 설치되고 구동원의 회전운동을 왕복각운동으로 변환하여 전달하는 구동부와, 상기 구동부의 왕복각운동에 따라 상하로 이동하고 계란을 파지하여 난좌에 하역하는 파지부와, 상기 파지부의 상향이동시 계란 파지상태를 유지시키고 하향이동시 계란 파지상태를 해제시키는 파지제어부를 포함하고,

상기 구동부는 상기 지지프레임에 일정 간격을 두고 설치되고 3개의 지지점을 갖는 한쌍의 편심캠과, 상기 편심캠의 3개의 지지점 중 하단부 지지점에 고정 연결되고 지지프레임에 위치가 고정되어 회전가능하게 설치되는 한쌍의 고정레버와, 상기 편심캠과 일정한 간격을 두고 설치되고 회전력을 발생시키는 구동원과, 한쌍의 상기 편심캠 중 적어도 하나에 상기 구동원의 회전력을 전달하며 편심캠의 3개의 지지점 중 하나에 연결되는 하나이상의 구동레버와, 상기 편심캠의 3개의 지지점 중 나머지 지지점에 연결되고 상기 고정레버를 중심으로 왕복각운동하는 한쌍의 작동레버를 포함하고,

상기 파지부는 서로 일정한 간격을 두고 설치되고 한쌍의 상기 작동레버를 가로지르는 방향으로 작동레버와 양쪽이 직각으로 각각 교차하는 한쌍의 지지레버와, 상기 지지레버의 양쪽에 미끄럼이동가능하게 각각 조립되고 상기 작동레버 또는 작동레버와 연결되는 편심캠의 지지점을 중심축으로 하여 회전가능하게 설치되는 복수의 연결블럭과, 상기 한쌍의 지지레버에 서로 마주하는 상태로 지지레버의 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 복수개가 각각 슬라이딩가능하게 배열되어 설치되고 한쌍이 서로 근접하는 상태로 위치함에 따라 계란을 파지하고 거리가 서로 멀어짐에 따라 계란의 파지를 해제하는 복수의 파지부재를 포함하고,

상기 파지제어부는 상기 한쌍의 지지레버 양쪽 끝부분끼리 서로 연결하고 한쌍의 지지레버 중 적어도 하나의 양쪽 끝부분과 슬라이딩가능하게 결합되는 슬라이딩홈이 각각 형성되는 한쌍의 연결대와, 한쌍의 지지레버를 서로 근접시켜 상기 파지부가 계란 파지상태로 되는 방향으로 상기 지지레버의 양쪽 끝부분에 항상 힘을 가하는 한쌍 이상의 탄성부재와, 상기 지지레버의 양쪽 끝부분이 접촉함에 따라 상기 파지부의 계란파지해제상태가 되는 방향으로 한쌍의 지지레버 사이의 간격이 벌어지도록 하는 한쌍 이상의 캠부재를 포함하는 계란 포장기.
청구항 1에 있어서,

상기 구동부의 구동원은 모터를 사용하여 이루어지고,

상기 구동레버의 한쪽 끝부분은 상기 편심캠과 회전가능하게 결합되고 다른쪽 끝부분은 상기 모터의 축이 회전함에 따라 일정한 지름으로 회전궤적을 그리며 원운동하도록 설치되는 계란 포장기.
청구항 1에 있어서,

상기 구동부의 편심캠은 삼각형을 이루는 3개의 지지점을 갖고 일정한 간격을 두고 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 단위편심캠으로 구성되고,

상기 고정레버 및 작동레버의 양쪽에는 서로 마주하여 위치하는 한쌍의 상기 단위편심캠이 각각 연결 고정되고,

상기 구동레버의 한쪽 끝부분은 한쌍의 상기 단위편심캠 중 하나에 회전가능하게 연결되는 계란 포장기.
청구항 1에 있어서,

상기 복수의 파지부재 사이에는 상기 지지레버에 지지되고 상기 지지레버가 하향이동함에 따라 파지부재 사이의 간격을 일정하게 유지하며 간격을 감소시키고 상기 지지레버가 상향이동함에 따라 파지부재의 간격을 일정하게 유지하며 간격을 증가시키는 복수의 탄성부재가 각각 설치되는 계란 포장기.
청구항 1에 있어서,

상기 파지제어부의 연결대 안쪽에는 상기 지지프레임에 세워져 고정되고 연결대의 상하이동을 안내하는 한쌍의 안내기둥이 각각 설치되고,

상기 안내기둥에는 상기 연결대와 미끄럼 접촉하는 윤활부재가 설치되는 계란 포장기.
청구항 1에 있어서,

상기 파지부재는 상기 지지레버에 슬라이딩가능하게 결합되는 몸체부와 상기 몸체부의 한쪽 끝부분에서 하향으로 경사지게 굽어지며 두 갈래로 갈라져 형성되고 윗쪽에 계란이 놓여지는 다리부로 구성하는 계란 포장기.
청구항 1에 있어서,

상기 파지부재는 상기 한쌍의 지지레버에 일정한 간격을 두고 복수개가 각각 슬라이딩가능하게 배열되어 설치되는 복수의 브래킷과, 상기 한쌍의 지지레버 중 하나에 설치되는 복수의 브래킷에 각각 고정 설치되는 복수의 고정파지부재와, 상기 한쌍의 지지레버 중 다른 하나에 설치되는 복수의 브래킷에 일정 각도 범위내에서 각각 상하로 회전가능하게 설치되는 복수의 회전파지부재를 포함하고,

상기 회전파지부재를 자중에 의해 하향 회전시켜 상기 고정파지부재와의 간격을 벌리고 상기 회전파지부재를 상향회전시켜 상기 고정파지부재와의 간격을 감소시키는 보조파지제어부를 더 포함하고,

상기 보조파지제어부는 상기 한쌍의 연결대에 양쪽 끝부분이 회전가능하게 지지되는 해제축과, 상기 해제축에 연결 고정되고 상기 회전파지부재의 한쪽을 상부에서 가압하도록 형성하여 설치되는 가압편과, 상기 해제축의 한쪽 끝부분과 직각으로 교차하며 연결 고정되는 걸림대와, 상기 걸림대의 한쪽 끝부분과 상기 연결대에 양쪽 끝부분이 각각 지지되고 상기 가압편이 상기 회전파지부재와 멀어지는 방향으로 상기 걸림대에 항상 힘을 가하도록 형성하여 설치되는 해제탄성체와, "ㄷ"형상으로 이루어지고 상하로 길게 형성되는 수직부가 상기 연결대에 힌지축을 이용하여 회전가능하게 지지되는 후크와, 상기 후크의 수직부 상부에서 한쪽으로 직각으로 굽어져 형성되는 상부수평부가 상기 걸림대에 밀착되는 방향으로 항상 후크에 힘을 가하는 밀착탄성체와, 상기 지지프레임에 고정 설치되고 상기 지지레버가 상향이동시 상기 후크의 상부수평부에 상기 걸림대가 걸리도록 걸림대를 가로막아서 상기 가압편이 상기 회전파지부재를 가압한 상태를 유지시키는 상부고정대와, 상기 지지프레임에 고정 설치되고 상기 지지레버의 하향이동시 상기 후크의 상부수평부로부터 상기 걸림대가 이탈되는 방향으로 하부수평부가 부딪치며 후크가 상기 힌지축을 중심으로 회전하는 것에 의하여 상기 회전파지부재가 상기 가압편의 가압상태로부터 해제되는 하부고정대를 포함하는 계란 포장기.
청구항 7에 있어서,

상기 고정파지부재는 상기 브래킷에 고정되는 고정몸체부와 상기 고정몸체부의 한쪽 끝부분에서 하향으로 경사지게 굽어지며 두 갈래로 갈라져 형성되고 윗쪽에 계란이 놓여지는 고정다리부로 구성하고,

상기 회전파지부재는 상기 브래킷에 일정한 각도범위내에서 회전가능하게 지지되는 회전몸체부와 상기 회전몸체부의 한쪽 끝부분에서 하향으로 경사지게 굽어지며 두 갈래로 갈라져 형성되고 윗쪽에 계란이 놓여지는 회전다리부로 구성하는 계란 포장기.