KR930006073B1

KR930006073B1 - 계란을 용기에 수용하는 장치

Info

Publication number: KR930006073B1
Application number: KR1019890012764A
Authority: KR
Inventors: 고오이찌 기꾸찌
Original assignee: 교와기까이 가부시끼가이샤; 도모스에 시게오
Priority date: 1988-09-03
Filing date: 1989-09-02
Publication date: 1993-07-07
Also published as: NL8902207A; NL191733C; JPH062491B2; KR900004605A; US4965981A; JPH0272015A; NL191733B

Abstract

내용 없음.

Description

계란을 용기에 수용하는 장치

제1도 내지 제3도는 개념도로서, 제1도는 측면도.

제2도는 지지아암의 피처리물을 받아서 방출하는 형태를 나타낸 정면도.

제3도는 본 장치의 안쪽에서 본 간격조절부재를 나타낸 도면.

제4도 내지 제9도는 실시예를 나타내며, 제4도는 정면도.

제5도는 주요부의 배면도.

제6도는 측면도.

제7도는 지지아암의 평면도.

제8도는 간격조절부재를 장치의 안쪽에서 본 확대도.

제9도는 방출기구의 주요부의 측면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 고정측판 3 : 승강측판

7 : 캠(승강기구) 9 : 캠플로어(승강기구)

12 : 직선봉 13 : 지지아암

16 : 스프링(간격규제부재) 18 : 간격조절부재

22 : 경사진 하강면 25 : 실린더(간격조절부재이동기구)

27 : 누름틀(방출기구) 29 : 회전스토퍼

31 : 훅크 41 : 용기컨베이어

51 : 용기 A : 지지아암의 개별수용셋트

B : 용기의 개별수용셋트 E : 계란(피처리물)

본 발명은 윗쪽의 공급 컨베이어에서 계란, 과일등의 피처리물을 연속하여 복수개씩 받아서 아래쪽의 용기로 옮겨담아 수용하는 장치에 관한 것이다. 예를들어 계란 처리시에 윗쪽의 공급 컨베이어에서 연속하여 복수개씩 받아서 아래쪽의 용기컨베이어로 반송하는 트레이, 팩등의 용기로 옮겨 수용하는 장치가 이용되고 있다. 이 용기에는 종횡으로 복수개의 개별수용셋트가 설치되어 있어서 수용장치가 공급컨베이너에서 받은 계란군(群)을 수용장치에서 방출시켜서 용기의 개별수용셋트군으로 순차적으로 1열씩 옮겨담아 수용시키도록 되어 있다. 그런데 종래의 사용되는 장치로서는 일본특공소 46-4778의「계란의 연속적 자동방출장치」나 일본특개소 60-110618의 「계란등의 이동교체장치」가 설명되어 있다. 그리고, 이러한 장치는 손상되기 쉬운 계란을 고속이며, 연속적으로 안전하게 저리하는데 적합하도록 구성되어 있다. 그런데 이 용기는 계란의 규격에 맞추어 계란의 개별수용셋트의 간격이 각각 다르게 되어 있다. 또한 포장용기의 생산자, 재질등에 따라서도 동일 규격의 용기라도 개별수용셋트 간격이 미묘하게 다른 것이 현재의 실정이다. 그러나 전술한 수용장치의 개별수용셋트의 간격은 계란의 규격에 맞추어 사전에 설계되어 있으며 동일한 장치를 사용해서는 다른 규격의 계란은 처리할 수 없었으며 동일한 규격이더라도 용기의 생산자, 재질등의 다른 경우에는 번잡한 미세조정을 필요로하는 결점이 있었다.

본 발명은 종래장치의 결점을 해소하여 수용장치의 개별수용셋트 간격을 용기에 맞추어 용이하게 조정하며 또한 계란등의 손상되기 쉬운 피처리물을 고속이며 연속적으로 안전하게 용기로 옮길 수 있는 것을 목적으로 하는 것이다. 따라서 본 발명에서는 아래의 방법을 사용하고 있다. 제1도 내지 제3도에 나타낸 것처럼 용기컨베이어(41)의 진행방향에 대하여 직선방향으로 가로로 설치된 한쌍의 직선봉(12)에 대향하여 안쪽으로 뻗은 지지아암(13)군을 각각 활주가 자유롭게 부착한다. 그리고 서로 대향하는 한쌍의 지지아암(13)에 의해 피처리물(E)의 개별수용셋트(A)를 형성한다. 지지아암(13)사이의 직선봉(12)에는 지지아암(13)의 간격(P1)을 균등하게 하는 스프링등의 간격 규제부재(16)를 부착한다. 각 직선봉(12)의 적어도 공통되는 일단측에 동일한 일단측의 지지아암(13)의 맞닿는 안쪽으로 경사진 하강면(22)을 가진 지지아암의 간격조절부재(18)를 부착한다. 그리고 전술한 한쌍의 직선봉(12)을 승강시키는 승강기구(7)(9)를 설치한다. 또한 간격 조절부재(18)를 안쪽으로 필요한 거리만큼 이동시키기 위해 예를들면 실린더등의 간격조절부재 이동기구(25)를 설치한다. 또한 공급컨베이어에서 공급되는 피처리물(E)을 지지아암(13)으로 일단지지시킨 뒤, 그 지지아암(13)이 하강되었을때 지지아암(13)을 해제시켜 피처리물(E)을 방출시키는 방출기구(27 ; 제2도)를 설치한다.

지지아암(13)이 최상위치에 있을때 도시되지 않은 공급컨베이어의 개별수용셋트 간격에 맞추어 지지아암(13)의 개별수용셋트(A)의 간격(P1)을 설정해 둔다. 또한 피처리물(E)의 방출시에 용기컨베이어(41)상의 용기(51)의 개별수용셋트(B)의 간격(P2)과 동등해지도록 간격조절부재(18)의 간격을 간격조절부재 이동기구(25)로 조정한다. 그래서 공급컨베이어에서 공급되는 피처리물(E)은 지지아암(13)이 윗쪽으로 위치할때 방출되어 방출기구(27)에 걸린 지지아암(13)의 개별수용셋트(A)에 수용되어 지지된다. 승강기구(7)(8)에 의해 지지아암(13)이 하강함에 따라서 간격조절부재(18)에 의해 지지아암(13)의 간격은 좁아진다. 이때 간격규제부재(16)에 의해 지지아암(13)의 간격을 균등하게 된다. 방출시에는 지지아암(13)의 간견(P1)은 용기의 개별수용셋트(B)의 간격(P2)과 동등하게 되어 있으며, 제2도의 방출기구(27)의 걸림을 해제시키면 피처리물(E)은 지지아암(13)을 떠나서 용기(51)의 개별수용셋트(B)의 소정위치로 각각 정확하게 수용된다. 방출후 재차 지지아암(13)은 승강기구(7)(9)에 의해 상승하며 이하 이 작동을 반복한다.

이하 제4도 내지 제9도에 나타낸 실시예에 의거하여 본 발명을 상세히 설명한다. "1"은 고정측판으로 제1도의 용기컨베이어(41)의 좌우프레임(42)에 고정되고 있으며, 전후(제4도에서는 좌우)상부에는 상하방향의 창(2)이 뚫려져 있다. 제4도에서 "3"은 고정측판(1)의 외측에 각각 설치된 승강측판으로서 각 내측의 전후에는 전술한 창(2)에 따라 부착부재(4)가 승강측판(3)으로 고정되어 있다. "5"는 전후의 안내봉으로서의 외측에 상하 2단으로 고정된 규제부재(6)에 승강이 자유롭게 끼워서 통하게 되어 있다. "7"은 좌우 한쌍의 캠으로서 고정측판(1)의 회측에 설치되어 있으며 용기 컨베이어(41)의 아래쪽에 설치된 캠축(8)으로 연결되어 있다. "9"은 캠(7)에 회전이 자유롭게 맞닿는 캠플로어로서 승강측판(3)에 회전자유롭게 축지지되어 있다. "10"은 체인휠로서 도시되지 않은 모터에 걸쳐진 체인(11)에 의해 회전된다. 따라서 승강측판(3)은 캠(7)의 회전에 따라 승강하게 된다. 캠(7), 캠플로어(9)에 의해 승강기구가 형성되는데 실린더장치등의 공지장치를 채택할 수도 있다. 이어서 제7도에 나타낸 것처럼 "12"는 2개 1조의 직선봉으로서 1조의 직선봉(12)은 각각 그 양단부가 고정측판(1)의 창을 통하여 전술한 부착부재(4)에 고정되어 있다. 그래서 이 1조의 직선봉(12)과 1조의 직선봉(12)은 한쌍으로서 전후에 팽행으로 즉 용기컨베이어(41)의 진행방향에 대하여 직각으로 승강측판(3)에 가로로 걸쳐지게 된다.

또한 2개 1조의 직선봉(12)을 1개로 할 수도 있다. "13"은 5개의 지지아암으로 기부에서 두가닥 형상으로 돌출되게 설치된 아암(14a)이 있으며 각각 1조의 2개인 직선봉(12)에 활주가 자유로우며 또한 아암(14a)의 선단을 맞댄상태로 부착되어 있다. 대향하는 이 한쌍의 아암(14a)에 의해 개별수용셋트(A)가 형성된다. 제1도의 "16"은 간격규제부재의 스프링으로서 직선봉(12)에 부착된 지지아암(13)의 간격(P1) 즉, 개별수용셋트(A)의 간격을 항상 균일하게 유지시키는 것으로서 지지아암(13)사이에서 직선봉(12)에 부착되어 있다. 이 스프링(16)을 링크기구등으로 바꿀수도 있다. 제6도에서 "17"은 로울러로서 좌우양단에 위치하는 지지아암(13)의 지지부재(15)에 부착되어 있다. 이 로울러(17)대신에 예를들면 제1도에 나타낸 것처럼 후술하는 간격조절부재(18)의 경사진 하강면(22)과 맞춘 경사면을 가진 미끄러짐이 좋은 재질인 환체(環體)를 부착해도 좋다. 제8도에 나타낸 것처럼 "18"은 4개의 간격조절부재로서, 각각 상부의 고정부(19)와 하부의 가동부(20)로 구성되며 양부(19)(20)는 제6도에 핀(21)으로 연결되어 있다. 제8도에서 고정부(19)은 고정측판(1)의 창(2)의 상부에 고정되어 있으며 또한 가동부(20)는 안쪽으로 향하여 경사지게 하강하는 경사면(22)이 있다. 경사면(22)은 전술한 로울러(17)가 맞닿는 면이다. 또한 "23"은 통로로서 한조의 직선봉(12)이 상승가능하게 가동부(20)에 설치되어 있다. "24"는 전후 1조의 간격조절부재(18)를 연결하는 연결레버이다. 따라서 승강측판(3)의 강하에 따라 경사면(22)에 맞닿는 로울러(17)에 눌러서 좌우양단의 지지아암(13)은 서로 안쪽으로 이동하므로 양단의 지지아암(13)의 사이에 있는 각 지지아암(13)은 스프링(16)에 의해 서로 간격을 균등하게 유지하면서 그 간격을 좁히게 된다. 반대로 승강측판(3)이 상승하면 지지아암(13)의 간격을 넓어져서 본래로 되돌아간다. 또한, 이 간격조절부재(18)를 한쌍의 직선봉(12)의 일단측에 설치할 수도 있다.

제6도에서 "25"는 좌우 2개의 실린더로서 간격조절부재 이동기구를 이루는 것으로서 고정측판(1)의 외부측판의 외측부에 고정되어 있으며 로드의 선단은 전후중 한쪽의 간격조절부재(18)의 가동부(20)의 하부에 고정된 연결부재(26)에 고정되어 있다. 실린더(25)는 용기컨베이어(41)의 도시되지 않은 제어장치의 신호에 따라 작동시키면 간격조절부재(18)의 핀(21)을 지지점으로서 가동부재(20)는 좌우로 이동하여 임의의 위치에서 정지한다. 이 정지위치는 계란(E)의 방출시에 있어서의 용기(51)의 개별수용셋트(B)의 간격(P2)과 지지아암(13)의 개별수용셋트(A)의 간격(P1)를 동등하게 하는 위치이다. 이동기구는 실린더(25)에 한정되는 것은 아니며 솔레노이드 또는 수동의 나사기구등을 채택하는 것도 자유이다. 마지막으로 피처리물인 계란(E)의 방출기구에 대하여 설명한다. 제9도에서 "27"은 누름틀(방출기구)로서 한쪽의 각 지지아암(13)의 후단부(14b)의 윗쪽에 위치하도록 좌우방향으로 뻗은 회전축(28)에 고정되어 있다. 이 회전축(28)은 양단부를 승강측판(3)의 외측에 회전에 자유롭게 축지지되고 또한 회전스토퍼(29)에 양단이 고정되어 있다. 제5도에서 "30"은 스프링으로서 회전스토퍼(29)의 선단을 항시 윗쪽으로 잡아당기는 역할을 한다. 제5도에서 "31"은 훅크로서 승강측판(3)의 외측에 고정된 부착부재(32)에 회전이 자유롭게 핀(33)으로 축지지되고 회전스터퍼(29)를 걸거나 해제하는 것이다. 제5도에서 "34"는 맞닿는 부재로서 고정측판(1)에 상하위치조절 가능하게 고정되어 있으며 하강한 훅크(31)의 하부가 맞닿으면 훅크(31)가 회전하여 회전스토퍼(29)를 해제한다.

제9도에서 또한 "35"는 누름막대로 승강측판(3)에서 양단이 고정되어 있으며 누름틀(27)의 아래쪽으로의 회전을 규제하여 지지아암(13)의 후단(14b)이 윗쪽으로 지나치게 회전하는 것을 규제하는 것이다. 제9도에서 또한 "36"은 스토퍼로서 전술한 회전스토퍼(29)에의 선단상에 고정되어 있어서 윗쪽프레임(43)에 맞닿을 수 있다(제9도 참조). 그래서 지지아암(13)이 최상위치에 있을때에 회전스토퍼(29)는 훅크(31)를 걸고 있으며 도시되지 않은 공급컨베이어에서 계란(E)이 방출되면 방출된 계란(E)을 지지아암(13)이 받는다. 그러면 계란(E)의 무게로 아암의 후단부(14b)가 올라가는데 훅크(31)에 의해 회전스토퍼(29)가 걸려있으므로 누름틀(27)에 전술한 후단부(14b)가 맞닿아서 계란(E)이 지지된다.

이어서 지지아암(13)이 계란(E)의 방출위치까지 강하하면 훅크(31)의 하부가 맞닿는 부재(34)에 맞닿으므로 훅크(31)는 회전스토퍼(29)를 해제한다. 이에 따라 회전스토퍼(29)이 선단은 윗쪽으로 회전하고 회전축(28)에 고정된 누름틀(27)도 선단이 윗쪽으로 회전하므로 아암(14a)은 아래쪽으로 회전하여 계란(E)을 용기(51)로 방출한다. 계란(E) 방출후 지지아암(13)이 상승하면 스토퍼(36)가 위쪽프레임(43)에 맞닿으므로 회전스토퍼(29)의 선단은 아래쪽으로 회전하여 훅크(31)에 걸려진다. 방출기구를 제2도, 제3도와 같이 대향하는 한쌍의 지지아암(13)에 각각 설치하는 것은 임의이다. 공급컨베이어의 개별수용셋트의 간격에 이동교체장치의 개별수용셋트 간격을 일치시켜서 충분한 간격적 여유를 가지고 피처리물을 받고 이어서 용기의 개별 수용셋트 간격에 맞추어 방출시킬 수 있다. 따라서 종래와 같이 용기가 달라질때마다 이동 교체장치를 조정할 필요가 없어서 매우 능률적이다. 또한, 피처리물의 수취 및 방출을 안전하게 실행할 수 있도록 승강기구의 캠형상을 용이하게 형성할 수 있다.

Claims

윗쪽의 공급컨베이어에서 연속하여 복수개씩 공급되는 계란등이 피처리물(E)을 아래쪽의 용기컨베이어(41)로 반송되는 용기(51)로 옮겨담아 수용하게 하는 장치에 있어서, 용기컨베이어(41)의 진행방향에 대하여 직선방향으로 가로로 설치된 한쌍의 직선봉(12)에 대향하여 안쪽으로 뻗은 지지아암군(15)을 각각 활주가 자유롭게 부착시켜 서로 대향하는 한쌍의 지지아암(13)에 의해 피처리물(E)의 개별수용셋트(A)를 형성하고 지지아암(13)사이의 직선봉(12)에는 지지아암(13)의 간격을 균등하게 하는 간격규제부재(16)를 부착하여 각 직선봉(12)의 적어도 공통된 일단측에 전술한 일단측의 지지아암(13)이 맞닿는 안쪽으로의 경사진 하강면(22)을 가진 지지아암(13)의 간격조절부재(18)를 고정하고 한쌍의 직선봉(12)을 상승시키는 승강기구(7,9)를 설치하는 동시에 간격조절부재(18)를 안쪽으로 필요한 거리만큼 이동시키는 이동기구(25)와, 공급컨베이어에서 공급된 피처리물(E)을 지지아암(13)으로 일단수취한 뒤 그 지지아암(13)이 강하했을때 지지아암(13)을 해체하여 피처리물(E)을 방출시키는 방출기구(27)를 설치한 것을 특징으로 하는 계란을 용기에 수용하는 장치.