JPH09301315A - パッキングステ−ションに於ける許容容器範囲の自在化機構 - Google Patents
パッキングステ−ションに於ける許容容器範囲の自在化機構Info
- Publication number
- JPH09301315A JPH09301315A JP8139485A JP13948596A JPH09301315A JP H09301315 A JPH09301315 A JP H09301315A JP 8139485 A JP8139485 A JP 8139485A JP 13948596 A JP13948596 A JP 13948596A JP H09301315 A JPH09301315 A JP H09301315A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- holder
- cam
- pitch
- container
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B23/00—Packaging fragile or shock-sensitive articles other than bottles; Unpacking eggs
- B65B23/02—Packaging or unpacking eggs
- B65B23/06—Arranging, feeding, or orientating the eggs to be packed; Removing eggs from trays or cartons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 単列コンベヤから受け取った鶏卵を、容器に
放出するため、ホルダピッチを容器の収容座の横列のピ
ッチに合わせられる範囲を拡大して自在化する。 【解決手段】 シャフト７に支持されるホルダ２の間隔
の広がり阻止するプルプレ−ト２３と、ロッド３４に枢
着されて回動する駆動プレ−ト３０とに、カムフォロア
２５を有する駆動シャフト２４が前記シャフトと直交枢
支され、ロッドの降下に伴いカムフォロアを沿わせて移
動させて、駆動シャフトを内側への横移動と降下とを行
わせ、鶏卵放出点で容器Ｃの収容座のピッチにホルダピ
ッチを合わせる、前記シャフトは平行な垂直平面内で角
度調整可能な絞りカム２６が設けられている。絞りカム
の角度を調整すれば、ホルダピッチを広範囲に拡縮で
き、１台のパッキングステ−ションでの許容容器範囲を
自在化できる。
放出するため、ホルダピッチを容器の収容座の横列のピ
ッチに合わせられる範囲を拡大して自在化する。 【解決手段】 シャフト７に支持されるホルダ２の間隔
の広がり阻止するプルプレ−ト２３と、ロッド３４に枢
着されて回動する駆動プレ−ト３０とに、カムフォロア
２５を有する駆動シャフト２４が前記シャフトと直交枢
支され、ロッドの降下に伴いカムフォロアを沿わせて移
動させて、駆動シャフトを内側への横移動と降下とを行
わせ、鶏卵放出点で容器Ｃの収容座のピッチにホルダピ
ッチを合わせる、前記シャフトは平行な垂直平面内で角
度調整可能な絞りカム２６が設けられている。絞りカム
の角度を調整すれば、ホルダピッチを広範囲に拡縮で
き、１台のパッキングステ−ションでの許容容器範囲を
自在化できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、自動包装機によ
る一連の鶏卵包装処理工程で、単列コンベヤから放出さ
れた鶏卵をいったん受け取ったのち、下方の容器へ移し
替える装置、即ち移替え装置に設けられる、鶏卵を受け
取ったホルダのピッチを、容器の縦横の鶏卵収容座のう
ち、横列の収容座のピッチに合わせる機構に関する。
る一連の鶏卵包装処理工程で、単列コンベヤから放出さ
れた鶏卵をいったん受け取ったのち、下方の容器へ移し
替える装置、即ち移替え装置に設けられる、鶏卵を受け
取ったホルダのピッチを、容器の縦横の鶏卵収容座のう
ち、横列の収容座のピッチに合わせる機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動包装機により業務用、小売用を問わ
ず容器に鶏卵を詰めるとき、単列コンベヤで所定のパッ
キングステ−ションへ搬送されてきて、単列コンベヤか
ら放出された鶏卵を上下動するホルダに受け取り、一定
個数に達するまで保持し、一定個数に達すると、容器コ
ンベヤで搬送されてきて待機している容器へ放出する機
構が必要となる。このような鶏卵の移替え装置は、例え
ば特公平６−２４９１号公報に記載されている。
ず容器に鶏卵を詰めるとき、単列コンベヤで所定のパッ
キングステ−ションへ搬送されてきて、単列コンベヤか
ら放出された鶏卵を上下動するホルダに受け取り、一定
個数に達するまで保持し、一定個数に達すると、容器コ
ンベヤで搬送されてきて待機している容器へ放出する機
構が必要となる。このような鶏卵の移替え装置は、例え
ば特公平６−２４９１号公報に記載されている。
【０００３】ところで、図７で示すように、図示しない
単列コンベヤの鶏卵を保持するカップのピッチと、容器
の鶏卵収容座の横列のピッチとは、単列コンベヤの構造
上の制約、容器の種類や大きさの制限などから異なって
いる。そして移替え装置１が具備するホルダ２のピッチ
Ｐ１は、単列コンベヤのカップのピッチと等しく形成さ
れているので、ホルダ２が鶏卵Ｅを放出するときには、
ホルダ２のピッチＰ１を容器Ｃの鶏卵収容座４１のピッ
チＰ２に合わせる機構がなければならない。上記の特公
平６−２４９１号公報記載の鶏卵の移替え装置は、この
要請に応えるものである。
単列コンベヤの鶏卵を保持するカップのピッチと、容器
の鶏卵収容座の横列のピッチとは、単列コンベヤの構造
上の制約、容器の種類や大きさの制限などから異なって
いる。そして移替え装置１が具備するホルダ２のピッチ
Ｐ１は、単列コンベヤのカップのピッチと等しく形成さ
れているので、ホルダ２が鶏卵Ｅを放出するときには、
ホルダ２のピッチＰ１を容器Ｃの鶏卵収容座４１のピッ
チＰ２に合わせる機構がなければならない。上記の特公
平６−２４９１号公報記載の鶏卵の移替え装置は、この
要請に応えるものである。
【０００４】しかし鶏卵包装用の容器は、縦横の収容座
のピッチが鶏卵の規格（サイズ）や容器の種類によって
異なっているが、縦列のピッチの相違は、自動包装機の
制御盤による容器コンベヤの間欠駆動を制御して対応で
きる。一方横列のピッチは、ピッチの共通が許容されれ
ばその範囲内のみでの容器の使用が可能であった。従っ
て、容器の種類は鶏卵の規格、出荷内容に応じて専有化
されるため、パッキングステ−ションの装備台数が多く
なるのが常識であった。
のピッチが鶏卵の規格（サイズ）や容器の種類によって
異なっているが、縦列のピッチの相違は、自動包装機の
制御盤による容器コンベヤの間欠駆動を制御して対応で
きる。一方横列のピッチは、ピッチの共通が許容されれ
ばその範囲内のみでの容器の使用が可能であった。従っ
て、容器の種類は鶏卵の規格、出荷内容に応じて専有化
されるため、パッキングステ−ションの装備台数が多く
なるのが常識であった。
【０００５】前記公報記載の鶏卵の移替え装置は、ホル
ダピッチの調整範囲が限定されており、１台の移替え装
置と容器コンベヤからなるパッキングステ−ションで、
使用される容器の許容範囲が限定される結果、その範囲
内の容器しか使用できない欠点があった。
ダピッチの調整範囲が限定されており、１台の移替え装
置と容器コンベヤからなるパッキングステ−ションで、
使用される容器の許容範囲が限定される結果、その範囲
内の容器しか使用できない欠点があった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、単列コンベヤからいったん受け取った鶏
卵を、容器に放出するために、ホルダピッチを容器の収
容座の横列のピッチに合わせられる範囲を拡大して自在
化することにある。
とする課題は、単列コンベヤからいったん受け取った鶏
卵を、容器に放出するために、ホルダピッチを容器の収
容座の横列のピッチに合わせられる範囲を拡大して自在
化することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の特徴は以下の
点にある。両端をサイドプレ−トに固定されたシャフト
に支持される、相互の間隔が可変のホルダ群の外側に設
けられた、ホルダ間隔の広がりを阻止するプルプレ−ト
と、上下動するロッドに枢着されて回動する駆動プレ−
トとに、カムフォロアを有する駆動シャフトが前記シャ
フトと直交して枢支されている。
点にある。両端をサイドプレ−トに固定されたシャフト
に支持される、相互の間隔が可変のホルダ群の外側に設
けられた、ホルダ間隔の広がりを阻止するプルプレ−ト
と、上下動するロッドに枢着されて回動する駆動プレ−
トとに、カムフォロアを有する駆動シャフトが前記シャ
フトと直交して枢支されている。
【０００８】そして、ロッドの降下にともなって、カム
フォロアを沿わせて移動させることにより、駆動シャフ
トを内側への横移動と降下とを行わせ、鶏卵の放出点
で、下方に待機する容器の鶏卵収容座のピッチにホルダ
のピッチを合わせる、前記シャフトと平行な垂直面内で
角度を調整可能な絞りカムが設けられている。
フォロアを沿わせて移動させることにより、駆動シャフ
トを内側への横移動と降下とを行わせ、鶏卵の放出点
で、下方に待機する容器の鶏卵収容座のピッチにホルダ
のピッチを合わせる、前記シャフトと平行な垂直面内で
角度を調整可能な絞りカムが設けられている。
【０００９】
【発明の実施の形態】まず、図７及び図８により移替え
装置１を簡単に説明すると、公知のホルダ２は、それぞ
れ２本の腕３を対向して延出する２個の構成部材２ａ、
２ｂで構成されている。図８で詳細に示すように、４は
ピン、５は復帰用の錘、６は支持台であって、支持台６
に固定された各構成部材２ａ、２ｂは、ピン４を支点と
して、図示しないホルダ２の駆動手段の作動で下方へ回
動し、腕３の間隔を開いて単列コンベヤから受け取った
鶏卵Ｅを、下方に待機している容器Ｃの鶏卵の収容座４
１に放出する。
装置１を簡単に説明すると、公知のホルダ２は、それぞ
れ２本の腕３を対向して延出する２個の構成部材２ａ、
２ｂで構成されている。図８で詳細に示すように、４は
ピン、５は復帰用の錘、６は支持台であって、支持台６
に固定された各構成部材２ａ、２ｂは、ピン４を支点と
して、図示しないホルダ２の駆動手段の作動で下方へ回
動し、腕３の間隔を開いて単列コンベヤから受け取った
鶏卵Ｅを、下方に待機している容器Ｃの鶏卵の収容座４
１に放出する。
【００１０】７はそれぞれ支持台６を摺動自在に挿通し
た２本のシャフトで、両端部には取付台８が摺動自在に
挿通されて、両端は昇降するサイドプレ−ト９に固定さ
れている。そして、隣合う支持台６の間にはシャフト７
に挿通された圧縮バネ１０によって、鶏卵Ｅの受け取り
時に、ホルダ２のピッチＰ１を図示しない単列コンベヤ
のカップのピッチと等しくしている。１１ａは内側の、
１１ｂは外側のフレ−ムである。なお、この移替え装置
では、ホルダ２は６個装備されており、従って、横列の
収容座の数が３個、５個の容器にも、自動包装機の制御
盤の指令により対応できる。
た２本のシャフトで、両端部には取付台８が摺動自在に
挿通されて、両端は昇降するサイドプレ−ト９に固定さ
れている。そして、隣合う支持台６の間にはシャフト７
に挿通された圧縮バネ１０によって、鶏卵Ｅの受け取り
時に、ホルダ２のピッチＰ１を図示しない単列コンベヤ
のカップのピッチと等しくしている。１１ａは内側の、
１１ｂは外側のフレ−ムである。なお、この移替え装置
では、ホルダ２は６個装備されており、従って、横列の
収容座の数が３個、５個の容器にも、自動包装機の制御
盤の指令により対応できる。
【００１１】移替え装置１は、図７中の矢印イの方向へ
鶏卵Ｅを搬送する単コンベヤの直下に位置して鶏卵Ｅを
いったん受け取る。そして、同図中の矢印ロの方向へ、
図示しないコンベヤ、例えば、フック付きチェ−ンコン
ベヤで搬送されてきて、移替え装置１の直下で待機する
容器Ｃへ、サイドプレ−ト９が降下し鶏卵Ｅを放出す
る。鶏卵Ｅの放出後はサイドプレ−ト９が上昇して元の
位置に復帰し、単列コンベヤから鶏卵Ｅを受け取り、容
器Ｃは収容座４１の１列分、即ち縦列のピッチ分だけ搬
送されて待機する。
鶏卵Ｅを搬送する単コンベヤの直下に位置して鶏卵Ｅを
いったん受け取る。そして、同図中の矢印ロの方向へ、
図示しないコンベヤ、例えば、フック付きチェ−ンコン
ベヤで搬送されてきて、移替え装置１の直下で待機する
容器Ｃへ、サイドプレ−ト９が降下し鶏卵Ｅを放出す
る。鶏卵Ｅの放出後はサイドプレ−ト９が上昇して元の
位置に復帰し、単列コンベヤから鶏卵Ｅを受け取り、容
器Ｃは収容座４１の１列分、即ち縦列のピッチ分だけ搬
送されて待機する。
【００１２】次に図１、図２、図３、及び図７により、
本発明を説明する。この許容容器範囲の自在化機構は、
移替え装置１の左右のそれぞれ前後に設けられる。２１
は両端をフレ−ム１１ｂに枢着された調整シャフト、２
２は調整シャフト２１の上方で両端部をフレ−ム１１ａ
に枢支された回動シャフトで、いずれもシャフト７と直
交する。
本発明を説明する。この許容容器範囲の自在化機構は、
移替え装置１の左右のそれぞれ前後に設けられる。２１
は両端をフレ−ム１１ｂに枢着された調整シャフト、２
２は調整シャフト２１の上方で両端部をフレ−ム１１ａ
に枢支された回動シャフトで、いずれもシャフト７と直
交する。
【００１３】２３は各取付台８に固定されている左右の
プルプレ−トで、駆動シャフト２４をシャフト７と直交
させて枢支している。この駆動シャフト２４の両端部に
は、ロ−ラを用いたカムフォロア２５が枢着されてい
る。２６は絞りカムで、上端部はピン２７によってフレ
−ム１１ａの側面に枢着されている。図３で示すよう
に、絞りカム２６の背面はカムフォロア２５が当接して
転動する部分で、絞りカム２６が直立姿勢のときに、内
側へ斜降する、斜降平面部２６ａに続く上方へ凸の曲面
部２６ｂ、曲面部２６ｂに続く下方へ降下する降下平面
部２６ｃから形成される。
プルプレ−トで、駆動シャフト２４をシャフト７と直交
させて枢支している。この駆動シャフト２４の両端部に
は、ロ−ラを用いたカムフォロア２５が枢着されてい
る。２６は絞りカムで、上端部はピン２７によってフレ
−ム１１ａの側面に枢着されている。図３で示すよう
に、絞りカム２６の背面はカムフォロア２５が当接して
転動する部分で、絞りカム２６が直立姿勢のときに、内
側へ斜降する、斜降平面部２６ａに続く上方へ凸の曲面
部２６ｂ、曲面部２６ｂに続く下方へ降下する降下平面
部２６ｃから形成される。
【００１４】２８は調整プレ−トであって、調整シャフ
ト２１に固定されており、絞りカム２６の下部外側面に
当接する。２９は角度調整手段のノブで、調整シャフト
２１の一方の外端（図１では後端）に固定されている。
調整プレ−ト２８は、ノブ２９を回動させることによ
り、ピン２７を支点として、シャフト７と平行する垂直
面内で、絞りカム２６の角度を調整することができる。
角度調整手段として、例えば移替え装置の操作盤から操
作されるソレノイド、或いは鋼性ワイヤやロッドを開し
てのコントロ−ル機構を用いることもできる。
ト２１に固定されており、絞りカム２６の下部外側面に
当接する。２９は角度調整手段のノブで、調整シャフト
２１の一方の外端（図１では後端）に固定されている。
調整プレ−ト２８は、ノブ２９を回動させることによ
り、ピン２７を支点として、シャフト７と平行する垂直
面内で、絞りカム２６の角度を調整することができる。
角度調整手段として、例えば移替え装置の操作盤から操
作されるソレノイド、或いは鋼性ワイヤやロッドを開し
てのコントロ−ル機構を用いることもできる。
【００１５】３０は駆動プレ−トで、下端を回動シャフ
ト２２の外端に固定され、上部には外側へ斜降する長孔
３１が貫設されている。この長孔３１には、駆動シャフ
ト２４の外端に枢着された、カムフォロア２５と同径の
ガイドロ−ラ３２が当接して転動自在に嵌め込まれてい
る。
ト２２の外端に固定され、上部には外側へ斜降する長孔
３１が貫設されている。この長孔３１には、駆動シャフ
ト２４の外端に枢着された、カムフォロア２５と同径の
ガイドロ−ラ３２が当接して転動自在に嵌め込まれてい
る。
【００１６】３３は図外モ−タで回転するクランクア−
ム、３４はロッドで、下端をクランクア−ム３３に枢着
され、上端は駆動プレ−ト３０の一方の外端（図面では
後端）に枢着されている。
ム、３４はロッドで、下端をクランクア−ム３３に枢着
され、上端は駆動プレ−ト３０の一方の外端（図面では
後端）に枢着されている。
【００１７】そこで、クランクア−ム３３が回転する
と、ロッド３４は上下動をする。ロッド３４の下方への
移動は、ガイドロ−ラ３２を長孔３１に沿って移動させ
て、駆動プレ−ト３０を回動シャフト２２を支点として
内側へ回動させるとともに、駆動シャフト２４を同方向
へ回動させる。この駆動シャフト２４の運動は、プルプ
レ−ト２３、又ホルダ２を同方向へ移動させる。
と、ロッド３４は上下動をする。ロッド３４の下方への
移動は、ガイドロ−ラ３２を長孔３１に沿って移動させ
て、駆動プレ−ト３０を回動シャフト２２を支点として
内側へ回動させるとともに、駆動シャフト２４を同方向
へ回動させる。この駆動シャフト２４の運動は、プルプ
レ−ト２３、又ホルダ２を同方向へ移動させる。
【００１８】鶏卵Ｅの規格によりこれを詰める容器Ｃの
ピッチＰ２が決まるので、鶏卵Ｅの規格に応じて移替え
装置１の放出点に於けるホルダ２の間隔を、ピッチＰ２
に一致させるよう、絞りカム２６、及び調整プレ−ト２
８の形状を、予め設定しておく。又、フレ−ム１１に
は、鶏卵Ｅの規格に対応したノブ２９の停止位置、即ち
調整プレ−ト２８に規制される絞りカム２６の角度を示
す表示を設けておく。
ピッチＰ２が決まるので、鶏卵Ｅの規格に応じて移替え
装置１の放出点に於けるホルダ２の間隔を、ピッチＰ２
に一致させるよう、絞りカム２６、及び調整プレ−ト２
８の形状を、予め設定しておく。又、フレ−ム１１に
は、鶏卵Ｅの規格に対応したノブ２９の停止位置、即ち
調整プレ−ト２８に規制される絞りカム２６の角度を示
す表示を設けておく。
【００１９】いま図１のように、包装処理する鶏卵Ｅが
大卵の場合には、容器ＣのピッチＰ２も大きくなるの
で、調整プレ−ト２８を回動させて、絞りカム２６を直
立させる。ロッド３４の降下前、即ち鶏卵Ｅをホルダ２
が受け取った時、絞りカム２６の斜降平面部２６ａは内
側へ斜降し、降下平面部２６ｃは直立している。そして
カムフォロア２５は斜降平面部２６ａの始端（外側端）
に当接している。
大卵の場合には、容器ＣのピッチＰ２も大きくなるの
で、調整プレ−ト２８を回動させて、絞りカム２６を直
立させる。ロッド３４の降下前、即ち鶏卵Ｅをホルダ２
が受け取った時、絞りカム２６の斜降平面部２６ａは内
側へ斜降し、降下平面部２６ｃは直立している。そして
カムフォロア２５は斜降平面部２６ａの始端（外側端）
に当接している。
【００２０】ロッド３４が下降すると、カムフォロア２
５が斜降平面部２６ａに沿って移動するので、駆動シャ
フト２４は斜降する。その結果、対向するプルプレ−ト
２３は次第に接近して、ホルダ２の間隔を狭めながら降
下する。次いでカムフォロア２５は、スム−スに曲面部
２６ｂに沿って移動したのち、降下平面部２６ｃに沿っ
て降下する。
５が斜降平面部２６ａに沿って移動するので、駆動シャ
フト２４は斜降する。その結果、対向するプルプレ−ト
２３は次第に接近して、ホルダ２の間隔を狭めながら降
下する。次いでカムフォロア２５は、スム−スに曲面部
２６ｂに沿って移動したのち、降下平面部２６ｃに沿っ
て降下する。
【００２１】図４は、ホルダ２が容器Ｃへの鶏卵Ｅの放
出点に到達した状態を示す。カムフォロア２５が降下平
面部２６ｃの終点に入ったときには、既にホルダ２のピ
ッチＰ１は、容器Ｃの収容座のピッチＰ２と等しくなっ
ており、降下平面部２６ｃの終点、即ち放出点で、鶏卵
Ｅは放出される。カムフォロア２５の内側横方向の移動
は、降下平面部２６ｃ、曲面部２６ｂで大きく稼ぐこと
ができるので、ホルダ２の間隔を、鶏卵Ｅの移替えの初
期に狭めて、容器Ｃの収容座４１のピッチＰ２に合わせ
たのちは、垂直にホルダ２を降下させて鶏卵Ｅを放出さ
せる。ロッド３４が上昇すると、前記の逆にカムフォロ
ア２５は移動して、ホルダ２は図１の位置に復帰する。
出点に到達した状態を示す。カムフォロア２５が降下平
面部２６ｃの終点に入ったときには、既にホルダ２のピ
ッチＰ１は、容器Ｃの収容座のピッチＰ２と等しくなっ
ており、降下平面部２６ｃの終点、即ち放出点で、鶏卵
Ｅは放出される。カムフォロア２５の内側横方向の移動
は、降下平面部２６ｃ、曲面部２６ｂで大きく稼ぐこと
ができるので、ホルダ２の間隔を、鶏卵Ｅの移替えの初
期に狭めて、容器Ｃの収容座４１のピッチＰ２に合わせ
たのちは、垂直にホルダ２を降下させて鶏卵Ｅを放出さ
せる。ロッド３４が上昇すると、前記の逆にカムフォロ
ア２５は移動して、ホルダ２は図１の位置に復帰する。
【００２２】図５及び図６は、包装処理する鶏卵Ｅが小
卵の場合を示す。この場合は、図５のように、ノブ２９
を反時計回りに回動させて、絞りカム２６の先端を外側
へ傾斜させる。ロッド３４の降下前には、カムフォロア
２５は、絞りカム２６のほぼ水平な斜降平面部２６ａに
当接している。
卵の場合を示す。この場合は、図５のように、ノブ２９
を反時計回りに回動させて、絞りカム２６の先端を外側
へ傾斜させる。ロッド３４の降下前には、カムフォロア
２５は、絞りカム２６のほぼ水平な斜降平面部２６ａに
当接している。
【００２３】ロッド３４が降下すると、カムフォロア２
５は曲面部２６ｂへスム−スに移動したのち、斜降する
降下平面部２６ｃに沿ってスム−スに移動する。カムフ
ォロア２５の内側横方向の移動は、斜降平面部２６ａ、
曲面部２６ｂで大きく稼がれるので、ホルダ２の間隔を
初期に狭めることができる。ホルダ２は、その後ほぼ直
立する降下平面２６ｃに沿って垂直に近い角度で斜降
し、図６で示すように放出点で鶏卵Ｅを容器Ｃに放出す
る。
５は曲面部２６ｂへスム−スに移動したのち、斜降する
降下平面部２６ｃに沿ってスム−スに移動する。カムフ
ォロア２５の内側横方向の移動は、斜降平面部２６ａ、
曲面部２６ｂで大きく稼がれるので、ホルダ２の間隔を
初期に狭めることができる。ホルダ２は、その後ほぼ直
立する降下平面２６ｃに沿って垂直に近い角度で斜降
し、図６で示すように放出点で鶏卵Ｅを容器Ｃに放出す
る。
【００２４】
【発明の効果】１台で複数種類の容器に対応できる。従
来では異なる規格の容器を、規格ごとに専用の容器コン
ベヤで搬送させなければならず、７〜８列のパッキング
ステ−ションを設置しなければならなかった。しかしこ
の発明では、５列のパッキングステ−ションでたりる。
例えば、横列の個数が同数の５個である、テ−ブルエッ
グ用１０個詰め容器、１０Ｋｇ箱詰め業務用４０個詰め
トレ−、同４５個詰めトレ−、原卵搬送用３０個詰めト
レ−に限定さない。又、実施の形態のようにホルダを６
個設けたことにより、横列の収容座の個数が３個、５個
の容器も同様に、共通包装列数として、従来の許容範囲
を越えて使用できる。
来では異なる規格の容器を、規格ごとに専用の容器コン
ベヤで搬送させなければならず、７〜８列のパッキング
ステ−ションを設置しなければならなかった。しかしこ
の発明では、５列のパッキングステ−ションでたりる。
例えば、横列の個数が同数の５個である、テ−ブルエッ
グ用１０個詰め容器、１０Ｋｇ箱詰め業務用４０個詰め
トレ−、同４５個詰めトレ−、原卵搬送用３０個詰めト
レ−に限定さない。又、実施の形態のようにホルダを６
個設けたことにより、横列の収容座の個数が３個、５個
の容器も同様に、共通包装列数として、従来の許容範囲
を越えて使用できる。
【００２５】斜降平面と降下平面とが曲面部で滑らかに
繋げられている絞りカムに、カムフォロアが回転しなが
ら各面を移動するので、容器のピッチに合わせるための
ホルダの間隔縮小、及び鶏卵放出のためのホルダの降下
からなる鶏卵の移替えがスム−スになる。その結果、鶏
卵及び装置に衝撃を与えず、連続的、高速包装処理が可
能である。
繋げられている絞りカムに、カムフォロアが回転しなが
ら各面を移動するので、容器のピッチに合わせるための
ホルダの間隔縮小、及び鶏卵放出のためのホルダの降下
からなる鶏卵の移替えがスム−スになる。その結果、鶏
卵及び装置に衝撃を与えず、連続的、高速包装処理が可
能である。
【００２６】鶏卵を容器の収容座に放出するため、ホル
ダ間隔をホルダ下降の初期に縮められて、その後のホル
ダ降下が鉛直ないし鉛直に近い軌跡で行われるので、鶏
卵に安全、正確にことなく移替えができる。
ダ間隔をホルダ下降の初期に縮められて、その後のホル
ダ降下が鉛直ないし鉛直に近い軌跡で行われるので、鶏
卵に安全、正確にことなく移替えができる。
【図１】単列コンベヤからの大卵受け取り待機時の側面
図である。
図である。
【図２】正面図である。
【図３】絞りカムの側面図である。
【図４】大卵放出点に於ける側面図である。
【図５】単列コンベヤからの小卵受け取り待機時の側面
図である。
図である。
【図６】小卵放出点に於ける側面図である。
【図７】移替え装置の平面図である。
【図８】ホルダの斜視図である。
１ 移替え装置 ２ ホルダ ９ サイドプレ−ト １１ フレ−ム ２１ 調整シャフト ２２ 回動シャフト ２３ プルプレ−ト ２４ 駆動シャフト ２５ カムフォロア ２６ 絞りカム ２８ 調整プレ−ト ３０ 駆動プレ−ト
Claims (5)
- 【請求項１】 単列コンベヤからホルダにいったん受け
取った鶏卵を、容器の鶏卵収容座に移し替える装置に設
けられるもので、両端をサイドプレ−トに固定されたシ
ャフトに支持される、相互の間隔が可変のホルダ群の外
側に設けられた、ホルダ間隔の広がりを阻止するプルプ
レ−トと、上下動するロッドに枢着されて回動する駆動
プレ−トとに、カムフォロアを有する駆動シャフトが前
記シャフトと直交して枢支されて、ロッドの降下にとも
なって、カムフォロアを沿わせて移動させることによ
り、駆動シャフトを内側への横移動と降下とを行わせ
る、前記シャフトと平行な垂直面内で角度を調整可能な
絞りカムが設けられているパッキングステ−ションに於
ける許容容器範囲の自在化機構。 - 【請求項２】 直立姿勢の絞りカムは、それぞれカムフ
ォロアが沿って移動する、内側へ斜降する斜降平面部
と、斜降平面部に連続する曲面部と、曲面部と連続する
降下平面部とを有する請求項１のパッキングステ−ショ
ンに於ける許容容器範囲の自在化機構。 - 【請求項３】 絞りカムには、角度調整手段により回動
して外側への傾斜角度を調整可能な、調整プレ−トが当
接している請求項２のパッキングステ−ションに於ける
許容容器範囲の自在化機構。 - 【請求項４】 角度調整手段はノブである請求項３のパ
ッキングステ−ションに於ける許容容器範囲の自在化機
構。 - 【請求項５】 駆動シャフトには、カムフォロアと同径
のガイドロ−ラが取付けられており、駆動プレ−トに
は、転動自在に嵌められたガイドロ−ラが移動して、カ
ムフォロアを絞りカムに沿って移動させる長孔が設けら
れている請求項１ないし４のパッキングステ−ションに
於ける許容容器範囲の自在化機構。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8139485A JPH09301315A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | パッキングステ−ションに於ける許容容器範囲の自在化機構 |
| KR1019970016372A KR100195307B1 (ko) | 1996-05-09 | 1997-04-30 | 포장 스테이션에서의 허용용기 범위 자동화 기구체 |
| US08/852,908 US5819502A (en) | 1996-05-09 | 1997-05-08 | Shifting apparatus for objects such as eggs |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8139485A JPH09301315A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | パッキングステ−ションに於ける許容容器範囲の自在化機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09301315A true JPH09301315A (ja) | 1997-11-25 |
Family
ID=15246357
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8139485A Pending JPH09301315A (ja) | 1996-05-09 | 1996-05-09 | パッキングステ−ションに於ける許容容器範囲の自在化機構 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5819502A (ja) |
| JP (1) | JPH09301315A (ja) |
| KR (1) | KR100195307B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100767280B1 (ko) * | 2006-07-14 | 2007-10-17 | 박준국 | 계란 포장기 |
| KR100908598B1 (ko) * | 2009-02-18 | 2009-07-21 | 양인근 | 계란 포장기 |
| KR102073177B1 (ko) * | 2019-06-03 | 2020-02-04 | 박준국 | 계란 포장기 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102730219A (zh) * | 2012-06-28 | 2012-10-17 | 浙江大学 | 落蛋间距可变的禽蛋包装机构 |
| CN106379582A (zh) * | 2015-07-31 | 2017-02-08 | 广州市华南畜牧设备有限公司 | 一种鸡蛋包装机系统 |
| CN110775624B (zh) * | 2019-11-11 | 2024-06-07 | 苏州顺微机电科技有限公司 | 单动力双向移动机构及扁平件上料机 |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3374600A (en) * | 1964-12-15 | 1968-03-26 | American Mach & Foundry | Method and apparatus for packaging |
| US3908812A (en) * | 1973-03-20 | 1975-09-30 | Simplimatic Eng Co | Apparatus for packing either 25 or 26 bottles into a container |
| NL7411132A (nl) * | 1973-08-25 | 1975-02-27 | Auto Egg Bristol Limited | Inrichting voor het verdelen van voorwerpen in bakken. |
| DK152906C (da) * | 1976-11-12 | 1988-12-05 | Hamba Maschf | Apparat til aftapning af naerings-og nydelsesmidler, navnlig mejeriprodukter, i baegerformede enkeltbeholdere |
| US4231213A (en) * | 1979-05-30 | 1980-11-04 | Shibuya Kogyo Kabushikigaisha | Box packing machine |
| US4764387A (en) * | 1987-01-30 | 1988-08-16 | Seymour Foods, Inc. | Albumen collection method |
| US4918907A (en) * | 1988-01-20 | 1990-04-24 | T W Kutter Inc. | Forming and filling flexible plastic packaging |
| JPH062491B2 (ja) * | 1988-09-03 | 1994-01-12 | 共和機械株式会社 | 移し替え装置 |
-
1996
- 1996-05-09 JP JP8139485A patent/JPH09301315A/ja active Pending
-
1997
- 1997-04-30 KR KR1019970016372A patent/KR100195307B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-05-08 US US08/852,908 patent/US5819502A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100767280B1 (ko) * | 2006-07-14 | 2007-10-17 | 박준국 | 계란 포장기 |
| KR100908598B1 (ko) * | 2009-02-18 | 2009-07-21 | 양인근 | 계란 포장기 |
| KR102073177B1 (ko) * | 2019-06-03 | 2020-02-04 | 박준국 | 계란 포장기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100195307B1 (ko) | 1999-06-15 |
| US5819502A (en) | 1998-10-13 |
| KR970074577A (ko) | 1997-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3926384B2 (ja) | 物品を裏返し位置定めする装置および方法 | |
| US4052838A (en) | Apparatus for packaging nested, uniformly shaped articles | |
| US4396109A (en) | Device for causing holders transporting objects to release the objects | |
| US4054212A (en) | Cup dispensing apparatus and method | |
| JPH09301315A (ja) | パッキングステ−ションに於ける許容容器範囲の自在化機構 | |
| US4462201A (en) | Method and apparatus for discharging objects from holders | |
| JPH0272015A (ja) | 移し替え装置 | |
| JPS6042127B2 (ja) | 卵をコンベヤ−に移送する装置 | |
| US2634852A (en) | Transferring device for butter bars and similar products | |
| JP2018507150A (ja) | 卵用移載装置 | |
| US4114351A (en) | Encasing apparatus | |
| US3145829A (en) | Transport and discharge device for pieces of pasty material | |
| JP2019085113A (ja) | 収納装置及び収納方法 | |
| JP2000006916A (ja) | 鶏卵受取放出装置 | |
| JP2003011931A (ja) | リテーナからの製品袋の取出装置及び取出方法 | |
| US6192658B1 (en) | Method and apparatus for fitting a sheet-like article | |
| JPH09150941A (ja) | 鶏卵の移替え装置 | |
| JP3430812B2 (ja) | 物品自動供給装置 | |
| JP7125730B2 (ja) | 卵処理装置及び卵処理方法 | |
| JPH01111602A (ja) | 箱詰装置 | |
| JPS6366723B2 (ja) | ||
| JPS6231367Y2 (ja) | ||
| JP3915191B2 (ja) | 重量式充填装置 | |
| JPS6348487Y2 (ja) | ||
| JPS639030Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040318 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040811 |