JPH01111602A - 箱詰装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ラップ包装されたハムや発泡ポリスチレン容
器に収納された食品等の包装された定形物（以下包装定
形物という）を充填する箱詰装置に関する。

（従来の技術） 従来、段ボール箱等に果実等の比較的軟質で傷つき易い
固形物を箱詰充填する装置として、例えば、実公昭５７
−２８７２４号記載の装置が知られて−いる。

即ち、この装置は、供給コンベヤの供給端にシャッタ兼
ガイド及びコンベヤの供給方向と、直交する水平軸心周
りで回動可能となされ上下に円弧を描いて揺動するガイ
ドとが設けられており、固形物はシャッタ兼ガイドが下
方に傾斜しているときに、このシャッタ兼ガイドの上を
通過して段ボール側に落下するのであるが、この落下途
中で上下に揺動するガイドに一旦受は止めてから容器内
全体に平坦に充填するようにしていた。

（本発明が解決しようとする問題点） しかしながら、上記従来の装置はみかん等のような略球
状であって裸の状態にある果実等粒状物に採用される場
合は有効であるが、ラップ包装されたハムや発泡ポリス
チレン容器に収納された食品等の軟質で傷つき易い商品
であって、その形状に方向性のある包装定形物を充填す
る場合に次のような問題があった。

即ち、ラップ包装されたハムの形状は円柱状であり、ま
た発泡ポリスチレン容器に収納されてなるカップ麺等は
カップ状を呈するので、定まった形状で方向性を有する
包装定形物であり、段ボール箱内に落下充填させるとき
には、どうしても乱雑に落下し、そのため箱詰された定
形物に傷がつくというばかりでなく、所定の充填空間に
効率良く箱詰できないという問題があった。

本発明の目的は上記の問題点を解消するためになされた
ものであって、定まった形状で方向性を有するラップ包
装されたハムや、発泡ポリスチレン容器に収納されてな
るカップ麺等の包装定形物を、箱詰充填時の落下により
傷つけるということなく整列充填することの可能な箱詰
装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明箱詰装置は、受口を上向きにした状態の収納箱が
載置された収納装置と、該収納装置に包装定形物を整列
供給して落下させる整列供給装置と、該整列供給装置の
落下口側であって且つその供給方向と直交する方向に設
けられた水平軸に一端が取着され、該水平軸を支点にし
て上下方向に回動して所定位置で停止可能なシュートと
、収納箱の上方に配置された昇降装置と、該昇降装置に
設けられた支軸を介して垂下した状態で回動して所定位
置で停止可能になされ、且つ前記シュートに対向して設
けられた補助ガイド板とを有し、前記シュートの他端側
は下方に曲げられ第一の案内部が形成され、前記補助ガ
イド板の下部は整列供給装置の方に曲げられて第二の案
内部となされ、昇降装置が下降して補助ガイド板が収納
箱内に挿入されると共にシュートが回動して下方に位置
した状態では、第一の案内部と第二の案内部との間に包
装定形物の落下通路が形成され、該落下通路は包装定形
物が一個づつ通過すると共に整列供給装置側から順次収
納されるようその間隔を保持乃至調整可能となされたこ
とを特徴とするものである。

（作用） 本発明は上記した構成により、シュートが上方に回動し
た状態にあると、包装定形物は整列供給装置にシュート
により制止されて整列した状態で待機しており、補助ガ
イド板が段ボール箱内に挿入され、シュートが下方に回
動し所定位置に停止すると、補助ガイド板の第二の案内
部とシュートの第一の案内部との間に落下通路が形成さ
れ、この落下通路内に包装定形物が落下して通過するこ
とになる。落下通路は第二の案内部がシュートの第一の
案内部側に曲げられて傾斜されているので傾斜した通路
となるから、包装定形物は収納箱の底部コーナ側から落
下通路内に順次斜めに積み重ねられた状態となる。この
状態から補助ガイド板をシュートの落下口側と逆方向に
回動させてシュートから離れるように後退させると落下
通路が拡開して、前記積み重ねられた状態の包装定形物
は順次落下しながら整列されるので、その落下速度を減
速させて包装定形物を箱に詰めることができる。

（実施例） 次に、本発明箱詰装置の実施例を図面を参照しながら説
明する。

まず、第１図乃至第３図に示す第１実施例について・そ
の構成を説明する。

第１図乃至第２図において、１は段ボール箱２が受口を
上向きにして載置されるフリーローラーからなるコンベ
ヤである。

３は段ボール箱２の斜め上方に設けられる整列供給装置
で、ハム等を充填した円柱形状を有する包装定形物４を
段ボール箱２内に整列供給して落下させるもので、傾斜
板３１．３２及びエアシリンダー３３により上下に作動
するストッパー３４とから構成されている。

５は整列供給装置３の落下口３５側に設けられるシュー
トで、その一端に整列供給装置３の供給方向と直交する
水平軸５１が設けられ、該水平軸５１の軸心を支点にし
て回動するようにその両端に取着されたヒンジ５２．５
２により整列供給装置３の傾斜板３２の前端に連結され
、他端は下方に屈曲されて第一の案内部５３が形成され
ている。５４はシェード５を上方に引き上げ或いは引き
下げるよう回動させるエアーシリンダーで、ロッド５５
の先端がシュート５の片縁側路中央部にヒンジ５６を介
して取付けされている。即ち、シュート５は、上方に回
動した位置にあるときは整列供給装置３の傾斜板３２上
を回転しながら移送される包装定形物４を制止するため
のシャッターの役目を果たし、下方に回動した位置にあ
るときはシュート５の第一案内部５３が段ボール箱２内
に挿入されて包装定形物４を段ボール箱２内に落下案内
する役目を果たすように上下揺動可能とされているので
ある。６は傾斜板３２の上方に設けられる規制板で、前
記シュート５が上方に回動したとき包装定形物４が上側
にはみ出さないように整列待機させる整列部６１を形成
するものである。

７はシュート５が下方に回動して第一の案内部７１の先
端が段ボール箱２内に挿入されたとき、シェード５と対
向した位置に落下通路Ｓを形成するように設けられる補
助ガイド板で、その下部がシェード５の落下口側に屈曲
して第二の案内部７１を形成して傾斜されており、上部
が支軸７２を介してエアーシリンダー等の押圧可能な回
動装置７３のロッド７４の先端に回動自在に連結されて
いる。

８は、上下方向に往復移動する昇降装置で、フレーム９
の上下の横梁９１．９２に上下方向に固定される２本の
ガイドバー８１．８１と、該ガイドバー８１．８１に沿
って上下に摺動する上部スリーブボールベアリング８２
．８２及び下部スリーブボー、ルベアリング８３．８３
と、それぞれのスリーブボールベアリング８２．８２．
８３．８３に取付けられる取付板８４と、該取付板８４
の上側に固定され第２図に示すように前方に突出し先端
にブラケット８５を垂下してなる片持ち支持梁８６と、
前記取付板８４を上下方向に往復移動させるエアシリン
ダー８７とからなる。昇降装置８の取付板８４には、エ
アーシリンダー等の回動装置７３が取付ピン７５を介し
て取付けられると共に、補助ガイド板７の支軸７２の一
端が回動装置７３のロッド７４の先端にレバー７６を介
して連結され回動自在に支承されており、昇降装置８の
片持ち支持梁８６の先端に垂下してなるブラケット８５
に、補助ガイド板７の支軸７２の他端が回動自在に支承
されている。そして、補助ガイド板７の第二の案内部７
１が昇降装置８によって下降して段ボール箱２内に挿入
されたとき、シュート５が下方に回動して第一の案内部
５１が段ボール箱２内に挿入され、第−及び第二の案内
部間に落下通路Ｓが形成されるのである。このとき略平
行状態の傾斜した落下通路Ｓを形成することになるが、
回動装置７３のロッド７４を右方に押し出すと、補助ガ
イド板７は支軸７２を中心に回動しその第二の案内部７
１が前側（図面では左側）に移動するので、落下通路Ｓ
の間隔を保持乃至拡開することが可能である。

尚、落下通路Ｓを形成する各案内部５３．７の表面に、
ウレタンスポンジ等の緩衝材をそれぞれ貼り合わして設
けるようにしてもよい。このように緩衝材を設けると包
装定形物４が落下通路Ｓを落下１ながら通過するときに
衝撃を吸収できるので好ましい。

次に、上記第１実施例の作動を説明する。

前工程（図示しない）から搬送されてきた円柱状の包装
定形物４は、傾斜板３１上を回転しながら移送され、下
降しているストッパー３４により制止されて傾斜板３１
上で順次待機する。整列部６１が空になりシュート５が
上方に引き上げられると、ストラパー３４が上昇し、包
装定形物４は傾斜板３２上を自重で回転して第３図（ａ
）に示すように整列部６１にＡ、Ｂ、Ｃの順に所定数量
が整列されて待機することになる。この時に段ボール箱
２をコンベアｌ上に人手により載置する。次ぎに、エア
ーシリンダー８７を作動させ昇降装置８に取付けられて
いる補助ガイド板７を降下させ、第３図（ｂ）に示すよ
うに補助ガイド板７の第二の案内部７１を段ボール箱２
内に挿入する。この時、第二の案内部７１の先端と段ボ
ール箱２の底面との間隔Ｔは、包装定形物４が第二の案
内部７１の先端を通り抜けないように包装定形物４の外
径ｄよりも小さくされている。

続いて、シュート５に連結されたエアーシリンダー５４
を作動させ、シュート５を下方に回動させると、第３図
（ｃ　）に示すように整列部６１に整列されている包装
定形物４は傾斜板３２上を自重で回転しなからＡ、Ｂ、
Ｃの順にシュート５と補助ガイド板７との間に順次落下
し、第３図（ｄ）に示すように補助ガイド板７の傾斜し
た第二の案内部７１上を方向転換して回転落下し、段ボ
ール箱２の後側コーナ一部から落下通路Ｓ内にＡ、　Ｂ
、　Ｃの順に斜めに積み重ねられた状態となる。このと
き、落下通路Ｓは略平行状態であり、その間隔δは、包
装定形物４が２個同時に通過しないように包装定形物４
の外径ｄとの関係においてｄ〈δ＜２ｄとなされており
、また、シュート５の第一の案内部５３の先端と段ボー
ル箱２の底面との間隔βは、包装定形物４がシュート５
の第一の案内部５３の先端を１個だけ通り抜けてもよい
が２個同時に通過しないように上記同様にｄ〈β＜２ｄ
となされている。

更に引き続いて、第３図（ｅ）に示すようにエアーシリ
ンダー７３を矢印Ｗの方向に作動させ、支軸７２を支点
にして補助ガイド板７を回動させて第二の案内部７１を
前側に移動させ、然る後、昇降装置８を上昇させて補助
ガイド板７を上方に移動させると、落下通路Ｓの間隔が
拡開調整されると共に落下通路Ｓ内にある包装定形物４
が第二の案内部７１の先端から外れてＡに引き続いてＢ
、Ｃの順に段ボール箱２の底面に落下し整列充填される
。そして、包装定形物４が段ボール箱２に整列充填され
た後、シュート５を上方に回動し、ストッパー３４を操
作して整列部６１に所定量の包装定形物４を待機させ、
昇降装置８を段ボール箱２の取り出し作業に支障のない
位置まで上昇させてから段ボール箱２を搬出する。かく
して箱詰工程の１サイクルを終了する。

上記第１実施例は、ハム等の充填された円柱形状を有す
る包装定形物に採用した例であるが、この例に限定され
るものではなく、例えば、第４図（ａ）、　　（ｂ）に
示すような角カップ状あるいは丸カップ状の包装定形物
４０にも採用可能である。

また、このような包装定形物を第５図に示すように段ボ
ール箱２０内に縦列、横列に整列し、更にこれを第６図
に示すように複数段積み重ねて箱詰めすることも可能で
ある。

次に、第７図に基づいて、角カップ状の包装定形物４０
を複数段積み重ねて箱詰めする第２実施例について説明
する。

この第２実施例では、第１実施例における収納装置１、
整列供給装置３、シュート５に相当する部分がそれぞれ
以下に説明するように異なるだけであり、他の構成の部
分は第１実施例と同じであるので説明を省略する。

即ち、第７図において、１０は段ボール箱２０を載置す
るリフターでエアーシリンダー１１により段階的に下降
するようになっており、３０は包装定形物４０を押込む
プッシャー装置３６を備えた整列供給装置で、該整列供
給装置３０の供給前端部３７に第１実施例と異なる構造
のシュート５０が支軸５１を介して回動自在に取付けら
れている。該シュート５０は、第一の案内部５３は口型
の外枠体５３ａを有し、シュー）５０の前部裏側にはエ
アシリンダー５７が取付けられ、該エアシリンダー５７
のロッド５８の先端に第一の案内部５３の外枠体５３ａ
内に嵌挿してそれと略同−面を形成するすると共に該外
枠体５３ａから前方に突出可能な押出板５９が、補助ガ
イド板７側に突出可能に設けられている。

上記実施例で、第１実施例のコンベア１に替えてリフタ
ー１０を用いると、包装定形物４０を複数段積み重ねて
箱詰めすることが可能であり、また整列供給装置３０に
包装定形物４０を押込むプッシャー装置３６を設けると
、角カップ状の包装定形物４０のように自重により回転
し難いものでも強制的に押し込んで供給することが可能
となる。更にまた、シュート５０の第一の案内部５３に
押出板５９を突出可能に設け、該突出動作を補助ガイド
板７の回動と同調させれば、落下通路Ｓの間隔を一定に
保持した状態で補助ガイド板７を回動することができ、
従って、角カップ状の包装定形物４０を段ボール箱２０
内に整列状態を維持しながら落下させることが可能とな
る。。

次ぎに、この第２実施例の作動について第８図（ａ）、
（ｂ）にもとずいて説明するが、第１実施例と同じ作用
の説明は省略する。

先ず、第８図（ａ）に示すように段ボール箱２０はリフ
ターからなる収納装置１０上に載置されており、補助ガ
イド板７の第二の案内部７１とシュート５０の第一の案
内部５３の外枠体５３ａ及び押出板５９とで形成される
落下通路Ｓの間隔はカップ状の包装定形物４０の最大外
径Ｒより狭くセットされ、補助ガイド板７の第二の案内
部７１の位置が破線で示す７ａとなっており、包装定形
物４０が整列供給装置３０から押し込まれても落下通路
Ｓ内には直ぐに落下しないようになっている。シュート
５０上にＡ、　Ｂ、　Ｃの順に整列されている先頭への
包装定形物４０が補助ガイド板７に当たると、補助ガイ
ド板７は支軸７２を支点にして左方に回動し、その第二
の案内部７１が実線で示す７ｂ、−点鎖線で示す７Ｃ，
二点鎖線で示す７ｄの位置を逐次通過する時に、包装定
形物４０はＡ、Ｂ、Ｃの順に段ボール箱２の底面に落下
して整列される。この場合、前記落下通路Ｓの間隔が包
装定形物４０の最大外径Ｒよりも若干大きくなされて補
助ガイド板７の第二の案内部７１が位置７ｂに存すると
、包装定形物４０のうち先頭のＡは落下通路Ｓを落下し
て通過することになるが、シュート５０の裏面に取付け
られたエアーシリンダー５７を上記補助ガイド板７と共
動させて押出板５９を外枠体５３ａから突出させ、補助
ガイド板７を７ｃ、　７ｄの位置まで回動させると、前
記落下通路Ｓの間隔Ｔを維持することになるので、包装
定形物４０は転倒することもなく八に続いてＢ、Ｃの順
に整列されて箱詰めされる。

続いて、第８図（ｂ）に示すようにリフター１０　　ｔ
を包装定形物４０の高さｈ分だけ降下させて、包装定形
物４０をり、　Ｅ、　Ｆの順に２段目の箱詰めを行うの
であるが、前記１段目の箱詰めと同じように補助ガイド
板７とシュート５０とを共動させて１段目の上に２段目
の包装定形物４０の箱詰めを行う。

（発明の効果） 本発明は上記構成となされ、特に、第一の案内部と第二
の案内部との間に形成される包装定形物が一個づつ通過
すると共に整列供給装置側から順次収納されるようその
間隔を保持乃至調整可能となされているので、定まった
形状で方向性を有する包装定形物を箱内に落下収納させ
ても、乱雑な落下収納による包装定形物の損傷、デッド
スペースの形成等がなく所定の充填空間に収納効率良く
箱詰作業ができる。　　　　　　　　　　　　　　　７
尚、収納装置がリフト機構により上下移動可能とされた
ものは、シュート及び補助ガイド板の作動と連動させる
ことにより、箱内に複数段箱詰することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明箱詰装置の第１実施例を示す一部切欠正
面図、第２図は第１図のｎ−ｍで切断し矢印方向から見
た断面図、第３図（ａ）〜（ｆ）は第１実施例の作動を
包装定形物の供給順序にもとすいて説明する概略図、第
４図（ａ）、（ｂ）は本発明箱詰装置の第２実施例に適
用される包装定形物の斜視図、第５図は第４図（ａ）に
示す包装定形物が段ボール箱内に箱詰めされた状態を示
す平面図、第６図は第５図のＶｌ−ＶＩで切断し矢印方
向から見た断面図、第７図は本発明箱詰装置の第２実施
例を示す概略正面図で、第８図（ａ）。 （ｂ）は第７図に、示す第２実施例の作動を包装定形物
の供給順序にもとずいて説明する概略図である。 年号の説明 １．１馬１０・・収納装置、２　・・段ボール箱からな
る収納箱、３．１ｌＩ１３０・・整列供給装置、３４・
・ストッパー、３５・・落下口側、３６・・プッシャー
、４及び４０・・包装定形物、５及び５０・・シュート
、５１・・水平軸、５３・・第一の案内部、５４・・エ
アーシリンダー、５９・・押出板、６１・・整列部、７
・・補助ガイド板、７１・・第二の案内部、７３・・回
動装置、８　・・昇降装置、８７・・エアーシリンダー
、Ｓ　・・落下通路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、受口を上向きにした状態の収納箱が載置された収納
   装置と、該収納装置に包装定形物を整列供給して落下さ
   せる整列供給装置と、該整列供給装置の落下口側であっ
   て且つその供給方向と直交する方向に設けられた水平軸
   に一端が取着され、該水平軸を支点にして上下方向に回
   動して所定位置で停止可能なシュートと、収納箱の上方
   に配置された昇降装置と、該昇降装置に設けられた支軸
   を介して垂下した状態で回動して所定位置で停止可能に
   なされ、且つ前記シュートに対向して設けられた補助ガ
   イド板とを有し、前記シュートの他端側は下方に曲げら
   れて第一の案内部が形成され、前記補助ガイド板の下部
   は整列供給装置の方に曲げられて第二の案内部となされ
   、昇降装置が下降して補助ガイド板が収納箱内に挿入さ
   れると共にシュートが回動して下方に位置した状態では
   、第一の案内部と第二の案内部との間に包装定形物の落
   下通路が形成され、該落下通路は包装定形物が一個づつ
   通過すると共に整列供給装置側から順次収納されるよう
   その間隔を保持乃至調整可能となされたことを特徴とす
   る箱詰装置。 ２、収納装置がリフト機構により上下移動可能となされ
   たことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の箱詰装
   置。