JPH0272015A - 移し替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、上方の供給コンベヤから鶏卵、果実類など
の被処理物を連続して複数個ずつ受け取って、下方の容
器へ移し替える装置に関するものである。

「従来の技術」 例えば鶏卵の処理にあたって、上方の供給コンベヤから
連続して複数個ずつ供給される鶏卵を受け取って、下方
の容器コンベヤにより搬送される、トレー、パックなど
の容器へ移し替える装置が用いられている。この容器に
は、縦横複数の個別収容座が設けられており、移し替え
装置が供給コンベヤから受け取った鶏卵群は、移し替え
装置から放出されて、容器の個別収容座群へ順次１列ず
つ収容されるようになっている。

このために用いられる移し替え装置としては、特公昭４
６−４７７８の「鶏卵の連続的自動放出装置」や、特開
昭６０−１１０６１８の「鶏卵等の移替装置」が開示さ
れている。

そしてこれらの装置は、損傷しやすい鶏卵を高速、かつ
連続的に安全に処理するのに適するよう構成されている
。

（発明が解決しようとする問題点） ところでこの容器は、鶏卵の規格に合わせて鶏卵の個別
収容座の間隔がそれぞれ異なっている。

しかも包装容器の生産者、材質等によっても同一規格の
容器でも、個別収容座の間隔が微妙に異なっているのが
現状である。

しかしながら前記の移し替え装置の個別収容座の間隔は
、鶏卵の規格に合わせて予め設計されており、同一の装
置を用いて異なる規格の鶏卵を処理することができなか
ったり、同一規格であっても容器の生産者、材質等が異
なる場合には、面倒なａｌｌ整を必要とする欠点があっ
た。

「問題点を解決するための手段」 この発明は従来装置の欠点を解消して、移し替え装置の
個別収容座の間隔を、容器のそれに合わせて容易に調整
し、しかも鶏卵等の損傷しやすい被処理物を高速、かつ
連続的に安全に容器へ移し替えることを目的とするもの
である。

このためこの発明に於いては、以下の手段を用いている
。

第１図ないし第３図に示すように、容器コンベヤ４１の
進行方向に対して直角方向に横架された一対の直棒１２
に、対向して内側へ延出する支持ツム１３群をそれぞれ
摺動自在に取付ける。

そして、互いに対向する一対の支持アーム１３により、
被処理物Ｅの個別収容座Ａを形成する。

支持アーム１３間の直棒１２には、支持アーム１３の間
隔Ｐ１を均等にするバネなどの間隔規制部材１Ｇを取付
ける。

各直棒１２の少なくとも共通する一端側に、同じ一端側
の支持アーム１３が当接する、内側への斜降面２２を有
する、支持アームの間隔拡縮部材１８を固定する。

そして、前記一対の直棒１２を昇降させる昇降機構７．
９を設ける。

又、拡縮部材１８を内側へ所望の距離だけ移動させる、
例えばシリンダなどの拡縮部材移動機構２５設ける。

さらに、供給コンベヤから供給される被処理物Ｅを、支
持アーム１３によりいったん支持させたのち、該支持ア
ーム１３降下したとき支持アーム１３を解放して、被処
理物Ｅを放出させる放出機構２７を設ける。

「作用」 支持アーム１３が最上位にあるとき、図外供給コンベヤ
の個別収容座の間隔に合わせて、支持アーム１３の個別
収容座Ａの間隔Ｐ１を設定しておく。又、被処理物Ｅの
放出時に、容器コンベヤ４１上の容器５１の個別収容座
Ｂの間隔Ｐ２に等しくなるよう、拡縮部材１８の間隔を
、拡縮部材移動機構２５で調整する。

そこで、供給コンベヤから供給される被処理物Ｅは、支
持アーム１３が上方へ位置するときに放出されて、放出
機構２７に係止された支持アーム１３の個別収容座Ａに
収容され支持されるう 昇降機構８．９により支持アーム１３が降下するにつれ
て、拡縮部材１８により支持アーム１３の間隔は狭まる
。このとき間隔規制部材１６により、支持アーム１３の
間隔は均等である。

放出時には、支持アーム１３の間隔Ｐ１は容器の個別収
容座Ｂの間隔Ｐ２と等しくなっており、放出機構２７の
係止を解放すれば、被処理物Ｅは支持アーム１３を放れ
て容器５１の個別収容座Ｂの所定位置へ、それぞれ正確
に収容される。

放出後、再び支持アーム１３は昇降機構７．９により上
昇し、以下、この作動を繰り返す。

「実施例」 以下、第４図ないし第９図に示す実施例に基づき、この
発明の詳細な説明する。

１は固定側板で容器コンベヤ４１の左右フレ一ム４２に
固定されており、前後（第４図では左右）上部には、上
下方向の窓２が開設されている。

３は固定側板１の外側にそれぞれ設けられた昇降側板で
あって、各内側の前後には前記窓２に沿って、取付部材
４が昇降側板３に固定されている。

５は前後の案内棒で外側に上下２段に固定された規制部
材６に、昇降自在に挿通されている。

７は左右一対のカムで、固定側板１の外側に設けられて
おり、容器コンベヤ４１下方に設けられたカム軸８で連
結されている。９はカム７に回転自在に当接するカムフ
ロワで、昇降側板３に回転自在に軸支されている。１０
はチェノホイールで、図外モータに掛回されたチェノ１
１によって回転される。

したがって、昇降側板３はカム７の回転にともない昇降
することになる。カム７、カムフロア９により昇降機構
が形成されるが、シリンダ装置などの公知手段を採用す
ることも可能である。

次ぎに第７図に示すように１．１２は２本１組の直棒で
、１組の直棒１２はそれぞれその両端部を、固定側板１
の窓２を通って前記取付部材４に固定されている。そこ
でこの１組の直棒１２とＩＭｌの直棒１２とは、一対と
して前後に平行に、即ち容器コンベヤ４１の進行方向に
対して直角に、昇降側板３に横架されることになる。な
お、２本１組の直棒１２を１本にすることも可能である
。

１３は５個の支持アームで、基部から二股状に突設され
たアーム１４ａを有し、それぞれ１組の２本の直棒１２
に摺動自在に嵌挿された支持部材１５の上に、前後に回
動自在に、かつアーム１４ａの先端を突きあわせた状態
で取付けられている。対向するこの一対のアーム１４ａ
により、個別収容座Ａが形成される。

１６は間隔規制部材のバネで、直棒１２に取付けられた
支持アーム１３の間隔Ｐ１、即ち個別収容座Ａの間隔を
常に均等に保つものであり、支持アーム１３の間で直棒
１２に取付けられている。このバネ１６をリンク機構等
にかえることもできる。

１７はコロであって、左右両端に位置する支持アーム１
３の支持部材１５に取付けられている。このコロ１７に
かえて、例えば第１図のように、後述の拡縮部材１８の
斜降面２２に合わせた傾斜面を有する、滑りのよい材質
の環体を取付けてもよい。

第８図にも示す如り、１８は４個の拡縮部材で、それぞ
れ上部の固定部１９と下部の可動部２０とからなり、両
部１９．２０はピン２１によって連結されている。固定
部１９は固定側板１の窓２の上部に固定されており、又
、可動部２０は内側へ向かって斜降する斜降面２２を有
している。斜降面２２は、前記のコロ１７が当接する面
である。なお、２３は通路で、１組の直棒１２が昇降可
能に可動部２０に設けられている。２４は前後１組の拡
縮部材１８を連結する連結杆である。

したがって、昇降側板３の降下にともない、斜降面２２
に当接するコロ１７に押されて、左右両端の支持アーム
１３は互いに内側へ移動するため、両端の支持アーム１
３の間にある各支持アーム１３はバネ１６により互いの
間隔を均等に保ちつつ、その間隔を狭めることになる。

反対に昇降側板３が上昇すれば、支持アーム１３の間隔
は広がってもとに戻る。

なお、こ拡縮部材１８を、一対の直棒１２の一側へ設け
ることも可能である。

２５は左右２個のシリンダであって、拡縮部材移動機構
をなすもので、固定側板１の外側部に固定されており、
ロンドの先端は、前後のうち一方の拡縮部材１８の可動
部２０の下部に固定した、当て部材２６に固定されてい
る。シリンダ２５は、容器コンヘヤ４１の図外制御装置
の信号により作動させれば、拡縮部材１８のピン２１を
支点として、可動部２０は左右へ移動して任意の位置で
停止する。この停止位置は鶏卵Ｅの放出時に於ける、容
器５１０個別収容座Ｂの間隔Ｐ２と、支持アーム１３の
個別収容座Ａの間隔Ｐｉとを等しくする位置である。

移動機構はシリンダ２５に限定されるものではなく、ソ
レノイド、又は手動のネジ機構等を採用するのも自由で
ある。

最後に、被処理物である鶏卵Ｅの放出機構について説明
する。

２７は押さえ枠で、一方の各支持アームＩ３の後端部１
４ｂの上方に位置するよう、左右方向に延出した回動軸
２８に固定されている。この回動軸２８は両端部を昇降
側板３の外側に回動自在に軸支され、かつ、回動ストッ
パ２９に両端を固定されている。

３０はバネで、回動ストッパ２９の先端を常時上方へ引
っ張るバネである。

３１はフックで、昇降側板３外側に固定した取付部材３
２に、回動自在にピン３３で軸支されて、回動スト・７
パ２９を係止、解放するものである。３４は当て部材で
あって、固定側板１に上下位置調節可能に固定されてお
り、降下したフック３１の下部が当接すると、フック３
１が回動して回動ストッパ２９を解放する。

なお、３５は押さえ棒で昇降側板３に両端を固定されて
おり、押さえ枠２７の下方への回動を規制して、支持ア
ーム１３の後端１４ｂが上方へ回動しすぎるのを規制す
るものである。又、３６はストッパで、前記ストッパ２
９の先端上に固定されていて、上方フレーム４３に当接
可能である（第９図参照）。

そこで、支持アーム１３が最上位にあるときは、回動ス
トッパ２９はフック３１を係止しており、図外供給コン
ベヤから鶏卵Ｅが放出されと、放出された鶏卵Ｅを支持
アーム１３がそれを受け止める。すると鶏卵Ｅの重みで
アームの後端１４ｂが上がるが、フック３１で回動スト
ッパ２９が係止されているので、押さえ枠２７に前記後
端１４ｂが当接し、鶏卵Ｅは支持される。

次いで、支持アーム１３が鶏卵Ｅの放出位置まで降下す
ると、フック３１の下部が当て部材３４に当接するので
、フック３１は回動ストッパ２９を解放する。

これにより回動ストッパ２９の先端は上へ回動し、回動
輪２８に固定された押さえ枠２７も先端が上方へ回動す
るため、アーム１４ａは下方へ回動して鶏卵Ｅを容器５
１へ放出する。

鶏卵Ｅ放出後支持アーム１３が上昇すると、ストッパ３
６が上方フレーム４３に当接するため、回動ストッパ２
９の先端は下へ回動して、フック３１に係止される。

放出機構を第２図、第３図のように、対向する一対の支
持アーム１３にそれぞれ設けることは任意である。

「効果」 供給コンベヤの個別収容座の間隔に、移し替え装置の個
別収容座の間隔を一致させて、充分な間隔的余裕をもっ
て被処理物を受け取り、次いで容器の個別収容座の間隔
に合わせて放出できる。したがって従来のように、容器
が異なるごとに移し替え装置の調整をする必要がなく、
極めて能率的である。

又、被処理物の受け取り、及び放出を安全に行い得るよ
うに、昇降機構のカムの形状を容易に形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は概念図で、第１図は側面図、第２
図は支持アームの被処理物の受け取って放出する状態を
示す正面図、第３図は装置の内側から見た拡縮部材を示
す。 第４図ないし第９図は実施例を示し、第４図は正面図、
第５図は要部背面図、第６図は側面図、第７図は支持ア
ームの平面図、第８図は拡縮部材を装置の内側から見た
拡大図、第９図は放出機構の要部側正面である。 １・・・・固定側板 ３・・・・昇降側板 ７・・・・カム（昇降機構） ９・・・・カムフロア（昇降機構） １２・・・・直棒 １３・・・・支持アーム １６・・・・バネ（間隔規制部材） １８・・・・拡縮部材 ２２・・・・斜降面 ２５・・・・シリンダ（移動機構） ２７・・・・押さえ枠（放出機構） ２９・・・・回動ストッパ ３１・・・・フック ４１・・・・容器コンベヤ ５１・・・・容器 Ａ・・・・支持アームの個別収容座 Ｂ・・・・容器の個別収容座 Ｅ・・・・鶏卵（被処理物） 代理人　弁理士　山　上　正　晴 第 図 第 図 手 続 補 正 書 昭和６３年 ９月 ９日 発明の名称 移し替え装置 補正をする者 事件との関係

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　上方の供給コンベヤから連続して複数個ずつ供給さ
   れる鶏卵等の被処理物を、下方の容器コンベヤで搬送さ
   れる容器へ移し替える装置に於いて、容器コンベヤの進
   行方向に対して直角方向に横架された１対の直棒に、対
   向して内側へ延出する支持アーム群をそれぞれ摺動自在
   に取付けて、互いに対向する一対の支持アームにより被
   処理物の個別収容座を形成し、支持アーム間の直棒には
   、支持アームの間隔を均等にする間隔規制部材を取付け
   、各直棒の少なくとも共通する一端側に、前記一端側の
   支持アームが当接する内方への斜降面を有する、支持ア
   ームの間隔拡縮部材を固定して、一対の直棒を昇降させ
   る昇降機構を設けるとともに、拡縮部材を内側へ所望の
   距離だけ移動させる移動機構と、供給コンベヤから供給
   された被処理物を支持アームによりいったん受け取った
   のち、該支持アームが降下したとき支持アームを解放し
   て被処理物を放出させる放出機構とを設けたことを特徴
   とする移し替え装置。