SU1406039A1 - Устройство дл ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устройствам дл  ориентированной укладки кольцеобразных предметов и может быть использовано в составе роботизированного комплекса. Цель изобретени  - повьппение удобства эксплуатации и расширение технологических возможностей . Устройство дл  ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов содержит транспортер 1 дп  подачи предметов 2, приспособление дл  размещени  предметов в таре 3, которое включает подъемный механизм с опорной площадкой дл  тары 3, штьфье- вую гребенку 7, штыри которой закреплены на игле 9. Над транспортером 1 установлен механизм съема предметов 2, который состоит из горизонтальных направл ющих 10, каретки 11, траверсы 12, на которой смонтированы пневмо- цилиндры захватов с зажимами 17. Предметы поступают по транспортеру 1. Тару 3 став т на опорную площадку и поднимают до уровн  загрузки. Затем перемещаетс  штырьева  гребенка 7, штыри которой вход т в отверсти  в дне тары. Зажимы 17 зах;ватывают Предметы , и каретка 11 перемещаетс  по горизонтальным направл ющим 10, а вместе с ней и траверса 12 до позиции загрузки. Зажимы 17 захватов освобождают предметы, которые опу- скаютс  на штьфи штырьевой гребенки. После заполнени  тары штыри штьфье- вой гребенки вьтод тс  из тары. 3 з.п. ф-лы, 8 ил. с S (Л 4; о о О9

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  автоматической ориентированной укладки кольцеобразных предметов , например бобин, в контейнер, на штьфевую тележку или на штырье- вой поддон, и может быть использовано в составе роботизированного комплекса дн  ориентированной укладки предметов в тару,

Целью изобретени   вл етс  повышение удобства эксплуатации и расширение технологических возможностей, что достигаетс  за счет обеспечени  возможности производить ориентиро- ванную укладку предметов (бобин) в тару различного типа.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - каретка с заватами в раскрытом положении, вид сверху; на фиг. 5- - то же, в рабочем положении; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг, 3; на фиг„ 7 - штырьева  гре бенка с контейнеров; на фиг. 8 - штырь.

Устройство дл  ориентированной укладки в тару кольцеобразных предмето

содержит транспортер 1 дл  подачи

/-1

предметов 2 на позицию укладки, приспособление дл  размещени  предметов в таре (контейнере 3), которое включает подъемный механизм, расположен- ньм на позиции укладки и состо щий из опорной площадки 4 дл  размещени  тары 3, толкатель 5, направл ющие 6 и смонтированную с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости шты рьевую гребенку 7, штыри 8 которой, расположенные в два р да, вьшолнены с возможностью перемещени  в отверсти х в дне тары (контейнере) 3 и закреплены на раме 9.

Над транспортером 1 установлен

механизм дл  съема предметов 2, которьш состоит из горизонтальных направл ющих 10, каретки 11, траверсы 12. На траверсе 12 смонтированы пневмоцилиндры 13 и 5 захватов в виде шарнирных рычагов 14-16. На конце рычагов 15 размещены зажимы 17 в виде пластин, установленных под углом друг к другу дл  центровани  и захвата предметов (бобин) 2.

Траверса 12 имеет опорные ролики 1В дл  перемещени  по направл ющим 19-21, а каретка 11 - опорные роли

5

0 5

0

5 0

5

0

5

ки 22 дл  перемещени  по направл - кщим 10,

Дл  изменени  положени  траверсы 11 служит стрелочный перевод 23, имеющий привод (не показан). Стрелка его одним концом шарнирно соединена с направл ющей 20, а другим концом имеет возможность стыковатьс  с направл ющими 19 и 21.

Дл  ориентированной установки захватов над контейнером траверса 12 смонтирована на каретке 11 с возможностью относительного перемещени  в горизонтальной плоскости, т.е. поворота при помощи шарнирных рычагов 24, один конец каждого из которых шарниром 25 соединен с траверсой 12, а другим концом - шарниром 26 соединен с кареткой 11. Дл  фиксации каретки 11 к позиции загрузки в направл ющих 10 имеетс  углубление 27.

Тара (контейнер) 3 имеет отверсти  28 в дне, а штырьева  гребенка снабжена опорными роликами 29 дп  передвижени  по направл ющим 30 с помощью привода 31, блоков 32, барабанов 33 и троса 34. Штырьева  гребенка 7 с приводом смонтирована на каркасе 35, установленном на полу. Штыри 8 гребенки снабжены тормозками 36. На транспортере 1 имеетс  датчик 37 дл  подачи сигнала на срабатывание пнев- моцилиндра 13.

Устройство работает следующим образом .

С р да пр дильных машин бобины 2 поступают по ленточному транспортеру 1 к позиции укладки до соприкосновени  с датчиком 37. Каретка 11 находитс  над транспортером 1 в исходном состо нии (т.е. с раскрытыми зажимами) и зафиксированном положении опорными роликами 22 в углублении 27 направл ющих 10. Контейнер став т на опорную площадку 4 и поднимают до уровн  загрузки (привод не показан).

После этого включают привод толкател  5 (не показан) и передвигают контейнер по направл ющим 6 до позиции загрузки. В это врем  включают привод 31 и привод т в движение подвижную штырьевую гребенку 7, котора  передвигаетс  с помощью опорных роликов 29, блоков 32, барабанов 33 и троса 34 по направл ющим 30, и штьфи 8 вход т в отверсти  28 контейнера. При соприкосновении бо-

бины с датчиком 37 срабатывают пнев- моцилиндры 13 и зажимы 17 одновременно центрируют и захватьтают 5 бобин , затем каретка 11, двига сь по направл ющим 10, а вместе с ней и траверса 12 с бобинами 2 в зажимах 17 перемещаютс  по направл нщим 19 и 20, приподнима  бобины над транс- портером. .

В зоне выгрузки каретка 11 останавливаетс , фиксируетс  в углублени 27 направл ющих 10, рычаги 15 и 16 раскрываютс , и бобины опускаютс  на р д штьфей 8, после чего каретка 11 с траверсой 12 возвращаетс  за очередной партией бобин. Дл  укладки бобин на оба р да .штьфей стрелку .стрелочного перевода 23 стыкуют с направл ющей 20 или с направл ющей 21, тем самым измен   направление движени  траверсы 12, котора  может поворачиватьс  относительно каретки при помощи шарнирного рычага 24. Тормозки 36 уменьшают удары бобин друг о друга.

После заполнени  контейнера, шты- рьевую гребенку 7 опускают, т.е. штьфи 8 свобождаютс  от бобин,.а за- полненный контейнер передвигают на площадку 38 с помощью толкател  5 и очередного поднйтого на площадке А контейнера. Затем контейнер на площадке 38 опускают на весы.39, взвеши вают, груз т и отправл ют дл  дальнейших технологических операций.

Claims (4)

1. Устройство дл  ориентированной укладки в тару кольцеобразных предметов , преимущественно бобин, содержа-

Q

5 о 5

Q

5

0

щее транспортер дл  подачи предметов на позицию укладки, механизм съема предметов, включающий захваты, расположенный над подающим транспортером , и приспособление дл  размещени  предметов в таре, отличающеес  тем, что, с целью повьште- ни  удобства эксплуатации и расширени  технологических возможностей, приспособление дл  размещени  предметов в таре снабжено подъемным механизмом , расположенньм на позиции укладки и состо щим из опорной площадки .., дл  размещени  тары и смонтированной с возможностью перемещени  в вертикальной плоскости штырьевой гребенки, штьфи которой выполнены с возможностью перемещени  в отверсти х в дне тары, а механизм съема предметов выполнен в виде смонтированной с возможностью перемещени  по горизонтальным направл ющим каретки и расположенной на ней с возможностью относительного перемещени  в горизонтальной плоскости посредством шарнирных рычагов траверсы при этом захваты закреплены на траверсе,

2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что штьфьева  гр ебенка снабжена опорными роликами , смонтированными на ее боковых наружных поверхност х.

3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что каретка механизма съема предметов снабжена стрелочным переводом дл  периодического изменени  траектории движени  траверсы.

4.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что в направл ющих каретки вьшолнены углублени  дл  ее фиксации.

Фиг.2

12

ю

ФигМ

2Z

Фиг.7