CN109191684A - 一种自动售卖机取物装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动售卖机取物装置，用于自动售卖机领域，包括固定侧安装件、活动侧安装件以及伸缩机构，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，活动侧安装件上设有取物爪。本发明结构紧凑、输送稳定性好。
Description
技术领域
本发明用于自动售卖机领域，特别是涉及一种自动售卖机取物装置。
背景技术
随着物联网产业的发展以及人们对生活水平逐步提高，自动售卖机例如现做式饮料自动售卖机很受市场欢迎，自动售卖机在商场、车站等公共场所得到了广泛运用，极大地方便了人们的生活。饮品自动售卖机是自动售卖机的主要类型之一，常见的有咖啡机、橙汁机、奶茶机等，也有可同时售卖多种饮品或盒装食品的自动售卖机。
现有的自动售卖机为了实现自动将售卖的商品取出，均设有取物机构，现有技术中，自动售卖机的取物机构大多采用皮带传送结构，这种传动结构占用空间大，输送稳定性不佳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、输送稳定性好的自动售卖机取物装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动售卖机取物装置，包括固定侧安装件、活动侧安装件以及伸缩机构，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，所述伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第一导向结构运动，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，所述伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，所述活动侧安装件上设有取物爪。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述第一导向结构和第二导向结构均包括导轨，所述第一剪杆和第二剪杆的端部均设有与对应导轨配合连接的滑块。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述导轨通过两侧的卷边形成收口的导槽，所述滑块具有嵌入卷边内侧并能够沿导槽运动的翼缘。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括能够检测滑块沿导轨运动极限行程位置的行程开关。
进一步作为本发明技术方案的改进，固定侧安装件上设有第一转轴座和伸缩电机座，第二剪杆的一端通过第一转轴安装在第一转轴座上，伸缩电机安装在伸缩电机座上，伸缩电机的输出端与第一转轴直接或间接连接。
进一步作为本发明技术方案的改进，取物爪设在活动侧安装件外侧，取物爪上设有供杯子嵌入的托杯卡位。
进一步作为本发明技术方案的改进，所述取物爪包括对称布置的左爪臂和右爪臂，左爪臂通过左爪臂座安装在活动侧安装件上，右爪臂通过右爪臂座安装在活动侧安装件上，左爪臂和右爪臂上设有正对的锥面弧口，左爪臂和右爪臂通过所述锥面弧口形成所述托杯卡位。
进一步作为本发明技术方案的改进，取物爪端部设有能够使物料盒向活动侧安装件倾斜的凸台。
进一步作为本发明技术方案的改进，左爪臂座和右爪臂座之间设有拨片，所述拨片包括能够感应杯子是否到位的杯子拨片以及能够感应物料盒是否到位的物料盒拨片。
进一步作为本发明技术方案的改进，还包括基座，基座上设有第二转轴座，所述固定侧安装件通过第二转轴安装在第二转轴座上，基座上设有能够驱动第二转轴转动以实现固定侧安装件摆转的摆转电机。
本发明的有益效果：工作时，伸缩电机通过驱动伸缩机构展开或收缩，带动活动侧安装件往复运动，活动侧安装件上设有取物爪，从而通过伸缩运动实现待取商品的取出，本发明采用铰接剪杆的伸缩机构，结构紧凑、输送稳定性好。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例取杯子时轴测图；
图3是本发明实施例取杯子时主视图；
图4是本发明实施例取物料盒时主视图。
具体实施方式
参照图1至图4，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本发明各部件的结构特点，而如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，是以图1所示的结构为参考描述，但本发明的实际使用方向并不局限于此。
本发明提供了一种自动售卖机取物装置，包括固定侧安装件1、活动侧安装件2以及伸缩机构，固定侧安装件1、活动侧安装件2可采用安装板、安装块等结构，固定侧安装件1上设有第一导向结构，活动侧安装件2上设有第二导向结构，所述伸缩机构包括伸缩电机3和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆4和第二剪杆5，第一剪杆4和第二剪杆5交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆4和第二剪杆5可采用单杆或多杆形式，为了提高运行稳定性，第一剪杆4和第二剪杆5优选采用双杆结构，即第一剪杆4和第二剪杆5均包括具有一体结构的双杆，第一剪杆4的一端与活动侧安装件2铰接，另一端与固定侧安装件1上的第一导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第一导向结构运动，第二剪杆5的一端与固定侧安装件1铰接，另一端与活动侧安装件2上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，所述伸缩电机3能够驱动第一剪杆4和/或第二剪杆5转动以进行伸缩，第一剪杆4和第二剪杆5交叉铰接的伸缩结构能够保持固定侧安装件1、活动侧安装件2在伸缩过程中相互平行，从而提升整个过程的稳定性，所述活动侧安装件2上设有取物爪。
工作时，伸缩电机3通过驱动伸缩机构展开或收缩，带动活动侧安装件2往复运动，活动侧安装件2上设有取物爪，从而通过伸缩运动实现待取商品的取出，本发明采用铰接剪杆的伸缩机构，结构紧凑、输送稳定性好。
第一导向结构和第二导向结构可采用导槽、导轨6、导杆等，作为优选，所述第一导向结构和第二导向结构均包括导轨6，所述第一剪杆4和第二剪杆5的端部均设有与对应导轨6配合连接的滑块7。在伸缩过程中，第一剪杆4和第二剪杆5的活动端通过滑块7与导轨6实现导向和连接，同时保证活动侧安装件2在固定侧安装件1上的支撑。
其中，所述导轨6通过两侧的卷边形成收口的导槽，所述滑块7具有嵌入卷边内侧并能够沿导槽运动的翼缘。翼缘与导槽可采用滑动或滚动配合，在实现导向作用的同时，实现活动侧安装件2在固定侧安装件1上的支撑作用。
为了精确控制伸缩电机3的转角范围，还包括能够检测滑块7沿导轨6运动极限行程位置的行程开关8。作为优选，行程开关8设在固定侧安装件1上，并位于导轨6的两端位置，使用时，滑块7运动至导轨6的两端位置时能够触碰行程开关8从而最终控制伸缩电机3的转角范围。
伸缩电机3可设置在固定侧安装件1上或者活动侧安装件2上，作为优选，固定侧安装件1上设有第一转轴座9和伸缩电机座10，第二剪杆5的一端通过第一转轴安装在第一转轴座9上，伸缩电机3安装在伸缩电机座10上，伸缩电机3的输出端与第一转轴直接或间接连接，伸缩电机3驱动第二剪杆5绕第一转轴转动时，伸缩机构相互配合，实现伸缩。
为了方便取放商品，取物爪设在活动侧安装件2外侧，取物爪上设有供杯子11嵌入的托杯卡位。托杯卡位用于取物爪抓取杯子11。
取物爪可采用机械手、夹爪等，作为优选，所述取物爪包括对称布置的左爪臂12和右爪臂13，左爪臂12和右爪臂13均具有挠性，左爪臂12通过左爪臂座14安装在活动侧安装件2上，右爪臂13通过右爪臂座15安装在活动侧安装件2上，左爪臂12和右爪臂13上设有正对的锥面弧口16，左爪臂12和右爪臂13通过所述锥面弧口16形成所述托杯卡位，实现取物爪与杯子11相契合，形成一个稳定的抓取状态。
此外，为了使取物爪能够平稳的抓取物料盒这种盒装零食，取物爪端部设有能够使物料盒向活动侧安装件2倾斜的凸台17，取物爪托起盒装零食18，盒装零食18向后倾斜，提高运输过程的稳定性。
本发明通过上述技术方案能够实现在一台自动售卖机上取放杯装现调饮品及盒装食品两种不同类型的产品。
此外，左爪臂座14和右爪臂座15之间设有拨片，所述拨片包括能够感应杯子11是否到位的杯子拨片19以及能够感应物料盒是否到位的物料盒拨片20。
固定侧安装件1上设有左右两个护板21，活动侧安装件2在能够在两个护板21间伸缩。
为了实现整个取物装置具有左右摇摆的功能，还包括基座22，基座22上设有第二转轴座23，所述固定侧安装件1通过第二转轴24安装在第二转轴座23上，基座22上设有能够驱动第二转轴24转动以实现固定侧安装件1摆转的摆转电机25。摆转电机25可采用皮带传动、齿轮传动等方式驱动第二转轴24转动。
当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种自动售卖机取物装置，其特征在于：包括固定侧安装件、活动侧安装件以及伸缩机构，固定侧安装件上设有第一导向结构，活动侧安装件上设有第二导向结构，所述伸缩机构包括伸缩电机和至少一组剪杆，每组剪杆均包括第一剪杆和第二剪杆，第一剪杆和第二剪杆交叉并在交叉位置铰接，第一剪杆的一端与活动侧安装件铰接，另一端与固定侧安装件上的第一导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第一导向结构运动，第二剪杆的一端与固定侧安装件铰接，另一端与活动侧安装件上的第二导向结构配合连接，并能够在伸缩过程中沿第二导向结构运动，所述伸缩电机能够驱动第一剪杆和/或第二剪杆转动以进行伸缩，所述活动侧安装件上设有取物爪。
2.根据权利要求1所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：所述第一导向结构和第二导向结构均包括导轨，所述第一剪杆和第二剪杆的端部均设有与对应导轨配合连接的滑块。
3.根据权利要求2所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：所述导轨通过两侧的卷边形成收口的导槽，所述滑块具有嵌入卷边内侧并能够沿导槽运动的翼缘。
4.根据权利要求2所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：还包括能够检测滑块沿导轨运动极限行程位置的行程开关。
5.根据权利要求1所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：固定侧安装件上设有第一转轴座和伸缩电机座，第二剪杆的一端通过第一转轴安装在第一转轴座上，伸缩电机安装在伸缩电机座上，伸缩电机的输出端与第一转轴直接或间接连接。
6.根据权利要求1所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：取物爪设在活动侧安装件外侧，取物爪上设有供杯子嵌入的托杯卡位。
7.根据权利要求6所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：所述取物爪包括对称布置的左爪臂和右爪臂，左爪臂通过左爪臂座安装在活动侧安装件上，右爪臂通过右爪臂座安装在活动侧安装件上，左爪臂和右爪臂上设有正对的锥面弧口，左爪臂和右爪臂通过所述锥面弧口形成所述托杯卡位。
8.根据权利要求7所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：取物爪端部设有能够使物料盒向活动侧安装件倾斜的凸台。
9.根据权利要求8所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：左爪臂座和右爪臂座之间设有拨片，所述拨片包括能够感应杯子是否到位的杯子拨片以及能够感应物料盒是否到位的物料盒拨片。
10.根据权利要求1所述的自动售卖机取物装置，其特征在于：还包括基座，基座上设有第二转轴座，所述固定侧安装件通过第二转轴安装在第二转轴座上，基座上设有能够驱动第二转轴转动以实现固定侧安装件摆转的摆转电机。
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