CN206855469U - 一种自动售货机内部刚性抓杯装置 - Google Patents
一种自动售货机内部刚性抓杯装置 Download PDFInfo
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Abstract
一种自动售货机内部刚性抓杯装置，是由第一机械手爪、第二机械手爪、检测开关、主动齿轮、被动齿轮、驱动电机、基座、限位凸台构成，所述驱动电机固接在基座上，所述主动齿轮紧固装设在驱动电机的转动轴上，并与被动齿轮啮合连接，所述被动齿轮的中心轴固接在基座上，所述第一机械手爪通过螺栓固接在被动齿轮中心轴上，所述第二机械手爪通过螺栓固接在主动齿轮转动轴上，所述检测开关固接在第二机械手爪上。本实用新型机械手爪因是刚性联接，机械手爪抓杯成功率高且杯子在运送过程中不掉落，维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动售货机内部刚性抓杯装置，应用于自动售货领域。
背景技术
如今，随着自动售货机应用越来越广泛，在候车室、商场、路边邮亭、办公楼、娱乐场所等都可见到自动售货机的身影。
自动售货机给人们的生活带来了极大的便利，但对于自动售货机技术来说，其内部自动取货、运货一直都是技术难点问题，其中一大技术核心点即是机械抓手装置，例如：自动冰激凌售卖机中，既要能实现抓杯动作，又要不至于将杯抓变形，目前市面上机械手装置一般机构比较复杂，自动化程度较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动售货机内部刚性抓杯装置，解决背景技术中的问题。
本实用新型采用以下技术方案实现：
一种自动售货机内部刚性抓杯装置，是由第一机械手爪、第二机械手爪、检测开关、主动齿轮、被动齿轮、驱动电机、基座构成，所述驱动电机固接在基座上，所述主动齿轮紧固装设在驱动电机的转动轴上，并与被动齿轮啮合连接，所述被动齿轮的中心轴固接在基座上，所述第一机械手爪通过螺栓固接在被动齿轮中心轴上，所述第二机械手爪通过螺栓固接在主动齿轮转动轴上，所述检测开关固接在第二机械手爪上。
进一步地，所述第一机械手爪和第二机械手爪上加工有限位凸台。
借由上述方案，本实用至少具有以下优点：整个装置结构简单，机械手爪因是刚性联接，机械手爪抓杯成功率高且杯子在运送过程中不掉落，维护方便。
上述说明仅为本实用新型技术方案之概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容进行实施，以下以本实用新型图例进行详细说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
主要零部件说明如下：1、第一机械手爪 2、第二机械手爪 3、检测开关 4、主动齿轮 5、被动齿轮 6、驱动电机 7、基座 8、限位凸台，如下具体实施方式将结合附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参看图1，一种自动售货机内部刚性抓杯装置，是由第一机械手爪1、第二机械手爪2、检测开关3、主动齿轮4、被动齿轮5、驱动电机6、基座7构成，所述驱动电机6固接在基座7上，所述主动齿轮4紧固装设在驱动电机6的转动轴上，并与被动齿轮5啮合连接，所述被动齿轮5的中心轴固接在基座上，所述第一机械手爪1通过螺栓固接在被动齿轮5中心轴上，所述第二机械手爪2通过螺栓固接在主动齿轮4转动轴上，所述检测开关3固接在第二机械手爪2上。
所述驱动电机受自动售货机中央控制系统控制，当收到出货控制信号后，驱动电机通电启动，主动齿轮随之转动，主动齿轮带动被动齿轮转动，从而实现第一机械手爪和第二机械手爪的张合运动。第二机械手爪上的检测开关用于判断抓杯是否成功，若抓杯不成功，则手爪重复抓杯一次。手爪上的限位凸台可以对机械手爪的张合范围进行有效限定，以保护纸杯不被抓变形。
本实用新型专利通过控制电机正、反转和转动速度来达到手爪的张合运动，因是刚性联接，手爪抓杯成功率高且杯子在运送过程中不掉落，维护方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种自动售货机内部刚性抓杯装置，其特征在于：是由第一机械手爪、第二机械手爪、检测开关、主动齿轮、被动齿轮、驱动电机、基座构成，所述驱动电机固接在基座上，所述主动齿轮紧固装设在驱动电机的转动轴上，并与被动齿轮啮合连接，所述被动齿轮的中心轴固接在基座上，所述第一机械手爪通过螺栓固接在被动齿轮中心轴上，所述第二机械手爪通过螺栓固接在主动齿轮转动轴上，所述检测开关固接在第二机械手爪上。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机内部刚性抓杯装置，其特征还在于：在第一机械手爪和第二机械手爪上加工有限位凸台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720390120.6U CN206855469U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种自动售货机内部刚性抓杯装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720390120.6U CN206855469U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种自动售货机内部刚性抓杯装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206855469U true CN206855469U (zh) | 2018-01-09 |
Family
ID=60816619
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720390120.6U Active CN206855469U (zh) | 2017-04-14 | 2017-04-14 | 一种自动售货机内部刚性抓杯装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206855469U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109191684A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-11 | 广州技诺智能设备有限公司 | 一种自动售卖机取物装置 |
| CN110544347A (zh) * | 2018-07-11 | 2019-12-06 | 广州酷库智能科技有限公司 | 一种无人值守自动雪糕店 |
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2017
- 2017-04-14 CN CN201720390120.6U patent/CN206855469U/zh active Active
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