CN204676455U - 一种闸机的摆闸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闸机的摆闸，包括支撑主体、驱动器、控制器，所述驱动器和控制器分别设于支撑主体上，所述驱动器和控制器相连接；所述支撑主体上连接有转轴，所述转轴相对于支撑主体可转动；所述转轴的一端与设于支撑主体上的牙签式离合器相连接；所述牙签式离合器通过联轴器与设于支撑主体上的角度编码器相连接；所述角度编码器与控制器相连接；所述牙签式离合器与控制器相连接；所述转轴的另一端通过十字滑槽联轴器与设于支撑主体上的减速电机相连接；所述减速电机与驱动器相连接；所述转轴的侧边设有挡板。本实用新型结构简单，使用安全可靠、运行平稳。

Description

一种闸机的摆闸

技术领域

本实用新型涉及闸机领域，尤其涉及到一种闸机的摆闸。

背景技术

随着社会发展与变化，摆闸是主要针对人员通道进行智能管理的高科技产品，该产品加工精细、功能齐全、档次高，主要用于高档小区、智能大厦、宾馆、地铁、码头、会所等高档场所。它是一套功能强大的快速无障碍人员通行管制系统，是实现智能化人员出入管理的理想设备，它很好地解决了传统三辊闸通行有障碍，尤其对携带行李人员和残障人员造成的出入困难以及通行速度较低的问题。但目前市场上的摆闸结构复杂、运行不平稳、经常容易出现撞断摆臂损坏机芯的问题，因大部分摆闸内部机芯是齿轮与齿轮的硬性转动，撞击力度一大就会导致撞坏机芯内部齿轮，影响客户正常使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，运行平稳，安全可靠，实用的闸机的摆闸。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种闸机的摆闸，其特征在于：包括支撑主体1、驱动器8、控制器9，所述驱动器8和控制器9分别设于支撑主体1上，所述驱动器8和控制器9相连接；所述支撑主体1上连接有转轴5，所述转轴5相对于支撑主体1可转动；所述转轴5的一端与设于支撑主体1上的牙签式离合器4相连接；所述牙签式离合器4通过联轴器3与设于支撑主体1上的角度编码器2相连接；所述角度编码器2与控制器9相连接；所述牙签式离合器4与控制器9相连接；所述转轴5的另一端通过十字滑槽联轴器10与设于支撑主体1上的减速电机7相连接；所述减速电机7与驱动器8相连接；所述转轴5的侧边设有挡板6。

所述支撑主体1上设有报警器，所述报警器与控制器9相连接。

所述支撑主体1上设有若干传感器，所述传感器与控制器9相连接。

所述减速电机7为直流无刷行星减速电机。

所述角度编码器2为光电角度编码器。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，安装便捷，加工简单，运行平稳，安全可靠。

附图说明

图1本实用新型结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，详述本实用新型的具体实施方式：

如图1所示，一种闸机的摆闸，包括支撑主体1、驱动器8、控制器9，驱动器8和控制器9分别设于支撑主体1上，驱动器8和控制器9相连接；支撑主体1上连接有转轴5，转轴5相对于支撑主体1可转动；转轴5的一端与设于支撑主体1上的牙签式离合器4相连接；牙签式离合器4通过联轴器3与设于支撑主体1上的角度编码器2相连接；角度编码器2与控制器9相连接；控制器9能够根据所述角度编码器2发送的信号来控制角度编码器2，从而来控制牙签式离合器4和驱动器8的工作状态；牙签式离合器4与控制器9相连接；转轴5的另一端通过十字滑槽联轴器10与设于支撑主体1上的减速电机7相连接；减速电机7与驱动器8相连接；转轴5的侧边设有挡板6，挡板通过三个固定螺栓进行固定连接，使安装与维护更换更方便。

本实用新型减速电机7与转轴5采用十字滑槽联轴器10进行连接，因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移，不会因减速电机7堵转而使减速电机7损坏，十字滑槽联轴器10具有结构简单的高扭矩,高刚性,高灵敏度，容许大的径向和轴向偏差，吸收较的传动扭力，寿命长,性能安全可靠等优势。

本实用新型支撑主体1上设有报警器，报警器与控制器9相连接，当挡板6被非法偏移角度后，牙签式离合器4抱死，禁止非法偏移角度并且报警器发出警报音。

本实用新型支撑主体1上设有若干传感器，传感器与控制器9相连接，用于判断人过闸方向与过闸人数。

本实用新型减速电机7为直流无刷行星减速电机，直流无刷行星减速电机特性好，具有低速大转矩特性，能够提供大的起动转矩；速度范围宽，电机可以在低中高大速度范围内运行；电机效率高，能保持较高的效率；过载能力强；再生制动效果好；电机体积小、重量轻、比功率大、可有效地减轻重量、节省空间；电机无机械换向器，采用全封闭式结构，防止尘土进入电机内部，可靠性高。

本实用新型角度编码器2为光电角度编码器，最小精确到1度，保证挡板6运动准确度。

在非法冲撞摆闸的挡板6时，角度编码器2会给控制器9一个信号，控制器9控制牙签式离合器4工作将转轴5进行锁定，从而使挡板6固定，不会在非运行状态下闯入，经过一段时间(可预设)后，控制器9停止牙签式离合器4工作，控制驱动器8工作，回转，通过角度传感器2传回的信号使挡板6复原到初始位置后停止。

本实用新型报警器安装于所述支撑主体1上，当牙签式离合器4对转轴5加锁固定的同时，报警器响起警报蜂鸣音，当警报音响起三秒(时间可设置)后，控制牙签式离合器4解锁，摆闸恢复正常工作状态，报警器可以提醒想要非法进入人员这是错误的做法，或者能够提醒保安人员有非法进入者，从而可以进行有效阻止，防止公共财产受到侵害。

摆闸工作时，当闸机处于待机状态时，当开闸信号到来时，由控制器9发送使能信号、转向信号和PWM脉冲信号给驱动器8，驱动器8驱动减速电机7转动，转动过程中由控制器9时时读取角度编码器2数值，当转动一半行程时，通过调节控制器9发送PWM脉冲信号占空比，从而实现减速的效果，当控制器9读取角度编码器2数值为挡板6开到预定位数值时，控制器9发送停止信号给驱动器8，从而使减速电机7停止转动；减速电机7配合角度编码器2的运动，可以使运动位置更精确，可精确到1度，并且可以根据不同需求在任意角度进行减速运动，从而使整个运行过程更加平稳，减小振动。

Claims (5)

1.一种闸机的摆闸，其特征在于：包括支撑主体(1)、驱动器(8)、控制器(9)，所述驱动器(8)和控制器(9)分别设于支撑主体(1)上，所述驱动器(8)和控制器(9)相连接；所述支撑主体(1)上连接有转轴(5)，所述转轴(5)相对于支撑主体(1)可转动；所述转轴(5)的一端与设于支撑主体(1)上的牙签式离合器(4)相连接；所述牙签式离合器(4)通过联轴器(3)与设于支撑主体(1)上的角度编码器(2)相连接；所述角度编码器(2)与控制器(9)相连接；所述牙签式离合器(4)与控制器(9)相连接；所述转轴(5)的另一端通过十字滑槽联轴器(10)与设于支撑主体(1)上的减速电机(7)相连接；所述减速电机(7)与驱动器(8)相连接；所述转轴(5)的侧边设有挡板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种闸机的摆闸，其特征在于：所述支撑主体(1)上设有报警器，所述报警器与控制器(9)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种闸机的摆闸，其特征在于：所述支撑主体(1)上设有若干传感器，所述传感器与控制器(9)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种闸机的摆闸，其特征在于：所述减速电机(7)为直流无刷行星减速电机。

5.根据权利要求1所述的一种闸机的摆闸，其特征在于：所述角度编码器(2)为光电角度编码器。