CN209176818U - 螺杆推进式电控随动装置及应用其的闸锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺杆推进式电控随动装置及应用其的闸锁，属于锁具领域，具体包括固定在车轮毂上，跟随车轮共同转动的圆形转动环和螺杆推进式电控随动装置，该装置包括一端开口的外壳、容置于外壳容置腔内的电机、转动轴、螺纹杆和摩擦块；摩擦块卡合在外壳的开口处，仅能沿着远离开口或者靠近开口方向发生位移；转动轴一端与电机连接，另一端插入螺纹杆的通孔中；摩擦块设有螺纹孔，螺纹杆与摩擦块螺纹连接；电机驱动摩擦片反复伸出或者缩入外壳，使得摩擦块与圆形转动环多次点触，先降低车轮转速，最终摩擦片在紧贴圆形转动环，锁止自行车轮；利用刹车原理减速锁车，防止在骑行过程中，因为操作失误突然抱死锁车，将骑行者从车上甩出。

Description

螺杆推进式电控随动装置及应用其的闸锁

技术领域

本实用新型涉及锁具领域，尤其涉及一种螺杆推进式电控随动装置及应用其的闸锁。

背景技术

自行车以简洁轻便、价格低廉、绿色环保等优点，越来越被人们广泛使用，但随着自行车数量的增加，自行车的安全防盗也越来越受到人们的关注；目前，常见的解决方法是加装闸锁，或者是如共享单车一样使用马蹄锁锁车，这种锁的通常都是锁梁直接插入锁孔实现锁止，随之车轮即刻受到限制，停止转动；以共享自行车为例，如果在骑行过程中，由于操作失误或者时意外碰撞导致车锁马上锁上，则车轮即刻停止转动，骑行者会被甩下自行车，这对骑行者来说是非常危险的。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种螺杆推进式电控随动装置，采用刹车的原理，利用点刹的方式缓慢增大摩擦片与车轮的摩擦力实现缓慢锁车，防止骑行过程中误操作，出现急锁车，危害骑行者的人身安全。

为实现上述目的，本实用新型提供一种螺杆推进式电控随动装置，包括一端开口的外壳、容置于外壳容置腔内的电机、转动轴、螺纹杆和摩擦块；所述摩擦块卡合在所述外壳的开口处，仅能沿着远离所述开口或者靠近所述开口方向发生位移；所述转动轴一端与电机连接，另一端插入所述螺纹杆的通孔中；所述摩擦块设有螺纹孔，所述螺纹杆与所述摩擦块螺纹连接；所述电机转动驱动转动轴带动螺纹杆转动，所述摩擦块与所述螺纹杆产生相对转动，使得所述摩擦块沿着螺纹杆轴线运动，伸出所述外壳外或者缩入所述外壳内。

其中，所述通孔设置在所述螺纹杆的底面，且呈半圆型，所述转动轴一端形状与通孔的形状适配，所述转动轴转动时与所述通孔侧壁的抵持，带动所述螺纹杆同步转动。

其中，所述摩擦块包括连接块和摩擦片，所述螺纹孔设置在所述连接块一端，所述连接块另一端与所述摩擦片连接；且所述摩擦片整体为圆弧形。

其中，还包括控制芯片，所述电机与所述控制控制芯片电连接，所述控制芯片控制所述电机正转或者反转，以及所述电机正转和反转的时间。

其中，所述外壳的容置腔内还设有内壳，所述内壳与所述外壳通过限位柱连接；所述内壳设有凹槽，所述电机卡合在所述凹槽内，所述转动轴穿出所述内壳与所述连接块连接。

为了实现上述目的，本实用新型还提供了一种闸锁，包括所述的螺杆推进式电控随动装置和涨闸；所述涨闸包括固定在车轮毂上，跟随车轮共同转动的圆形转动环；所述摩擦块与所述圆形转动环接触或分离实现锁止或者解锁。

其中，还包括壳体，所述螺杆推进式电控随动装置和涨闸固定在壳体内，且所述螺杆推进式电控随动装置与所述圆形转动环的间距小于所述螺纹杆的螺纹长度。

其中，所述壳体与车轮中心固定，车轮转动时所述壳体相对车轮转动，所述螺杆推进式电控随动装置随所述壳体共同运动。

其中，所述所述摩擦块包括连接块和摩擦片，所述摩擦片整体为圆弧形；且所述摩擦片的弧度与所述圆形转动环的半径均相同。

其中，所述控制芯片控制所述电机正转，驱动所述摩擦块靠近所述圆形转动环，实现锁止；所述控制芯片控制所述电机反转，驱动所述摩擦块远离所述圆形转动环，实现解锁。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型包括螺杆推进式电控随动装置和涨闸；螺杆推进式电控随动装置包括一端开口的外壳、容置于外壳容置腔内的电机、转动轴、螺纹杆和摩擦块；转动轴一端与电机连接，另一端插入螺纹杆的通孔中；摩擦块设有螺纹孔，螺纹杆与摩擦块螺纹连接；电机转动驱动转动轴带动螺纹杆转动，摩擦块与螺纹杆产生相对转动，使得摩擦块沿着螺纹杆轴线运动，伸出外壳外或者缩入外壳内；涨闸包括固定在车轮毂上，跟随车轮共同转动的圆形转动环；摩擦块前端的摩擦片的弧度与圆形转动环的弧度相同；电机驱动摩擦片反复伸出或者缩入外壳，使得摩擦片圆形转动环多次点触，先降低车轮转速，最终摩擦片在紧贴圆形转动环，锁止自行车轮；利用刹车原理减速锁车，防止在骑行过程中，因为操作失误突然抱死锁车，将骑行者从车上甩出。

附图说明

图1为本实用新型的螺杆推进式电控随动装置整体结构图；

图2为本实用新型的螺杆推进式电控随动装置结构爆炸图；

图3为本实用新型的螺杆推进式电控随动装置内部结构爆炸图；

图4为本实用新型的闸锁整体结构图。

主要元件符号说明如下：

1、外壳；2、电机；3、转动轴；4、螺纹杆；5、摩擦块；6、内壳；7、涨闸；41、通孔；51、摩擦片；52、连接块；53、螺纹孔；71、圆形转动环。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

请参阅图1，一种螺杆推进式电控随动装置，包括一端开口的外壳1、容置于外壳1容置腔内的电机2、转动轴3、螺纹杆4和摩擦块5；摩擦块5卡合在外壳1的开口处，仅能沿着远离开口或者靠近开口方向发生位移；转动轴3一端与电机2连接，另一端插入螺纹杆4的通孔41中；摩擦块5设有螺纹孔53，螺纹杆4与摩擦块5螺纹连接；电机2转动驱动转动轴3带动螺纹杆4转动，摩擦块5与螺纹杆4产生相对转动，使得摩擦块5沿着螺纹杆4轴线运动，伸出外壳1外或者缩入外壳1内。

在本实施例中，通孔41设置在螺纹杆4的底面，且呈半圆型，转动轴3一端形状与通孔41的形状适配，转动轴3转动时与通孔41侧壁的抵持，带动螺纹杆4同步转动；其中，通孔41的形状也可以是三角形或者多边形；摩擦块5包括连接块52和摩擦片51，螺纹孔53设置在连接块52一端，连接块52另一端与摩擦片51连接；且摩擦片51整体为圆弧形；其中，电机2与控制控制芯片电连接，控制芯片控制所述电机2正转或者反转，以及电机2正转和反转的时间；电机2正转时，摩擦片51往伸出外壳1的方向运动，电机2反转时，摩擦片51往缩入外壳1的方向运动；外壳1的容置腔内还设有内壳6，内壳6与外壳1通过限位柱连接；内壳6设有凹槽，电机2卡合在凹槽内，转动轴3穿出内壳6与连接块52连接，整个结构简单精巧，成本低，实用性强。

请参阅图2、一种闸锁，包括螺杆推进式电控随动装置和涨闸7；涨闸7包括固定在车轮毂上，跟随车轮共同转动的圆形转动环71；摩擦片51的弧度与圆形转动环71的弧度相同；还包括壳体，螺杆推进式电控随动装置和涨闸7固定在壳体内，且螺杆推进式电控随动装置与圆形转动环71的间距小于螺纹杆4的螺纹长度；壳体与车轮中心固定，车轮转动时所述壳体相对车轮转动，螺杆推进式电控随动装置随所述壳体共同运动；摩擦块5包括连接块52和摩擦片51，摩擦片51整体为圆弧形；且摩擦片51的弧度与圆形转动环71的半径均相同；控制芯片控制电机2正转，驱动摩擦块5靠近圆形转动环71，实现锁止；控制芯片控制电机2反转，驱动摩擦块5远离圆形转动环71，实现解锁。

在本实施例中，螺杆推进式电控随动装置和涨闸7共同容置在锁壳内，螺杆推进式电控随动装置的摩擦片51靠近涨闸7的圆形转动环71，在需要锁车时，控制芯片控制电机2先正转，驱动摩擦片51与圆形转动环71接触，电机2再反转，驱动摩擦片51与圆形转动环71分离，实现点触摩擦减速，降低车轮的转速，多次重复上述过程，对车轮多次减速，最终电机2驱动摩擦片51紧贴圆形转动环71，由于圆形转动环71与摩擦片51的静摩擦力，完成锁止过程；开锁时，电机2反转驱动摩擦片51原理圆形转动环71，车轮恢复正常转动；其中，控制芯片接收的开锁或者关锁信号为蓝牙信号、远程数据、NFC或者指纹等其中一种形式；整个锁车过程与传统的马蹄锁相比，利用刹车原理实现缓慢锁车，防止防止在骑行过程中，因为操作失误突然抱死锁车，将骑行者从车上甩出，大大提高了安全性；在整个车锁行业，从未有过利用该原理设计锁的先例，本设备整个设计巧妙，安全实用！

本实用新型的优势在于：

1、摩擦块前端的摩擦片的弧度与圆形转动环的弧度相同；电机驱动摩擦片反复伸出或者缩入外壳，使得摩擦片圆形转动环多次点触，先降低车轮转速，最终摩擦片在紧贴圆形转动环，锁止自行车轮；利用刹车原理减速锁车，防止在骑行过程中，因为操作失误突然抱死锁车，将骑行者从车上甩出；

2、螺杆推进式电控随动装置，包括一端开口的外壳、容置于外壳容置腔内的电机、转动轴、螺纹杆和摩擦块；摩擦块卡合在外壳的开口处，仅能沿着远离开口或者靠近开口方向发生位移；转动轴一端与电机连接，另一端插入螺纹杆的通孔中；摩擦块设有螺纹孔，螺纹杆与摩擦块螺纹连接；电机转动驱动转动轴带动螺纹杆转动，摩擦块与螺纹杆产生相对转动，使得摩擦块沿着螺纹杆轴线运动，伸出外壳外或者缩入外壳内；整个结构简单精巧，成本低，实用性强。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种螺杆推进式电控随动装置，其特征在于，包括一端开口的外壳、容置于外壳容置腔内的电机、转动轴、螺纹杆和摩擦块；所述摩擦块卡合在所述外壳的开口处，仅能沿着远离所述开口或者靠近所述开口方向发生位移；所述转动轴一端与电机连接，另一端插入所述螺纹杆的通孔中；所述摩擦块设有螺纹孔，所述螺纹杆与所述摩擦块螺纹连接；所述电机转动驱动转动轴带动螺纹杆转动，所述摩擦块与所述螺纹杆产生相对转动，使得所述摩擦块沿着螺纹杆轴线运动，伸出所述外壳外或者缩入所述外壳内。

2.根据权利要求1所述的螺杆推进式电控随动装置，其特征在于，所述通孔设置在所述螺纹杆的底面，且呈半圆型，所述转动轴一端形状与通孔的形状适配，所述转动轴转动时与所述通孔侧壁的抵持，带动所述螺纹杆同步转动。

3.根据权利要求1所述的螺杆推进式电控随动装置，其特征在于，所述摩擦块包括连接块和摩擦片，所述螺纹孔设置在所述连接块一端，所述连接块另一端与所述摩擦片连接；且所述摩擦片整体为圆弧形。

4.根据权利要求1所述的螺杆推进式电控随动装置，其特征在于，还包括控制芯片，所述电机与所述控制芯片电连接，所述控制芯片控制所述电机正转或者反转，以及所述电机正转和反转的时间。

5.根据权利要求1所述的螺杆推进式电控随动装置，其特征在于，所述外壳的容置腔内还设有内壳，所述内壳与所述外壳通过限位柱连接；所述内壳设有凹槽，所述电机卡合在所述凹槽内，所述转动轴穿出所述内壳与所述摩擦块连接。

6.一种闸锁，其特征在于，包括涨闸和权利要求1-5任意一项所述的螺杆推进式电控随动装置和；所述涨闸包括固定在车轮毂上并跟随车轮共同转动的圆形转动环；所述摩擦块与所述圆形转动环接触或分离实现锁止或者解锁。

7.根据权利要求6所述的闸锁，其特征在于，还包括壳体，所述螺杆推进式电控随动装置和涨闸固定在壳体内，且所述螺杆推进式电控随动装置与所述圆形转动环的间距小于所述螺纹杆的螺纹长度。

8.根据权利要求7所述的闸锁，其特征在于，所述壳体与车轮中心固定，车轮转动时所述壳体相对车轮转动，所述螺杆推进式电控随动装置随所述壳体共同运动。

9.根据权利要求6所述的闸锁，其特征在于，所述摩擦块包括连接块和摩擦片，所述摩擦片整体为圆弧形；且所述摩擦片的弧度与所述圆形转动环的半径均相同。

10.根据权利要求6所述的闸锁，其特征在于，所述螺杆推进式电控随动装置还包括控制芯片，所述控制芯片控制所述电机正转，驱动所述摩擦块靠近所述圆形转动环，实现锁止；

所述控制芯片控制所述电机反转，驱动所述摩擦块远离所述圆形转动环，实现解锁。