CN202673558U - 自锁式液压马达 - Google Patents
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Abstract
一种自锁式液压马达，液压马达的壳体和转子之间安装有制动机构，制动机构包括制动油缸、制动弹簧、动摩擦片和静摩擦片，制动弹簧位于后盖和制动油缸之间，动摩擦片和马达的转子花键配合，静摩擦片位于制动油缸和动摩擦片之间，固定在壳体上；制动油缸和壳体之间有内油腔，内油腔和控制口相通。本实用新型外形小巧，结构紧凑，液压马达自锁功能不依赖外部的高压油，提高了液压设备的安全性。当进油口无高压油时，能迅速减速并实现自锁，防止发生意外；当进油口为高压时，可自行对制动机构解锁，不影响马达转动。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种液压马达，尤其涉及一种自锁式液压马达。
背景技术
液压马达转速低、输出扭矩大，具有低速运转平稳、转动惯量小、加速和制动时间短、结构紧凑等优点，因而在工程设备中得到越来越广泛的应用。
如专利号CN98219879.5“内制动液压马达”，公开了一种带有内制动器的斜盘式液压马达，其液压马达的柱塞盘和马达的外壳之间，增加了一组带有弹簧的动摩擦片和静摩擦片，其动摩擦片受控制口的油压控制。当此控制口接入高压油后，推动动摩擦片移动，和安装在柱塞盘外侧的静摩擦片相摩擦，可对转动的马达轴进行制动。该液压马达具有制动功能，能对转动的马达进行减速和刹车，其制动需要依赖控制口接入高压油，利用油压推动动摩擦片，实现制动，因此它只具备制动功能而不能实现静态时自锁。
由于不能实现自锁，在进油口无高压油时，其转轴会受外力作用而空转。例如吊车吊起重物悬停在半空中，若此时油路突然爆裂，油压迅速降低，吊车上的重物将会失去拉力，在重力作用下自行下降，造成危险。因此，还需要在马达轴上额外增加制动器。这样做又增加了马达轴向的长度，需要占用更多的安装空间，难以满足设备小巧、轻便的设计要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题：提供一种具有自锁功能的液压马达，其结构紧凑，制动效果好，在液压马达不处于工作状态时，能将液压马达锁死，防止发生意外。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：1.一种自锁式液压马达，包括液压马达本体，液压马达的壳体和后盖之间安装有制动机构，制动机构位于转子的外侧，所述制动机构包括制动油缸、制动弹簧、动摩擦片和静摩擦片，其特征在于：制动弹簧位于后盖和制动油缸之间，动摩擦片和马达的转子相连接，静摩擦片位于制动油缸和动摩擦片之间，固定在壳体上；制动油缸和壳体之间有内油腔，内油腔和壳体上的控制口相通，制动弹簧推动制动油缸，使动摩擦片和静摩擦片紧密接触。
在不受制动弹簧推动时，所述静摩擦片和动摩擦片之间存在一缝隙。
动摩擦片和马达的转子相采用花键配合，所述花键为梅花形或锯齿形。
本实用新型的有益效果是：外形小巧，结构紧凑，液压马达自锁功能不依赖外部的高压油。当马达的控制口无高压油时，能迅速减速并实现自锁，防止发生意外；当高压油接入液压马达的控制口后，可以对制动机构自行解锁，不影响马达转动。本实用新型提高了液压设备的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中自锁机构的放大图。
图中， 1、 壳体 2、 转子 3、 后盖；
4、 控制口 5、 制动油缸 6、 内油腔；
7、制动弹簧 8、 静摩擦片 9、 动摩擦片。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
一种自锁式液压马达，由液压马达和制动机构组成。
如图1所示，实施例中的液压马达以斜盘式柱塞马达为例，包括壳体1、转子2和后盖3，液压马达的内部结构为现有技术，不加详述。
为了使液压马达具有自锁功能， 壳体1、后盖3和转子2上附加有设计有制动机构。制动机构均布在转子2的外侧。制动机构包括制动油缸5、制动弹簧7、动摩擦片9和静摩擦片8。转子2和外壳1之间通过O型圈进行密封。动摩擦片7和转子2的外壁采用花键配合，花键为梅花形或锯齿形，液压马达转动时，动摩擦片随转子一起转动；静摩擦片8固定在壳体1内壁上。如图4所示，动摩擦片夹在静摩擦片和壳体之间，存在一缝隙d。
制动弹簧7安装在后盖2和制动油缸5之间，将制动油缸和动摩擦片向下推，缝隙d消失，静摩擦片和动摩擦片之间紧密接触并产生压力，进而阻止液压马达的转子2相对壳体1转动，液压马达处于自锁状态，不能转动。
高压油通过接入控制口4，通过油孔进入内油腔6的内部。内油腔6位于外壳1和制动油缸5之间，共有二十组，内油腔之间相互连通。高压油进入内油腔6后，推动制动油缸5向上运动，克服制动弹簧7的压力，使静摩擦片8和动摩擦片7恢复缝隙d，液压马达的制动机构解锁。当液压马达接入高压油即可开始转动。
当高压油路停止高压或出现故障时，控制口同时失去高压，制动弹簧7迅速推动制动油缸5下移，排出内油腔6内部的液压油，同时将静摩擦片压在动摩擦片上，摩擦片之间互相抱死，液压马达迅速制动，处于自锁状态。
本实用新型是以斜盘式柱塞液压马达为例，说明其制动机构工作原理。但本技术领域的工程人员应当理解，本实用新型中的制动机构也可以应用到其他液压马达之中，如叶片马达、齿轮马达和内曲线柱塞式液压马达等，上述液压马达采用本实用新型所公开的制动机构，亦属于本专利保护范围。
Claims (3)
1.一种自锁式液压马达，包括液压马达本体，液压马达的壳体（1）和后盖（3）之间安装有制动机构，制动机构位于转子（2）的外侧，所述制动机构包括制动油缸（5）、制动弹簧（7）、动摩擦片（9）和静摩擦片（8），其特征在于：制动弹簧位于后盖和制动油缸之间，动摩擦片和马达的转子相连接，静摩擦片位于制动油缸和动摩擦片之间，固定在壳体上；制动油缸和壳体之间有内油腔（6），内油腔和壳体上的控制口（4）相通，制动弹簧推动制动油缸，使动摩擦片和静摩擦片紧密接触。
2.根据权利要求1所述的自锁式液压马达，其特征在于：在制动油缸（5）不受制动弹簧（7）推动时，所述静摩擦片（8）和动摩擦片（9）之间存在一缝隙。
3.根据权利要求1所述的自锁式液压马达，其特征在于：动摩擦片（9）和马达的转子（2）相采用花键配合，所述花键为梅花形或锯齿形。
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