一种升降式物流包装用的封装装置
技术领域
本发明涉及自动化物流设备领域,尤其涉及一种升降式物流包装用的封装装置。
背景技术:
自动化物流系统中,用于封装产品的包装箱至关重要,而现在封装工作往往都是由人工去封装,一些叠放在货架上的包装箱需要先运送到地面才能方便封装,显然这种方式十分的影响功率,而且搬运过程容易损坏包装箱内的货物。
发明内容:
本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供一种升降式物流包装用的封装装置,它能进行高低升降和前后移动调节,能准确的移动到包装箱的正上方,然后对包装箱进行定位以及夹紧,对包装箱的上盖进行盖合,最后对包装箱进行自动封装,自动化程度高,效果好。
本发明的技术解决措施如下:
一种升降式物流包装用的封装装置,包括移动底座,其特征在于:所述移动底座的上方设有升降底座,升降底座的顶面滑动设有移动底座,移动底座上固定有折弯支架,所述折弯支架的顶板下方设有升降座,升降座上设有胶带调节装置、移动夹持装置以及切断装置。
作为上述技术方案的优选,所述升降底座的顶面左右两侧设有一对T形导轨且在两个T形导轨之间的前端固定有限位块,移动底座滑动设置在T形导轨上,移动底座的前侧壁上设有顶靠板。
作为上述技术方案的优选,所述升降底座的顶面两侧分别设有一对前后分布的竖直立板,每对竖直立板之间转动连接有平移丝杆,移动底座的两侧所具有的一对传动连接板分别螺接在相对应的平移丝杆上,所述竖直立板外侧壁上固定有驱动相对应的平移丝杆转动的平移电机。
作为上述技术方案的优选,所述折弯支架的后侧板两外侧壁上设有一对气缸凹槽,气缸凹槽中固定有夹紧气缸,夹紧气缸的活塞杆上固定有定位夹持板,定位夹持板的内侧壁上所具有的一对伸缩导向杆插设在折弯支架的后侧板中,所述定位夹持板的内侧壁上设有弹性耐磨层。
作为上述技术方案的优选,所述移动底座的底面设有多个移动滚轮,移动底座的顶面两侧设有一对滑动凹槽,每个滑动凹槽中设有一对滑动铰接座,所述升降底座的底面两侧的前后两端分别设有一对固定铰接座,每个固定铰接座中铰接有支撑杆,位于同一侧的两个支撑杆呈X状设置且两个支撑杆的中心通过销轴转动连接,位于同一侧的两个支撑杆的底端分别铰接在相对应的滑动铰接座中,所述移动底座的顶面中心设有一对相向设置的驱动液压缸,两个相邻的滑动铰接座之间固定有加强连接板,驱动液压缸的活塞杆分别固定在相对应的加强连接板上。
作为上述技术方案的优选,所述折弯支架的顶板顶面中心固定有靠近气缸,靠近气缸的活塞杆穿过主移动架的顶板且连接有升降座,升降座的顶面前后两侧设有一对导向柱,导向柱插设在折弯支架的顶板中,升降座的底面后端设有胶带调节装置,升降座的底面中心设有中心移动凹槽,中心移动凹槽中设有无杆气缸,无杆气缸的底面固定有切断装置,升降座的底面两侧设有一对侧移动凹槽,每个侧移动凹槽中转动连接有丝杆,侧移动块滑动设置在侧移动凹槽中且螺接在丝杆上,侧移动块的底面固定有移动夹持装置,所述升降座的前侧壁上固定有驱动相应丝杆转动的移动电机。
作为上述技术方案的优选,所述胶带调节装置包括胶带固定架,胶带固定架的两侧板之间设有胶带,所述胶带固定架的两侧板下方设有调节槽,调节轴的两端穿过两个调节槽且分别固定有限位板,所述调节轴上活动设有与胶带相贴合的调节滚轮,所述限位板外侧壁上固定有水平调节板,所述胶带固定架的两侧板外侧壁上且位于水平调节板的正下方固定有水平固定板,水平固定板的顶面具有向上延伸的调节导向柱,调节导向柱上套设有压簧,压簧位于水平调节板和水平固定板之间,所述胶带固定架的底板底面固定有制动气缸,制动气缸的活塞杆穿过胶带固定架的底板且连接有制动弧形板,制动弧形板正对于调节滚轮。
作为上述技术方案的优选,所述移动夹持装置包括夹持移动架,夹持移动架的前侧板上设有夹持通槽,夹持移动架的底板顶面设有气缸导轨,气缸座滑动设置在气缸导轨上且手指气缸固定在气缸座中,所述手指气缸的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板,所述夹持移动架的后侧板后侧壁上固定有调节气缸,调节气缸的活塞杆穿过持移动架的后侧板且与手指气缸相连接。
作为上述技术方案的优选,所述切断装置包括固定在气缸安装架,气缸安装架的底板顶面固定有压辊气缸,压辊气缸的活塞杆穿过气缸安装架的底板且连接有辊轴架,辊轴架中转动连接有压辊轴,所述气缸安装架的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板,气缸水平安装板的顶面固定有切断气缸,切断气缸的活塞杆穿过气缸水平安装板且连接有切刀。
作为上述技术方案的优选,所述折弯支架的顶板顶面的左右两侧设有一对压盖气缸,压盖气缸的活塞杆穿过折弯支架的顶板且连接有上固定板,上固定板的正下方设有缓冲压板,上固定板和缓冲压板之间连接有多个缓冲弹簧。
本发明的有益效果:它能进行高低升降和前后移动调节,能准确的移动到包装箱的正上方,然后对包装箱进行定位以及夹紧,对包装箱的上盖进行盖合,最后对包装箱进行自动封装,自动化程度高,效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明另一视角的三维立体图;
图3为本发明的部分剖视图;
图4为图3另一视角的三维立体图;
图5为本发明中切断装置的结构示意图;
图6为本发明的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
由图1至图6所示,一种升降式物流包装用的封装装置,包括移动底座1,所述移动底座1的上方设有升降底座11,升降底座11的顶面滑动设有移动底座13,移动底座13上固定有折弯支架14,所述折弯支架14的顶板下方设有升降座2,升降座2上设有胶带调节装置3、移动夹持装置4以及切断装置5。
进一步地说,所述升降底座11的顶面左右两侧设有一对T形导轨12且在两个T形导轨12之间的前端固定有限位块111,移动底座13滑动设置在T形导轨12上,移动底座13的前侧壁上设有顶靠板131。
进一步地说,所述升降底座11的顶面两侧分别设有一对前后分布的竖直立板113,每对竖直立板113之间转动连接有平移丝杆115,移动底座13的两侧所具有的一对传动连接板132分别螺接在相对应的平移丝杆115上,所述竖直立板113外侧壁上固定有驱动相对应的平移丝杆115转动的平移电机114。
进一步地说,所述折弯支架14的后侧板两外侧壁上设有一对气缸凹槽141,气缸凹槽141中固定有夹紧气缸17,夹紧气缸17的活塞杆上固定有定位夹持板18,定位夹持板18的内侧壁上所具有的一对伸缩导向杆182插设在折弯支架14的后侧板中,所述定位夹持板18的内侧壁上设有弹性耐磨层181。
进一步地说,所述移动底座1的底面设有多个移动滚轮,移动底座1的顶面两侧设有一对滑动凹槽101,每个滑动凹槽101中设有一对滑动铰接座102,所述升降底座11的底面两侧的前后两端分别设有一对固定铰接座112,每个固定铰接座112中铰接有支撑杆16,位于同一侧的两个支撑杆16呈X状设置且两个支撑杆16的中心通过销轴转动连接,位于同一侧的两个支撑杆16的底端分别铰接在相对应的滑动铰接座102中,所述移动底座1的顶面中心设有一对相向设置的驱动液压缸103,两个相邻的滑动铰接座102之间固定有加强连接板105,驱动液压缸103的活塞杆分别固定在相对应的加强连接板105上。
进一步地说,所述折弯支架14的顶板顶面中心固定有靠近气缸15,靠近气缸15的活塞杆穿过主移动架1的顶板且连接有升降座2,升降座2的顶面前后两侧设有一对导向柱21,导向柱21插设在折弯支架14的顶板中,升降座2的底面后端设有胶带调节装置3,升降座2的底面中心设有中心移动凹槽22,中心移动凹槽22中设有无杆气缸23,无杆气缸23的底面固定有切断装置5,升降座2的底面两侧设有一对侧移动凹槽24,每个侧移动凹槽24中转动连接有丝杆25,侧移动块27滑动设置在侧移动凹槽24中且螺接在丝杆25上,侧移动块27的底面固定有移动夹持装置4,所述升降座2的前侧壁上固定有驱动相应丝杆25转动的移动电机26。
进一步地说,所述胶带调节装置3包括胶带固定架31,胶带固定架31的两侧板之间设有胶带32,所述胶带固定架31的两侧板下方设有调节槽311,调节轴33的两端穿过两个调节槽311且分别固定有限位板332,所述调节轴33上活动设有与胶带32相贴合的调节滚轮331,所述限位板332外侧壁上固定有水平调节板333,所述胶带固定架31的两侧板外侧壁上且位于水平调节板333的正下方固定有水平固定板34,水平固定板34的顶面具有向上延伸的调节导向柱35,调节导向柱35上套设有压簧36,压簧36位于水平调节板333和水平固定板34之间,所述胶带固定架31的底板底面固定有制动气缸37,制动气缸37的活塞杆穿过胶带固定架31的底板且连接有制动弧形板38,制动弧形板38正对于调节滚轮331。
进一步地说,所述移动夹持装置4包括夹持移动架41,夹持移动架41的前侧板上设有夹持通槽411,夹持移动架41的底板顶面设有气缸导轨42,气缸座43滑动设置在气缸导轨42上且手指气缸44固定在气缸座43中,所述手指气缸44的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板45,所述夹持移动架41的后侧板后侧壁上固定有调节气缸46,调节气缸46的活塞杆穿过持移动架41的后侧板且与手指气缸44相连接。
进一步地说,所述切断装置5包括固定在气缸安装架51,气缸安装架51的底板顶面固定有压辊气缸52,压辊气缸52的活塞杆穿过气缸安装架51的底板且连接有辊轴架56,辊轴架56中转动连接有压辊轴57,所述气缸安装架51的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板53,气缸水平安装板53的顶面固定有切断气缸54,切断气缸54的活塞杆穿过气缸水平安装板53且连接有切刀55。
进一步地说,所述折弯支架14的顶板顶面的左右两侧设有一对压盖气缸19,压盖气缸19的活塞杆穿过折弯支架14的顶板且连接有上固定板191,上固定板191的正下方设有缓冲压板193,上固定板191和缓冲压板193之间连接有多个缓冲弹簧192。
本发明的工作原理:
1、通过启动驱动液压缸103,使驱动液压缸103得活塞杆回缩,两对滑动铰接座102分别互相靠拢,两对支撑杆16同时将升降底座11顶起,此时升降底座11上升到与货架同一平面;
2、启动平移电机114,在平移丝杆115的转动下,移动底座13在T形导轨12上往前移动,直到顶靠板131贴住包装箱的侧壁,此时升降座2处于包装箱的正上方,然后启动夹紧气缸17,夹紧气缸17的活塞杆回缩,定位夹持板18将包装箱加紧固定;
3、启动压盖气缸19,缓冲压板193将包装箱的上盖压至平行,启动其中一个手指气缸44,弧形夹持板45夹住胶带32的开口,在最开始这里需要人工辅助,然后在移动电机26的作用下往前移动,此时,胶带32被拉出一段距离,然后启动另一个手指气缸44,将拉出去的胶带32的后端夹住,在这里,通过调节滚轮331与胶带32的贴合,可以使得转动的胶带32在被拉出时具有一定的限速,从而不会在最后停止时由于惯性而转动过头,然后启动靠近气缸14,使整个升降座2下降并靠近包装箱的顶面,此时被拉出的胶带32贴靠在包装箱的两个盖子之间,然后启动压辊气缸52使压辊轴57下降并贴紧在被拉出的胶带32上,然后启动无杆气缸23,压辊轴57在无杆气缸23的作用下迅速对被拉出的胶带32进行滚动贴合,使被拉出的胶带32紧贴包装箱的两个盖子,此时完成包装箱的封装;
4、然后通过分别启动两个切断气缸54,使切刀55对胶带32的前后端进行切断即可,切刀55的行程范围在两个手指气缸44之间,当胶带32的后端被切断时,由于胶带32依然是被后方的手指气缸44所夹持着,此时就可以进行下一个包装箱的封装,而通过调节气缸46的作用可以避免两个手指气缸44在移动过程中,两对弧形夹持板45发生碰撞的现象。
制动气缸37可以使制动弧形板38紧贴调节滚轮331,从而对胶带32进行制动控制,避免装置在移动过程中,由于胶带32的转动从而使胶带32的开口从弧形夹持板45中发生脱落的现象。