CN110002022A - 一种物流包装用的行走式封装小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种物流包装用的行走式封装小车，包括工作顶板，工作顶板的底面两侧设有一对行走架，工作顶板的顶面中心固定有靠近气缸，靠近气缸的活塞杆穿过工作顶板且连接有升降座，升降座的底面后端设有胶带调节装置，升降座的底面中心活动设有切断装置且在切断装置的两侧活动设有一对移动夹持装置，行走架的外侧壁上固定有箱体夹持气缸，箱体夹持气缸的活塞杆穿过行走架且连接有定位夹持板。本发明的有点在于：它能到处行走，并行走到包装箱的正前方，然后对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，自动化程度高，效果好。

Description

一种物流包装用的行走式封装小车
技术领域
本发明涉及自动化物流设备领域，尤其涉及一种物流包装用的行走式封装小车。
背景技术：
自动化物流系统中,用于封装产品的包装箱至关重要,而现在封装工作往往都是由人工去封装,在偌大的厂房里对散落各处的包装箱进行封装十分的费时费力。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种物流包装用的行走式封装小车，它能到处行走，并行走到包装箱的正前方，然后对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，自动化程度高，效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种物流包装用的行走式封装小车，包括工作顶板，其特征在于：所述工作顶板的底面两侧设有一对行走架，工作顶板的下方设有升降座，升降座的底面后端设有胶带调节装置，升降座的底面中心活动设有切断装置且在切断装置的两侧活动设有一对移动夹持装置。
作为上述技术方案的优选，所述工作顶板的顶面中心固定有靠近气缸，靠近气缸的活塞杆穿过工作顶板且连接有升降座，升降座的顶面前后两侧设有一对导向柱，导向柱插设在工作顶板中。
作为上述技术方案的优选，所述工作顶板的顶面左右两侧设有一对压盖气缸，压盖气缸的活塞杆穿过工作顶板且连接有上固定板，上固定板的正下方设有缓冲压板，上固定板和缓冲压板之间连接有多个缓冲弹簧。
作为上述技术方案的优选，所述升降座的底面中心设有中心移动凹槽，中心移动凹槽中设有无杆气缸，无杆气缸的底面固定有切断装置；所述升降座的底面两侧设有一对侧移动凹槽，每个侧移动凹槽中转动连接有丝杆，侧移动块滑动设置在侧移动凹槽中且螺接在丝杆上，侧移动块的底面固定有移动夹持装置，所述升降座的前侧壁上固定有驱动相应丝杆转动的移动电机。
作为上述技术方案的优选，所述胶带调节装置包括胶带固定架，胶带固定架的两侧板之间设有胶带，所述胶带固定架的两侧板下方设有调节槽，调节轴的两端穿过两个调节槽且分别固定有限位板，所述调节轴上活动设有与胶带相贴合的调节滚轮，所述限位板外侧壁上固定有水平调节板，所述胶带固定架的两侧板外侧壁上且位于水平调节板的正下方固定有水平固定板，水平固定板的顶面具有向上延伸的调节导向柱，调节导向柱上套设有压簧，压簧位于水平调节板和水平固定板之间，所述胶带固定架的底板底面固定有制动气缸，制动气缸的活塞杆穿过胶带固定架的底板且连接有制动弧形板，制动弧形板正对于调节滚轮。
作为上述技术方案的优选，所述移动夹持装置包括夹持移动架，夹持移动架的前侧板上设有夹持通槽，夹持移动架的底板顶面设有气缸导轨，气缸座滑动设置在气缸导轨上且手指气缸固定在气缸座中，所述手指气缸的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板，所述夹持移动架的后侧板后侧壁上固定有调节气缸，调节气缸的活塞杆穿过持移动架的后侧板且与手指气缸相连接。
作为上述技术方案的优选，所述切断装置包括固定在气缸安装架，气缸安装架的底板顶面固定有压辊气缸，压辊气缸的活塞杆穿过气缸安装架的底板且连接有辊轴架，辊轴架中转动连接有压辊轴，所述气缸安装架的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板，气缸水平安装板的顶面固定有切断气缸，切断气缸的活塞杆穿过气缸水平安装板且连接有切刀。
作为上述技术方案的优选，所述行走架的外侧壁上固定有箱体夹持气缸，箱体夹持气缸的活塞杆穿过行走架且连接有定位夹持板。
作为上述技术方案的优选，两个所述行走架的后侧壁上共同固定有定位靠板，定位靠板的内侧壁的左右两端设有一对压力传感器。
作为上述技术方案的优选，所述行走架的外侧壁底部设有多个行走轮。
本发明的有益效果：它能到处行走，并行走到包装箱的正前方，然后对包装箱进行定位以及夹紧，对包装箱的上盖进行盖合，最后对包装箱进行自动封装，自动化程度高，效果好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1在A处的放大图；
图3为本发明的下视三维立体图；
图4为本发明的正视图；
图5为本发明中切断装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
由图1至图5所示，一种物流包装用的行走式封装小车，包括工作顶板12，所述工作顶板12的底面两侧设有一对行走架11，工作顶板12的下方设有升降座2，升降座2的底面后端设有胶带调节装置3，升降座2的底面中心活动设有切断装置5且在切断装置5的两侧活动设有一对移动夹持装置4。
进一步地说，所述工作顶板12的顶面中心固定有靠近气缸14，靠近气缸14的活塞杆穿过工作顶板12且连接有升降座2，升降座2的顶面前后两侧设有一对导向柱21，导向柱21插设在工作顶板12中。
进一步地说，所述工作顶板12的顶面左右两侧设有一对压盖气缸18，压盖气缸18的活塞杆穿过工作顶板12且连接有上固定板19，上固定板19的正下方设有缓冲压板192，上固定板19和缓冲压板192之间连接有多个缓冲弹簧191。
进一步地说，所述升降座2的底面中心设有中心移动凹槽22，中心移动凹槽22中设有无杆气缸23，无杆气缸23的底面固定有切断装置5；所述升降座2的底面两侧设有一对侧移动凹槽24，每个侧移动凹槽24中转动连接有丝杆25，侧移动块27滑动设置在侧移动凹槽24中且螺接在丝杆25上，侧移动块27的底面固定有移动夹持装置4，所述升降座2的前侧壁上固定有驱动相应丝杆25转动的移动电机26。
进一步地说，所述胶带调节装置3包括胶带固定架31，胶带固定架31的两侧板之间设有胶带32，所述胶带固定架31的两侧板下方设有调节槽311，调节轴33的两端穿过两个调节槽311且分别固定有限位板332，所述调节轴33上活动设有与胶带32相贴合的调节滚轮331，所述限位板332外侧壁上固定有水平调节板333，所述胶带固定架31的两侧板外侧壁上且位于水平调节板333的正下方固定有水平固定板34，水平固定板34的顶面具有向上延伸的调节导向柱35，调节导向柱35上套设有压簧36，压簧36位于水平调节板333和水平固定板34之间，所述胶带固定架31的底板底面固定有制动气缸37，制动气缸37的活塞杆穿过胶带固定架31的底板且连接有制动弧形板38，制动弧形板38正对于调节滚轮331。
进一步地说，所述移动夹持装置4包括夹持移动架41，夹持移动架41的前侧板上设有夹持通槽411，夹持移动架41的底板顶面设有气缸导轨42，气缸座43滑动设置在气缸导轨42上且手指气缸44固定在气缸座43中，所述手指气缸44的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板45，所述夹持移动架41的后侧板后侧壁上固定有调节气缸46，调节气缸46的活塞杆穿过持移动架41的后侧板且与手指气缸44相连接。
进一步地说，所述切断装置5包括固定在气缸安装架51，气缸安装架51的底板顶面固定有压辊气缸52，压辊气缸52的活塞杆穿过气缸安装架51的底板且连接有辊轴架56，辊轴架56中转动连接有压辊轴57，所述气缸安装架51的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板53，气缸水平安装板53的顶面固定有切断气缸54，切断气缸54的活塞杆穿过气缸水平安装板53且连接有切刀55。
进一步地说，所述行走架11的外侧壁上固定有箱体夹持气缸15，箱体夹持气缸15的活塞杆穿过行走架11且连接有定位夹持板16。
进一步地说，两个所述行走架11的后侧壁上共同固定有定位靠板17，定位靠板17的内侧壁的左右两端设有一对压力传感器171。
进一步地说，所述行走架11的外侧壁底部设有多个行走轮13。
本发明的工作原理：
1、整个装置在控制系统的作用下行走到包装箱的上方，通过两个压力传感器171的感应可以知道包装箱的背面是否完全贴靠在定位靠板17上，从而防止包装箱的位置不正而导致封装质量差的情况，当包装箱正靠在定位靠板17上后，通过箱体夹持气缸15，将包装箱进行定位夹紧，使包装箱处于升降座2的正下方；
2、启动压盖气缸18，缓冲压板192将包装箱的上盖压至平行，启动其中一个手指气缸44，弧形夹持板45夹住胶带32的开口，在最开始这里需要人工辅助，然后在移动电机26的作用下往前移动，此时，胶带32被拉出一段距离，然后启动另一个手指气缸44，将拉出去的胶带32的后端夹住，在这里，通过调节滚轮331与胶带32的贴合，可以使得转动的胶带32在被拉出时具有一定的限速，从而不会在最后停止时由于惯性而转动过头，然后启动靠近气缸14，使整个升降座2下降并靠近包装箱的顶面，此时被拉出的胶带32贴靠在包装箱的两个盖子之间，然后启动压辊气缸52使压辊轴57下降并贴紧在被拉出的胶带32上，然后启动无杆气缸23，压辊轴57在无杆气缸23的作用下迅速对被拉出的胶带32进行滚动贴合，使被拉出的胶带32紧贴包装箱的两个盖子，此时完成包装箱的封装；
4、然后通过分别启动两个切断气缸54，使切刀55对胶带32的前后端进行切断即可，切刀55的行程范围在两个手指气缸44之间，当胶带32的后端被切断时，由于胶带32依然是被后方的手指气缸44所夹持着，因此不需要进行人工辅助，此时就可以进行下一个包装箱的封装，而通过调节气缸46的作用可以避免两个手指气缸44在移动过程中，两对弧形夹持板45发生碰撞的现象。
制动气缸37可以使制动弧形板38紧贴调节滚轮331，从而对胶带32进行制动控制，避免装置在移动过程中，由于胶带32的转动从而使胶带32的开口从弧形夹持板45中发生脱落的现象。

Claims (10)

1.一种物流包装用的行走式封装小车，包括工作顶板(12)，其特征在于：所述工作顶板(12)的底面两侧设有一对行走架(11)，工作顶板(12)的下方设有升降座(2)，升降座(2)的底面后端设有胶带调节装置(3)，升降座(2)的底面中心活动设有切断装置(5)且在切断装置(5)的两侧活动设有一对移动夹持装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种物流包装用的行走式封装小车，其特征在于：所述工作顶板(12)的顶面中心固定有靠近气缸(14)，靠近气缸(14)的活塞杆穿过工作顶板(12)且连接有升降座(2)，升降座(2)的顶面前后两侧设有一对导向柱(21)，导向柱(21)插设在工作顶板(12)中。
3.根据权利要求1所述的一种物流包装用的行走式封装小车，其特征在于：所述工作顶板(12)的顶面左右两侧设有一对压盖气缸(18)，压盖气缸(18)的活塞杆穿过工作顶板(12)且连接有上固定板(19)，上固定板(19)的正下方设有缓冲压板(192)，上固定板(19)和缓冲压板(192)之间连接有多个缓冲弹簧(191)。
4.根据权利要求1所述的一种物流包装用的行走式封装小车，其特征在于：所述升降座(2)的底面中心设有中心移动凹槽(22)，中心移动凹槽(22)中设有无杆气缸(23)，无杆气缸(23)的底面固定有切断装置(5)；所述升降座(2)的底面两侧设有一对侧移动凹槽(24)，每个侧移动凹槽(24)中转动连接有丝杆(25)，侧移动块(27)滑动设置在侧移动凹槽(24)中且螺接在丝杆(25)上，侧移动块(27)的底面固定有移动夹持装置(4)，所述升降座(2)的前侧壁上固定有驱动相应丝杆(25)转动的移动电机(26)。
5.根据权利要求1所述的一种物流包装用的行走式封装小车，其特征在于：所述胶带调节装置(3)包括胶带固定架(31)，胶带固定架(31)的两侧板之间设有胶带(32)，所述胶带固定架(31)的两侧板下方设有调节槽(311)，调节轴(33)的两端穿过两个调节槽(311)且分别固定有限位板(332)，所述调节轴(33)上活动设有与胶带(32)相贴合的调节滚轮(331)，所述限位板(332)外侧壁上固定有水平调节板(333)，所述胶带固定架(31)的两侧板外侧壁上且位于水平调节板(333)的正下方固定有水平固定板(34)，水平固定板(34)的顶面具有向上延伸的调节导向柱(35)，调节导向柱(35)上套设有压簧(36)，压簧(36)位于水平调节板(333)和水平固定板(34)之间，所述胶带固定架(31)的底板底面固定有制动气缸(37)，制动气缸(37)的活塞杆穿过胶带固定架(31)的底板且连接有制动弧形板(38)，制动弧形板(38)正对于调节滚轮(331)。
6.根据权利要求1所述的一种物流包装用的行走式封装小车，其特征在于：所述移动夹持装置(4)包括夹持移动架(41)，夹持移动架(41)的前侧板上设有夹持通槽(411)，夹持移动架(41)的底板顶面设有气缸导轨(42)，气缸座(43)滑动设置在气缸导轨(42)上且手指气缸(44)固定在气缸座(43)中，所述手指气缸(44)的两个手指上固定有一对位于相对设置的弧形夹持板(45)，所述夹持移动架(41)的后侧板后侧壁上固定有调节气缸(46)，调节气缸(46)的活塞杆穿过持移动架(41)的后侧板且与手指气缸(44)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种物流包装用的行走式封装小车，其特征在于：所述切断装置(5)包括固定在气缸安装架(51)，气缸安装架(51)的底板顶面固定有压辊气缸(52)，压辊气缸(52)的活塞杆穿过气缸安装架(51)的底板且连接有辊轴架(56)，辊轴架(56)中转动连接有压辊轴(57)，所述气缸安装架(51)的两外侧壁下端设有一对气缸水平安装板(53)，气缸水平安装板(53)的顶面固定有切断气缸(54)，切断气缸(54)的活塞杆穿过气缸水平安装板(53)且连接有切刀(55)。
8.根据权利要求1所述的一种物流包装用的行走式封装小车，其特征在于：所述行走架(11)的外侧壁上固定有箱体夹持气缸(15)，箱体夹持气缸(15)的活塞杆穿过行走架(11)且连接有定位夹持板(16)。
9.根据权利要求1所述的一种物流包装用的行走式封装小车，其特征在于：两个所述行走架(11)的后侧壁上共同固定有定位靠板(17)，定位靠板(17)的内侧壁的左右两端设有一对压力传感器(171)。
10.根据权利要求1所述的一种物流包装用的行走式封装小车，其特征在于：所述行走架(11)的外侧壁底部设有多个行走轮(13)。
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