CN109606872A - 开箱装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及包装产品自动化生产设备技术领域，具体提供了一种开箱装置，其包括：第一开箱机构，具有设置在第一运动路径两侧的第一割开件，第一割开件在箱体沿第一运动路径运动的过程中割开箱体上与第一运动路径平行的相对两侧的密封件；第二开箱机构，设置在第一开箱机构下游，具有设置在第二运动路径两侧的第二割开件，第二割开件在箱体沿第二运动路径运动的过程中割开箱体上与第二运动路径平行的相对两侧的密封件；以及转接装置，连接于第一开箱机构和第二开箱机构之间，用于将第一开箱机构上的箱体转接至第二开箱机构上，并使得箱体上垂直于第一运动路径的相对两侧面与第二运动路径平行。

Description

开箱装置

技术领域

本公开涉及包装产品自动化生产设备技术领域，具体涉及一种开箱装置。

背景技术

在工业加工生产中，需要对大批量的包装箱体进行开封处理，人工开箱工作强度高，工作效率难以满足加工需求，因此需要自动化程度高的开箱设备。

例如在电机的包装箱开箱生产线中，电机作为电器产品的核心部件，在运送过程中不能有碰撞、跌落等异常撞击，以免影响产品的性能，需要用泡沫箱进行包装封箱，用胶带进行粘贴，当这些包装好的电机运送到装配线后，员工先把泡沫包装箱打开，再拿出电机进行组装。

目前现有的生产方式为人工拿取一箱装有电机的泡沫箱，放到组装线前端的平台上，手工用刀片划开胶带，从而取出泡沫箱内电机，整个过程需要频繁搬运，劳动强度大，泡沫箱胶带缠绕较多，人工划开难度大，过程中容易被刀片划伤。同时人工组装线体每天产量较高，平均开一箱电机的时间不能超过3S，生产节拍快，所以在自动化生产越来越普遍的情况下，有必要应用自动化技术来解决泡沫箱体的开箱问题。

发明内容

为解决现有人工开箱工作强度大、开箱效率低的技术问题，本公开提供了一种利用自动化对箱体进行开箱、开箱效率高的开箱装置。

本公开提供的开箱装置，包括：

第一开箱机构，为待开箱的箱体提供第一运动路径，第一开箱机构具有设置在第一运动路径两侧的第一割开件，第一割开件在箱体沿第一运动路径运动的过程中割开箱体上与第一运动路径平行的相对两侧的密封件；

第二开箱机构，设置在第一开箱机构下游，为箱体提供第二运动路径，第二开箱机构具有设置在第二运动路径两侧的第二割开件，第二割开件在箱体沿第二运动路径运动的过程中割开箱体上与第二运动路径平行的相对两侧的密封件；以及

转接装置，连接于第一开箱机构和第二开箱机构之间，用于将第一开箱机构上的箱体转接至第二开箱机构上，并使得箱体上垂直于第一运动路径的相对两侧面与第二运动路径平行。

第二开箱机构连接于转接装置垂直于第一开箱机构的一侧，以使得第一运动路径与第二运动路径垂直。

开箱装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构设置在第一开箱机构上游，其用于提供箱体在第一开箱机构上运动的驱动力，第二驱动机构连接于转接装置相对第二开箱机构的一侧，其用于提供箱体在第二开箱机构上运动的驱动力。

设置第一驱动机构、第一开箱机构、转接装置、第二驱动机构、以及第二开箱机构位于同一水平工作平面上。

第一开箱机构和第二开箱机构均包括：

底板，用以放置箱体；和

导向装置，安装在底板两侧且高于底板，导向装置与底板形成箱体运动的运动路径。

导向装置包括平行设置在底板两侧用于为箱体提供运动路径的导向杆、安装在导向杆上用以调整导向杆竖直高度的高度调节装置、以及安装在导向杆上用以调整导向杆形成的运动路径宽度的宽度调节装置。

高度调节装置包括：

高度调节块，固接在底板侧边；和

高度调节杆，上方连接导向杆，下方通过快速压紧装置可调节的安装在高度调节块的竖直方向上。

宽度调节装置包括：

宽度调节块，固接在高度调节杆的上端；和

宽度调节杆，通过快速压紧装置可调节的安装在宽度调节块的水平方向上，其靠近底板的一端连接导向杆。

第一割开件和第二割开件为刀具，刀具安装在位于底板两侧的导向杆上，其包括刀片和用于调节刀片工作长度的刀片调节机构。

导向杆的端部设置有朝向底板外部延伸的扩容部，扩容部用于引导箱体运动至导向杆之间。

刀具还包括设置在刀片位置处的引气管，引气管用于对刀片进行清洁。

第一开箱机构的底板上设置有多条滚轮组。

第二开箱机构的底板设置为输送机构。

第一驱动机构和第二驱动机构均包括：

底座；

气缸，固定安装在底座上，其活塞轴端安装有推板，用于为箱体的运动提供驱动力；以及

气缸导向杆，一端固接在推板上，另一端与底座滑动连接，为气缸提供运动路径。

转接装置与第一开箱机构相对的一侧设置有在高度方向可调的挡板。

转接装置上设置有用于检测箱体运动位置的传感器。

开箱装置还包括固定架，第一驱动机构、第一开箱机构、转接装置、第二驱动机构、以及第二开箱机构设置在固定架上。

本公开的技术方案，具有如下有益效果：

1)本公开提供的开箱装置，包括第一开箱机构、第二开箱机构和转接装置，第一开箱机构和第二开箱机构为待开箱的箱体提供运动路径，在运动路径上设置有用于割开箱体侧面上密封件的割开件，使得箱体在两个开箱机构上运动时分别割开平行于运动路径的侧面上的密封件，同时第一开箱机构和第二开箱机构之间连接有转接装置，箱体在第一开箱机构上割开两侧密封件后至转接装置，转接装置用于将箱体另外两个侧面与第二开箱机构的运动路径平行，从而使得箱体通过在第一开箱机构和第二开箱机构上的两次直线运动后，实现自动开箱。箱体在行进间完成开箱，开箱效率高，满足大规模的生产线开箱要求。

2)本公开提供的开箱装置，第二开箱机构连接与转接装置垂直于第一开箱机构的一侧，以使得第一运动路径和第二运动路径垂直，两个开箱机构设置为相互垂直的直角线体结构，使得箱体在第一开箱机构上划开相对两侧面上的密封件，在第二开箱机构上运动时划开另外相对两侧的密封件，开箱过程更加简单快捷。

3)本公开提供的开箱装置，还包括用于为箱体在开箱机构上运动提供驱动力的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构连接在第一开箱机构上游，第二驱动机构连接在相对第二连接机构一侧的转接装置上，两级驱动机构分别独立控制箱体在两个开箱装置上的运动，有效形成流水线作业，使得开箱装置的开箱效率进一步提高。

4)本公开提供的开箱装置，第一驱动机构、第一开箱机构、转接装置、第二驱动机构、以及第二开箱机构设置在同一水平工作平面，简化整机结构，使得开箱装置通用性更高。

5)本公开提供的开箱装置，第一开箱结构和第二开箱机构包括底板和位于底板两侧且高于底板的导向装置，导向装置和底板形成箱体运动的运动路径，箱体在开箱机构底板上运动时，待划开的两个侧面与导向装置接触，使得箱体运动过程中割开件对密封件的定位更准，割开效果更好，提高开箱稳定性和准确性。

6)本公开提供的开箱装置，导向装置包括导向杆和设置在导向杆上的高度调节装置以及宽度调节装置，利用快速压紧装置对导向装置进行宽度和高度方向调节，可根据不同规格的箱体调整导向装置，适用于各种规格的产品开箱，满足开箱的通用性，便于开展自动化生产过程中的柔性生产。

7)本公开提供的开箱装置，第一割开件和第二割开件为刀具，刀具安装在导向杆上，可随导向杆进行高度和宽度调节，调节快捷方便同时适用于各种不同规格的箱体开箱，刀具包括刀片和用于调节刀片工作长度的刀片调节机构，在箱体缠绕较多胶带的情况下，可通过调整刀片的工作长度来调整刀片划入箱体的深度，实现更好的开箱效果。

8)本公开提供的开箱装置，导向杆的端部设置有朝向外部延伸的扩容部，扩容部引导箱体运动至导向杆之间，两侧导向杆上的扩容部呈“八”字形设置，从而对进入开箱机构的箱体进行引导，避免由箱体放置倾斜产生卡机或开箱效果不好，使得整机运行更加稳定流畅。

9)本公开提供的开箱装置，刀具还包括设置在刀片位置处的引气管，引气管用于对刀片进行清洁，以定期吹除刀片上粘连的胶带，使得刀片开箱效果更好。

10)本公开提供的开箱装置，第一开箱机构的底板设置有多条滚轮组，减小箱体在第一开箱机构上运动的摩擦力，使得箱体运行更加稳定，从而实现箱体的快速运输。

11)本公开提供的开箱装置，第二开箱机构的底板设置为输送机构，输送机构可直接连接下游生产线，实现箱体的全自动化开箱以及输送，自动化程度更高。

12)本公开提供的开箱装置，第一驱动机构和第二驱动机构包括底座和固定在底座上的气缸，气缸的轴端安装有推板，推板推动箱体在开箱机构上运动，利用气缸控制箱体的运动，驱动结构简单，运动方式合理，同时通过调节气缸的进气量可实现控制对箱体的运动速度的控制。

13)本公开提供的开箱装置，转接装置与第一开箱机构相对的一侧设置有在高度方向可调的挡板，挡板可根据不同规格的箱体进行高度调节，避免箱体在开箱过程中发生掉落。

14)本公开提供的开箱装置，转接装置上设置有用于检测箱体运动位置的传感器，传感器对箱体进行检测，从而提供箱体位置，以便于控制单元对驱动机构的控制，提高自动化程度。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本公开一种具体实施方式中的开箱装置的结构示意图；

图2是根据本公开一种具体实施方式中的第一驱动机构和第一开箱机构的结构示意图；

图3是根据本公开一种具体实施方式中的导向装置的结构示意图；

图4是根据本公开一种具体实施方式中第一驱动机构/第二驱动机构的结构示意图；

图5是根据本公开一种具体实施方式中刀具的结构示意图；

附图标记说明：

1-第一开箱机构；10-导向装置；11-导向杆；12-高度调节装置；121-高度调节块；122-高度调节杆；13-宽度调节装置；131-宽度调节块；132-宽度调节杆；14-刀具；141-刀片；142-刀片调节机构；15-扩容部；16-滚轮组；2-第二开箱机构；3-转接装置；31-挡板；4-第一驱动机构；41-底座；42-气缸；43-推板；44-气缸导向杆；45-直线轴承；5-第二驱动机构；6-固定架；7-箱体。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。此外，下面所描述的本公开不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本公开提供的开箱装置，可用于对侧面封箱的箱体进行自动化开箱作业，以有效代替人工开箱，下面以电机泡沫箱体包装为例，电机包装泡沫箱包括上盖和底座，两者通过胶带缠绕多周进行密封包装。下面结合附图1至5对本公开一种具体实施方式中的开箱装置进行说明。

如图1中所示，本公开提供的开箱装置包括第一驱动机构4、第一开箱机构1、转接装置3、第二驱动机构5、以及第二开箱机构2。在本实施方式中，第一驱动机构4、第一开箱机构1、转接装置3、第二驱动机构5和第二开箱机构2通过固定架6安装在同一水平工作平面，固定架6采用型材做框架，利用管件和方通焊接配合调整块，保证使用强度，同时降低设备成本。

第一开箱机构1为箱体7提供在其上的第一运动路径，第二开箱机构2连接在第一开箱机构1下游，为箱体7提供在其上的第二运动路径，如图1所示，在本实施方式中，第一开箱机构1和第二开箱机构2通过转接装置3垂直设置，即第一开箱机构1和第二开箱机构2的底板与转接装置3的工作平面形成供箱体7在其上运动的直角线型的运动路径。第一驱动机构4连接在第一开箱机构1上游，为箱体7在第一开箱机构1上运动提供驱动力，第二驱动机构5连接在转接装置3相对于第二开箱机构2的一侧，用于为箱体7在第二开箱机构2上运动提供驱动力，如图1所示，开箱装置整机形成T字型结构。

在本实施方式中，第一开箱机构1和第二开箱机构2两侧设置有导向装置10，导向装置10平行安装在底板两侧且高于底板，箱体7在两侧导向装置10与底板形成的运动路径内运动。

图3中示出了第一开箱机构1上单侧导向装置10的结构，如图3所示，导向装置10包括与底板平行设置的导向杆11、以及用于对导向杆11进行竖直高度进行调节的高度调节装置12和用于对导向杆11进行水平方向宽度调节的宽度调节装置13。箱体7在开箱机构上运动的过程中，箱体7上与导向装置10平行的两个侧面抵接在导向装置10上，从而保证箱体7在运动过程中始终保持平行，避免箱体发生偏斜。

两个高度调节块121分别固接在底板的侧边的前后两端，高度调节杆122通过快速压紧装置安装在高度调节块121的竖直方向上。高度调节杆122的上端固接有宽度调整块131，宽度调整杆132通过快速压紧装置安装在宽度调节块131的水平方向上，其靠近底板一侧的端部与导向杆11固定连接。在对导向杆11进行调节时，通过调节高度调节块121上的快速压紧装置的压紧和松合实现对导向杆11高度的调节，同理，通过调节宽度调节块131上的快速压紧装置的压紧和松合实现对导向杆11宽度的调节。在本实施方式中，快速压紧装置可采用现有技术中的快拆压头等实现，高度调节块121和宽度调节131块通过夹紧块结构实现，通过快拆压头和夹紧块的配合，实现导向杆11在宽度和高度方向的快速调整，以适配各种不同规格的箱体开箱。

如图3所示，导向杆11上靠近驱动机构的一端的端部成型有扩容部15，扩容部15沿导向杆11的端部朝向底板外部延伸，两侧的导向杆11的形成“八”字形的开口部，当箱体7在驱动力的驱动下进入导向杆11时，扩容部15可对箱体7的位置进行引导和校正，防止箱体7进入导向装置10时发生卡机，使得整机运行更加稳定。

第一开箱机构1和第二开箱机构2上分别设置有用于划开箱体7侧面密封件的第一割开件和第二割开件。在本实施方式中，第一割开件和第二割开件设置为刀具14，如图3所示，刀具14安装在导向杆11上，以随导向杆11进行宽度和高度方向上的调节，适应多种规格的箱体7进行开箱。刀具14的刀片141部分伸入两个导向杆11之间，当箱体7在驱动力作用下在开箱机构上运动时，刀片141对箱体7上的胶带进行划破。例如图1所示位置，泡沫箱在第一开箱机构1上运动，泡沫箱的左右两侧抵接在导向杆11上，当泡沫箱运动至刀具14位置时，刀片141将泡沫箱左右两侧的胶带进行划开。

如图5所示，刀具14包括刀片141和刀片调节机构142，刀片调节机构142用于对刀片141伸入导向杆11的长度进行调节，当箱体7上缠绕的胶带较厚的情况下，可通过调节刀片141的工作长度适当的调节划胶带的深度，使得刀具14在不损伤箱体7的情况下，达到较好的开箱效果。在本实施方式中，刀片141采用常规的现有技术中售卖美工刀片即可，刀片调节机构142可实现为现有技术中的快拆压头，以实现对刀片141的快速更换或调节，同时刀片141通过压头的压紧及自身跟夹片夹紧块的阻力来防止松动，以顺畅划开胶带。

如图4所示，第一驱动机构4和第二驱动机构5为气缸驱动装置，气缸驱动装置包括底座41、固定安装在底座41上的气缸42、以及安装在气缸42活塞端的推板43。以第一驱动机构4为例，气缸42带动推板43做直线运动，推板43进而推动箱体7在第一开箱机构1上直线运动。气缸驱动装置还包括气缸导向杆44，气缸导向杆44一端固接在推板43上，另一端通过直线轴承45滑动连接在底座41上，使得气缸42运行更加稳定。如图1所示，第一驱动机构4和第二驱动机构5均采用上述设置，但工作方向相互垂直。

转接装置3与第一开箱机构1相对的一侧设置有挡板31，挡板31通过螺栓固定在转接装置3上，挡板31可以防止箱体7在第一驱动机构4的推动惯性下发生掉落，同时可以和推板43配合使得箱体7的方向保持一致。挡板31设置有高度调节结构用于对挡板31进行高度调节，以适应各种不同规格的箱体开箱，高度调节结构采用上述高度调节装置12即可，本公开不在赘述。

在本实施方式中，转接装置3设置有用于检测箱体7位置的传感器，传感器对箱体7进行检测，当感应到箱体7运动到位时，向控制单元发送感应信号，进而实现后续控制。传感器可以实现为重量传感器、光电传感器等现有技术中售卖的普通传感器，例如在一个示例性的实施中，传感器使用欧姆龙E3JK-DR12光电开关，其安装在挡板31上方，通过光线反射感应箱体7是否位于预定位置处。

在本实施方式中，刀具14还包括引气管，引气管设置在刀片141位置处，用于定期对刀片141进行清洁，通过风力吹除刀片141上粘连的胶带，保证刀片141锋利，开箱效果更好。

如图2所示，第一开箱机构1的底板设置为多条滚轮组16组成的滑道，减小箱体7在第一开箱机构1上运动的摩擦力，配合第一驱动机构4，使得箱体在第一开箱机构1上运行更加稳定，从而实现箱体7的快速运输。

第二开箱机构2的底板设置为带式输送机，带式输送机可连接下游的生产线，将开箱完成后的箱体直接输送至下游生产线，提高开箱装置的自动化程度。

上述结合附图说明了本实施方式中开箱装置的结构，下面结合图1对开箱装置的工作原理进行说明。

根据待开箱的箱体的尺寸大小以及胶带位置，对导向装置10进行高度和宽度方向上的调节，满足箱体7移动至刀片141位置时，能够划开箱体7侧面的胶带；

通过机械臂或人工放入待开箱的箱体7至第一驱动机构4的推板43前方，第一驱动机构4动作，气缸42向前伸出，带动推板43向前运动，从而推动箱体7运动，箱体7经推板43与扩容部15进行位置调整后进入第一开箱机构1中，在第一开箱机构1移动过程中，刀具14划开图1所示中箱体7左右两侧的胶带；

箱体7到达转接装置3的挡板31处，第一驱动机构4的推板保持不动，此时挡板31和推板43形成导向板，有效避免箱体倾斜。而后第二驱动机构5动作，以相同原理推动箱体7运动至第二开箱机构2中，箱体7在第二开箱机构2运动的过程中，刀具14划开另外两个侧面的胶带，此时第一驱动机构4和第二驱动机构5同时回缩，而开箱后的箱体7经过输送机输送至后续的生产线，完成整个箱体7的开箱。

上述对本实施方式中开箱装置的结构及原理进行了说明，需要说明的是，在上述实施方式的基础上，本公开提供的开箱装置还可以有其它替代实施方式。

在一个可替代的实施方式中，第一开箱机构1与第二开箱机构2采用平行设置，即第一运动路径与第二运动路径平行，第二开箱机构2通过转接装置3连接在第一开箱机构1的下游，驱动机构驱动箱体沿第一开箱机构1运动以划开相对两侧面上的胶带，箱体运动至转接装置3位置处，转接装置3对箱体旋转90°，进而箱体7在驱动装置驱动下进入第二开箱机构2，箱体7在第二开箱机构2中运动以划开另外两个相对侧面上的胶带，完成箱体7的开箱。在本实施方式中，第一驱动机构和第二驱动机构可以简化为一个，转接装置3的转动可采用步进电机实现。

在另一个可替代的实施方式中，与上述实施方式的区别在于工作原理的不同：当箱体7由第一驱动机构4推动经过第一开箱机构1运动至挡板31处时，第一驱动机构4的推板回缩，第二驱动机构5动作，推动箱体7在第二开箱机构2上完成开箱后回缩。两个驱动机构分别独立动作，提高生产节拍，进而提高开箱效率。

在再一个可替代的实施方式中，气缸驱动装置可替换为其他形式，例如液压驱动或设置在开箱装置上方的机械手、吸盘等任何可以使得箱体沿开箱装置运动的驱动方式。

本公开提供的开箱装置，有效代替人工开箱，结构设置简单，开箱效率高，且开箱装置可根据不同规格的箱体进行调整，适用于各种规格的产品开箱，满足开箱的通用性，便于开展自动化生产过程中的柔性生产，实用性强。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请的保护范围之中。

Claims (17)

1.一种开箱装置，其特征在于，包括：

第一开箱机构(1)，为待开箱的箱体提供第一运动路径，所述第一开箱机构(1)具有设置在所述第一运动路径两侧的第一割开件，所述第一割开件在所述箱体沿所述第一运动路径运动的过程中割开所述箱体上与所述第一运动路径平行的相对两侧的密封件；

第二开箱机构(2)，设置在所述第一开箱机构(1)下游，为所述箱体提供第二运动路径，所述第二开箱机构(2)具有设置在所述第二运动路径两侧的第二割开件，所述第二割开件在所述箱体沿所述第二运动路径运动的过程中割开所述箱体上与所述第二运动路径平行的相对两侧的密封件；以及

转接装置(3)，连接于所述第一开箱机构(1)和第二开箱机构(2)之间，用于将所述第一开箱机构(1)上的所述箱体转接至所述第二开箱机构(2)上，并使得所述箱体上垂直于所述第一运动路径的相对两侧面与所述第二运动路径平行。

2.根据权利要求1所述的开箱装置，其特征在于，

所述第二开箱机构(2)连接于所述转接装置(3)垂直于所述第一开箱机构(1)的一侧，以使得所述第一运动路径与所述第二运动路径垂直。

3.根据权利要求2所述的开箱装置，其特征在于，

还包括第一驱动机构(4)和第二驱动机构(5)，所述第一驱动机构(4)设置在所述第一开箱机构(1)上游，其用于提供所述箱体在所述第一开箱机构(1)上运动的驱动力，所述第二驱动机构(5)连接于所述转接装置(3)相对所述第二开箱机构(2)的一侧，其用于提供所述箱体在所述第二开箱机构(2)上运动的驱动力。

4.根据权利要求3所述的开箱装置，其特征在于，

设置所述第一驱动机构(4)、第一开箱机构(1)、转接装置(3)、第二驱动机构(5)、以及第二开箱机构(2)位于同一水平工作平面上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的开箱装置，其特征在于，所述第一开箱机构(1)和所述第二开箱机构(2)均包括：

底板，用以放置所述箱体；和

导向装置(10)，安装在所述底板两侧且高于所述底板，所述导向装置(10)与所述底板形成所述箱体运动的运动路径。

6.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，

所述导向装置(10)包括平行设置在所述底板两侧用于为所述箱体提供运动路径的导向杆(11)、安装在所述导向杆(11)上用以调整所述导向杆(11)竖直高度的高度调节装置(12)、以及安装在所述导向杆(11)上用以调整所述导向杆(11)形成的所述运动路径宽度的宽度调节装置(13)。

7.根据权利要求6所述的开箱装置，其特征在于，所述高度调节装置(12)包括：

高度调节块(121)，固接在所述底板侧边；和

高度调节杆(122)，上方连接所述导向杆(11)，下方通过快速压紧装置可调节的安装在所述高度调节块(121)的竖直方向上。

8.根据权利要求7所述的开箱装置，其特征在于，所述宽度调节装置(13)包括：

宽度调节块(131)，固接在所述高度调节杆(122)的上端；和

宽度调节杆(132)，通过快速压紧装置可调节的安装在所述宽度调节块(131)的水平方向上，其靠近所述底板的一端连接所述导向杆(11)。

9.根据权利要求6至8任一项所述的开箱装置，其特征在于，

所述第一割开件和第二割开件为刀具(14)，所述刀具(14)安装在位于所述底板两侧的所述导向杆(11)上，其包括刀片(141)和用于调节所述刀片(141)工作长度的刀片调节机构(142)。

10.根据权利要求9所述的开箱装置，其特征在于，

所述导向杆(11)的端部设置有朝向所述底板外部延伸的扩容部(15)，所述扩容部(15)用于引导所述箱体运动至所述导向杆(11)之间。

11.根据权利要求9所述的开箱装置，其特征在于，

所述刀具(14)还包括设置在所述刀片(141)位置处的引气管，所述引气管用于对所述刀片(141)进行清洁。

12.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，

所述第一开箱机构(1)的所述底板上设置有多条滚轮组(16)。

13.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，

所述第二开箱机构(2)的所述底板设置为输送机构。

14.根据权利要求3至13任一项所述的开箱装置，其特征在于，所述第一驱动机构(4)和所述第二驱动机构(5)均包括：

底座(41)；

气缸(42)，固定安装在所述底座(41)上，其活塞轴端安装有推板(43)，用于为所述箱体的运动提供驱动力；以及

气缸导向杆(44)，一端固接在所述推板(43)上，另一端与所述底座滑动连接，为所述气缸(42)提供运动路径。

15.根据权利要求2至4任一项所述的开箱装置，其特征在于，

所述转接装置(3)与所述第一开箱机构(1)相对的一侧设置有在高度方向可调的挡板(31)。

16.根据权利要求15所述的开箱装置，其特征在于，

所述转接装置(3)上设置有用于检测所述箱体运动位置的传感器。

17.根据权利要求5所述的开箱装置，其特征在于，

还包括固定架(6)，所述第一驱动机构(4)、第一开箱机构(1)、转接装置(3)、第二驱动机构(5)、以及第二开箱机构(2)设置在所述固定架(6)上。