JPH09315410A - 鶏卵移替え装置に於けるホルダストッパ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鶏卵の自動包装処理でパックステ−ションで
の移替え装置から容器の収容座への鶏卵の放出を正確に
行う。 【構成】 移替え装置が具備する、対向して鶏卵を受け
取り、保持、放出するア−ム９、錘１１付き後部１０を
有する揺動自在な一対の構成体６ａ、６ｂからなるホル
ダ６を具備する移替え装置に、少なくとも一方のア−ム
の、放出待機時には後部底面に係止して錘による上への
回動を阻止し、放出するまで後部上面に係止して鶏卵の
重みによる下への回動を阻止し、放出時には回動して後
部上面に係止しないで、後部底面を持ち上げて下へ回動
させて停止したのち、待機状態に復位するストッパ２１
を設ける。鶏卵放出の反動によるア−ムの跳ね上りを、
後部底面に係止するストッパで防止でき、鶏卵の落下軌
跡を乱さない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、自動包装機による一
連の鶏卵包装処理工程で、単列コンベヤから放出された
鶏卵を下方の容器へ移し替える装置、即ち移替え装置に
設けられている、鶏卵を受け取って保持したのち放出を
行うホルダ群の運動を規制して、鶏卵の放出を正確、安
全に行わせるための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動包装機による鶏卵の容器詰めでは、
単列コンベヤで所定のパッキングステ−ションに搬送さ
れてきた所定サイズの選別卵を、移替え装置のホルダが
いったん受け取って保持し、所定数、例えば５個に達す
るとホルダ群が降下しつつ、その相互の間隔を狭めて、
容器の横方向（容器搬送方向と直交する方向）のピッチ
に合わせて、待機している容器の各収容座に放出する。
鶏卵放出後は、ホルダ群は上昇して復位し、単列コンベ
ヤからの鶏卵放出を待つ。

【０００３】ここで移替え装置、及びホルダについて図
１、図２により簡単に説明する。１は移替え装置、２は
対設されて昇降するサイドプレ−ト、３は両端をサイド
プレ−ト２に固定された２本を１組とし、２組が対設さ
れた支持軸、４はそれぞれ１組の支持軸３に摺動自在に
取付けられた支持台である。５は各支持台４に固定され
た支持枠である。なお、サイドプレ−ト２は、いずれも
図示しないリンク機構を介して、駆動機構により昇降す
る。又、図２では不動部分であるフレ−ムは省略されて
いる。

【０００４】６はホルダで、対向する１組の構成体６
ａ、６ｂからなり、各構成体６ａ、６ｂはともに、支持
枠５にピン７で揺動自在に支持された基部８、基部８か
ら延出するア−ム９、基部９から外方へ突出し、下部を
錘１１で固定された後部１０から形成されている。そし
て、一対のア−ム９は、単列コンベヤから放出された鶏
卵Ｅを協同して受け取り、保持、放出するものである。
図２の移替え装置１では、６個のホルダが取付けられて
いる。

【０００５】鶏卵Ｅの受け取り、保持、放出は、ア−ム
９の回動で行われるが、可能な限り鶏卵Ｅに衝撃を与え
ないようにするため、ホルダ６が鶏卵Ｅを受け取ったと
き、ア−ム９が下に回動して衝撃を吸収できるように、
錘１１の重さが設定されている。

【０００６】ここで、鶏卵Ｅを受け取って保持している
とき、鶏卵Ｅの重みでア−ム９が過度に下へ回動して、
放出点に達する前に放出するのを防止するため、その限
界を越えた下への回動を阻止するストッパ機構が必要で
ある。

【０００７】図１１ないし図１３は、ストッパ機構を構
成する従来のストッパ１２を示している。このストッパ
１２は、両端を図示しないサイドプレ−トに枢支された
回動軸１３に固定されており、鶏卵Ｅを受け取って保持
している状態で後部１０に当接し、鶏卵Ｅの重みによる
ア−ム９の下への回動を阻止する。そして、回動軸１３
は、回動手段により駆動される。

【０００８】なお、１４ａ、１４ｂは補助ストッパで、
このホルダ６の一方の構成体６ｂ側にストッパ１２が設
けられているため、他方の構成体６ａにはア−ム９の下
への過度の回動を阻止する補助ストッパ１４ａが、又、
構成体６ａ、６ｂには、ともにア−ム９の上への過度の
回動を阻止する補助ストッパ１４ｂが、それぞれ支持台
４に取付けられている。ストッパ機構を構成体６ａ側に
も取付ける場合は、補助ストッパ１４ａは不要である。
又、ＵＦは移替え装置の不動部分の上フレ−ムである。

【０００９】いま、図１１のように、鶏卵Ｅを受け取る
前の待機状態では、錘１１の重量でア−ム９が上へ回動
しようとするが、補助ストッパ１４ｂによりその回動を
阻止されて、鶏卵Ｅを受け取りやすい状態で静止してい
る。

【００１０】次に図１２で示すように、鶏卵Ｅを受け取
るとア−ム９が下へ回動するが、その回動は、構成体６
ａでは補助ストッパ１４ａにより、又、構成体６ｂでは
ストッパ１２によりそれぞれ阻止され、ホルダ６は鶏卵
Ｅを保持する。そして、移替え装置に所定数の鶏卵が揃
うと、ホルダ６は鶏卵Ｅを保持したまま、放出点まで降
下する。

【００１１】ホルダ６が放出点に達すると、図１３のよ
うに、ストッパ１２は反時計回りに回動して構成体６ｂ
のロックを解除し、その結果ア−ム９は鶏卵Ｅの重みで
下へ回動する。一方構成体６ａは、補助ストッパ１４ａ
で下への回動を阻止されたままであるが、両ア−ム９の
間隔が開くため鶏卵は放出される。

【００１２】鶏卵Ｅを放出したア−ム９は、錘１１によ
って上へ回動するが、錘１１より重い鶏卵Ｅを放出する
反動で、ア−ム９が跳ね上がることがある。この跳ね上
がりは、鶏卵Ｅの形状が不安定なこととも合わせて、予
定する落下軌跡を微妙に逸れさせることになって、鶏卵
Ｅが下方で待機する容器の収容座へ正確に落下しない。
そのため、鶏卵Ｅが損傷したり、ときには破卵を生じる
ことになる。

【００１３】損傷した鶏卵は手作業で取り除かねばなら
ず、破卵により容器や他の鶏卵が汚染すると、自動包装
機を停止させて清掃する必要があり、高速化を要請され
ている包装処理の能率を著しく損なうことになる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、従来のストッパ機構を改良して、鶏卵放
出時に起こるア−ムの跳ね上がりを防止することにあ
る。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明の特徴は、以下
の点にある。即ち、ホルダは対設された１組の構成体か
らなり、構成体は、揺動自在な構成体の支持点から延出
するア−ムと、支持点からア−ムと反対側へ延出する後
部に錘とを有する。

【００１６】そして、対向して鶏卵を受け取り、保持、
放出するア−ムを、単列コンベヤからの鶏卵の放出を待
機する間は鶏卵受け取り可能に、後部の底面に係止して
錘によるア−ムの上への回動を阻止し、鶏卵を受け取っ
て放出するまでは鶏卵を保持可能に、後部上面に係止し
て鶏卵の重みによるア−ムの下への回動を阻止し、鶏卵
の放出時には、回動して後部上面に係止しないで、後部
底面を持ち上げてア−ムを下へ回動させて停止したの
ち、待機状態に復位するストッパを移替え装置に設け
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】図１、図２に於いて、２１はこの
発明に係る一対のストッパで、２１ａはア−ム９の下へ
の過度の回動を阻止する上ストッパ部で、従来のストッ
パ１２に対応する。２１ｂは下ストッパ部で、ア−ム９
の上への過度の回動を阻止するため、図１で示す鶏卵の
受け取り待機状態で、錘１１に当接する。このストッパ
２１は、この実施の形態では、上ストッパ部２１ａと下
ストッパ部２１ｂとが別部材で形成され、上ストッパ部
２１ａの基部に下ストッパ部２１ｂの基部が固定されて
る。もとよりストッパ２１を一部材で形成することもで
きる。

【００１８】２２はストッパ２１の取付部分が角棒の回
動軸で、ストッパ２１が安定に固着されている。この回
動軸２２の両端部は丸棒で、図１で示すようにサイドプ
レ−ト２に枢支されている。そしてストッパ２１は、６
個のホルダ６の両構成体６ａと、６ｂに作用するよう、
対向して設けられている。このように両構成体６ａ、６
ｂに作用するように構成すると、鶏卵Ｅの放出がより正
確に行えるうえ、従来の補助ストッパ１４ａ、１４ｂが
不要になって、ホルダ６の部品点数が少なくてすむ。但
し構成体６ａ、６ｂの一方にのみ作用するよう構成する
こともできるが、ストッパ２１が作用しない構成体に
は、補助ストッパ１４ａ、１４ｂが必要となる。

【００１９】ストッパ２１のロック手段と回動手段とに
ついて、図３、図４により説明する。まずロック手段を
示す図３に於いて、２３は従動ア−ムで、サイドプレ−
ト２から外側へ突出する回動軸２２の一端に基部を固定
されている。２４は当て部材で、従動ア−ム２３の先端
部上に固定されている。２５は取付部材であって、サイ
ドプレ−ト２に固定されており、この取付部材２５に
は、フックピン２６の基部が固定されている。

【００２０】２７はフックで、基部をフックピン２６に
枢着されて、ホルダ６が鶏卵待機、及び保持状態で従動
ア−ム２３に係止し、回動軸２２をロックしている。２
７ａは脚部で、フックピン２６の下方で内側へ突出する
（図５参照）。２８はカラ−でフックピンの頂部に固定
されている。２９はカラ−２８に螺着したビス、３０は
フックに螺着したボルトで、フックピン２６に外装した
復帰用のフックバネ３１の両端は、ビス２９、ボルト３
０に係止されている。なお、Ｒは解除棒で、フック２７
の下方でサイドフレ−ムＳＦに固定されている。

【００２１】次に回動手段を示す図４に於いて、３２は
主動ア−ムで、回動軸２２の他端に固定されている。３
３は主動ア−ム３２の下端に螺着したボルト、３４はサ
イドプレ−ト２に螺着したボルトで、両ボルト３３、３
４にはア−ムバネ３５が張設されている。なお、３６は
ウレタン製のストッパで、サイドプレ−ト２に固定され
ている。

【００２２】そこで、図１及び図８で示すように、ホル
ダ６が鶏卵Ｅの放出を待って待機している状態では、当
て部材２４は上フレ−ムＵＦに当接し、フック２７が従
動ア−ム２３に係止して回動軸２２が固定され、ホルダ
６はストッパ２１の下ストッパ部２１ｂに当接してい
る。

【００２３】図９のように、放出された鶏卵Ｅをホルダ
６が受け取ると、ホルダ６は上ストッパ部２１ａに当接
し、鶏卵Ｅを保持する。従動ア−ム２３はフック２７に
固定されたままである。移替え装置が所定数の鶏卵Ｅを
受け取ると、この状態を維持してサイドプレ−ト２が降
下する。

【００２４】サイドプレ−ト２、即ちホルダ６が放出点
まで降下すると、降下するフック２７の脚部２７ａに解
除棒Ｒが当接して、脚部２７ａが押し上げられるため、
図５、図６のようにフック２７の先端が外側へ回動し、
従動ア−ム２３の係止が解除される。そこで、図７のよ
うに、ア−ムバネ３５により主動ア−ム３２が回動する
結果、図１０のように、ストッパ２１も回動する。そし
て、上ストッパ部２１ａは後部１０の上面に係止しない
で、下ストッパ２１ｂでホルダ６の錘１１を押し上げる
ので、ア−ム９は下方への回動する。そのため、鶏卵Ｅ
の重みで対向するア−ム９が押し拡げられてその間隔が
開き、鶏卵Ｅが放出される。ストッパ２１の回動は、主
動ア−ム３２がストッパ３６に当接して停止する。

【００２５】放出を終えてサイドプレ−ト２が上昇し
て、ホルダ６が図８の位置に復位すると、当て部材２４
が上フレ−ムＵＦに当接するため、ア−ムバネ３５に抗
して従動ア−ム２３が下へ回動して、図３の位置に復位
する。そしてフック２７は、フックバネ３１によって従
動ア−ム２３を係止する。ストッパ２１も従動ア−ム２
３の回動とともに回動して図１、図８の位置に復位し、
下ストッパ部２１ｂでア−ム９の下への回動を阻止す
る。

【００２６】前述のように従来のストッパ１２は、鶏卵
Ｅ放出時にア−ム９の跳ね上がりを阻止する手段を設け
ていなかったが、この発明のストッパ２１は、下ストッ
パ部２１ｂでア−ム９を下へ回動させるため、鶏卵Ｅ放
出の反動でア−ム９が跳ね上がる危険がない。

【００２７】

【発明の効果】ストッパに下ストッパ部を設けたことに
より、ホルダが鶏卵を放出したとき、反動によるア−ム
の跳ね上がりを防止できるので、鶏卵を待機する容器の
収容座へ正確、安全に放出でき、損傷した鶏卵を取り除
く作業や、清掃の手間がかからなくなるうえ、自動包装
装置の停止による稼働率の低下を防ぐことができる。

【００２８】ストッパを設けた側の構成体には、補助ス
トッパを設ける必要がないので、ホルダの部品点数を少
なくでき、コスト低減を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ホルダ、ストッパの配設を示す正面図である。

【図２】移替え装置の要部平面図である。

【図３】ストッパのロック手段の正面図である。

【図４】ストッパの回動手段の正面図である。

【図５】従動ア−ムのフックが解除された状態を示す側
面図である。

【図６】図５の正面図である。

【図７】主動ア−ムが作動した状態を示す正面図であ
る。

【図８】ホルダが待機状態の要部正面図である。

【図９】ホルダが鶏卵を受け取って保持する状態の要部
正面図である。

【図１０】ホルダが鶏卵を放出する状態の要部正面図で
ある。

【図１１】従来のストッパを用いたホルダが待機状態の
要部正面図である。

【図１２】従来のストッパを用いたホルダが、鶏卵を受
け取って保持する状態の要部正面図である。

【図１３】従来のストッパを用いたホルダが、鶏卵を放
出する状態の要部正面図である。

【符号の説明】

１ 移替え装置 ２ サイドプレ−ト ６ ホルダ ６ａ、６ｂ構成体 ９ ア−ム １１ 錘 ２１ ストッパ ２２ 回動軸 ２３ 従動ア−ム ２７ フック ３２ 主動ア−ム ３５ ア−ムバネ ＵＦ 上フレ−ム Ｒ 解除棒

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 単列コンベヤから放出された鶏卵を受け
   取り、所定数に達すると降下して、下方で待機する容器
   に放出する移替え装置に設けられるもので、ホルダは対
   設された１組の構成体からなり、構成体は、揺動自在な
   構成体の支持点から延出するア−ムと、支持点からア−
   ムと反対側へ延出する後部に錘とを有し、対向して鶏卵
   を受け取り、保持、放出するア−ムを、単列コンベヤか
   らの鶏卵の放出を待機する間は鶏卵受け取り可能に、後
   部の底面に係止して錘によるア−ムの上への回動を阻止
   し、鶏卵を受け取って放出するまでは鶏卵を保持可能
   に、後部上面に係止して鶏卵の重みによるア−ムの下へ
   の回動を阻止し、鶏卵の放出時には、回動して後部上面
   に係止しないで、後部底面を持ち上げてア−ムを下へ回
   動させて停止したのち、待機状態に復位するストッパを
   設けたことを特徴とする鶏卵移替え装置に於けるホルダ
   ストッパ機構。
2. 【請求項２】 ストッパには、ストッパを、鶏卵の放出
   時に回動させる回動手段と、鶏卵の受け取り待機、及び
   放出までの保持の間は固定し、放出後待機状態に復位さ
   せるロック手段とが設けられている請求項１の鶏卵移替
   え装置に於けるホルダストッパ機構。