NO317573B1 - Anordning ved transportinnretning for gjenstander, sa som emballasje i f.eks. glass - Google Patents

Anordning ved transportinnretning for gjenstander, sa som emballasje i f.eks. glass Download PDF

Info

Publication number
NO317573B1
NO317573B1 NO19993681A NO993681A NO317573B1 NO 317573 B1 NO317573 B1 NO 317573B1 NO 19993681 A NO19993681 A NO 19993681A NO 993681 A NO993681 A NO 993681A NO 317573 B1 NO317573 B1 NO 317573B1
Authority
NO
Norway
Prior art keywords
transport device
objects
transport
uprighting
rotation
Prior art date
Application number
NO19993681A
Other languages
English (en)
Other versions
NO993681L (no
NO993681D0 (no
Inventor
Hans Ulrik Rustad
Original Assignee
Repant As
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Repant As filed Critical Repant As
Priority to NO19993681A priority Critical patent/NO317573B1/no
Publication of NO993681D0 publication Critical patent/NO993681D0/no
Priority to US10/048,386 priority patent/US6648123B1/en
Priority to DE60031789T priority patent/DE60031789T2/de
Priority to AT00941033T priority patent/ATE344772T1/de
Priority to EP00941033A priority patent/EP1222127B1/en
Priority to AU55799/00A priority patent/AU5579900A/en
Priority to CA002379939A priority patent/CA2379939A1/en
Priority to PCT/NO2000/000231 priority patent/WO2001009017A1/en
Publication of NO993681L publication Critical patent/NO993681L/no
Publication of NO317573B1 publication Critical patent/NO317573B1/no

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/0244Bottles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)

Abstract

Oppfinnelsen vedrører en anordning ved transportinnretning (1, 2) for gjenstander (3), så som emballasje i f.eks. glass, med middel (4) for oppreisning av gjenstandene (3) fra liggende stilling med respektive gjenstands (3) bunn i vilkårlig retning på transportinnretningen (1, 2) til stående stilling med bunnen vendt ned mot transportinnretningen (1,2). For bl.a. å oppnå kompakt og driftsikker konstruksjon for transportinnretningen (1, 2) er oppreisningsmidlet i form av et oppreisningsorgan (4) som, før gjenstanden (3) entrer oppreisingsorganet (4), strekker seg hovedsakelig i en forlengelse av et øvre parti (1) i transportinnretningen. Videre er oppreisningsorganet (4) roterbart opplagret om en akse (5) som, etter entringen av gjenstanden (3) på oppreisningsorganet. (4), befinner seg nedstrøms for gjenstandens (3) tyngdepunkt, slik at gjenstanden (3) ved rotasjon av oppreisningsorganet (4) oppreises med bunnen vendt ned mot et lavere parti (2) i transportinnretningen.

Description

ANORDNING VED TRANSPORTINNRETNING FOR GJENSTANDER, SÅ SOM EMBALLASJE AV FOR EKSEMPEL GLASS
Oppfinnelsen vedrører en anordning ved transportinnretning
for gjenstander, sa som emballasje av for eksempel glass, omfattende middel som er plassert i en overgangssone mellom henholdsvis et øvre parti og et nedre parti i transportinnretningen for oppreisning av de respektive gjenstander fra liggende stilling med gjenstandens bunn i vilkårlig retning på det øvre parti i transportinnretningen til stående stilling med bunnen vendt ned mot det nedre parti i transportinnretningen .
I transportinnretninger av ovennevnte type, for eksempel
slike som er bestanddel i panteautomater for drikkevareemballasje av glass og annet materiale, er det vanlig at i det minste glassemballasjen oppreises fra liggende til stående stilling. Dette gjøres for å oppnå mer hensiktsmessig plassering av gjenstandene på et oppsamlingsbord som er påkrevet før sortering av emballasjen i kasser eller annen egnet transportemballasje. Annen emballasje av uknuselige materiale, for eksempel stål, aluminium og plast, behøver normalt ikke slik oppreist plassering på oppsamlingsbord. Derfor skilles gjerne den uknuselige emballasje ut fra glassemballa-
sjen allerede før oppreisningsmidlet, hvoretter den overføres til egnede oppsamlingskasser.
Det er mest vanlig i tidligere kjente panteautomater at emballasjen må føres inn mot oppreisningsmidlet i en bestemt retning, dvs. helst med bunnen først. Forbrukeren må derfor sette emballasjen inn i panteautomatens innmatingsåpning med emballasjen vendt i den forutsatte retning. Deretter låses emballasjen for transport videre gjennom panteautomaten inntil oppreisningsmidlet nås. Mange forbrukere synes kravet om bestemt stilling under innsetting av emballasjen i panteautomaten er et uønsket bryderi. Dessuten må panteautomaten normalt utstyres med tilleggsutstyr som kan registrere og retur-nere emballasje med feil innføringsretning, samt låse emballasjen i angjeldende retning inn mot oppreisningsmidlet. Det aktuelle tilleggsutstyr fører til at kostnaden for tilvirk-ning av panteautomaten øker. Feil som eventuelt oppstår i tilleggsutstyret gir dessuten uønsket driftstans, slik at kostnaden til både drift og vedlikehold vil øke.
Det finnes imidlertid en annen type transportinnretning som
er vist ved FR 2.083.158 og US 3,690,437, og som er slik tilpasset at gjenstander, særlig flasker, kan føres inn mot oppreisningsmidlet i vilkårlig retning. I begge tilfeller omfat-tes flere utsvingbare oppreisningsinnretninger som, før an-komst av respektive flaske, henger vertikalt nedover relativt en rotasjonsakse. Rotasjonsaksen befinner seg et stykke over et øvre parti i transportinnretningen. Nær sine nedre ender har oppreisningsinnretningene, for vending og oppreising av vedkommende flaske, en åpning tilpasset å holde om flaskehalsen når det er halsen som ankommer først mot oppresningsinn-retningen. Oppreisningen skjer ved utsvingning av oppreisningsinnretningen med flaskehalsen fastholdt i åpningen. Flasker som ankommer med bunnen først, er riktig orientert og vil således, som følge av at bunnen er større enn åpningen i oppreisningsinnretningen, passere uten vending av flasken, men allikevel med utsvinging av oppreisningsinnretningen.
Transportinnretninger av den sistnevnte type er plasskre-vende, særlig pga. stigningen på tilførselsbanen som befinner seg foran oppreisningsinnretningen. Dessuten tiltenkes de først og fremst for storskalabruk med samtidig oppreisning av et større antall flasker, ettersom transportinnretningene omfatter flere oppreisningsinnretninger som er anordnet side-veis etter hverandre i dens tverretning. Forholdet at hver oppreisningsinnretning innrettes for å gripe om flaskehalsen medfører sannsynligvis også fare for uønskede uregelsmessig-heter under driften, ettersom enkelte flasker sannsyligvis vil passere forbi vedkommende oppreisningsinnretning uten at halsen gripes. Dermed kan noen flasker ankomme på det nedre parti i transportinnretningen uten at de på korrekt måte er vendt til oppreist stilling ved hjelp av oppreisningsinnretningene. Med mindre transportinnretningen er tilpasset for oppbremsing av flasker som ellers ville falle fritt forbi oppreisningsinnretningene, kan flaskene pga. den relativt store fallhøyden skades eller knuses.
Viktige formål med oppfinnelsen er å skaffe til veie en transportinnretning av ovennevnte type med langt mer kompakt konstruksjon og færre komponenter enn det som til nå har vært vanlig. Dette gir den fordel at transportinnretningen ifølge oppfinnelsen uproblematisk kan innlemmes i ethvert aktuelt utstyr, for eksempel en returautomat for drikkevareemballasje. Ytterligere et formål med oppfinnelsen er at de respektive gjenstander ikke skal løftes med oppreisningsmidlet under oppreisningen, slik at det dermed ikke behøves ekstra skyvkraft fra transportinnretningen mot gjenstanden under oppreisningen. Ytterligere et formål med oppfinnelsen er å sørge for best mulig stabilitet under driften, slik at samt-lige gjenstander kan oppreises og at oppreisningen dessuten kan skje uten risiko for skade på disse.
Ovennevnte og andre formål med oppfinnelsen realiseres, slik der fremgår av karakteristikken i det foreliggende selvsten-dige patentkrav, på den måte at oppreisningsmidlet er i form av et oppreisningsorgan som i ubelastet stilling, før gjenstanden har entret oppreisningsorganet, strekker seg hovedsakelig i en forlengelse av det øvre parti i transportinnretningen, og at oppreisningsorganet er roterbart opplagret om en horisontal akse som hovedsakelig danner rett vinkel med transportretningen av det øvre parti, og som, etter at gjenstanden har entret oppreisningsorganet, alltid vil befinne seg i lenger avstand fra dette øvre parti i transportinnretningen enn gjenstandens tyngdepunkt, slik at rotasjon av oppreisningsorganet kan bevirke at gjenstanden oppreises til stående stilling med bunnen vendt ned mot det nedre parti i transportinnretningen.
Andre fordelaktige trekk ved oppfinnelsen fremgår av de uselvstendige krav og beskrivelsen for øvrig.
Det skal i den etterfølgende del av beskrivelsen, med henvis-ning til figursettet, redegjøres nærmere for oppfinnelsen. I firgursettet viser: Fig. 1 et sideriss av en transportinnretning ifølge oppfinnelsen med et øvre parti for liggende gjenstander og et nedre parti for oppreiste gjenstander, med et oppreisningsorgan som er roterbart om en horisontal akse, og som er anordnet i en forlengelse av det øvre parti i transportinnretningen med et magasin som er roterbart om en vertikal akse med hjelp av en motor, og som er anordnet på det nedre parti under oppreisningsorganet, mens en gjenstand entrer oppreisningsorganet med åpningen vendt forover, og mens oppreisningsorganet forblir horisontalt under en innledningsfase av entringen; Fig. 2 viser det samme som i fig. 1, men her er rotasjon av oppreisningsorganet med den entrede gjenstand igangsatt for derved å oppreise og samtidig innsette gjenstanden i et kammer i magasinet på det nedre parti i transportinnretningen, idet rotasjonen skjer med hjelp av tyngden fra gjenstanden og først starter når denne er ført tilstrekkelig langt inn på oppreisningsorganet; Fig. 3 viser det samme som fig. 2, men her rett før gjenstanden sklir av oppreisningsorganet for innsetting i magasinet; Fig. 4 viser det samme som i fig. 1, men her med gjenstanden oppreist i magasinet og med oppreisningsorganet tilbake i den horisontale utgangsstilling før en ny gjenstand med bunnen vendt forover entrer oppreisningsorganet; Fig. 5 viser det samme som i fig. 4, men her vil tyngden fra gjenstanden allerede under innledningsfasen av entringen starte rotasjonen av oppreisningsorganet for oppreisning og innsetting av gjenstanden i magasinet; Fig. 5.1 viser det samme som i fig. 5, men her i perspektiv-riss ; Fig. 6 viser det samme som i fig. 5, men her rett før gjenstanden når oppreist stilling i magasinet; og Fig. 7 viser det samme som i fig. 5, men her med gjenstanden oppreist i magasinet og med oppreisningsorganet tilbake i den horisontale utgangstilling, før en ny gjenstand med åpningen vendt forover entrer oppreisningsorganet.
I henhold til oppfinnelsen omfatter den foreliggende transportinnretning et øvre parti 1 for liggende gjenstander 3 med bunnen i vilkårlig retning og et nedre parti 2 for de oppreiste gjenstander 3 med bunnen vendt ned mot det nedre parti 2 i transportinnretningen. Avstanden mellom det øvre 1 og det nedre 2 parti i transportbanen må selvsagt være noe større enn høyden for de aktuelle gjenstander 3. Oppfinnelsen er først og fremst ment brukt for rotasjonssymmetriske gjenstander, så som drikkevareemballasje av for eksempel glass, men den er selvsagt like anvendelig for gjenstander med annen form og av ethvert annet materiale.
Oppreisningen av gjenstandene 3 skjer med hjelp av et oppreisningsorgan 4 som er roterbart opplagret om en hovedsakelig horisontal akse 5. Ellers er oppreisningsorganet 4 slik anbrakt at dette i en utgangsstilling, dvs. før respektive gjenstand 3 entrer eller er ført inn på oppreisningsorganet 4, hovedsakelig strekker seg i en forlengelse av det øvre parti 1 ut over det nedre parti 2 i transportinnregningen. Aksen 5 er slik plassert at denne alltid vil befinne seg lengre fra en fremre kant i det øvre parti 1 i transportinnretningen enn tyngdepunktet til gjenstanden 3 som har entret oppreisningsorganet 4. Dermed vil tyngden fra gjenstanden som entrer oppreisnsingsorganet 4 sørge for rotasjon av dette, slik at gjenstanden oppreises fra liggende stilling på det øvre parti 1 til stående stilling med bunnen vendt ned mot det nedre parti 2 i transportinnretningen. Oppreisningsorganet 4 kan utformes i enhver egnet form som vil holde gjenstanden 3 med toppen vendt forover i stabilt sideleie inntil oppreisningen i det minste er igangsatt. Videre må avstanden mellom aksen 5 og det øvre parti 1 i transportinnretningen tilpasses de angjeldende gjenstander 3.
Når■gjenstanden entrer oppreisningsorganet 4 med toppen vendt forover, forblir oppreisningsorganet 4, som vist i fig. 1-3, i sin utgangsstilling inntil et relativt stort parti av gjenstanden 3 har entret oppreisningsorganet 4. Dermed igangset-tes rotasjonen for oppreisning av gjenstanden 3 på det nedre parti 2 i transportinnretningen først når en tilstrekkelig stor del av vekten fra gjenstanden 3 er ført inn på oppreisningsorganet 4. Føres gjenstanden 3 derimot inn på oppreisningsorganet 4 med bunnen først, som vist i fig. 5-6, vil vekten fra gjenstanden 3 være tilstrekkelig til å igangsette rotasjonen på et langt tidligere tidspunkt uten at gjenstanden 3 i nevneverdig grad må føres inn på oppreisningsorganet 4. Dette innebærer med andre ord at rotasjonen av oppreisningsorganet 4 for oppreisningen av gjenstanden 3 drives og styres av gjenstanden 3 som skal oppreises i transportinnretningen. Alternativt kan, for eksempel når de aktuelle gjenstander 3 ikke har tilstrekkelig tyngde til selv å sørge for rotasjonen av oppreisningsorganet 4, en ikke-vist aktuator drive og styre rotasjonen. Aktuatoren kan for eksempel regu-leres med hjelp av informasjon om gjenstandene 3, hvilken informasjon er oppsamlet av en ikke-vist registreringsenhet som er plassert foran oppreisningsorganet 4. I førstnevnte til-felle returneres oppreisningsorganet 4 etter rotasjon til ut-gangsstillingen av ikke-viste middel, for eksempel en spenn-f jaer som er anbrakt rundt aksen 5, og som spennes når oppreisningsorganet 4 roteres for oppreisning av gjenstanden 3.
Transportinnretningen omfatter fortrinnsvis også et roterbart magasin 6 som er anbrakt på det nedre parti 2 i transportinnretningen under oppreisningsorganet 4, og som i det minste har ett kammer for mottak av gjenstanden 3 etter vending i oppreisningsorganet 4. Magasinet 6 roteres om en hovedsakelig vertikal akse 8 med hjelp av en motor 7. Rotasjonen av magasinet 6 er selvsagt tilpasset hvordan gjenstanden 3 tilføres fra oppreisningsorganet 4 og magasinet har et utløp 9 for gjenstandene 3 mot det nedre parti 2 i transportinnretningen, fortrinnsvis motsatt stedet for innsetting i magasinet 6. Det nedre parti 2 i transportinnretningen kan ved behov utformes som et egnet samlebord for de oppreiste gjenstander 3. Videre kan det øvre parti 1 i transportinnretningen forut for oppreisningsorganet 4 omfatte et ikke-vist middel for innretting av gjenstandene 3 hovedsakelig i oppreisningsorganets 4 lengderetning. Det vil dessuten forstås at transportinnretningen uproblematisk kan inngå som bestanddel i bl.a. en returautomat uten spesiell tilpasning av denne.

Claims (8)

1. Anordning ved transportinnretning (1, 2) for gjenstander (3), så som emballasje av for eksempel glass, omfattende middel (4) som er plassert i en overgangssone mellom henholdsvis et øvre parti (1) og et nedre parti (2) i transportinnretningen, for oppreisning av de respektive gjenstander (3) fra liggende stilling med gjenstandens (3) bunn i vilkårlig retning på det øvre parti (1) i transportinnretningen til stående stilling med bunnen vendt ned mot det nedre parti (2) i transportinnretningen, karakterisert ved at oppreisningsmidlet er i form av at oppreisningsorgan (4) som i ubelastet stilling, før gjenstanden (3) har entret oppreisningsorganet (4), strekker seg hovedsakelig i en forlengelse av det øvre parti (1) i transportinnretningen, og at oppreisningsorganet (4) er roterbart opplagret om en horisontal akse (5) som hovedsakelig danner rett vinkel med transportretningen av det øvre parti (1), og hvor den horisontale akse (5) er slik plassert at den alltid vil befinne seg i lenger avstand fra dette øvre parti (1) i transportinnretningen enn gjenstandens (3) tyngdepunkt, slik at rotasjon av oppreisningsorganet (4) kan bevirke at gjenstanden (3) oppreises til stående stilling med bunnen vendt ned mot det nedre parti (2) i transportinnretningen.
2. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved at gjenstanden (3), ved dens entring på oppreisningsorganet (4), driver og styrer oppreisningsorganets (4) rotasjon .
3. Anordning ifølge krav 1, karakterisert ved en aktuator som er innrettet for å drive og styre oppreisningsorganets (4) rotasjon, og at aktuatoren er regulert ved hjelp av informasjon fra en registreringsenhet som er plassert foran oppreisningsorganet (4).
4. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foranstående krav, karakterisert ved at det øvre parti (1) i transportinnretningen omfatter et transportbånd som bevirker at de liggende, vilkårlige orienterte gjenstander (3) kan entre oppreisningsorganet (4).
5. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foranstående krav, karakterisert ved at det øvre parti (1) i transportinnretningen omfatter middel for innretting av gjenstanden (3) hovedsakelig i oppreisningsorganets (4) lengderetning.
6. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foranstående krav, karakterisert ved at det nedre parti (2) i transportinnretningen omfatter et samlebord for de oppreiste gjenstander (3).
7. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foranstående krav, karakterisert ved at det nedre parti (2) i transportinnretningen omfatter et roterbart magasin (6) med i det minste ett kammer for mottak av de oppreiste gjenstander (3).
8. Anordning ifølge et hvilket som helst av de foranstående krav, karakterisert ved at anordningen er bestanddel i en returautomat.
NO19993681A 1999-07-29 1999-07-29 Anordning ved transportinnretning for gjenstander, sa som emballasje i f.eks. glass NO317573B1 (no)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO19993681A NO317573B1 (no) 1999-07-29 1999-07-29 Anordning ved transportinnretning for gjenstander, sa som emballasje i f.eks. glass
US10/048,386 US6648123B1 (en) 1999-07-29 2000-07-04 Arrangement by conveyor for items, such as packaging bodies of glass, for example
DE60031789T DE60031789T2 (de) 1999-07-29 2000-07-04 Anordnung von förderbändern geeignet für gegenstände wie glasbehälter
AT00941033T ATE344772T1 (de) 1999-07-29 2000-07-04 Anordnung von förderbändern geeignet für gegenstände wie glasbehälter
EP00941033A EP1222127B1 (en) 1999-07-29 2000-07-04 Arrangement by conveyor for items, such as packaging bodies of glass, for example
AU55799/00A AU5579900A (en) 1999-07-29 2000-07-04 Arrangement by conveyor for items, such as packaging bodies of glass, for example
CA002379939A CA2379939A1 (en) 1999-07-29 2000-07-04 Device for conveyor of objects, for example packaging glass
PCT/NO2000/000231 WO2001009017A1 (en) 1999-07-29 2000-07-04 Arrangement by conveyor for items, such as packaging bodies of glass, for example

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NO19993681A NO317573B1 (no) 1999-07-29 1999-07-29 Anordning ved transportinnretning for gjenstander, sa som emballasje i f.eks. glass

Publications (3)

Publication Number Publication Date
NO993681D0 NO993681D0 (no) 1999-07-29
NO993681L NO993681L (no) 2001-01-30
NO317573B1 true NO317573B1 (no) 2004-11-15

Family

ID=19903616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
NO19993681A NO317573B1 (no) 1999-07-29 1999-07-29 Anordning ved transportinnretning for gjenstander, sa som emballasje i f.eks. glass

Country Status (8)

Country Link
US (1) US6648123B1 (no)
EP (1) EP1222127B1 (no)
AT (1) ATE344772T1 (no)
AU (1) AU5579900A (no)
CA (1) CA2379939A1 (no)
DE (1) DE60031789T2 (no)
NO (1) NO317573B1 (no)
WO (1) WO2001009017A1 (no)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7284666B2 (en) * 1996-07-12 2007-10-23 Tomra Systems Asa Method and device for raising, stabilizing and further moving a bottle
NO321229B1 (no) * 2004-07-08 2006-04-10 Repant As Anordning ved flaskereiser
EP1886946A1 (en) * 2006-08-07 2008-02-13 Midtjysk Flaskecentral A/S Installation for sorting and raising bottles
US7475768B2 (en) * 2006-09-15 2009-01-13 Ishida Co., Ltd. Accumulation device and box packing system having same
US8579101B2 (en) * 2010-12-23 2013-11-12 Johnsen Machine Company Ltd. Bag turning machine and method
ITTO20120931A1 (it) * 2012-10-23 2013-01-22 Fameccanica Data Spa Metodo e apparato per la realizzazione di un flusso continuo e ordinato di contenitori
CN105438781A (zh) * 2015-12-09 2016-03-30 重庆胜波科技开发有限公司 用于转子的定向调整装置
CN106429326A (zh) * 2016-10-12 2017-02-22 瑞安市诚达机械有限公司 纸筒自动喷码理料机
BE1024967B1 (nl) 2017-09-01 2018-08-29 Anheuser-Busch Inbev Nv Automatisch verkoopautomaat voor drankblikken
US11210352B2 (en) 2019-04-16 2021-12-28 International Business Machines Corporation Automatic check of search configuration changes
CN110143318B (zh) * 2019-06-11 2021-10-29 吴迪 一种利用塑料制品零件平衡力辅助包装机构

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2628098A (en) * 1946-05-03 1953-02-10 Charles H Bauerschmidt Automatic pin-setting machine
US2981394A (en) * 1959-06-24 1961-04-25 American Cyanamid Co Bottle orienting device
FR1482142A (fr) 1966-04-12 1967-05-26 Machine pour le rangement en position régulière de bouteilles ou flacons à partird'un lot de bouteilles ou flacons en vrac
FR2082158A5 (en) 1970-03-05 1971-12-10 Commissariat Energie Atomique Radioisotope confined in plastic sheath - can be localised in detection zone
US3690437A (en) 1971-01-06 1972-09-12 Kammann Fa Werner Apparatus for aligning and arranging articles in upright position
FR2083158A5 (no) * 1971-03-08 1971-12-10 Seiko Isuzu Motor Co Ltd
ES2150347B1 (es) * 1997-01-31 2001-06-01 Sala Jaime Marti Mejoras en el objeto de la patente principal n. 9700197 por : "maquinaautomatica para orientacion y alimentacion de articulos".
KR100566407B1 (ko) 1998-05-21 2006-03-31 마르티 살라 자이메 빈 컨테이너의 정리 및 정렬을 위한 조절장치
FR2779707B1 (fr) * 1998-06-12 2000-09-08 Dubuit Mach Appareil de distribution pour objets a orienter longitudinalement dans un sens
IT1317139B1 (it) * 2000-03-08 2003-05-27 Ronchi Mario S R L Dispositivo per macchine riordinatrici di contenitori dotato di mezziautomatici di orientamento e caduta del contenitore prelevato

Also Published As

Publication number Publication date
DE60031789T2 (de) 2007-11-22
NO993681L (no) 2001-01-30
NO993681D0 (no) 1999-07-29
CA2379939A1 (en) 2001-02-08
EP1222127A1 (en) 2002-07-17
AU5579900A (en) 2001-02-19
ATE344772T1 (de) 2006-11-15
WO2001009017A1 (en) 2001-02-08
DE60031789D1 (de) 2006-12-21
EP1222127B1 (en) 2006-11-08
US6648123B1 (en) 2003-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
NO317573B1 (no) Anordning ved transportinnretning for gjenstander, sa som emballasje i f.eks. glass
US20120173016A1 (en) Bottled water center
JP2006515229A (ja) 扁平な郵便物を分配順序で選別する方法
US8393475B2 (en) Postal sorting machine with a carriage for handling mailpieces
DK3042866T3 (en) Collection device and method for removing pieces of stock from the storage device
JPH04137194A (ja) 自動販売機
US4476619A (en) Method and apparatus for inserting bags onto cards
NO337049B1 (no) Oppstillingsanordning for tomgods
US2755978A (en) Package collector for coin package machine
US3169621A (en) Selective bottle vending machine
JP3526624B2 (ja) 物品移送排出装置
US3610469A (en) Method and apparatus for dispensing containers from vending machines
JPH0699010B2 (ja) 移載装置
NO321039B1 (no) Innretning for utvelging og utlevering av artikler
US2981441A (en) Vending machines
NO324781B1 (no) Fremgangsmate og anordning for individuell transportering av identifiserte gjenstander
US20110103929A1 (en) Method and apparatus for the transporting and sorting of articles by use of a container
DK9300286U3 (da) Kassepositioneringsindretning til en kassefyldningsindretning
US6845880B2 (en) Dispensing container for symmetrical articles
JPS5838458Y2 (ja) 自動販売機の商品送出姿勢制御装置
JPH03116397A (ja) 自動販売機
JPH1053319A (ja) 物品取出方法及び装置
DK176413B1 (da) Apparat til udretning og/eller styring af finner, især brystfinner, i fiskeforarbejdningsmaskiner samt fremgangsmåde herfor
NO324983B1 (no) Fremgangsmåte og apparat for sortering av mynter
JPS6029019Y2 (ja) 自動販売機の商品棚

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Lapsed by not paying the annual fees