NO337049B1 - Oppstillingsanordning for tomgods - Google Patents
Oppstillingsanordning for tomgods Download PDFInfo
- Publication number
- NO337049B1 NO337049B1 NO20091212A NO20091212A NO337049B1 NO 337049 B1 NO337049 B1 NO 337049B1 NO 20091212 A NO20091212 A NO 20091212A NO 20091212 A NO20091212 A NO 20091212A NO 337049 B1 NO337049 B1 NO 337049B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- bottle
- stabilization device
- empty goods
- conveyor belt
- installation device
- Prior art date
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 title claims description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 16
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims abstract 6
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 claims description 30
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F7/00—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus
- G07F7/06—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles
- G07F7/0609—Mechanisms actuated by objects other than coins to free or to actuate vending, hiring, coin or paper currency dispensing or refunding apparatus by returnable containers, i.e. reverse vending systems in which a user is rewarded for returning a container that serves as a token of value, e.g. bottles by fluid containers, e.g. bottles, cups, gas containers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Vending Machines For Individual Products (AREA)
- Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Refuse Collection And Transfer (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører en oppstillingsanordning for tomgods, særlig flasker eller bokser, som angitt i innledningen til krav 1, en returautomat for slikt tomgods og en fremgangsmåte for oppstilling av et tomgods i en slik returautomat.
DE 101 44 518 Cl og EP 1 441 312 Al beskriver oppstillingsanordninger for tomgodsautomater, hvor enkelttomgods, særlig enkeltflasker eller bokser, som mottas i retursystemet for tomgodset, rettes opp fra en liggende stilling og plasseres og transporteres vekk på et transportbånd som beveger seg.
I begge disse løsningene blir flaskene ført inn i returautomatene i en liggende stilling, med flaskebunnen foran, ført forbi en registreringsenhet og så via en renne ført til et oppstillingsbord.
Felles for begge løsninger er at flaskene eller boksene først kommer inn i et kammerlignende område, viss diameter ved hjelp av egnede midler er begrenset til en diameter som er litt større enn den for flaskene henholdsvis boksene. For innstilling av kammerstørrelsen brukes det data fra registreringsenheten.
Etter ankomsten av flaskene blir kammerdiameteren redusert ytterligere, for derved å stoppe eller unngå utilsiktede bevegelser av flaskene. Kammeret blir så åpnet og flasken fjernet fra kammeret.
I den i DE 101 44 518 Cl beskrevne løsning blir det for bortføring av flaskene eller boksene fra kammeret benyttet et transportbånd som er anordnet under kammeret og fører til et flaskebord.
Ifølge oppfinnelsen begrenses den maksimalt oppnåelige bortføringshastigheten i en slik løsning av det faktum at flaskene kan velte på det plane båndet når dette settes i gang for raskt. Den gjennomsnittsmengden av flasker pr. time som kan oppnås med oppstillingsenheter av denne typen, er derfor relativt liten.
Ved den iEP1441312Al beskrevne løsning går fingerlignende skovler på et skovlhjul gjennom et segmentert nedre område av flaskerennen. Ved hjelp av disse fingerlignende skovlene blir så flasken eller boksen skjøvet fra kammeret og over på et transportbånd, som følger etter flaskeoppstilleren. Derved utsettes flasken for en liten forakselerering.
Ved hjelp av skovlhjulets fingre blir flasken akselerert opp til en relativt liten hastighet, for å unngå at flasken velter. Dette problemet begrenser ved den her beskrevne løsning likeledes den maksimale gjennomgangsmengden i oppstillingsanordningen til en relativt lav verdi.
Hensikten med oppfinnelsen er å løse dette problemet og å videreutvikle oppstillingsanordningen på en slik måte at det oppnås en relativt stor flaskegjennomgangsmengde henholdsvis tomgodsgjennomgangsmengde pr. time.
Denne hensikt oppnås med de trekk som er angitt i patentkravene 1, 7 og 8.
Fordelaktige utførelser er angitt i de uselvstendige patentkravene.
Ifølge oppfinnelsen er det anordnet en akselereringsdrift, som akselererer hele stabiliseringsinnretningen inkludert flasken.
Som følge av den forskyvbare opplagringen av stabiliseringsinnretningen og bruken av en akselereringsdrift, akselereres tomgodset opp til transportbåndets hastighet. Da tomgodset er stabilt lagret i flaskestabiliseringsinnretningen under akselerasjonen, kan det oppnås en akselerering til en vesentlig høyere hastighet enn det som er mulig i den kjente teknikken.
Først når den akselererte stabiliseringsinnretningen og transportbåndet har fått samme hastighet, blir tomgodset overlevert til transportbåndet, og dette trekket muliggjør derfor en merkbar høyere hastighet enn den som kan oppnås i den kjente teknikken.
Sammenlignet med kjent teknikk kan således flaskegjennomgangen pr. time økes merkbart i dette området av tomgodsreturautomaten.
Fordelaktig kan stabiliseringsinnretningen være utformet som en klemskyver med to klemskyverbakker og en klemskyverdrift, slik at tomgodset kan holdes på en særlig sikker måte. Stabiliseringsinnretningen er i sin helhet forskyvbart opplagret og blir akselerert. For akselereringen benyttes det en egen drift.
Fortrinnsvis er opplagringen av stabiliseringsinnretningen og akselereringsdriften bevegbart anordnet parallelt med transportbåndets transportretning. Hensiktsmessig kan akselereringsdriften for stabiliseringsinnretningen være utformet slik at flaskene akselereres opp til transportbåndets hastighet.
Oppfinnelsen vedrører også en tomgodsreturautomat med en oppstillingsanordning ifølge oppfinnelsen.
Oppfinnelsen skal nå forklares nærmere i form av utførelseseksempler og under henvisning til tegningen, hvor: Fig. 1-6 viser perspektivriss av en skjematisk vist oppstillingsanordning for tomgods i en tomgodsreturautomat, idet figurene viser ulike driftsfaser etter en innlegging av et tomgods. Fig. 1 viser en oppstillingsanordning 1 i en her ikke nærmere vist tomgodsreturautomat.
I disse automatene blir tomgods så som flasker 2 eller bokser på i og for seg kjent måte lagt inn liggende, med flaskebunnen foran, og blir ført forbi en registreringsenhet (ikke vist her), som bestemmer pantebeløpet for den respektive beholderen. Flasken 2 blir så ført til en flaskerenne 3. I denne flaskerennen 3 glir den innleverte flasken 2 (fig. 1, fig. 2) ned i en stabiliseringsinnretning 4.
Stabiliseringsinnretningen 4 består av en klemskyver med to horisontalt bevegelige klemskyverbakker 6 og 7, som er forskyvbart opplagret på en basis 5. Klemskyverbakkene 6, 7 drives med en klemskyverdrift 8, slik at de kan beveges mot hverandre henholdsvis fra hverandre og således kan innstilles i samsvar med flaskens 2 diameter. Dessuten er en bakre kammervegg 9 forbundet med klemskyverdriften 8. Denne bakre kammerveggen 9 er utformet som en nedre forlengelse av flaskerennen 3. Kammerveggen 9 danner sammen med klemskyverbakkene 6 og 7 et oppstillingskammer hvor flasken 2 faller ned via rennen 3.
Stabiliseringsinnretningen 4, som består av klemskyverbakkene 6, 7, klemskyverdriften 8 og den bakre kammerveggen 9, er bevegelig anordnet på basisen 5 ved hjelp av en egnet opplagring 10 og kan ved hjelp av en akselereringsdrift 11 forskyves i retning av et etterfølgende transportbånd 12.
Ved den nedre enden av flaskerennen 3 er det anordnet en flaskesensor (ikke vist) som eventuelt kan være integrert i flaskerennen. Transportbåndet 2 strekker seg ned til området under stabiliseringsinnretningen og tjener til bortføring av flaskene fra stabiliseringsinnretningens 4 område.
En tilhørende elektronisk styring (ikke vist) i automaten, overtar den tidsmessige koordineringen av bevegelsene.
I fig. 1 ser man hvordan en i den her ikke nærmere viste returautomaten inngitte flaske 2 nærmer seg flaskerennen 3. Flasken 2 er innført i automaten i en liggende stilling og går forbi en flaskeregistreringsmodul. I denne modulen registreres karakteristiske trekk for flasken, og flasken eller boksen kan tilordnes en logisk datasats i returautomatens styringscomputer, som også kan inneholde ytterligere informasjon vedrørende flasken. Således lagres eksempelvis også data vedrørende tomgodsets (flaske-/boksomkrets) geometri.
Ved hjelp av diamterinformasjonen blir - som vist i fig. 2 - klemskyverbakkene 6, 7 beveget mot hverandre ved hjelp av klemskyverdriften 8, slik at det mellom klemskyverbakkene 6 og 7 så vel den bakre kammerveggen 9 dannes et tilnærmet sirkelformet kammer, hvis diameter bare er litt større enn diameteren til den innleverte flasken 2. Denne prosessen avsluttes mens flasken 2 ennå befinner seg i flaskerennens 3 øvre område, som vist i fig. 2.
Når flasken 2 kommer inn i det sirkelformede kammeret i stabiliseringsinnretningen 4, vil flasken 2 rette seg opp til en vertikal stilling.
Når flasken 2 er kommet helt inn i kammeret registreres dette av en flaskesensor, som fortrinnsvis er integrert i den bakre kammerveggen 9. Som vist i fig. 3 beveges nå klemskyverbakkene 6 og 7 enda nærmere hverandre. Denne sammenkjøringen medfører at flasken 2 blir holdt fast mellom klemskyverbakkene 6 og 7 og den bakre kammerveggen 9.
Når bevegelsen av klemskyverbakkene 6 og 7 er fullført, aktiveres både transportbåndets 12 drift så vel som akselereringsdriften 11.
Dermed settes hele stabiliseringsinnretningen 4, bestående av klemskyverbakkene 6, 7, klemskyverdriften 8 og den bakre kammerveggen 9 og den der fastholdte flasken 2, i bevegelse og akselereres i retning av transportbåndet 12. Denne bevegelsen med lukkede klemskyverbakker 7 og fastklemt flaske 2 er vist i fig. 4.
Når det etter akselereringsfasen er oppnådd synkronisert bevegelse mellom stabiliseringsinnretningen 4 og transportbåndet 12, så kan klemskyverbakkene 6 og 7 åpnes fullstendig ved hjelp av klemskyverdriften 8. Da nå flasken 2 og transportbåndet 12 har samme hastighet, blir flasken 2 til tross for den relativt høye båndhastigheten til transportbåndet 12, plassert på en sikker måte på transportbåndet. Klemskyverbakkene 6, 7 åpnes helt og flasken 2 videretransporteres på transportbåndet 12. Dette er vist i fig. 5.
Etter åpningen av klemskyverne 6, 7 reverseres akselereringsdriften 11 og stabiliseringsenheten 4, bestående av klemskyverbakkene 6, 7, klemskyverdriften 8 og den bakre kammerveggen 9, beveges tilbake til utgangsstillingen (se fig. 6). Stabiliseringsinnretningen 4 er nå klar for mottak av neste flaske 2.
Henvisningstalliste
Oppstillingsanordning 1
Flaske 2
Flaskerenne 3
Stabiliseringsinnretning 4
Basis 5
Klemskyverbakke 6
Klemskyverbakke 7
Klemskyverdrift 8
Bakre kammervegg 9
Opplagring 10
Akselereringsdrift 11
Transportbånd 12
Claims (8)
1. Oppstillingsanordning for tomgodsreturautomater, særlig for flasker eller bokser, innbefattende en innretning, særlig en flaskerenne (3), for oppretting av tomgodset (2), en stabiliseringsinnretning (4) for stabilisering av det oppreiste tomgodset (2), og et etter stabiliseringsinnretningen (4) anordnet transportbånd (12) for vekkføring av tomgodset (2) fra stabiliseringsinnretningen (4),karakterisert vedat stabiliseringsinnretningen (4) er bevegelig opplagret og ved hjelp av en akselereringsdrift (11) kan akselereres til en hastighet i transportbåndets (12) transporthastighetsområde, slik at det i stabiliseringsinnretningen (4) holdte tomgodset (2) vil ha denne stabiliseringsinnretningshastigheten når det settes på transportbåndet.
2. Oppstillingsanordning ifølge krav 1,
karakterisert vedat stabiliseringsinnretningen (4) er utformet for klemfastholding av flasken under akselereringen.
3. Oppstillingsanordning ifølge krav 1 eller 2,
karakterisert vedat stabiliseringsinnretningen (4) består av en klemskyver med to klemskyverbakker (6, 7), en klemskyverdrift (5) og en bakre kammervegg (9).
4. Oppstillingsanordning ifølge krav 3,
karakterisert vedat stabiliseringsinnretningen (4) ved hjelp av en opplagring (10) er forskyvbart lagret på en basis (5).
5. Oppstillingsanordning ifølge krav 2 eller 3,
karakterisert vedat stabiliseringsinnretningen (4) innbefatter en flaskesensor.
6. Oppstillingsanordning ifølge et av de foregående krav,karakterisert vedat opplagringen (10) og driften (12) er bevegelig anordnet parallelt med transportbåndets (6) transportretning.
7. Tomgodsreturautomat, særlig for flasker eller bokser,karakterisert vedat oppstillingsanordning (1) ifølge et av de foregående krav.
8. Fremgangsmåte for oppstilling av tomgods i en tomgodsreturautomat ifølge krav 7,
karakterisert vedat tomgodset (2) etter oppstillingen i en akselererbar stabiliseringsinnretning (4) akselereres fra en stillestående tilstand og til transportbåndets (6) transporthastighet.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006039548 | 2006-08-23 | ||
DE102006041888A DE102006041888B3 (de) | 2006-08-23 | 2006-09-06 | Aufstellvorrichtung für Leergutbehälter |
PCT/EP2007/058218 WO2008022921A1 (de) | 2006-08-23 | 2007-08-08 | Aufstellvorrichtung für leergutbehälter |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20091212L NO20091212L (no) | 2009-03-23 |
NO337049B1 true NO337049B1 (no) | 2016-01-11 |
Family
ID=38812037
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20091212A NO337049B1 (no) | 2006-08-23 | 2009-03-23 | Oppstillingsanordning for tomgods |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2054861B1 (no) |
AT (1) | ATE467882T1 (no) |
DE (2) | DE102006041888B3 (no) |
DK (1) | DK2054861T3 (no) |
NO (1) | NO337049B1 (no) |
WO (1) | WO2008022921A1 (no) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007057569B3 (de) * | 2007-10-20 | 2009-05-20 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Transporteinheit für Leergut |
DE102010017043A1 (de) * | 2010-05-20 | 2011-11-24 | Wincor Nixdorf International Gmbh | Vorrichtung zum Aufrichten von Leergutbehältern in Leergut-Rücknahmeautomaten |
DE102018208575B4 (de) | 2018-04-17 | 2022-10-27 | Sielaff GmbH & Co. KG Automatenbau Herrieden | Flaschenaufsteller, Rücknahmeautomat und Sortieranlage |
FI3557541T3 (en) * | 2018-04-17 | 2023-09-29 | Sielaff Gmbh & Co Kg Automatenbau Herrieden | BOTTLE POSITIONING DEVICE, RETURN AUTOMATION AND ASSEMBLY |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998002256A1 (en) * | 1996-07-12 | 1998-01-22 | Tomra Systems Asa | Method and device for detecting liquid containers |
DE10144518C1 (de) * | 2001-09-10 | 2003-05-28 | Prokent Ag | Transporteinheit in einem Rücknahmesystem für Leergut |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI97202C (fi) * | 1993-02-18 | 1996-11-11 | Halton System Oy | Menetelmä ja laite palautuspakkausten, kuten pullojen ja tölkkien käsittelyssä |
WO1999057687A1 (en) * | 1998-05-05 | 1999-11-11 | Recyc Ab | Recycling apparatus |
DE10061462C2 (de) * | 2000-12-08 | 2003-12-11 | Prokent Ag | Leerflaschen-Rücknahmeautomat |
-
2006
- 2006-09-06 DE DE102006041888A patent/DE102006041888B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-08-08 DE DE502007003779T patent/DE502007003779D1/de active Active
- 2007-08-08 WO PCT/EP2007/058218 patent/WO2008022921A1/de active Application Filing
- 2007-08-08 EP EP07788307A patent/EP2054861B1/de not_active Not-in-force
- 2007-08-08 AT AT07788307T patent/ATE467882T1/de active
- 2007-08-08 DK DK07788307.2T patent/DK2054861T3/da active
-
2009
- 2009-03-23 NO NO20091212A patent/NO337049B1/no not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1998002256A1 (en) * | 1996-07-12 | 1998-01-22 | Tomra Systems Asa | Method and device for detecting liquid containers |
DE10144518C1 (de) * | 2001-09-10 | 2003-05-28 | Prokent Ag | Transporteinheit in einem Rücknahmesystem für Leergut |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ATE467882T1 (de) | 2010-05-15 |
DK2054861T3 (da) | 2010-09-06 |
DE102006041888B3 (de) | 2008-03-27 |
NO20091212L (no) | 2009-03-23 |
EP2054861B1 (de) | 2010-05-12 |
DE502007003779D1 (de) | 2010-06-24 |
WO2008022921A1 (de) | 2008-02-28 |
EP2054861A1 (de) | 2009-05-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK171077B1 (da) | Maskine til pakning af genstande | |
EP2345581B1 (en) | Large container loading system and method for a packaging machine | |
RU2334668C2 (ru) | Устройство и способ изготовления упаковок для сосудов | |
US1247722A (en) | Box-loading machine. | |
KR100802557B1 (ko) | 수액병 공급장치 | |
US8770911B2 (en) | Apparatus and method for collating products | |
US6503044B1 (en) | Method for emptying parcel containers | |
US5323587A (en) | Device for forming a stack of blister packs and then inserting the stack, together with an instruction leaflet, into a carton | |
US20120217131A1 (en) | Unscrambling machine for containers and relative process | |
NO337049B1 (no) | Oppstillingsanordning for tomgods | |
US5067308A (en) | Mechanism and method for supporting and individual dispensing of nested containers | |
CN104512567A (zh) | 用于卸载在水平传送器上连续移动并且沿着平行的行引导的饮料容器的方法和系统 | |
RU2683523C2 (ru) | Устройство и способ для подачи пакетов к карусели | |
JPH01501058A (ja) | ラツプ・アラウンド型包装機 | |
US4054212A (en) | Cup dispensing apparatus and method | |
NO167793B (no) | Pakkemaskin og fremgangsmaate for pakking av matvareprodukter. | |
KR101125154B1 (ko) | 단위지함 정렬 장치 | |
CN109562895B (zh) | 送出装置 | |
JPS5849468B2 (ja) | ツミカサネラレタブツピンオレンゾクテキニオクリダスタメノ ジドウソウチ | |
JP2011193986A (ja) | Ptpカット装置 | |
US3638777A (en) | Method and device for separating articles arranged in close succession on a conveyor | |
DK145039B (da) | Apparat til raekkevis aflaegning af genstande i en paa en understoetning anbragt opsamlingsbeholder | |
AU2009212907B2 (en) | Combined storage system | |
CN106379581B (zh) | 西林瓶自动包装机 | |
NO321039B1 (no) | Innretning for utvelging og utlevering av artikler |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Lapsed by not paying the annual fees |