CN109562895B - 送出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种送出装置(100)，具备：收容部(10)，将多种烟商品(40)混合收容；读取部(57a、57b)，从各个烟商品(40)读取识别信息(例如条形码(41))；存储部，与根据各个烟商品(40)而不同的收容位置信息对应地存储各个烟商品的识别信息；送出机构(输送单元(50))，参照存储部的存储内容，将与送出命令对应的种类的烟商品(40)从收容部(10)送出。

Description

送出装置

技术领域

本发明涉及根据送出命令自动进行烟商品的送出的送出装置。

背景技术

在一般的便利店等店铺中，各种品牌的烟商品按照品牌在所谓货架上陈列，(1)当购买者指定品牌时，由店员从货架选取该品牌的烟商品，或(2)购买者自己从货架取出并购买所要品牌的烟商品。此外，在此的烟商品不是指供吸烟的单根卷烟，而是指后述的收容有多根卷烟的长方体状包装或收容有其它烟产品的长方体状包装。

另外，在专利文献1～5中记载有自动送出所要品牌的烟商品的装置。该装置具备纵向堆叠收容各个烟商品的多个收容架，并在一个收容架收容同一种类(同一品牌)的烟商品。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：(日本)特开2011-207575号公报

专利文献2：(日本)特开2011-207576号公报

专利文献3：(日本)特开2011-207577号公报

专利文献4：(日本)特开2011-207578号公报

专利文献5：(日本)特开2011-209994号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在专利文献1～5的技术中，在一个收容架中收容同一品牌的烟商品，因此，收容畅销品牌所需要的空间与收容不是很畅销的品牌所需要的空间可能会相同，在空间效率方面存在改善的余地。

本发明是鉴于上述课题而做出的，提供一种能够以更高的收容效率收容多种烟商品的送出装置。

用于解决课题的方案

根据本发明，提供一种送出装置，其具备：

收容部，将多种烟商品混合收容；

读取部，从各个所述烟商品读取识别信息；

存储部，与根据各个所述烟商品而不同的收容位置信息对应地存储各个所述烟商品的所述识别信息；

送出机构，参照所述存储部的存储内容，将与送出命令对应的种类的所述烟商品从所述收容部送出。

发明效果

根据本发明，与根据各个烟商品而不同的收容位置信息对应地存储各个烟商品的识别信息，参照该存储内容送出与送出命令对应的种类的烟商品，因此，即使混合有多种烟商品，也能够选择性地送出所需要的烟商品。

而且，能够在收容部混合多种烟商品，因此，能够以更高的收容效率收容多种烟商品。

附图说明

图1是表示第一实施方式的送出装置的结构的示意正面剖视图。

图2是表示第一实施方式的送出装置的结构的示意俯视剖视图。

图3(a)、图3(b)、图3(c)及图3(d)是表示从收容架取出烟商品的动作的示意俯视图。

图4(a)、图4(b)、图4(c)及图4(d)是表示从收容架取出烟商品的动作的示意俯视图。

图5(a)、图5(b)及图5(c)是表示从收容架取出烟商品的动作的示意侧剖视图。

图6(a)、图6(b)及图6(c)是表示从收容架取出烟商品的动作的示意侧剖视图。

图7(a)及图7(b)是用于说明使输送单元移动的移动机构的示意图。

图8(a)及图8(b)是表示从输送单元向输出斜面递交烟商品的动作的示意正面剖视图。

图9是第一实施方式的送出装置的块图。

图10是用于说明第一实施方式的送出装置的动作例的示意正面剖视图。

图11是用于说明第一实施方式的送出装置的动作例的示意正面剖视图。

图12(a)及图12(b)是表示第二实施方式的送出装置的收容架的示意侧剖视图。

图13是表示第三实施方式的送出装置的收容架的示意正视图。

图14是用于说明第四实施方式的送出装置的示意正面剖视图。

图15是用于说明第五实施方式的送出装置的示意正面剖视图。

图16(a)、图16(b)、图16(c)及图16(d)是用于说明第六实施方式的送出装置的示意图。

图17(a)、图17(b)、图17(c)及图17(d)是用于说明第七实施方式的送出装置的示意图。

图18是第八实施方式的送出装置的示意正面剖视图。

图19是第八实施方式的送出装置的示意正面剖视图。

图20(a)、图20(b)、图20(c)、图20(d)及图20(e)是表示第八实施方式的从收容架取出烟商品的动作的示意图。

图21是第九实施方式的送出装置的示意俯视剖视图。

图22是沿着图21的XXII-XXII线方向的视图。

图23是第十实施方式的送出装置的示意俯视剖视图。

图24(a)及图24(b)是第十一实施方式的送出装置的示意侧视图。

图25是表示第十二实施方式的送出装置的示意正面剖视图。

图26是表示收容架的变形例的示意正视图。

具体实施方式

上述目的及其它目的、特征及优点通过以下叙述的适当的实施方式及随附的以下附图变得更加明确。

以下，使用附图说明本发明的实施方式。此外，在所有附图中，对相同的构成要素标注相同符号，并适当地省略说明。

〔第一实施方式〕

图1及图2是表示第一实施方式的送出装置100的结构示意图，其中，图1是正面剖视图，图2是俯视剖视图。图1是沿着图2的I-I线方向的剖视图，图2是沿着图1的II-II线方向的剖视图。

在本实施方式中，将图1及图2中的左右方向称为X方向，将上下方向(高度方向)称为Z方向。另外，将相对于X方向及Z方向正交的方向、即送出装置100的进深方向称为Y方向。

另外，为了简化各构成要素的位置关系的说明，方便起见，有时规定前后左右方向进行说明。即，在没有特别说明的情况下，将图1的右侧称为右，将左侧称为左，将靠近读者侧(跟前侧)称为前，将进深侧称为后。但是，有时也会对各图所示的位置关系进行说明。

图3(a)、图3(b)、图3(c)、图3(d)、图4(a)，图4(b)，图4(c)及图4(d)是表示从收容架11(例如收容架11d或收容架11i)取出烟商品40的动作的示意俯视图。

图5(a)、图5(b)、图5(c)、图6(a)、图6(b)及图6(c)是表示从收容架11(例如收容架11d或收容架11i)取出烟商品40的动作的示意图，是从左侧观察送出装置100的侧剖视图。

图7(a)及图7(b)是用于说明使输送单元50移动的移动机构的示意图。其中，图7(a)是正面图，图7(b)是沿着图7(a)的B-B线方向的剖视图。

图8(a)及图8(b)是表示从输送单元50向输出斜面36递交(送出)烟商品40的动作的示意正面剖视图。

图9是第一实施方式的送出装置100的块图。

图10是用于说明第一实施方式的送出装置100的动作例的示意正面剖视图。

图11是用于说明第一实施方式的送出装置100的动作例的示意正面剖视图。

此外，本发明的各种构成要素不一定需要各自独立地存在，允许一个构成要素成为其它构成要素的一部分、某构成要素的一部分与其它构成要素的一部分重复等。

本实施方式的送出装置100具备：收容部10，将多种烟商品40混合收容；读取部57a、57b，从各个烟商品40读取识别信息；存储部(例如，图9所示的RAM80c)，与根据各个烟商品40而不同的收容位置信息对应地存储各个烟商品40的识别信息；送出机构(输送单元50)，参照存储部的存储内容，将与送出命令对应的种类的烟商品40从收容部10送出。

在此，烟商品40不是指供吸烟的每根卷烟，而是指收容有多根卷烟的长方体状包装或收容有卷烟以外的其它烟产品的长方体状包装。作为其它烟产品，除了鼻烟、烟斗烟以外，还可举出用于这些其它烟产品的吸烟工具等相关物品。

烟商品40具有：长方形的第一主表面42、与第一主表面42平行地相对的长方形的第二主表面43、各个长方形的第一侧面44、第二侧面45、第一端面46及第二端面47。

第一侧面44沿着第一主表面42的一个长边与第二主表面43的一个长边配置，并且与第一主表面42及第二主表面43正交。

第二侧面45沿着第一主表面42的另一个长边与第二主表面43的另一个长边配置，并且与第一主表面42及第二主表面43正交，与第一侧面44平行地相对。

第一端面46沿着第一主表面42的一个短边与第二主表面43的一个短边配置，并且与第一主表面42、第二主表面43、第一侧面44及第二侧面45正交。

第二端面47沿着第一主表面42的另一个短边与第二主表面43的另一个短边配置，并且与第一主表面42、第二主表面43、第一侧面44及第二侧面45正交，与第一端面46平行地相对。

在此，识别信息是指每种(也就是品牌)烟商品40固有的信息，能够基于识别信息确定烟商品40的种类(品牌)。在本实施方式的情况下，识别信息是贴在烟商品40的包装外表面的条形码41。条形码41例如贴在第一侧面44。

此外，存储识别信息是指存储由读取部57a、57b读取条形码41而获得的信息，未必限于存储条形码41本身。

另外，收容位置信息与收容于收容部10的各个烟商品40一一对应。

在本实施方式的情况下，收容部10具备纵向堆叠收容多个烟商品40的收容架11。在此，纵向堆叠收容多个烟商品40是指以纵向相邻的烟商品40彼此相接的状态层叠收容多个烟商品40。

此外，送出装置100在一个收容架11内也将多种烟商品40混合收容。因此，收容位置信息包含各个烟商品40的高度位置信息。

在本实施方式的情况下，收容部10具备：在水平方向上配置于相互不同的位置的多个收容架11。

因此，收容位置信息除了高度位置信息以外，还包含表示水平方向上的烟商品40的位置的水平位置信息。

在本实施方式的情况下，如图2所示，收容部10具有两列收容架11。

即，收容部10例如包含分别具有在X方向上排成一列而配置的5个收容架11的第一架列10a及第二架列10b，第一架列10a与第二架列10b相互并排配置。

在此，如图1及图2所示，送出装置100具有壳体30，在壳体30内配置有收容部10。

壳体30具备：水平配置的底板部31、从底板部31的周缘部立起的侧壁部32、水平设置于顶板部33上端的顶板部33。

壳体30的形状没有特别限定，例如形成为长方体形状。即，例如，平面图中，底板部31及顶板部33各自形成为矩形，并且相互相对。另外，在平面图中，侧壁部32形成为矩形，包围底板部31与顶板部33的相对间隔区域的四方。

在此，送出装置100设置于便利店或其它店铺而使用。通常时，店员及来店客人无法取到被收容于壳体30内部的收容部10的烟商品40。

在本实施方式的情况下，由操作员(一般而言为店员)手动对收容部10补充烟商品40。壳体30的某一部位成为可开闭的开闭部(开闭盖或开闭门)，通过打开开闭部，壳体30的内部空间向外部开放，从而成为可向收容部10补充烟商品40的状态。

在本实施方式的情况下，顶板部33为开闭盖。如图1所示，顶板部33的一端部(例如右端部)经由铰链部34与侧壁部32的上端部连接，顶板部33能够以铰链部34为支点转动。通过从图1的状态以铰链部34为支点顺时针打开顶板部33，壳体30的上端开放，能够从壳体30的上方向收容部10补充烟商品40。

此外，优选在开闭部设置未图示的锁，在锁定状态下维持不能开放开闭部。

例如，在X方向的壳体30的一侧部(例如左侧部)的下部，形成有用于从壳体30的内部向外部取出烟商品40的取出开口38。

在壳体30的取出开口38的内侧部分设置有例如使送出的烟商品40经由取出开口38向壳体30的外部下滑的输出斜面36。

例如，在输出斜面36的宽度方向两侧形成有从输出斜面36向上方立起的斜面侧壁37。

例如，在取出开口38的外侧，设置有接收沿输出斜面36下滑的烟商品40的取出盘35。

店员可将送出至取出盘35的烟商品40从取出盘35取出并出售。

如图1及图2所示，第一架列10a例如具备水平配置于底板部31上的平板状的支承基台21及从支承基台21立设的多个分隔壁23。

在本实施方式的情况下，相互等间隔且相互平行地配置的5个分隔壁23从支承基台21立设，在这些分隔壁23彼此之间形成4个收容架11a、11b、11c、11d。

在这些收容架11a、11b、11c、11d中可分别纵向堆叠收容多个烟商品40。即，在各收容架11a、11b、11c、11d中，可在支承基台21上载置多个烟商品40。

可收容于各收容架11a、11b、11c、11d的烟商品40的数量根据烟商品40的厚度尺寸(第一主表面42与第二主表面43之间的距离)而变化，但在例如为标准尺寸的烟商品40的情况下，可将20个烟商品40收容于各收容架11a、11b、11c、11d。

此外，从支承基台21立设的5个分隔壁23中的最左侧的分隔壁23(分隔壁23a)例如位于输出斜面36的右侧。

另外，第一架列10a具备：设置于分隔壁23a的平板状的支承基台22、从支承基台22立设的分隔壁23(分隔壁23b)。

支承基台22从分隔壁23a中的比斜面侧壁37靠上侧的部位向左侧水平地延伸，位于斜面侧壁37的上方。

分隔壁23b从支承基台22的左端立设，与分隔壁23a相对。分隔壁23b的高度尺寸小于其它分隔壁23的高度尺寸，分隔壁23b的上端位置与其它分隔壁23的上端位置一致。

在分隔壁23a与分隔壁23b之间也形成有1个收容架11(收容架11e)。

此外，可收容于收容架11e的烟商品40的数量在烟商品40为标准尺寸的情况下为例如15个。

因此，在本实施方式的情况下，可在第一架列10a中收容共计95个烟商品40。

在X方向上的各收容架11的内部空间尺寸、即相邻的分隔壁23彼此的相对间隔被设定成大于标准的烟商品40的长边尺寸(第一主表面42及第二主表面43的长边长度、即第一端面46与第二端面47之间的距离)的尺寸。

另外，在Y方向上的各分隔壁23的尺寸(深度尺寸)被设定成例如大于标准的烟商品40的宽度尺寸(第一主表面42及第二主表面43的短边长度、即第一侧面44与第二侧面45之间的距离)的尺寸。

如图2所示，第一架列10a还具备以与各分隔壁23正交的状态从支承基台21立设的侧壁24。侧壁24具有达到第一架列10a的X方向及Z方向整个区域的尺寸，将第一架列10a所含的各收容架11的后端封闭。

第一架列10a的各收容架11的前面侧开放，可从前面侧取出烟商品40。

另外，第一架列10a在各收容架11均具备设置于侧壁24的间隔部25。间隔部25设置于侧壁24的收容架11侧的面。间隔部25的上下尺寸被设定成与收容架11的上下尺寸相同，间隔部25从收容架11的下端设置至上端。

X方向上的间隔部25的尺寸被设定成小于标准烟商品40的长边尺寸的尺寸。间隔部25配置于相邻的分隔壁23彼此的中间位置，与各分隔壁23分开。

第一架列10a以上述方式构成，具备例如5个收容架11a、11b、11c、11d、11e。

另外，第二架列10b与第一架列10a为相同的结构，具备5个收容架11f、11g、11h、11i、11j。

第二架列10b与第一架列10a前后对称地配置。即，如图2所示，第一架列10a配置于进深侧，第二架列10b配置于跟前侧，第一架列10a与第二架列10b相互面对面地配置。

更详细而言，收容架11a与收容架11f相互相对，收容架11b与收容架11g相互相对，收容架11c与收容架11h相互相对，收容架11d与收容架11i相互相对，收容架11e与收容架11j相互相对。

这样，收容部10具备共计10个收容架11，可收容共计例如190个烟商品40。

在本实施方式的情况下，将与送出命令对应的种类的烟商品40从收容部10送出的送出机构包含输送单元50，该输送单元50相对于收容部10能够相对移动，并且从收容部10取出烟商品40并进行输送。

第二架列10b与第一架列10a的相对间隔区域成为输送单元50移动的移动区域10c。

输送单元50通过后述的移动机构在移动区域10c中向X方向及Z方向移动。

在此，在第一架列10a的各收容架11中，由操作员以第一主表面42向上、第二主表面43向下、第一侧面44向跟前侧、第二侧面45向进深侧、第一端面46向右、第二端面47向左的方式收容烟商品40。

另一方面，在第二架列10b的各收容架11，由操作员以第一主表面42向上、第二主表面43向下、第一侧面44向进深侧，第二侧面45向跟前侧、第一端面46向左、第二端面47向右的方式收容烟商品40。

即，在各收容架11，以各烟商品40的第一侧面44朝向移动区域10c侧的方式收容烟商品40。

输送单元50能够选择性地取出收容于收容部10的烟商品40。在本实施方式的情况下，输送单元50以一对臂(一对第一臂部54、或一对第二臂部55)夹持烟商品40进行取出。

输送单元50例如具备：可支承取出的烟商品40的台状部51、位于台状部51上方的顶部52、左右一对侧壁部53、Z方向移动部56。

顶部52形成例如平板状，如后述由移动机构支承而水平配置。

右侧的侧壁部53相对于顶部52的右端部固定，从顶部52的右端部垂下。

在右侧的侧壁部53的右侧侧面固定有Z方向移动部56。Z方向移动部56由后述的移动机构支承。

台状部51形成例如平板状，通常时水平配置。

如图8(a)所示，在通常时，顶部52与台状部51相互平行地相对，顶部52与台状部51的相对间隔被设定成宽于烟商品40的厚度尺寸。另外，左右侧壁部53的相对间隔被设定成宽于烟商品40的长边尺寸。另外，例如顶部52及台状部51的前后尺寸被设定成宽于烟商品40的宽度尺寸(参照图3(a)、图4(d)、图5(c)、图6(c))。

如图8(a)及图8(b)所示，台状部51的右端部通过铰链部58相对于右侧侧壁部53的下端部被轴支承，可朝下方(在图8(a)中为逆时针)旋转。

左侧的侧壁部53由顶部52的左端部支承，从顶部52的左端部垂下。

在此，在台状部51或侧壁部53设置有使台状部51相对于侧壁部53旋转的旋转机构。该旋转机构包含：台旋转马达85(图9)；传递机构，将台旋转马达85的马达轴的旋转传递至台状部51，使台状部51相对于侧壁部53旋转。

通过台旋转马达85的马达轴朝一方向旋转，台状部51在图8(a)中逆时针旋转，成为图8(b)的状态。

另外，通过台旋转马达85的马达轴朝相反方向旋转，台状部51在图8(b)中顺时针旋转，恢复成图8(a)的状态。

如图1及图2所示，在顶部52的后部设置有读取第一架列10a的烟商品40的条形码41的读取部57a。即，在输送单元50设置有读取部57a、57b。

读取部57a以光学方式读取条形码41，读取部57a露在顶部52的后面。

在顶部52的前部设置有读取第二架列10b的烟商品40的条形码41的读取部57a。读取部57a以光学方式读取条形码41，读取部57b露在顶部52的后面。

进而，输送单元50例如具备：左右一对第一臂部54，从第一架列10a选择性地取出1个烟商品40；左右一对第二臂部55，从第二架列10b选择性地取出1个烟商品40。

一对第一臂部54例如分别形成为在前后方向上长的板状。在一对第一臂部54中，一个第一臂部54由右侧的侧壁部53保持，另一个第一臂部54由左侧的侧壁部53保持。一对第一臂部54配置于彼此相同的高度。

同样地，一对第二臂部55例如分别形成为在前后方向上长的板状。在一对第二臂部55中，一个第二臂部55由右侧的侧壁部53保持，另一个第二臂部55由左侧的侧壁部53保持。一对第二臂部55配置于彼此相同的高度。

如图1所示，为了不使第一臂部54与第二臂部55干涉，第一臂部54与第二臂部55彼此错层配置。例如，各第一臂部54设置于各侧壁部53的上部，各第二臂部55设置于侧壁部53的下部。

如图3(a)及图5(a)所示，通常，一对第一臂部54及一对第二臂部55收容于左右的侧壁部53。此外，在图3(a)及图5(a)所示的收容状态下，第一臂部54以及第二臂部55的前端部及后端部可以从侧壁部53突出，也可以不突出。

在左右的侧壁部53各自设置有第一臂驱动机构，该第一臂驱动机构进行使第一臂部54向后方(图3(a)、图5(a)中的左方)突出的动作(图3(b)、图5(b))和使突出的第一臂部54再次收容于侧壁部53的动作(图3(d)、图5(c))。

即，通过各第一臂驱动机构进行分别对应的第一臂部54的进退动作。

第一臂驱动机构例如包含：马达、由将马达的驱动力传递至第一臂部54的齿轮等构成的驱动传递机构。

更详细而言，例如，在左侧的侧壁部53设置有图9所示的臂驱动马达86a与未图示的驱动传递机构，通过该臂驱动马达86a的马达轴朝一方向旋转，左侧的第一臂部54向后方突出(图3(b)、图5(b))，通过该臂驱动马达86a的马达轴朝相反方向旋转，左侧的第一臂部54再次收容于左侧的侧壁部53(图3(d)、图5(c))。

同样地，例如，在右侧的侧壁部53设置有图9所示的臂驱动马达86b与未图示的驱动传递机构，通过该臂驱动马达86b的马达轴朝一方向旋转，右侧的第一臂部54向后方突出(图3(b)、图5(b))，通过该臂驱动马达86b的马达轴朝相反方向旋转，右侧的第一臂部54再次收容于右侧的侧壁部53(图3(d)、图5(c))。

使一对第一臂部54分别驱动的臂驱动马达86a、86b的动作彼此同步进行，一对第一臂部54彼此同步进退。

进而，在左右的侧壁部53各自设置有第一臂摆动机构，该第一臂摆动机构进行使各第一臂部54向突出的第一臂部54的前端部(后端部)彼此靠近的方向在水平面内摆动的动作(图3(c))及使摆动的第一臂部54再次恢复成原来位置的动作(图3(c)至图3(a)的动作)。

即，通过这些第一臂摆动机构进行一对第一臂部54的开闭动作。

第一臂摆动机构例如包含：对于第一臂部54向摆动方向中的一方向施力的弹簧及对抗弹簧的施力而将第一臂部54向摆动方向中的相反方向吸引的螺线管。

更详细而言，例如，在左侧的侧壁部53设置有图9所示的臂驱动螺线管87a和未图示的弹簧，通过该臂驱动螺线管87a工作，左侧的第一臂部54对抗弹簧的施力而摆动，该左侧的第一臂部54的前端部靠近右侧的第一臂部54的前端部(图3(c))。另外，通过臂驱动螺线管87a停止工作，左侧的第一臂部54顺着弹簧的施力而摆动，该左侧的第一臂部54的前端部远离右侧的第一臂部54的前端部(图3(a))。

同样地，例如，在右侧的侧壁部53设置有图9所示的臂驱动螺线管87b和未图示的弹簧，通过该臂驱动螺线管87b工作，右侧的第一臂部54对抗弹簧的施力而摆动，因此，该右侧的第一臂部54的前端部靠近左侧的第一臂部54的前端部(图3(c))。另外，通过臂驱动螺线管87b停止工作，右侧的第一臂部54顺着弹簧的施力而摆动，因此，该右侧的第一臂部54的前端部远离左侧的第一臂部54的前端部(图3(a))。

使一对第一臂部54分别摆动的臂驱动螺线管87a、87b的动作彼此同步进行，一对第一臂部54彼此同步地开闭。

另外，在左右的侧壁部53各自设置有第二臂驱动机构，该第二臂驱动机构进行使第二臂部55向前方(图4(a)、图6(a)中的右方)突出的动作(图4(b)、图6(b))和使突出的第二臂部55再次收容于侧壁部53的动作(图4(d)、图6(c))。

即，通过各第二臂驱动机构进行分别对应的第二臂部55的进退动作。

第二臂驱动机构与第一臂驱动机构相同，例如包含：马达、由将马达的驱动力传递至第二臂部55的齿轮等构成的驱动传递机构。

更详细而言，例如，在左侧的侧壁部53设置有图9所示的臂驱动马达86c和未图示的驱动传递机构，通过该臂驱动马达86c的马达轴朝一方向旋转，左侧的第二臂部55向前方突出(图4(b)、图6(b))，通过该臂驱动马达86c的马达轴朝相反方向旋转，左侧的第二臂部55再次收容于左侧的侧壁部53(图4(d)、图6(c))。

同样地，例如，在右侧的侧壁部53设置有图9所示的臂驱动马达86d和未图示的驱动传递机构，通过该臂驱动马达86d的马达轴朝一方向旋转，右侧的第二臂部55向前方突出(图4(b)、图6(b))，通过该臂驱动马达86d的马达轴朝相反方向旋转，右侧的第二臂部55再次收容于右侧的侧壁部53(图4(d)、图6(c))。

使一对第二臂部55分别驱动的臂驱动马达86c、86d的动作彼此同步进行，一对第二臂部55彼此同步地进退。

进而，在左右的侧壁部53各自设置有第二臂摆动机构，该第二臂摆动机构进行使各第二臂部55向突出的第二臂部55的前端部(前端部)彼此靠近的方向在水平面内摆动的动作(图4(c))和使摆动的第二臂部55再次恢复成原来位置的动作(图4(c)至图4(a)的动作)。

即，通过这些第二臂摆动机构进行一对第二臂部55的开闭动作。

第二臂摆动机构与第一臂摆动机构相同，例如包含：将第二臂部55向摆动方向中的一方向施力的弹簧及对抗弹簧的施力而将第二臂部55向摆动方向中的相反方向吸引的螺线管。

更详细而言，例如，在左侧的侧壁部53设置有图9所示的臂驱动螺线管87c和未图示的弹簧，通过该臂驱动螺线管87c工作，左侧的第二臂部55对抗弹簧的施力而摆动，该左侧的第二臂部55的前端部靠近右侧的第二臂部55的前端部(图4(c))。另外，通过臂驱动螺线管87c停止工作，左侧的第二臂部55顺着弹簧的施力而摆动，因此，该左侧的第二臂部55的前端部远离右侧的第二臂部55的前端部(图4(a))。

同样地，例如，在右侧的侧壁部53设置有图9所示的臂驱动螺线管87d和未图示的弹簧，通过该臂驱动螺线管87d工作，右侧的第二臂部55对抗弹簧的施力而摆动，该右侧的第二臂部55的前端部靠近左侧的第二臂部55的前端部(图4(c))。另外，通过臂驱动螺线管87d停止工作，右侧的第二臂部55顺着弹簧的施力而摆动，因此，该右侧的第二臂部55的前端部远离左侧的第二臂部55的前端部(图4(a))。

使一对第二臂部55分别摆动的臂驱动螺线管87c、87d的动作彼此同步地进行，一对第二臂部55彼此同步地开闭。

另外，使输送单元50向X方向及Z方向移动的移动机构例如以下述方式构成。

如图7(a)或图7(b)所示，移动机构具备：第一滚珠丝杠71、第一旋转部72、一对第一移动块73、一对第一导轨74、第二滚珠丝杠75、第二旋转部76、一对第二移动块77、一对第二导轨78。

在一对第一导轨74中，一方的第一导轨74固定于例如侧壁部32的左侧壁部的内表面，沿Z方向(上下方向)延伸。另外，另一方的第一导轨74固定于例如侧壁部32的右侧壁部的内表面，沿Z方向延伸。一对第一导轨74在进深方向(Y方向)上配置于彼此相同的位置。

在一方的第一导轨74设置有一第一移动块73，该第一移动块73可沿着该第一导轨74的长度方向滑动。

同样，在另一方的第一导轨74设置有另一第一移动块73，且该第一移动块73可沿着该第一导轨74的长度方向滑动。

第一滚珠丝杠71沿X方向延伸(水平延伸)，并且在X方向上贯通输送单元50的顶部52及Z方向移动部56。第一滚珠丝杠71的左端固定于一第一移动块73，第一滚珠丝杠71的右端固定于另一第一移动块73。由此，第一滚珠丝杠71架设于一对第一移动块73之间。

另外，第一旋转部72与第一滚珠丝杠71螺合。第一旋转部72由顶部52保持，可绕沿X方向延伸的旋转轴相对于顶部52旋转。

在一对第二导轨78中，一方的第二导轨78固定于例如底板部31的上表面，沿X方向(左右方向)延伸。另外，另一方的第二导轨78例如在顶板部33的附近从侧壁部32的左侧壁部的内表面架设至侧壁部32的右侧壁部的内表面，沿X方向(左右方向)延伸。一对第二导轨78在进深方向(Y方向)上配置于相互相同的位置。

在一方的第二导轨78设置有一第二移动块77，该第二移动块77可沿着该第二导轨78的长度方向滑动。

同样，在另一方的第二导轨78设置有另一第二移动块77，该第二移动块77可沿着该第二导轨78的长度方向滑动。

第二滚珠丝杠75沿Z方向延伸(垂直延伸)，并且在Z方向上贯通Z方向移动部56。第二滚珠丝杠75的下端固定于一第二移动块77，第二滚珠丝杠75的上端固定于另一第二移动块77。由此，第二滚珠丝杠75架设于一对第二移动块77之间。

另外，第二旋转部76与第二滚珠丝杠75螺合。第二旋转部76由Z方向移动部56保持，可绕沿Z方向延伸的旋转轴相对于Z方向移动部56旋转。

此外，一对第一导轨74、一对第二导轨78在进深方向上配置于相互不同的位置，例如第一导轨74配置于比第二导轨78更靠内侧。

更详细而言，为了避免第二旋转部76与第一滚珠丝杠71干涉，第一滚珠丝杠71配置于比第二旋转部76靠内侧(图7(b))的位置。

另外，移动机构具备：X驱动马达82(图9)，可使第一旋转部72朝一方向及相反方向旋转；传递机构，将X驱动马达82的旋转传递至第一旋转部72；Z驱动马达83(图9)，可使第二旋转部76朝一方向及相反方向旋转；传递机构，将Z驱动马达83的旋转传递至第二旋转部76。

通过X驱动马达82的马达轴朝一方向旋转，第一旋转部72相对于顶部52朝一方向相对旋转。由此，通过第一旋转部72相对于第一滚珠丝杠71朝一方向(例如左方向)螺旋前进，输送单元50向左方向移动。

另外，通过X驱动马达82的马达轴朝相反方向旋转，第一旋转部72相对于顶部52朝相反方向相对旋转。由此，通过第一旋转部72相对于第一滚珠丝杠71朝相反方向(例如右方向)螺旋前进，输送单元50向右方向移动。

通过Z驱动马达83的马达轴朝一方向旋转，第二旋转部76相对于Z方向移动部56朝一方向相对旋转。由此，通过第二旋转部76相对于第二滚珠丝杠75朝一方向(例如上方)螺旋前进，输送单元50上升。

另外，通过Z驱动马达83的马达轴朝相反方向旋转，第二旋转部76相对于Z方向移动部56朝相反方向相对旋转。由此，第二旋转部76相对于第二滚珠丝杠75朝相反方向(例如下方)螺旋前进，输送单元50下降。

此外，在输送单元50的移动方向为倾斜方向的情况(将移动前的位置与移动后的位置连结的直线倾斜的情况)下，可以依次进行X驱动马达82的旋转与Z驱动马达83的旋转，但也可以并行进行，由此，可使输送单元50以最短路径移动，能够缩短输送单元50的移动时间。

如图9所示，送出装置100具备统一控制该送出装置100的各部分动作的控制部80。

即，控制部80控制X驱动马达82、Z驱动马达83、读取部57a、57b、台旋转马达85、臂驱动马达86a、86b、86c、86d、臂驱动螺线管87a、87b、87c、87d的动作。

控制部80具备：存储保存控制用程序的ROM80b、根据所述控制用程序执行控制动作的CPU80a、作为CPU80a的作业空间等而发挥功能的RAM80c。

向控制部80输入由读取部57a、57b读取的识别信息。CPU80a将各个烟商品40的识别信息与根据每个烟商品40而不同的收容位置信息相对应地存储于RAM80c。

在此，如上所述，收容位置信息包含高度位置信息与水平位置信息。

高度位置信息可以是表示高度方向的坐标(Z方向的坐标，即Z坐标)的Z坐标信息，也可以是表示收容架11的第几层位置的层数信息。

作为Z坐标信息，可使用例如由读取部57a或57b读取条形码41时的输送单元50的Z坐标、或表示与该Z坐标具有特定关联的坐标的信息。

另外，读取部57a、57b可以光学识别在收容架11纵向堆叠的烟商品40彼此的边界位置。此外，输送单元50还可以具备摄像头，可基于该摄像头的拍摄结果识别在收容架11中纵向堆叠的烟商品40彼此的边界位置。

在该情况下，能够基于纵向堆叠的烟商品40彼此的边界位置，将各烟商品40的上端与下端的中间位置作为各烟商品40的高度位置信息而求出。

另外，水平位置信息可以是表示烟商品40收容于哪个收容架11的列信息，也可以是表示水平方向的烟商品40的坐标的信息。即，水平位置信息可以包含表示X方向的烟商品40的坐标即X坐标的X坐标信息。

作为水平位置信息，可使用例如读取部57a或57b读取条形码41时的输送单元50的X坐标、或表示与该X坐标具有特定关联的坐标的信息。但是，仅就这些信息，无法确定出收容于彼此相对的收容架11中的哪一个收容架11的烟商品40的坐标。因此，水平位置信息包含表示是由哪一个读取部57a、57b读取条形码41时的X坐标的信息。

另外，送出装置100具备送出命令取得部81。

送出命令取得部81例如是设置于壳体30的外表面的操作部、或设置于与壳体30分开的位置的操作平板等。

通过店员或烟商品40的购买者对送出命令取得部81进行特定的操作，可指定购买者要购买的烟商品40的品牌。

此外，通过对送出命令取得部81进行操作，例如可通过50音标检索、商标名称检索、焦油值检索、尼古丁值检索等各种检索方法检索而指定各种烟商品40的品牌。或者，也可通过购买者的个人认证信息(声纹认证、静脉认证、或通过记录媒体的读取等加以认证的信息)而确认购买者并检索上次购买的品牌。

在此，将通过对送出命令取得部81进行操作而指定购买者要购买的烟商品40的品牌，称为送出命令取得部81取得送出命令。从送出命令取得部81向控制部80通知送出命令取得部81所取得的送出命令。

另外，送出装置100具备检测顶板部33是否关闭的盖开关84。即，盖开关84在顶板部33关闭的情况下检测该情况，或在顶板部33打开的情况下检测该情况。

随时向控制部80输入盖开关84的检测结果，控制部80总是监视顶板部33是否关闭。

接着，说明本实施方式的送出装置100的烟商品40的送出动作。

当从送出命令取得部81向控制部80输入送出命令时，控制部80参照RAM80c的存储内容，判定收容部10中是否收容有与送出命令对应的种类(品牌)的烟商品40。

在没有被收容的情况下，不能送出与送出命令对应的烟商品40。在该情况下，控制部80可以使用未图示的通知装置通知无法送出烟商品40的内容。

在被收容的情况下，控制部80读取与送出命令对应的种类的烟商品40的收容位置信息。此外，在收容部10收容有多个与送出命令对应的种类的烟商品40的情况下，控制部80读取其中最先(时间最早)收容于收容部10的烟商品40的收容位置信息。

进而，控制部80为了使输送单元50向与读取的收容位置信息对应的位置移动，进行X驱动马达82及Z驱动马达83的动作控制。

此外，以下，有时将与送出命令对应的种类的烟商品40称为作为送出对象的烟商品40。

下面，分为作为送出对象的烟商品40收容于第一架列10a的收容架11(例如收容架11d)的情况和作为送出对象的烟商品40收容于第二架列10b的收容架11(例如收容架11i)的情况这两种情况说明动作。

在作为送出对象的烟商品40收容于收容架11d的情况下，如图3(a)及图5(a)所示，输送单元50移动到收容架11d的前方位置且与送出命令对应的种类的烟商品40所对应的位置。

然后，在控制部80的控制下，读取部57a读取作为送出对象的烟商品40的条形码41。即，读取部57a读取存在于按照由控制部80读取的收容位置信息确定的位置的烟商品40的条形码41。

另外，控制部80判定读取部57a读取的条形码41是否与送出命令一致。

在一致的情况下，如以下说明，在控制部80的控制下通过送单元50从收容架11d取出作为送出对象的烟商品40。

首先，如图3(b)及图5(b)所示，一对第一臂部54从侧壁部53向后方突出，插入收容架11d。

在此，如图3(b)所示，第一臂部54的前端部插入间隔部25与分隔壁23的间隙。

接着，如图3(c)所示，一对第一臂部54向彼此的前端部靠近的方向摆动，通过一对第一臂部54夹持作为送出对象的烟商品40。

接着，如图3(d)所示，一对第一臂部54再次收容于侧壁部53。此时，由一对第一臂部54夹持的烟商品40从收容架11d被取出，进而被引入台状部51与顶部52的相对间隔区域。

此外，如上所述，在一对第一臂部54的前端部插入间隔部25与分隔壁23的间隙后，利用一对第一臂部54抽取烟商品40。由此，能够在通过一对第一臂部54稳定地夹持的状态下抽取烟商品40，并且，能够将烟商品40更可靠地引入台状部51与顶部52的相对间隔区域。

在此，如图5(b)等所示，台状部51及顶部52相比于侧壁部53向后方突出。而且，台状部51的高度位置相对于与作为送出对象的烟商品40的下侧相邻的烟商品40对齐，另一方面，顶部52的高度位置相对于与作为送出对象的烟商品40的上方相邻的烟商品40对齐。

因此，在从收容架11d抽取作为送出对象的烟商品40时，通过顶部52及台状部51限制与该烟商品40上下相邻的烟商品40移动，因此，可抑制上下相邻的烟商品40被抽取。

在作为送出对象的烟商品40被引入台状部51与顶部52的相对间隔区域之后，一对第一臂部54的前端部打开，由此，如图5(c)所示，该烟商品40下落到台状部51上，成为被台状部51支承的状态。

接着，输送单元50移动到图8(a)所示的送出位置。

接着，如图8(b)所示，通过台状部51向下方转动，作为送出对象的烟商品40从台状部51被递交至输出斜面36，在该输出斜面36下滑而被送至取出盘35。

于是，店员可从取出盘35取出作为送出对象的烟商品40并出售。

此外，如图3(a)及图5(a)，在输送单元50移动至与送出命令对应的种类的烟商品40所对应的位置时所读取的条形码41与送出命令不一致的情况下，控制部80可以使用未图示的通知装置通知无法送出烟商品40的内容，或者，也可以通过输送单元50进行在收容于收容部10且与送出命令对应的种类的烟商品40中在第二早的时间被收容于收容部10(第二旧)的烟商品40的送出。

另一方面，在作为送出对象的烟商品40收容于收容架11i的情况下，如图4(a)及图6(a)所示，输送单元50移动到收容架11i后方且与送出命令对应的种类的烟商品40所对应的位置。

接着，在控制部80的控制下，读取部57b读取作为送出对象的烟商品40的条形码41。即，读取部57b读取存在于按照控制部80读取的收容位置信息确定的位置的烟商品40的条形码41。

进而，控制部80判断读取部57b读取的条形码41是否与送出命令一致。

在一致的情况下，如下所述，在控制部80的控制下通过输送单元50从收容架11i取出作为送出对象的烟商品40。

首先，如图4(b)及图6(b)所示，一对第二臂部55从侧壁部53向前方突出，插入收容架11i。

在此，如图4(b)所示，第二臂部55的前端部插入间隔部25与分隔壁23的间隙。

接着，如图4(c)所示，一对第二臂部55向彼此的前端部靠近的方向摆动，通过一对第二臂部55夹持作为送出对象的烟商品40。

接着，如图4(d)所示，一对第二臂部55再次收容于侧壁部53。此时，由一对第二臂部55夹持的烟商品40从收容架11i被取出，进而被引入台状部51与顶部52之间的相对间隔区域。

如上所述，在一对第二臂部55的前端部插入间隔部25与分隔壁23的间隙后，利用一对第二臂部55抽取烟商品40，因此，能够在通过一对第二臂部55稳定地夹持的状态下抽取烟商品40，并且，能够将烟商品40更可靠地引入台状部51与顶部52的相对间隔区域。

在此，如图6(b)等所示，台状部51及顶部52相比于侧壁部53向前方突出。而且，台状部51的高度位置相对于与作为送出对象的烟商品40的下侧相邻的烟商品40对齐，另一方面，顶部52的高度位置相对于与作为送出对象的烟商品40的上方相邻的烟商品40对齐。

因此，在从收容架11i抽取作为送出对象的烟商品40时，利用顶部52及台状部51限制与该烟商品40上下相邻的烟商品40的移动，因此，可抑制上下相邻的烟商品40被抽取。

在作为送出对象的烟商品40被引入台状部51与顶部52的相对间隔区域之后，一对第二臂部55的前端部打开，由此，如图6(c)所示，该烟商品40下落到台状部51上，成为被台状部51支承的状态。

接着，输送单元50移动到图8(a)所示的送出位置，如图8(b)所示，通过台状部51向下方转动，作为送出对象的烟商品40从台状部51被递交至输出斜面36，在该输出斜面36下滑而被送至取出盘35。于是，店员可从取出盘35取出作为送出对象的烟商品40并出售。

此外，如图4(a)及图6(a)，在输送单元50移动至与送出命令对应的种类的烟商品40所对应的位置时所读取的条形码41与送出命令不一致的情况下，控制部80可以使用未图示的通知装置通知无法送出烟商品40的内容，或者，也可以通过输送单元50进行在收容于收容部10且与送出命令对应的种类的烟商品40中在第二早的时间被收容于收容部10(第二旧)的烟商品40的送出。

另外，如上所述，当作为送出对象的烟商品40从收容架11被取出时，层叠于该烟商品40之上的烟商品40向下方偏移一层。因此，控制部80对存储于RAM80c的收容位置信息进行更新处理。

该更新处理可以是通过计算使高度位置信息变化相当于各个烟商品40的已知厚度的处理，也可以是重新取得位于作为送出对象的烟商品40之上的所有烟商品40的高度位置信息的处理。

另外，优选地，输送单元50在不进行烟商品40的送出的空闲时间，如上所述移动收容部10内的烟商品40，使烟商品40在收容部10集中，成为容易进行补充的状况。

例如，如图1所示，考虑在多个收容架11中分别存在闲置空间61的情况。在此，在收容架11b中存在相当于2个烟商品40的闲置空间61，在收容架11c中存在相当于1个烟商品40的闲置空间61，在收容架11d中存在相当于7个烟商品40的闲置空间61。因此，收容部10中的闲置空间61的总数为10个。

在该情况下，输送单元50例如进行以下处理：在收容于收容架11d的烟商品40中，将从上数起3个截止的烟商品40a依次从收容架11d取出并移动至收容架11b或收容架11c。

其结果，如图10所示，在收容架11d形成纵向上连续的10个闲置空间61。

这样，收容部10具备第一收容部(例如，收容架11d)和第二收容部(例如，收容架11b或收容架11c)，送出装置100具备将烟商品40从第一收容部向第二收容部移动的移动机构(输送单元50)。此外，在本实施方式的情况下，送出机构兼作移动机构。

而且，收容架11以纵向堆叠的方式收容烟商品40，送出装置100具备移动机构(输送单元50)，该移动机构(输送单元50)在收容部10存在闲置状态的多个收容位置(闲置空间61；图1)的情况下，将烟商品40移动至其它收容位置，以使一收容架11(例如收容架11d)中的闲置状态下的收容位置(闲置空间61)处于纵向连续的状态。此外，在本实施方式中，送出机构兼作移动机构。

更详细而言，移动机构将烟商品40移动至其它收容位置，以使一收容架11中的闲置状态下的收容位置处于在纵向上连续特定数目(例如10个)以上的状态。

而且，如图10所示，通过在一收容架11(例如收容架11d)形成连续的10个闲置空间61，可对收容架11集中补充1盒烟商品40。

图11表示向图10所示的闲置空间61分别补充烟商品40(烟商品40b)的状态。

在此，在向收容部10补充烟商品40b的阶段，这些烟商品40b的收容位置信息还未被存储在RAM80c。因此，这些烟商品40b还不能供于送出。

即，送出装置100只能将已存储收容位置信息的烟商品40选择性地供于送出。

在向收容部10补充烟商品40之后，当顶板部33关闭时，盖开关84会检测到该情况，因此，控制部80识别出该情况。于是，控制部80使输送单元50移动，通过读取部57a或57b读取(扫描)烟商品40b的条形码41。

即，控制部80例如使输送单元50扫描收容部10中的所有未扫描区域，进行烟商品40b的条形码41的读取。

每当读取各烟商品40b的条形码41并将识别信息存储到RAM80c时，控制部80将各烟商品40b识别为已扫描的烟商品40。

各烟商品40b成为已扫描的烟商品40，于是，可供于送出。

此外，在利用输送单元50扫描条形码41的期间产生送出命令的情况下，暂时中断扫描动作，插入送出对应于该送出命令的烟商品40的处理。

然后，在送出处理完成后，再接着进行扫描动作。

另外，扫描动作例如可从未扫描区域的最下层起依次进行。即，从图11所示的10个烟商品40b中的最下层的烟商品40b起进行条形码41的读取，并存储所读取的识别信息。

此外，如本实施方式，在每次关闭顶板部33时对收容部10中的所有未扫描区域进行扫描的情况下，操作者能够随机地将烟商品40b装入打开顶板部33时成为闲置空间61的位置。

根据上述的第一实施方式，送出装置100具备：收容部10，将多种烟商品40混合收容；读取部57a、57b，从各个烟商品40读取识别信息；存储部(RAM80c)，与根据各个烟商品40而不同的收容位置信息对应地存储各个烟商品40的识别信息；送出机构(输送单元50)，参照存储部的存储内容，将与送出命令对应的种类的烟商品40从收容部10送出。

因此，即使混合有多种烟商品40，也能够选择性地送出所需的烟商品40。而且，由于能够在收容部10混合多种烟商品，能够以更高的收容效率收容多种烟商品40。

此外，在上述的第一实施方式中，说明了在即将从收容架11取出作为送出对象的烟商品40之前确认条形码41的例子，但也可以省略该阶段中的条形码41的确认。

〔第二实施方式〕

图12(a)及图12(b)是表示第二实施方式的送出装置的收容架11的示意侧剖视图。

本实施方式的送出装置在以下说明的方面与第一实施方式的送出装置100不同。在本实施方式的送出装置中，对于与第一实施方式的送出装置100相同的结构省略说明。

如图12(a)及图12(b)所示，在本实施方式的情况下，收容架11具有：支承部(支承基台21的上表面21a)，以倾斜的状态支承纵向堆叠的多个烟商品40中最下层的烟商品40；侧壁24，限制烟商品40向该倾斜的下降方向脱落。

并且，如图12(b)所示，通过送出机构(输送单元50)将与送出命令对应的烟商品40从上述倾斜的上升方向侧(从图12(a)的右侧)自收容架11取出。

更详细而言，如图12(b)所示，送出机构(输送单元50)将与送出命令对应的烟商品40从收容架11朝上述倾斜的上升方向取出。

例如，支承基台21的上表面21a成为朝图12(a)及图12(b)的左侧向下倾斜的倾斜面。此外，支承部不限于对烟商品40进行面支承，也可以进行多点支承等。

第一臂部54在图12(a)及图12(b)中向右上方倾斜配置，可通过第一臂驱动机构沿该第一臂部54的长度方向移动(进退)。

由此，送出机构(输送单元50)能够将烟商品40从收容架11向上述倾斜的上升方向取出。

此外，本发明不限于该例，也可以与上述第一实施方式一样，通过送出机构(输送单元50)从收容架11水平取出烟商品40，将烟商品40从上述倾斜的上升方向侧(从图12(a)的右侧)自收容架11取出。

根据本实施方式，能够抑制从收容架11取出烟商品40时收容架11内的烟商品40倒向输送单元50侧。

另外，在本实施方式中，侧壁24可以朝向与从收容架11取出烟商品40的方向相反的方向倾斜。即，在图12(a)及图12(b)中，侧壁24可以向左方倾斜。这样，能够更可靠地抑制从收容架11取出烟商品40时收容架11内的烟商品40倒向输送单元50侧。

此外，如图12(b)所示，从收容架11取出烟商品40之后，可以与第一实施方式一样，解除一对第一臂部54对烟商品40的夹持，通过台状部51支承烟商品40。

图12(a)及图12(b)中仅表示了抽取位于输送单元50的单侧的烟商品40的第一臂部54，但也可以具备抽取位于输送单元50的相反侧的烟商品40的第二臂部55。

此外，在第二实施方式中，说明了将与送出命令对应的烟商品40从收容架11取出的例子，但在具有如图12(a)所示倾斜的上表面21a的支承基台21上纵向堆叠支承多个烟商品40的情况下，在收容部10内移动烟商品40时，可以通过移动机构(输送单元50)将烟商品40从上述倾斜的上升方向侧(从图12(a)的右侧)自收容架11取出。

即，收容部10可以具备第一收容部(图12(a)、图12(b)所示的收容架11)和第二收容部(例如其它收容架11)，送出装置100具备将烟商品40从第一收容部向第二收容部移动的移动机构(输送单元50)，第一收容部是纵向堆叠收容多个烟商品40的收容架11，收容架11具有：支承部(支承基台21的上表面21a)，以倾斜的状态支承纵向堆叠的多个烟商品40中最下层的烟商品；侧壁24，限制烟商品40向该倾斜的下降方向脱落，利用移动机构(输送单元50)将烟商品40从该倾斜的上升方向侧自收容架11取出。

另外，在该情况下，移动机构(输送单元50)也可以将烟商品40从收容架11向上述倾斜的上升方向取出。

〔第三实施方式〕

图13是表示第三实施方式的送出装置的收容架11的示意正视图。

本实施方式的送出装置在以下说明的方面与第一实施方式的送出装置100不同。在本实施方式的送出装置中，对与第一实施方式的送出装置100相同的结构省略说明。

在本实施方式的情况下，收容部具备在纵向上隔开间隔排列收容多个烟商品40的收容架11。因此，收容位置信息包含各个烟商品40的高度位置信息。

更详细而言，收容架11具有支承各个或多个烟商品40的多层支承部12。

支承部12以左右一对构成一组，例如，一对支承部12分别设置于收容架11两侧的分隔壁23，向收容架11内突出。支承部12成为厚度朝向前端侧(收容架11的内侧)变薄的形状，形成为例如正面视图中的三角形状。

在本实施方式的情况下，上下相邻的支承部12彼此的间隔对应于1个烟商品40的厚度尺寸，由支承部12支承一个个(各个)烟商品40。即，最下层的烟商品40被支承基台21的上表面支承，但从下数起第二层以上的烟商品40则由各层的支承部12支承。

但是，本发明不限于该例子，上下相邻的支承部12彼此的间隔也可以对应于多个烟商品40的厚度尺寸，由支承部12支承层积状态下的多个烟商品40。

另外，在该情况下，如图26所示的变形例的收容架11，支承部12也可以是架设于收容架11两侧的分隔壁23之间的平板状的分隔板。图26的例子表示，在支承部12的下方收容有10个烟商品40，在支承部12之上也收容有10个烟商品40。

根据本实施方式，不存在载置于各烟商品40上的烟商品40，或载置于各烟商品40上的烟商品40的数量减少，因此，能够抑制从收容架11取出烟商品40时的摩擦阻力，并且，能够抑制载置的烟商品40的重量引起的烟商品40的变形(倒塌)。

另外，特别是在利用支承部12支承各个烟商品40的情况下，利用送出机构送出烟商品40时其余的烟商品40的位置不发生变化，因此，送出烟商品40之后不需要进行位置信息的更新。

另外，在通过支承部12支承多个烟商品40的情况下，与不存在支承部12的情况相比，在利用送出机构送出烟商品40时其余的烟商品40的位置不发生变化的可能性高，因此，能够降低送出烟商品40后的位置信息的更新频率。

〔第四实施方式〕

图14是用于说明第四实施方式的送出装置100的示意正面剖视图。

本实施方式的送出装置100的结构例如与第一实施方式的送出装置100一样。

但是，第一实施方式的收容架11e在本实施方式中成为暂时收容通过操作者补充的烟商品40的专用空间(即，投入部15)。不从投入部15进行利用输送单元50对烟商品40的送出。

在本实施方式的情况下，在收容部10产生闲置空间61时，输送单元50扫描投入部15的烟商品40读取条形码41，将所读取的识别信息存储于RAM80c，并使该烟商品40移动至收容部10。

这样，本实施方式的送出装置100具备：投入部15，供烟商品40投入；收容机构(输送单元50)，从投入部15输送烟商品40并收容于收容部10。

在本实施方式的情况下，在空闲时间的扫描只对投入部15进行即可。

另外，换言之，收容部10具备第一收容部(投入部15)和第二收容部(例如收容架11b、11c)，送出装置100具备使烟商品40从第一收容部向第二收容部移动的移动机构(输送单元50)。此外，在本实施方式的情况下，送出机构兼作移动机构。

此外，在图14中，在各收容架11及投入部15中，投入部15配置于相对于输出斜面36、取出开口38及取出盘35最近的位置，但投入部15配置于距输出斜面36、取出开口38及取出盘35最远的位置也是优选的。

送出所收容的烟商品40的收容架11配置于比投入部15更接近输出斜面36、取出开口38及取出盘35的位置，所以能够缩短送出烟商品40所需要的时间。

〔第五实施方式〕

图15是用于说明第五实施方式的送出装置的示意正面剖视图。

本实施方式的送出装置100的结构例如与第四实施方式的送出装置100相同。

但是，第四实施方式中的收容架11d在本实施方式中成为专门用于贮存烟商品40的第一收容部16，输送单元50不从第一收容部16送出烟商品40。

另一方面，收容部10中的其它收容架11成为收容通过输送单元50送出的烟商品40的第二收容部。

并且，在通过输送单元50从第二收容部送出烟商品40的情况下，输送单元50在空闲时间进行将与从第二收容部送出的烟商品40相同种类(同一品牌)的烟商品40从第一收容部16向第二收容部移动的处理。

这样，收容部10具备第一收容部16和第二收容部，送出装置100具备使烟商品40从第一收容部16向第二收容部移动的移动机构(输送单元50)。

此外，在本实施方式的情况下，送出机构兼作移动机构。

另外，第一收容部16专门用于贮存烟商品40，第二收容部收容通过送出机构送出的烟商品40。

另外，移动机构(输送单元50)将与已通过送出机构从第二收容部送出的烟商品40相同种类的烟商品40从第一收容部16向第二收容部移动。

即，收容部10具备专门用于贮存烟商品40的第一收容部16和收容通过送出机构(输送单元50)送出的烟商品40的第二收容部，送出装置100具备使与已通过送出机构从第二收容部送出的烟商品40相同种类的烟商品40从第一收容部16向第二收容部移动的移动机构(输送单元50)。

但是，本发明并不限于此，第一收容部16也可以不是烟商品40的贮存专用。即，也可以从第一收容部16进行利用输送单元50对烟商品40的送出。

另外，从第一收容部16向第二收容部移动的烟商品40也未必是与已通过送出机构从第二收容部送出的烟商品40相同种类的烟商品40。

另外，在本实施方式的情况下，来自投入部15的烟商品40的移动目的地被限定为是第一收容部16。即，当在第一收容部16产生闲置空间61时，输送单元50扫描投入部15的烟商品40读取条形码41，将所读取的识别信息存储于RAM80c，并使该烟商品40移动至第一收容部16。

〔第六实施方式〕

图16(a)、图16(b)、图16(c)及图16(d)是用于说明第六实施方式的送出装置的示意图。

本实施方式的送出装置在以下说明的方面与上述第一实施方式的送出装置100不同。在本实施方式的送出装置中，对与上述第一实施方式的送出装置100相同的结构省略说明。

在本实施方式的情况下，输送单元50通过吸引空气的吸嘴92吸附烟商品40从收容架11取出，而不是通过臂夹持烟商品40从收容架11取出。

如图16(a)所示，输送单元50具备：管状的吸嘴92，连接于未图示的吸引源(真空泵等)；移动部91，使吸嘴92向前后进退。

移动部91可通过未图示的移动机构相对于侧壁部53在图16(a)中左右移动。

吸嘴92沿图16(a)的左右方向(即Y方向)延伸，其前端侧相比于移动部91向图16(a)的左侧突出。

在送出烟商品40时，首先，如图16(a)所示，输送单元50移动至吸嘴92的前端到达与送出命令对应的种类的烟商品40相对的位置。

接着，如图16(b)所示，通过移动部91向收容架11侧移动，使吸嘴92的前端接近烟商品40，并开始通过吸嘴92吸引烟商品40，并通过吸嘴92吸附烟商品40。

接着，如图16(c)所示，移动部91在吸嘴92吸附保持烟商品40的状态下朝远离收容架11的一侧移动，从收容架11取出烟商品40。

接着，如图16(d)所示，结束吸嘴92对烟商品40的吸引，使烟商品40下落至台状部51上，并由该台状部51支承烟商品40。

然后，如第一实施方式中说明，输送单元50移动至送出位置，台状部51向下旋转。由此，台状部51上的烟商品40经由输出斜面36被送出至取出盘35。

此外，在本实施方式的情况下，在从收容架11取出烟商品40时，同样优选利用台状部51及顶部52限制与作为送出对象的烟商品40上下相邻的烟商品40的移动。

〔第七实施方式〕

图17(a)、图17(b)、图17(c)及图17(d)是用于说明第七实施方式的送出装置的示意图。

本实施方式的送出装置在以下说明的方面与第六实施方式的送出装置不同。在本实施方式的送出装置中，对与第六实施方式的送出装置相同的结构省略说明。

在本实施方式的情况下，真空泵等吸引源搭载于移动部91。而且，输送单元50具备吹出来自该吸引源的排气的上下一对推压喷嘴93、94。这些推压喷嘴93及推压喷嘴94也搭载于移动部91。

推压喷嘴93、94与吸嘴92同样是管状的吸嘴。推压喷嘴93配置于吸嘴92的上方，推压喷嘴94配置于吸嘴92的下方，推压喷嘴93及推压喷嘴94相对于吸嘴92平行地延伸。

与推压喷嘴93及推压喷嘴94的前端相比，吸嘴92的前端向图17(a)的左侧突出。

在送出烟商品40时，首先，如图17(a)所示，输送单元50移动至吸嘴92的前端到达与送出命令对应的种类的烟商品40相对的位置。

接着，如图17(b)所示，通过移动部91向收容架11侧移动，使吸嘴92的前端接近与送出命令对应的烟商品40，并且，使推压喷嘴93的前端接近与送出命令对应的烟商品40在上侧相邻的烟商品40，使推压喷嘴93的前端接近与送出命令对应的烟商品40在下侧相邻的烟商品40。

接着，开始通过吸嘴92吸引烟商品40，通过吸嘴92吸附烟商品40。此时，从推压喷嘴93及推压喷嘴94的前端吹出来自吸引源的排气，将与送出命令对应的烟商品40上下相邻的烟商品40分别向图17(b)的左侧推压。

接着，如图17(c)所示，在吸嘴92吸附保持烟商品40且从推压喷嘴93、94分别吹出排气的状态下，移动部91向远离收容架11的一侧移动。由此，在将与送出命令对应的烟商品40上下相邻的烟商品40分别向图17(c)的左侧推压的同时，从收容架11取出与送出命令对应的烟商品40。由此，抑制上下相邻的烟商品40随着与送出命令对应的烟商品40被取出。

接着，如图16(d)所示，结束通过吸嘴92对烟商品40的吸引，烟商品40下落至台状部51上，并由该台状部51支承烟商品40。

然后，如第一实施方式中说明，输送单元50移动至送出位置，台状部51向下旋转。由此，将台状部51上的烟商品40经由输出斜面36被送出至取出盘35。

〔第八实施方式〕

图18及图19是第八实施方式的送出装置100的示意正面剖视图。其中，图18表示烟商品40的送出前的状态，图19表示烟商品40的送出后的状态。

图20(a)、图20(b)、图20(c)、图20(d)及图20(e)是表示第八实施方式的烟商品40从收容架11的取出动作的示意图。

本实施方式的送出装置在以下说明的方面与上述第一实施方式的送出装置100不同。在本实施方式的送出装置中，对与上述第一实施方式的送出装置100相同的结构省略说明。

在本实施方式的情况下，收容部10在一列具备4个收容架11a、11b、11c及11d。此外，可在各收容架11以例如纵向堆叠的方式分别收容最多9个烟商品40。

另外，送出装置100在与收容架11d相邻的位置具备投入部15。在投入部15也能够以例如纵向堆叠的方式收容最多9个烟商品40。

进而，送出装置100具备多个输送单元50。即，送出装置100具备例如上下3层的输送单元50(输送单元50a、50b、50c)。

输送单元50a负责送出各收容架11中从上起第一层、第二层及第三层的烟商品40。

输送单元50b负责送出各收容架11中从上起第四层、第五层及第六层的烟商品40。

输送单元50c负责送出各收容架11中从下起第一层、第二层及第三层的烟商品40。

此外，在收容部10中，将由输送单元50a送出烟商品40的三层烟商品40的区域称为第一收容区域17a，将由输送单元50b送出烟商品40的三层烟商品40的区域称为第二收容区域17b，将由输送单元50c送出烟商品40的三层烟商品40的区域称为第三收容区域17c。

在本实施方式的情况下，各输送单元50例如仅可在水平方向上移动。

另外，送出装置100具备支承通过输送单元50从收容架11取出的烟商品40并使其上升的升降机95。升降机95通过未图示的升降机构升降。

在壳体30的顶板部33形成有取出开口38，通过升降机95的上升，将由升降机95支承的烟商品40向壳体30的上方位置排出(图19)。

如图20(a)所示，在本实施方式的情况下，输送单元50具备：移动部91；通过移动部91一并进退的第一吸嘴96、第二吸嘴97及第三吸嘴98。在本实施方式的情况下，输送单元50不是通过臂夹持烟商品40的结构，而是通过分别吸引空气的第一吸嘴96、第二吸嘴97或第三吸嘴98将烟商品40吸附保持的结构。移动部91可通过未图示的移动机构相对于侧壁部53沿图20(a)中的左右相对移动。

各第一吸嘴96、第二吸嘴97及第三吸嘴98分别形成管状，经由未图示的连接配管连接于未图示的吸引源(真空泵等)。

另外，输送单元50具备用于切换为以下状态的未图示的切换阀：第一状态，在第一吸嘴96、第二吸嘴97及第三吸嘴98中使第一吸嘴96选择性地与吸引源连通，通过该第一吸嘴96选择性地吸附烟商品40；第二状态，使第二吸嘴97选择性地与吸引源连通，通过该第二吸嘴97选择性地吸附烟商品40；第三状态，使第三吸嘴98选择性地与吸引源连通，通过该第三吸嘴98选择性地吸附烟商品40。

第二吸嘴97以标准的烟商品40的厚度尺寸配置于第一吸嘴96的上方。

第三吸嘴98以标准的烟商品40的厚度尺寸配置于第一吸嘴96的上方。

利用输送单元50对烟商品40的送出按照如下方式进行。

即，首先，如图20(a)所示，输送单元50移动至与作为送出对象的烟商品40对应的位置。

接着，移动部91向收容架11侧移动，使第一吸嘴96、第二吸嘴97及第三吸嘴98一并向收容架11侧移动。

接着，通过第一吸嘴96、第二吸嘴97、第三吸嘴98中的与作为送出对象的烟商品40对应的高度位置的吸嘴选择性地吸引烟商品40，对该烟商品40进行吸附。

接着，通过移动部91向远离收容架11的一侧移动，使第一吸嘴96、第二吸嘴97及第三吸嘴98一并向远离收容架11的一侧移动。

在通过第一吸嘴96吸附烟商品40的情况下，如图20(c)所示，被第一吸嘴96吸附的烟商品40从收容架11被取出。

在通过第二吸嘴97吸附烟商品40的情况下，如图20(d)所示，被第二吸嘴97吸附的烟商品40从收容架11被取出。

在通过第三吸嘴98吸附烟商品40的情况下，如图20(e)所示，被第三吸嘴98吸附的烟商品40从收容架11被取出。

此外，在通过某一个吸嘴吸附的烟商品40被引入至顶部52与台状部51的相对间隔区域后，解除吸嘴对烟商品40的吸附，使该烟商品40下落至台状部51上，并由台状部51支承。

接着，说明本实施方式的烟商品40的送出动作的例子。

如图18所示，在送出前的状态下，假设在收容架11b内且第一收容区域17a内的位置、收容架11c内且第二收容区域17b内的位置、及收容架11d内且第三收容区域17c内的位置配置有彼此相同品牌的烟商品40c。

接着，假设产生一次请求送出3个烟商品40c的送出命令。

这样，3个输送单元50开始并行动作，取出分别负责的收容区域内的烟商品40c输送至升降机95上。

即，输送单元50a从收容架11b取出配置于收容架11b内且第一收容区域17a内的位置的烟商品40c，将该烟商品40c向升降机95上输送，进而将该烟商品40c递交给升降机95。

另外，输送单元50b从收容架11c取出配置于收容架11c内且第二收容区域17b内的位置的烟商品40c，将该烟商品40c向升降机95上输送，进而将该烟商品40c递交给升降机95。

另外，输送单元50c从收容架11d取出配置于收容架11d内且第三收容区域17c内的位置的烟商品40c，将该烟商品40c向升降机95上输送，进而将该烟商品40c递交给升降机95。

即，这些动作并行地进行。

由于从各输送单元50将烟商品40c递交至升降机95上，因此，升降机95成为搭载有3个烟商品40c的状态。

进而，通过使升降机95以搭载这些烟商品40c的状态上升，如图19所示，将由升降机95支承的3个烟商品40c排出至壳体30的上方位置。

这样，在本实施方式的情况下，收容部10包含相互独立配置且分别可收容多个烟商品40的多个收容区域(第一收容区域17a、第二收容区域17b、第三收容区域17c)。送出装置100具备与多个收容区域分别对应设置的多个送出机构(输送单元50a、50b、50c)。

在此，图18所示的状态通过任一个输送单元50使投入到投入部15的烟商品40中同一品牌的烟商品40c被分散收容于第一收容区域17a、第二收容区域17b及第三收容区域17c而实现。

即，收容机构(输送单元50)使特定种类的烟商品40c被分散收容于多个收容区域中的2个以上的收容区域。

根据本实施方式，能够通过多个输送单元50并行进行烟商品40c的送出处理，因此，在一次送出多个烟商品40c时，能够缩短送出烟商品40c所需的时间。

此外，在图18及图19中，各收容架11及投入部15中的投入部15配置于相对于升降机95及取出开口38最近的位置，但投入部15配置于距升降机95及取出开口38最远的位置也是优选的。

供送出所收容的烟商品40的收容架11配置于比投入部15更接近升降机95及取出开口38的位置，由此，能够缩短送出烟商品40所需要的时间。

〔第九实施方式〕

图21是第九实施方式的送出装置100的示意俯视剖视图，图22是沿着图21的XXII-XXII线方向的视图。

本实施方式的送出装置在以下说明的方面与第一实施方式的送出装置100不同。在本实施方式的送出装置中，对与第一实施方式的送出装置100相同的结构省略说明。

在本实施方式的情况下，送出装置100不具备：输送单元50，相对于收容部10相对移动，从收容部10取出烟商品40及进行输送；输出斜面36(及斜面侧壁37)。

取而代之地，如下所述，送出装置100具备通过空气压使与送出命令对应的烟商品40选择性从收容部10下落的机构、将从收容部10下落的烟商品40向壳体30外部搬出的机构。

在本实施方式的情况下，收容部10的第一架列10a及第二架列10b不具有侧壁24及间隔部25。因此，各收容架11(收容架11a、11b、11c、11d、11e、11f、11g、11h、11i、11j)成为前后(Y方向的两个方向)镂空的结构。

另外，在本实施方式的情况下，各收容架11如第三实施方式(图13)中说明，具备上下隔开间隔而支承各个烟商品40的多层支承部12。即，在上下相邻的支承部12彼此的间隔对应于1个烟商品40的厚度尺寸(参照图22)。

此外，在图22的例子中，第一架列10a、第二架列10b均具备在X方向上排列的5个收容架11，并在各收容架11形成9个收容位置。但是，送出装置100具备的收容架11的数量、各收容架11的收容位置的数量不限于该例。

另外，本实施方式的送出装置100具备在第一架列10a与第二架列10b之间立设的空气喷出壁110。空气喷出壁110形成平板状，板面朝向前后。

在空气喷出壁110形成有朝向后方开口的多个空气喷出孔111和朝向前方开口的多个空气喷出孔112。

在本实施方式的送出装置100中，可从空气喷出壁110经由空气喷出孔111朝向后方喷出高压空气，并且，可从空气喷出壁110经由空气喷出孔112朝向后方喷出高压空气。

空气喷出孔111与第一架列10a中的所有收容位置分别一一对应。即，在图22的例子中，在空气喷出壁110，5行、9层共计45个空气喷出孔111被配置成沿X方向及Z方向的矩阵状。各空气喷出孔111的中心与烟商品40被保持在第一架列10a中的各收容位置时的烟商品40的中心相对。

因此，在从某一空气喷出孔111喷出高压空气的情况下，收容于第一架列10a的烟商品40中的与该空气喷出孔111对应的收容位置的烟商品40被吹向后方，从第一架列10a的收容架11下落。

同样，空气喷出孔112与第二架列10b中的所有收容位置分别一一对应。即，在图22的例子中，在空气喷出壁110，5行、9层共计45个空气喷出孔112被配置成沿X方向及Z方向的矩阵状。各空气喷出孔112的中心与烟商品40被保持在第二架列10b中的各收容位置时的烟商品40的中心相对。

因此，在从某一空气喷出孔112喷出高压空气的情况下，收容于第二架列10b的烟商品40中的与该空气喷出孔112对应的收容位置的烟商品40被吹向前方，从第二架列10b的收容架11下落。

另外，本实施方式的送出装置100具备：未图示的空气压缩机等空气供给源，向多个空气喷出孔111及多个空气喷出孔112供给高压空气；未图示的多个空气供给管，从空气供给源对各空气喷出孔111及各空气喷出孔112分别供给高压空气；未图示的切换阀，切换从空气供给源经由空气供给管供给高压空气的空气喷出口(多个空气喷出孔111及多个空气喷出孔112中的1个以上的空气喷出孔)。

空气供给管与各空气喷出孔111及112一一对应。另外，切换阀与各空气供给管一一对应。此外，在空气供给管中，切换阀的上游侧(空气供给源侧)的部分可由1条配管构成。即，作为空气供给管例如包括连接于空气供给源的1条主配管和从主配管分支成多根的分支管，并在各分支管设置切换阀。

另外，多个空气供给管各自(分支管各自)将其一部分埋设于空气喷出壁110。

进而，如图21所示，本实施方式的送出装置100例如具备：传送机121，将从第一架列10a的收容架11下落的烟商品40向壳体30的外部搬出；传送机122，将从第二架列10b的收容架11下落的烟商品40向壳体30的外部搬出。

各传送机121、122沿着壳体30的底板部31的上表面水平配置。各传送机121、122分别沿X方向延伸，可从图21的右侧向左侧输送烟商品40，从而将该烟商品40搬出至壳体30外部的取出盘35。此外，虽未在图21显示，但在壳体30的侧壁部32形成有使壳体30的内外连通的取出开口(参照图1的取出开口38)，通过传送机121或122输送的烟商品40经由该取出开口从壳体30的内部被搬出至取出盘35。

此外，传送机121、122可以如图所示被收纳配置于壳体30内，也可以穿过取出开口朝取出盘35侧伸出。

在本实施方式的情况下，在传送机121及传送机122的上方位置设置有读取单元(未图示)，该读取单元可相对于收容部10相对移动，读取收容部10的各烟商品40的条形码41。

读取单元的移动机构能够设置成与第一实施方式中说明的输送单元50的移动机构相同的结构。

接着，说明本实施方式的烟商品40的送出动作。

在本实施方式的情况下，送出装置100从与送出命令对应的烟商品40的收容位置对应的空气喷出孔111或空气喷出孔112喷出高压空气。由此，可使与送出命令对应的烟商品40下落至传送机121上或传送机122上，进而，通过传送机121或传送机122将该烟商品40搬向取出盘35。

此外，为了抑制从收容位置下落的烟商品40与读取单元碰撞，读取单元可以退避至离开与送出命令对应的烟商品40的位置。

在本实施方式的情况下，能够一次从多处的空气喷出孔111或空气喷出孔112并行(例如同时)地喷出高压空气，因此，可并行地进行多处收容位置的烟商品40的送出。

传送机121、122例如在送出装置100接收到送出命令时工作，通过以未图示的传感器等检测到已将所需数量的烟商品40搬出至取出盘35而停止工作。

此外，在上述的第九实施方式中，说明了从收容架11下落的烟商品40落在传送机121、122的例子，但送出装置100也可以在传送机121的上方位置及传送机122的上方位置分别具备捕获(抓住)从收容架11下落的烟商品40并递交至传送机121、122上的输送单元。即，输送单元在移动至与送出命令对应的烟商品40附近并捕获该烟商品40后，下降至传送机121或122附近，将烟商品40向传送机121或122递交。

该输送单元的移动机构能够设置成与第一实施方式中说明的输送单元50的移动机构相同的结构。

另外，作为从输送单元向传送机121或122递交的机构，例如可采用图8(a)及图8(b)中说明的机构。

另外，在第九实施方式中，也可通过在输送单元设置读取部，无需具备上述读取单元就可读取来自烟商品40的条形码41。

〔第十实施方式〕

图23是第十实施方式的送出装置100的示意俯视剖视图。

本实施方式的送出装置在以下说明的方面与第九实施方式的送出装置100不同。在本实施方式的送出装置中，对与第九实施方式的送出装置100相同的结构省略说明。

本实施方式的送出装置100与上述第九实施方式一样，通过高压空气使烟商品40从收容部10下落，并通过传送机使烟商品40向壳体30的外部搬出。

但是，在本实施方式的情况下，送出装置100的空气喷出壁及传送机的布局与第九实施方式不同。

在本实施方式的情况下，在第一架列10a与第二架列10b之间配置有1个传送机120。传送机120与第九实施方式的传送机121、122相同，沿着壳体30的底板部31沿X方向延伸。

另外，在本实施方式的情况下，在第一架列10a与第二架列10b之间不配置空气喷出壁110，取而代之，空气喷出壁110a立设于第一架列10a的进深侧，空气喷出壁110b立设于第二架列10b的跟前侧。

空气喷出壁110a形成为平板状，板面朝向前后。在空气喷出壁110a形成有朝向前方开口的多个空气喷出孔111。因此，可从空气喷出壁110a经由空气喷出孔111朝向前方喷出高压空气。并且，在从某一空气喷出孔111喷出高压空气的情况下，收容于第一架列10a的烟商品40中与该空气喷出孔111对应的收容位置的烟商品40被吹向前方，从第一架列10a的收容架11下落。

另外，空气喷出壁110b形成为平板状，板面朝向前后。在空气喷出壁110b形成有朝向后方开口的多个空气喷出孔112。因此，可从空气喷出壁110b经由空气喷出孔112朝向后方喷出高压空气。并且，在从某一空气喷出孔112喷出高压空气的情况下，收容于第二架列10b的烟商品40中与该空气喷出孔112对应的收容位置的烟商品40被吹向前方，从第二架列10b的收容架11下落。

在本实施方式的情况下，向空气喷出孔111供给高压空气的多个空气供给管各自的一部分被埋设于空气喷出壁110a，向空气喷出孔112供给高压空气的多个空气供给管各自的一部分被埋设于空气喷出壁110b。

在本实施方式的情况下，也在传送机120的上方位置设置有可相对于收容部10相对移动而读取收容部10的各烟商品40的条形码41的读取单元(未图示)、或捕获从收容架11下落的烟商品40并递交至传送机120上的输送单元。

根据本实施方式，除了可获得与第九实施方式相同的效果以外，通过降低传送机的数量，能够期待Y方向的送出装置100的尺寸的小型化。

〔第十一实施方式〕

图24(a)及图24(b)是第十一实施方式的送出装置的示意侧视图。

本实施方式的送出装置在以下说明的方面与第九实施方式的送出装置100不同。在本实施方式的送出装置中，对与第九实施方式的送出装置100相同的结构省略说明。

本实施方式的情况与第九实施方式不同，送出装置100不具备空气喷出壁110。取而代之，本实施方式的送出装置100具备送出单元130。该送出单元130能够与第一实施方式的输送单元50同样地移动。

送出单元130具备喷出高压空气的管状的喷出喷嘴131。通过从喷出喷嘴131对收容于收容架11的烟商品40选择性地喷出高压空气，可使该烟商品40从收容架11下落。

喷出喷嘴131经由未图示的挠性管连接于空气压缩机等空气供给源。从空气供给源经由挠性管向喷出喷嘴131供给高压空气。

进而，送出装置100具备切换从空气供给源对喷出喷嘴131供给高压空气的状态与不供给的状态的切换阀。

在送出烟商品40时，首先，如图24(a)所示，送出单元130移动至喷出喷嘴131的前端到达与送出命令对应的种类的烟商品40相对的位置。

接着，如图24(b)所示，通过从喷出喷嘴131喷出高压空气，与送出命令对应的烟商品40从收容架11下落，因此，能够与第九实施方式一样地将该烟商品40送出至壳体30外。

〔第十二实施方式〕

图25是第十二实施方式的送出装置100的示意正面剖视图。

本实施方式的送出装置在以下说明的方面与第一实施方式的送出装置100不同。在本实施方式的送出装置中，对与第一实施方式的送出装置100相同的结构省略说明。

如上所述，向收容部10补充烟商品40是由操作者的手动作业进行。因此，未必是所有的烟商品40以贴着条形码41的第一侧面44朝向输送单元50侧(即读取部57a、57b侧)的状态被收容于收容部10，假定也有以第二侧面45朝向输送单元50侧的状态被收容于收容部10的情况。

在这种情况下，无法通过读取部57a、57b读取条形码41。

因此，本实施方式的送出装置100在壳体30内具备放置无法读取条形码41的烟商品40d的场所(例如盘143)。盘143载置于例如底板部31上。

在本实施方式的情况下，当烟商品40被填充到收容部10且由输送单元50的读取部57a、57b扫描这些烟商品40的条形码41时，在无法读取该条形码41的烟商品40d的情况下，输送单元50从收容部10选择性地取出该烟商品40d，将该烟商品40d输送至盘143。

此外，作为从输送单元50向盘143递交烟商品40d的机构，可采用例如图8(a)及图8(b)中说明的机构。

进而，送出装置100还优选具备通知部，在存在不能读取条形码41的烟商品40d的情况下，该通知部向操作者通知该情况。该通知部具备听觉通知部和视觉通知部中的一种或两种，听觉通知部是利用声音进行听觉通知的扬声器等，视觉通知部是利用发光或显示等进行视觉通知的发光构件或显示装置等。

在操作者认识到无法读取条形码41的烟商品40d存在的情况下，通过将该烟商品40d以正确的朝向再次投入收容部10，能够使读取部57a或57b读取条形码41。

在壳体30的侧壁部32中，盘143的配设区域附近的部分例如构成开闭门141。即，开闭门141经由铰链部142连结于侧壁部32中与开闭门141相邻的部位。在图25的例子中，可通过以铰链部142作为支点逆时针打开开闭门141，使开闭门141开放，由操作者从壳体30的侧方伸手取出盘143上的烟商品40d。

此外，优选在开闭门141设置未图示的锁，在上锁状态下维持开闭门141不能开放。

以上参照附图说明了实施方式，但这些是本发明的示例，也可以采用除此以外的各种结构。

例如，在上述第一实施方式等中，收容部10的架列为第一架列10a及第二架列10b这2列，送出装置100所具备的输送单元50的数量为1个，但本发明不限于该例。

例如，可在收容部10并排设置4列的架列，其中，在第一架列与第二架列之间设置第一个输送单元50，在第三与第四架列之间设置第二个输送单元50。

在该情况下，由于各输送单元50能够分别从收容部10取出并输送烟商品40，因此，提高一次送出多个烟商品40时的送出速度。

这样，收容部10可以包含相互独立配置且可分别收容多个烟商品40的多个收容区域(在该例中，由第一架列与第二架列构成的第一收容区域和由第三架列与第四架列构成的第二收容区域)，送出装置100具备与多个收容区域分别对应设置的多个送出机构(输送单元50)。

另外，在该情况下，收容机构优选使特定种类的烟商品40(例如高级品牌的烟商品40)被分散收容在多个收容区域中的2个以上的收容区域。

另外，在上述说明中，读取部从各个烟商品40读取条形码41，但读取部也可以通过拍摄烟商品40的图像并对该拍摄结果进行图像认证，从而以光学方式判别烟商品40的种类(品牌)。

另外，各个烟商品40可以具有存储识别信息的IC标签，在该情况下，读取部包含IC标签读取器。

另外，在上述第一实施方式等中，输送单元50通过在水平方向上隔开配置的一对臂(一对第一臂部54、或一对第二臂部55)夹持烟商品40从收容架11取出，但臂的结构不限于该例。例如，也可通过在上下方向隔开配置的一对臂从上下夹持烟商品40。

另外，在收容架11纵向堆叠收容烟商品40的情况下，若在第一主表面42及第二主表面43的尺寸相对小的烟商品40上载置第一主表面42及第二主表面43的尺寸相对大的烟商品40，烟商品40可能会不稳定。

因此，也可以以将第一主表面42及第二主表面43的尺寸相对小的烟商品40尽可能被收容于收容架11的上部收容位置的方式，通过输送单元50进行收容于收容部10的烟商品40的收容位置移动。

例如，控制部80能够基于读取部读取的识别信息判别各烟商品40的尺寸，基于该判别结果使输送单元50进行收容架11中的烟商品40的重新排列。

或者，控制部80能够通过设置于输送单元50的摄像部拍摄烟商品40的图像，基于该拍摄结果判别烟商品40的尺寸，并基于该判别结果使输送单元50进行收容架11的烟商品40的重新排列。

另外，在收容架11纵向堆叠收容烟商品40的情况下，从收容架11取出与送出命令对应的烟商品40时，为了抑制与其上下相邻的烟商品40被取出，也可以使送出装置具备从收容架11取出烟商品40时对该烟商品40赋予振动或摆动的振动机构或摆动机构。

更详细而言，例如，输送单元50具备振动机构或摆动机构。进一步详细而言，振动机构或摆动机构使输送单元50所具备的一对臂振动或摆动。振动机构或摆动机构优选使烟商品40以烟商品40的主表面(第一主表面42、第二主表面43)的法线方向作为轴绕轴振动或摆动。

通过以一对臂夹持烟商品40，利用振动机构或摆动机构使烟商品40振动或摆动的同时从收容架11取出该烟商品40，能够选择性地从收容架11顺畅地仅取出由一对臂夹持的烟商品40。

另外，在收容架11纵向堆叠收容烟商品40的情况下，在刚从收容架11取出与送出命令对应的烟商品40后，此前堆叠在上方的烟商品40立即下落一层，这些烟商品40层叠于原先与送出命令对应的烟商品40的下侧相邻的烟商品40上(参照图5(b)及图5(c)等)。

此时，如果下落的烟商品40在落下后仍维持水平则没有问题，但假定也有下落时卡在分隔壁23、间隔部25或侧壁24等而在下落后呈倾斜状态的可能性。

在该情况下，当读取部57a、57b为了根据下一个送出命令送出烟商品40而要读取条形码41时，将无法正确地读取条形码41。

在这种情况下，送出装置100优选向操作者通知产生了异常。

另外，在上述说明中，以烟商品40整齐地层叠作为操作者补充烟商品40的前提，但本发明不限于该例。

例如，送出装置可具备作为投入烟商品40的投入部的料斗和捕获从料斗依次流下的烟商品40并水平输送的传送机，读取部在通过传送机输送烟商品40的过程中从烟商品40读取识别信息(条形码41等)。

进而，送出装置还优选具备使在传送机上依次输送的烟商品40整齐排列的整列机构。

进而，送出装置优选具备收容机构，该收容机构依次拾取传送机上整齐排列的烟商品40朝向收容部10输送，将它们收容于该收容部10的。

另外，在上述各实施方式中，对于为了送出烟商品40而通过输送单元50从收容部10取出烟商品40的任意动作，能够将与其相同的动作运用于为了在收容部10内移动烟商品40(从第一收容部向第二收容部的移动)而从收容部10取出烟商品40的动作。

另外，上述各实施方式可在不脱离本发明主旨的范围内适当组合。

本实施方式包含以下的技术构思。

(1)一种送出装置，其具备：

收容部，将多种烟商品混合收容；

读取部，从各个所述烟商品读取识别信息；

存储部，与根据各个所述烟商品而不同的收容位置信息对应地存储各个所述烟商品的所述识别信息；

送出机构，参照所述存储部的存储内容，将与送出命令对应的种类的所述烟商品从所述收容部送出。

(2)如(1)所记载的送出装置，其中，

所述收容部具备将多个所述烟商品纵向堆叠或在纵向隔开间隔排列收容的收容架，

所述收容位置信息包含各个所述烟商品的高度位置信息。

(3)如(2)所记载的送出装置，其中，

所述收容架以纵向堆叠方式收容所述烟商品，

该送出装置具备移动机构，在所述收容部存在闲置状态的多个收容位置的情况下，所述移动机构使所述烟商品移动到其它收容位置，以使一个所述收容架中的闲置状态的收容位置成为在纵向连续的状态。

(4)如(2)或(3)所记载的送出装置，其中，

所述收容架具有：

支承部，将纵向堆叠的多个所述烟商品中最下层的烟商品以倾斜的状态支承；

侧壁，限制所述烟商品向所述倾斜的下降方向脱落，

所述送出机构将与所述送出命令对应的所述烟商品从所述倾斜的上升方向自所述收容架取出。

(5)如(2)～(4)中任一项所记载的送出装置，其中，

所述收容架以纵向堆叠方式收容所述烟商品，

该送出装置具备在从所述收容架送出所述烟商品时对该烟商品赋予振动的振动机构或赋予摆动的摆动机构。

(6)如(2)所记载的送出装置，其中，

所述收容架在纵向隔开间隔排列收容多个所述烟商品，具有支承各个或多个所述烟商品的多层支承部。

(7)如(1)～(6)中任一项所记载的送出装置，其中，具备：

投入部，供所述烟商品投入；

收容机构，从所述投入部输送所述烟商品并收容于所述收容部。

(8)如(7)所记载的送出装置，其中，

所述收容部包含多个收容区域，所述多个收容区域相互独立配置，可分别收容多个所述烟商品，

所述送出装置具备与所述多个收容区域分别对应设置的多个所述送出机构，

所述收容机构使特定种类的所述烟商品分散收容于所述多个收容区域中的两个以上的收容区域。

(9)如(1)～(8)中任一项所记载的送出装置，其中，

所述收容部具备第一收容部和第二收容部，所述第一收容部专门用于所述烟商品的贮存，所述第二收容部收容被所述送出机构送出的所述烟商品，

该送出装置具备移动机构，所述移动机构使与被所述送出机构从所述第二收容部送出的所述烟商品种类相同的所述烟商品从所述第一收容部向所述第二收容部移动。

(10)如(1)～(9)中任一项所记载的送出装置，其中，

所述送出机构包含输送单元，所述输送单元可相对于所述收容部相对移动，并且从所述收容部取出所述烟商品进行输送。

(11)如(10)所记载的送出装置，其中，

在所述输送单元设置有所述读取部。

(12)如上述中任一项所记载的送出装置，其中，

上述收容架具有：

支承部，将纵向堆叠的多个所述烟商品中最下层的烟商品以倾斜的状态支承；

侧壁，限制所述烟商品向所述倾斜的下降方向脱落，

通过所述送出机构将与所述送出命令对应的所述烟商品从所述倾斜的上升方向侧自所述收容架取出。

(13)如(12)所记载的送出装置，其中，

所述送出机构将所述烟商品从所述收容架朝所述倾斜的上升方向取出。

(14)如上述任一项所记载的送出装置，其中，

所述收容部具备第一收容部和第二收容部，

该送出装置具备移动机构，该移动机构使所述烟商品从所述第一收容部向所述第二收容部移动。

(15)如(14)所记载的送出装置，其中，

所述第一收容部专门用于所述烟商品的贮存，

所述第二收容部收容被所述送出机构送出的所述烟商品。

(16)如(14)或(15)所记载的送出装置，其中，

所述移动机构使与被所述送出机构从所述第二收容部送出的所述烟商品种类相同的所述烟商品从所述第一收容部向所述第二收容部移动。

(17)如(14)～(16)中任一项所记载的送出装置，其中，

所述第一收容部是将多个所述烟商品以纵向堆叠的方式收容的收容架，

所述收容架具有：

支承部，将纵向堆叠的多个所述烟商品中最下层的烟商品以倾斜的状态支承；

侧壁，限制所述烟商品向所述倾斜的下降方向脱落，

通过所述移动机构将所述烟商品从所述倾斜的上升方向侧自所述收容架取出。

(18)如(17)所记载的送出装置，其中，

所述移动机构将所述烟商品从所述收容架朝所述倾斜的上升方向取出。

本申请以2016年8月5日申请的日本申请特愿2016-154881号作为基础主张优先权、并将其公开的全部在此引用。

符号说明

10 收容部

10a 第一架列

10b 第二架列

10c 移动区域

11、11a、11b、11c、11d、11e、11f、11g、11h、11i、11j 收容架

12 支承部

15 投入部

16 第一收容部

17a 第一收容区域(收容区域)

17b 第二收容区域(收容区域)

17c 第三收容区域(收容区域)

21 支承基台

21a 上表面

22 支承基台

23 分隔壁

24 侧壁

25 间隔部

30 壳体

31 底板部

32 侧壁部

33 顶板部

34 铰链部

35 取出盘

36 输出斜面

37 斜面侧壁

38 取出开口

40、40a、40b、40c、40d 烟商品

41 条形码(识别信息)

42 第一主表面

43 第二主表面

44 第一侧面

45 第二侧面

46 第一端面

47 第二端面

50 输送单元

51 台状部

52 顶部

53 侧壁部

54 第一臂部

55 第二臂部

56 Z方向移动部

57a、57b 读取部

58 铰链部

61 闲置空间

71 第一滚珠丝杠

72 第一旋转部

73 第一移动块

74 第一导轨

75 第二滚珠丝杠

76 第二旋转部

77 第二移动块

78 第二导轨

80 控制部

80a CPU

80b ROM

80c RAM

81 送出命令取得部

82 X驱动马达

83 Z驱动马达

84 盖开关

85 台旋转马达

86a、86b、86c、86d 臂驱动马达

87a、87b、87c、87d 臂驱动螺线管

91 移动部

92 吸嘴

93、94 推压喷嘴

95 升降机

96 第一吸嘴

97 第二吸嘴

98 第三吸嘴

100 送出装置

110、110a、110b 空气喷出壁

111、112 空气喷出孔

120、121、122 传送机

130 送出单元

131 喷出喷嘴

141 开闭门

142 铰链部

143 盘

Claims (12)

1.一种送出装置，其设置于店铺中使用，其特征在于，具备：

收容部，将多种烟商品混合收容；

壳体，其收纳所述收容部；

读取部，从各个所述烟商品读取识别信息；

存储部，与根据各个所述烟商品而不同的收容位置信息对应地存储各个所述烟商品的所述识别信息；

送出机构，参照所述存储部的存储内容，将与送出命令对应的种类的所述烟商品从所述收容部送出；

所述收容部具备分别将多个所述烟商品纵向堆叠或在纵向隔开间隔排列收容的收容架，

在一个所述收容架内能够混合收容多种所述烟商品，

所述收容位置信息包含各个所述烟商品的高度位置信息，

该送出装置具备移动机构，在所述收容部存在闲置状态的多个收容位置的情况下，所述移动机构使所述烟商品从一个所述收容架移动到其它收容架，以使一个所述收容架中闲置状态的收容位置成为在纵向连续的状态。

2.如权利要求1所述的送出装置，其特征在于，

所述收容架具有：

支承部，将纵向堆叠的多个所述烟商品中最下层的烟商品以倾斜的状态支承；

侧壁，限制所述烟商品向所述倾斜的下降方向脱落，

通过所述送出机构将与所述送出命令对应的所述烟商品从所述倾斜的上升方向侧自所述收容架取出。

3.如权利要求1或2所述的送出装置，其特征在于，

所述收容架以纵向堆叠方式收容多个所述烟商品，

该送出装置具备在从所述收容架送出所述烟商品时对该烟商品赋予振动的振动机构或赋予摆动的摆动机构。

4.如权利要求1所述的送出装置，其特征在于，

所述收容架在纵向隔开间隔排列收容多个所述烟商品，具有支承各个或多个所述烟商品的多层支承部。

5.如权利要求1或2所述的送出装置，其特征在于，具备：

投入部，供所述烟商品投入；

收容机构，从所述投入部输送所述烟商品并收容于所述收容部。

6.如权利要求5所述的送出装置，其特征在于，

所述收容部包含多个收容区域，所述多个收容区域相互独立配置，可分别收容多个所述烟商品，

所述送出装置具备与所述多个收容区域分别对应设置的多个所述送出机构，

所述收容机构使特定种类的所述烟商品分散收容于所述多个收容区域中的两个以上的收容区域。

7.如权利要求1或2所述的送出装置，其特征在于，

所述收容部具备第一收容部和第二收容部，

该送出装置具备移动机构，该移动机构使所述烟商品从所述第一收容部向所述第二收容部移动。

8.如权利要求7所述的送出装置，其特征在于，

所述第一收容部专门用于所述烟商品的贮存，

所述第二收容部收容被所述送出机构送出的所述烟商品。

9.如权利要求7所述的送出装置，其特征在于，

所述移动机构使与被所述送出机构从所述第二收容部送出的所述烟商品种类相同的所述烟商品从所述第一收容部向所述第二收容部移动。

10.如权利要求7所述的送出装置，其特征在于，

所述第一收容部是将多个所述烟商品以纵向堆叠的方式收容的收容架，

所述收容架具有：

支承部，将纵向堆叠的多个所述烟商品中最下层的烟商品以倾斜的状态支承；

侧壁，限制所述烟商品向所述倾斜的下降方向脱落，

通过所述移动机构将所述烟商品从所述倾斜的上升方向侧自所述收容架取出。

11.如权利要求1或2所述的送出装置，其特征在于，

所述送出机构包含输送单元，所述输送单元可相对于所述收容部相对移动，并且从所述收容部取出所述烟商品进行输送。

12.如权利要求11所述的送出装置，其特征在于，

在所述输送单元设置有所述读取部。

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