TWI655148B - Delivery device - Google Patents

Abstract

本發明之送出裝置(100)具備：收納部(10)，其使複數種香煙商品(40)混置而收納；讀取部(57a、57b)，其自各個香煙商品(40)讀取識別資訊(例如條碼(41))；記憶部，其與因各個香煙商品(40)而異之收納位置資訊建立對應而記憶各個香煙商品之識別資訊；及送出機構(搬送單元(50))，其參照記憶部之記憶內容，自收納部(10)送出與送出命令對應之種類之香煙商品(40)。

Description

送出裝置

本發明係關於一種根據送出命令自動進行香煙商品之送出之送出裝置。

於一般便利商店等店鋪中，於所謂貨架上依據品牌陳列著各種品牌之香煙商品，(1)當購買者指定品牌時由店員自貨架選取該品牌之香煙商品，或(2)購買者自己自貨架取出而購買所要的品牌之香煙商品。另，此處所述之香煙商品意指如後述般收納複數根紙煙之長方體狀包裝或收納其他香煙製品之長方體狀包裝，而非供吸煙之一根根紙煙。 又，於專利文獻1～5中，記載一種自動送出所要的品牌之香煙商品之裝置。該裝置具備縱向堆疊而收納各個香煙商品之複數個收納列柱，且於一收納列柱收納同一種類(同一品牌)之香煙商品。 [先前技術文獻] [專利文獻] [專利文獻1]日本專利特開2011-207575號公報 [專利文獻2]日本專利特開2011-207576號公報 [專利文獻3]日本專利特開2011-207577號公報 [專利文獻4]日本專利特開2011-207578號公報 [專利文獻5]日本專利特開2011-209994號公報

[發明所欲解決之問題] 於專利文獻1～5之技術中，由於一收納列柱中收納同一品牌之香煙商品，故收納暢銷品牌所需之空間、與收納非暢銷品牌所需之空間為相同大小，在空間效率之點上尚有改善之餘地。 本發明係鑑於上述課題而完成者，且提供一種可以更高之收納效率收納複數種香煙商品之送出裝置。 根據本發明，提供一種送出裝置，其具備： 收納部，其使複數種香煙商品混置而收納； 讀取部，其自各個上述香煙商品讀取識別資訊； 記憶部，其與因各個上述香煙商品而異之收納位置資訊建立對應而記憶各個上述香煙商品之上述識別資訊；及 送出機構，其參照上述記憶部之記憶內容，將與送出命令對應之種類之上述香煙商品自上述收納部送出。 [發明之效果] 根據本發明，由於與因各個香煙商品而異之收納位置資訊建立對應而記憶各個香煙商品之識別資訊，參照其記憶內容送出與送出命令對應之種類之香煙商品，故即便混置有複數種香煙商品，亦可選擇性地送出所需之香煙商品。 且，由於可使複數種香煙商品混置於收納部，故能以更高之收納效率收納複數種香煙商品。

藉由以下所述之較佳實施形態、及隨附於此之以下圖式進一步明確上述之目的、及其他目的、特徵及優點。 以下，對本發明之實施形態使用圖式進行說明。另，於所有圖式中，對同樣之構成要素標註同一符號，而適當地省略說明。 [第1實施形態] 圖1及圖2係顯示第1實施形態之送出裝置100之構造之模式圖，其中圖1係前視剖視圖，圖2係俯視剖視圖。圖1係圖2沿著圖之I-I線之箭視剖視圖，圖2係沿著圖1之II-II線之箭視剖視圖。 於本實施形態中，將圖1及圖2之左右方向稱為X方向，將上下方向(高度方向)稱為Z方向。又，將相對於X方向及Z方向正交之方向，即送出裝置100之深度方向稱為Y方向。 再者，為了簡化各構成要素之位置關係之說明，為方便起見，而有規定前後左右方向進行說明之情形。即，於無特別說明之情形時，將圖1之右側稱為右，左側稱為左，近前側稱為前，後側稱為後。惟亦有對各圖所示之位置關係進行說明之情形。 圖3(a)、圖3(b)、圖3(c)、圖3(d)、圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)及圖4(d)係顯示自收納列柱11(例如收納列柱11d或收納列柱11i)取出香煙商品40之動作之模式性俯視圖。 圖5(a)、圖5(b)、圖5(c)、圖6(a)、圖6(b)及圖6(c)係顯示自收納列柱11(例如收納列柱11d或收納列柱11i)取出香煙商品40之動作之模式圖，且為自左側觀察送出裝置100之側視剖視圖。 圖7(a)及圖7(b)係用以說明使搬送單元50移動之移動機構之模式圖。其中圖7(a)係前視圖，圖7(b)係沿著圖7(a)之B-B線之箭視剖視圖。 圖8(a)及圖8(b)係顯示自搬送單元50向搬出斜道36之香煙商品40之交遞(送出)動作之模式性前視剖視圖。 圖9係第1實施形態之送出裝置100之方塊圖。 圖10係用以說明第1實施形態之送出裝置100之動作例之模式性前視剖視圖。 圖11係用以說明第1實施形態之送出裝置100之動作例之模式性前視剖視圖。 另，本發明之各種構成要素未必無須各自獨立存在，而允許一個構成要素為其他構成要素之一部分、某構成要素之一部分與其他構成要素之一部分重複等。 本實施形態之送出裝置100具備：收納部10，其使複數種香煙商品40混置而收納；讀取部57a、57b，其自各個香煙商品40讀取識別資訊；記憶部(例如，圖9所示之RAM(Ramdom Access Memory：隨機存取記憶體)80c)，其與因各個香煙商品40而異之收納位置資訊建立對應而記憶各個香煙商品40之識別資訊；及送出機構(搬送單元50)，其參照記憶部之記憶內容將與送出命令對應之種類之香煙商品40自收納部10送出。 此處，香煙商品40意指收納有複數根紙煙之長方體狀包裝、或收納紙煙以外之其他香煙製品之長方體狀包裝，而非供吸煙之一根根紙煙。作為其他香煙製品，除了鼻煙、煙斗煙以外，可列舉用於該等其他香煙製品之抽吸工具等相關物品。 香煙商品40具有：長方形狀之第1主表面42、相對於第1主表面42平行且對向之長方形狀之第2主表面43、各個長方形狀之第1側面44、第2側面45、第1端面46及第2端面47。 第1側面44沿著第1主表面42之一長邊與第2主表面43之一長邊配置，且相對於第1主表面42及第2主表面43正交。 第2側面45沿著第1主表面42之另一長邊與第2主表面43之另一長邊配置，且相對於第1主表面42及第2主表面43正交，相對於第1側面44平行對向。 第1端面46沿著第1主表面42之一短邊與第2主表面43之一短邊配置，且相對於第1主表面42、第2主表面43、第1側面44及第2側面45正交。 第2端面47沿著第1主表面42之另一短邊與第2主表面43之另一短邊配置，且相對於第1主表面42、第2主表面43、第1側面44及第2側面45正交，相對於第1端面46平行且對向。 此處，識別資訊係香煙商品40之每一種類(即品牌)固有之資訊，可基於識別資訊而特定香煙商品40之種類(品牌)。於本實施形態之情形，識別資訊係附於香煙商品40之包裝外表面之條碼41。條碼41附於例如第1側面44。 另，記憶識別資訊是指記憶以讀取部57a、57b讀取條碼41而獲得之資訊，並非一定限於記憶條碼41本身。 又，收納位置資訊與收納於收納部10之各個香煙商品40一對一對應。 於本實施形態之情形，收納部10具備縱向堆疊而收納複數個香煙商品40之收納列柱11。此處，縱向堆疊而收納複數個香煙商品40是指以於縱方向相鄰之香煙商品40彼此相接之狀態堆疊而收納複數個香煙商品40。 另，送出裝置100於一收納列柱11內亦使複數種香煙商品40混置而收納。因此，收納位置資訊包含各個香煙商品40之高度位置資訊。 於本實施形態之情形，收納部10構成為具備：於水平方向上配置於互不相同之位置之複數個收納列柱11。 因此，收納位置資訊除了高度位置資訊以外，亦包含表示水平方向之香煙商品40之位置之水平位置資訊。 於本實施形態之情形，收納部10如圖2所示具有2行收納列柱11。 即，收納部10例如包含各自具有朝X方向排成一列而配置之5個收納列柱11之第1列柱行10a及第2列柱行10b，且第1列柱行10a與第2列柱行10b相互並排配置。 此處，如圖1及圖2所示，送出裝置100具有殼體30，且於殼體30內配置有收納部10。 殼體30構成為具備：水平配置之底板部31、自底板部31之周緣部立起之側壁部32、及水平設置於頂板部33上端之頂板部33。 殼體30之形狀無特別限定，例如形成為長方體形狀。即，例如底板部31及頂板部33各自形成為俯視矩形狀，且相互對向。又，側壁部32形成為俯視矩形狀，且包圍底板部31與頂板部33之對向間隔區域之四方。 此處，送出裝置100設置於便利商店或其他店鋪而使用。平常時，店員及來店客人無法拿取收納於殼體30內部之收納部10之香煙商品40。 於本實施形態之情形，對收納部10補充香煙商品40係由操作員(一般而言為店員)手動進行。殼體30之任一部位為可開閉之開閉部(開閉蓋或開閉門)，藉由打開開閉部，殼體30之內部空間向外部開放，而成為可向收納部10補充香煙商品40之狀態。 於本實施形態之情形，頂板部33為開閉蓋。如圖1所示，頂板部33之一端部(例如右端部)經由鉸鏈部34而對側壁部32之上端部連結，故頂板部33能夠以鉸鏈部34為支點旋動。藉由自圖1之狀態以鉸鏈部34為支點順時針打開頂板部33，殼體30之上端開放，而可自殼體30之往上方向收納部10補充香煙商品40。 另，較佳於開閉部設置有未圖示之鎖，維持為在鎖定狀態下開閉部無法開放。 例如，於X方向之殼體30之一側部(例如左側部)之下部，形成有用以自殼體30之內部向外部取出香煙商品40之取出開口38。 於殼體30之取出開口38之內側部分，設置有例如使送出之香煙商品40經由取出開口38朝殼體30之外部下滑之搬出斜道36。 例如，於搬出斜道36之寬度方向兩側，形成有自搬出斜道36向上方立起之斜道側壁37。 例如，於取出開口38之外側，設置有接收於搬出斜道36下滑之香煙商品40之取出盤35。 店員可自取出盤35取出送出至取出盤35之香煙商品40而販售。 如圖1及圖2所示，第1列柱行10a具備例如水平配置於底板部31上之平板狀之支持基台21、及自支持基台21立設之複數個分隔壁23。 本實施形態之情形為，自支持基台21立設以相互等間隔且相互平行地配置之5個分隔壁23，於該等分隔壁23彼此之間形成4個收納列柱11a、11b、11c、11d。 可分別於該等收納列柱11a、11b、11c、11d中縱向堆疊而收納複數個香煙商品40。即，於各收納列柱11a、11b、11c、11d中，可於支持基台21上積載複數個香煙商品40。 各收納列柱11a、11b、11c、11d可收納之香煙商品40之數量係根據香煙商品40之厚度尺寸(第1主表面42與第2主表面43之距離)而變化，但如為例如標準尺寸之香煙商品40，可將20個香煙商品40收納於各收納列柱11a、11b、11c、11d。 另，自支持基台21立設之5個分隔壁23中最左側之分隔壁23(分隔壁23a)位於例如搬出斜道36之右側。 再者，第1列柱行10a具備：設置於分隔壁23a之平板狀之支持基台22、及自支持基台22立設之分隔壁23(分隔壁23b)。 支持基台22自較分隔壁23a之斜道側壁37更上側之部位朝左側水平延伸，且位於斜道側壁37之上方。 分隔壁23b自支持基台22之左端立設，且與分隔壁23a對向。分隔壁23b之高度尺寸小於其他分隔壁23之高度尺寸，分隔壁23b之上端位置與其他分隔壁23之上端位置一致。 於分隔壁23a與分隔壁23b之間亦形成有1個收納列柱11(收納列柱11e)。 另，可收納於收納列柱11e之香煙商品40之個數，若香煙商品40為標準尺寸之情形時為例如15個。 因此，於本實施形態之情形，可於第1列柱行10a中收納共計95個之香煙商品40。 X方向之各收納列柱11之內部空間尺寸、即相鄰之分隔壁23彼此之對向間隔，設定為大於標準之香煙商品40之長邊尺寸(第1主表面42及第2主表面43之長邊長度、即第1端面46與第2端面47之距離)的尺寸。 又，Y方向之各分隔壁23之尺寸(深度尺寸)設定為例如大於標準之香煙商品40之寬度尺寸(第1主表面42及第2主表面43之短邊長度、即第1側面44與第2側面45之距離)的尺寸。 如圖2所示，第1列柱行10a進而具備以相對於各分隔壁23正交之狀態自支持基台21立設之側壁24。側壁24具有跨及第1列柱行10a之X方向及Z方向全域之尺寸，且將第1列柱行10a所含之各收納列柱11之後端封閉。 第1列柱行10a之各收納列柱11之前面側開放，可自前面側抽出香煙商品40。 再者，第1列柱行10a於各收納列柱11之每一者具備設置於側壁24之間隔部25。間隔部25設置於側壁24之收納列柱11側之面。間隔部25之上下尺寸設定為與收納列柱11之上下尺寸同等，間隔部25自收納列柱11之下端跨及上端而設置。 X方向之間隔部25之尺寸設定為小於標準香煙商品40之長邊尺寸的尺寸。間隔部25配置於相鄰之分隔壁23彼此之中間位置，且與各分隔壁23分開。 第1列柱行10a如以上般構成，具備例如5個收納列柱11a、11b、11c、11d、11e。 又，第2列柱行10b係與第1列柱行10a同樣之構造者，具備5個收納列柱11f、11g、11h、11i、11j。 第2列柱行10b與第1列柱行10a前後對稱地配置。即，如圖2所示，第1列柱行10a配置於後側，第2列柱行10b配置於近前側，第1列柱行10a與第2列柱行10b相向配置。 更詳細而言，收納列柱11a與收納列柱11f相互對向，收納列柱11b與收納列柱11g相互對向，收納列柱11c與收納列柱11h相互對向，收納列柱11d與收納列柱11i相互對向，收納列柱11e與收納列柱11j相互對向。 如此，收納部10具備共計10個收納列柱11，可收納共計例如190個香煙商品40。 於本實施形態之情形，將與送出命令對應之種類之香煙商品40自收納部10送出之送出機構係構成為包含搬送單元50，其可相對於收納部10相對移動且自收納部10取出並搬送香煙商品40。 第2列柱行10b與第1列柱行10a之對向間隔之區域成為搬送單元50移動之移動區域10c。 搬送單元50係藉由後述之移動機構於移動區域10c中朝X方向及Z方向移動。 此處，於第1列柱行10a之各收納列柱11中，由操作員如下收納：將香煙商品40之第1主表面42朝上，第2主表面43朝下，第1側面44朝前，第2側面45朝後，第1端面46朝右，第2端面47朝左。 另一方面，於第2列柱行10b之各收納列柱11，由操作員如下收納：將香煙商品40之第1主表面42朝上，第2主表面43朝下，第1側面44朝後，第2側面45朝前，第1端面46朝左，第2端面47朝右。 即，於各收納列柱11，以各香煙商品40之第1側面44朝向移動區域10c側之方式收納香煙商品40。 搬送單元50可選擇性地抽出收納於收納部10之香煙商品40。於本實施形態之情形，搬送單元50構成為：以一對臂(一對第1臂部54、或一對第2臂部55)夾持並抽出香煙商品40。 搬送單元50例如具備：可支持抽出出之香煙商品40之台狀部51、位於台狀部51上方之頂部52、左右一對側壁部53、及Z方向移動部56。 頂部52形成為例如平板狀，且如後述般由移動機構支持而水平配置。 右側之側壁部53對頂部52之右端部固定，且自頂部52之右端部垂下。 於右側之側壁部53之右側側面固定有Z方向移動部56。Z方向移動部56係由後述之移動機構支持。 台狀部51形成為例如平板狀，且於通常時水平配置。 如圖8(a)所示，於通常時，頂部52與台狀部51相互平行對向，頂部52與台狀部51之對向間隔設定為寬於香煙商品40之厚度尺寸。又，左右側壁部53之對向間隔設定為寬於香煙商品40之長邊尺寸。又，例如頂部52及台狀部51之前後尺寸設定為寬於香煙商品40之寬度尺寸(參照圖3(a)、圖4(d)、圖5(c)、圖6(c))。 如圖8(a)及圖8(b)所示，台狀部51之右端部藉由鉸鏈部58而軸支於右側側壁部53之下端部，且可於下方(於圖8(a)中為逆時針)旋轉。 左側之側壁部53係由頂部52之左端部支持，且自頂部52之左端部垂下。 此處，於台狀部51或側壁部53，設置有使台狀部51相對於側壁部53旋轉之旋轉機構。該旋轉機構構成為包含：梯旋轉馬達85(圖9)，及將梯旋轉馬達85之馬達軸之旋轉傳遞至台狀部51而使台狀部51相對於側壁部53旋轉之傳遞機構。 藉由梯旋轉馬達85之馬達軸朝一方向旋轉，台狀部51於圖8(a)中逆時針旋轉，而成為圖8(b)之狀態。 又，藉由梯旋轉馬達85之馬達軸朝相反方向針旋轉，台狀部51於圖8(b)中順時針旋轉，而回復至圖8(a)之狀態。 如圖1及圖2所示，於頂部52之後部設置有讀取第1列柱行10a之香煙商品40之條碼41之讀取部57a。即，於搬送單元50設置有讀取部57a、57b。 讀取部57a係光學性讀取條碼41者，且於頂部52之後表面露出。 於頂部52之前部設置有讀取第2列柱行10b之香煙商品40之條碼41之讀取部57a。讀取部57a係光學性讀取條碼41者，且於頂部52之後面露出。 再者，搬送單元50具備例如：左右一對之第1臂部54，其自第1列柱行10a選擇性地取出1個香煙商品40；及左右一對之第2臂部55，其自第2列柱行10b選擇性地取出1個香煙商品40。 一對第1臂部54例如各自形成為前後長條之板狀。一對第1臂部54中之一第1臂部54由右側之側壁部53保持，另一第1臂部54由左側之側壁部53保持。一對第1臂部54配置於彼此相同之高度。 同樣地，一對第2臂部55例如各自形成為前後長條之板狀。一對第2臂部55中之一第2臂部55由右側之側壁部53保持，另一第2臂部55由左側之側壁部53保持。一對第2臂部55配置於彼此相同之高度。 如圖1所示，為了不使第1臂部54與第2臂部55干擾，第1臂部54與第2臂部55彼此錯層配置。例如，各第1臂部54設置於各側壁部53之上部，各第2臂部55設置於側壁部53之下部。 如圖3(a)及圖5(a)所示，通常，一對第1臂部54、以及一對第2臂部55收納於左右之側壁部53。另，於圖3(a)及圖5(a)所示之收納狀態中，第1臂部54以及第2臂部55之前端部及後端部可自側壁部53突出，亦可不突出。 於左右之側壁部53各者，設置有進行以下動作之第1臂驅動機構：使第1臂部54朝後方(圖3(a)、圖5(a)中之左方)突出之動作(圖3(b)、圖5(b))、及使突出之第1臂部54再次收納於側壁部53之動作(圖3(d)、圖5(c))。 即，藉由各第1臂驅動機構進行各自對應之第1臂部54之進退動作。 第1臂驅動機構構成為包含例如：馬達，及由將馬達之驅動力傳遞至第1臂部54之齒輪等構成之驅動傳遞機構。 更詳細而言，例如，於左側之側壁部53設置有圖9所示之臂驅動馬達86a與未圖示之驅動傳遞機構，藉由該臂驅動馬達86a之馬達軸朝一方向旋轉，左側之第1臂部54朝後方突出(圖3(b)、圖5(b))，藉由該臂驅動馬達86a之馬達軸朝相反方向旋轉，左側之第1臂部54再次收納於左側之側壁部53(圖3(d)、圖5(c))。 同樣地，例如，於右側之側壁部53設置有圖9所示之臂驅動馬達86b與未圖示之驅動傳遞機構，藉由該臂驅動馬達86b之馬達軸朝一方向旋轉，右側之第1臂部54朝後方突出(圖3(b)、圖5(b))，藉由該臂驅動馬達86b之馬達軸朝相反方向旋轉，右側之第1臂部54再次收納於右側之側壁部53(圖3(d)、圖5(c))。 使一對第1臂部54各自驅動之臂驅動馬達86a、86b之動作係彼此同步進行，故一對第1臂部54彼此同步進退。 再者，於左右之側壁部53各者設置有進行以下動作之第1臂搖動機構：使各第1臂部54朝突出之第1臂部54之末端部(後端部)彼此靠近之方向於水平面內搖動之動作(圖3(c))、及使搖動之第1臂部54再次回復至原來位置之動作(圖3(c)至圖3(a)之動作)。 即，藉由該等第1臂搖動機構，進行一對第1臂部54之開閉動作。 第1臂搖動機構構成為包含例如：將第1臂部54朝搖動方向之一方向施力之彈簧、及對抗彈簧之施力而將第1臂部54朝搖動方向之相反方向吸引之螺線管。 更詳細而言，例如，於左側之側壁部53設置有圖9所示之臂驅動螺線管87a與未圖示之彈簧，藉由該臂驅動螺線管87a作動，左側之第1臂部54對抗彈簧之施力而搖動，故該左側之第1臂部54之末端部靠近右側之第1臂部54之末端部(圖3(c))。又，藉由臂驅動螺線管87a停止作動，左側之第1臂部54順著彈簧之施力而搖動，故該左側之第1臂部54之末端部遠離右側之第1臂部54之末端部(圖3(a))。 同樣地，例如，於右側之側壁部53設置有圖9所示之臂驅動螺線管87b與未圖示之彈簧，藉由該臂驅動螺線管87b作動，右側之第1臂部54對抗彈簧之施力而搖動，故該右側之第1臂部54之末端部靠近左側之第1臂部54之末端部(圖3(c))。又，藉由臂驅動螺線管87b停止作動，右側之第1臂部54順著彈簧之施力而搖動，故該右側之第1臂部54之末端部遠離左側之第1臂部54之末端部(圖3(a))。 使一對第1臂部54各自搖動之臂驅動螺線管87a、87b之動作彼此同步進行，故一對第1臂部54彼此同步開閉。 又，於左右之側壁部53各者，設置有進行以下動作之第2臂驅動機構：使第2臂部55朝前方(圖4(a)、圖6(a)中之右方)突出之動作(圖4(b)、圖6(b))，及使突出之第2臂部55再次收納於側壁部53之動作(圖4(d)、圖6(c))。 即，藉由各第2臂驅動機構進行各自對應之第2臂部55之進退動作。 第2臂驅動機構係例如與第1臂驅動機構同樣者，構成為包含例如：馬達，及由將馬達之驅動力傳遞至第2臂部55之齒輪等構成之驅動傳遞機構。 更詳細而言，例如，於左側之側壁部53設置有圖9所示之臂驅動馬達86c與未圖示之驅動傳遞機構，藉由該臂驅動馬達86c之馬達軸朝一方向旋轉，左側之第2臂部55朝前方突出(圖4(b)、圖6(b))，藉由該臂驅動馬達86c之馬達軸朝相反方向旋轉，左側之第2臂部55再次收納於左側之側壁部53(圖4(d)、圖6(c))。 同樣地，例如，於右側之側壁部53設置有圖9所示之臂驅動馬達86d與未圖示之驅動傳遞機構，藉由該臂驅動馬達86d之馬達軸朝一方向旋轉，右側之第2臂部55朝前方突出(圖4(b)、圖6(b))，藉由該臂驅動馬達86d之馬達軸朝相反方向旋轉，右側之第2臂部55再次收納於右側之側壁部53(圖4(d)、圖6(c))。 使一對第2臂部55各自驅動之臂驅動馬達86c、86d之動作彼此同步進行，故一對第2臂部55彼此同步進退。 再者，於左右之側壁部53各者設置有進行以下動作之第2臂搖動機構：使各第2臂部55朝突出之第2臂部55之末端部(前端部)彼此靠近之方向於水平面內搖動之動作(圖4(c))、及使搖動之第2臂部55再次回復至原來位置之動作(圖4(c)至圖4(a)之動作)。 即，藉由該等第2臂搖動機構，進行一對第2臂部55之開閉動作。 第2臂搖動機構係例如與第1臂搖動機構同樣者，構成為包含：將第2臂部55朝搖動方向之一方向施力之彈簧、及對抗彈簧之施力而將第2臂部55朝搖動方向之相反方向吸引之螺線管。 更詳細而言，例如，於左側之側壁部53設置有圖9所示之臂驅動螺線管87c與未圖示之彈簧，藉由該臂驅動螺線管87c作動，左側之第2臂部55對抗彈簧之施力而搖動，故該左側之第2臂部55之末端部靠近右側之第2臂部55之末端部(圖4(c))。又，藉由臂驅動螺線管87c停止作動，左側之第2臂部55順著彈簧之施力而搖動，故該左側之第2臂部55之末端部遠離右側之第2臂部55之末端部(圖4(a))。 同樣地，例如，於右側之側壁部53設置有圖9所示之臂驅動螺線管87d與未圖示之彈簧，藉由該臂驅動螺線管87d作動，右側之第2臂部55對抗彈簧之施力而搖動，故該右側之第2臂部55之末端部靠近左側之第2臂部55之末端部(圖4(c))。又，藉由臂驅動螺線管87d停止作動，右側之第2臂部55順著彈簧之施力而搖動，故該右側之第2臂部55之末端部遠離左側之第2臂部55之末端部(圖4(a))。 使一對第2臂部55各自搖動之臂驅動螺線管87c、87d之動作彼此同步進行，故一對第2臂部55彼此同步開閉。 又，使搬送單元50朝X方向及Z方向移動之移動機構例如如以下說明般構成。 如圖7(a)或圖7(b)所示，移動機構具備：第1滾珠螺桿71、第1旋轉部72、一對第1移動塊73、一對第1導軌74、第2滾珠螺桿75、第2旋轉部76、一對第2移動塊77、及一對第2導軌78。 一對第1導軌74中之一第1導軌74固定於例如側壁部32之左側壁部之內表面，且朝Z方向(上下方向)延伸。又，另一第1導軌74固定於例如側壁部32之右側壁部之內表面，且朝Z方向延伸。一對第1導軌74於深度方向(Y方向)上配置於彼此相同之位置。 於一第1導軌74設置有一第1移動塊73，且該第1移動塊73可沿著該第1導軌74之長度方向滑動。 同樣地，於另一第1導軌74設置有另一第1移動塊73，且該第1移動塊73可沿著該第1導軌74之長度方向滑動。 第1滾珠螺桿71朝X方向延伸(水平延伸)，且於X方向貫通搬送單元50之頂部52及Z方向移動部56。第1滾珠螺桿71之左端固定於一第1移動塊73，第1滾珠螺桿71之右端固定於另一第1移動塊73。藉此，第1滾珠螺桿71架設於一對第1移動塊73間。 又，第1旋轉部72與第1滾珠螺桿71螺合。第1旋轉部72係由頂部52保持，且可繞朝X方向延伸之旋轉軸相對於頂部52旋轉。 一對第2導軌78中之一第2導軌78固定於例如底板部31之上表面，且朝X方向(左右方向)延伸。又，另一第2導軌78於例如頂板部33之附近，跨及側壁部32之左側壁部之內表面與側壁部32之右側壁部之內表面而架設，且朝X方向(左右方向)延伸。一對第2導軌78於深度方向(Y方向)上配置於彼此相同之位置。 於一第2導軌78設置有一第2移動塊77，該第2移動塊77可沿著該第2導軌78之長度方向滑動。 同樣地，於另一第2導軌78設置有另一第2移動塊77，該第2移動塊77可沿著該第2導軌78之長度方向滑動。 第2滾珠螺桿75朝Z方向延伸(鉛垂延伸)，且於Z方向貫通Z方向移動部56。第2滾珠螺桿75之下端固定於一第2移動塊77，第2滾珠螺桿75之上端固定於另一第2移動塊77。藉此，第2滾珠螺桿75架設於一對第2移動塊77間。 又，第2旋轉部76與第2滾珠螺桿75螺合。第2旋轉部76係由Z方向移動部56保持，且可繞朝Z方向延伸之旋轉軸相對於Z方向移動部56旋轉。 另，一對第1導軌74、一對第2導軌78於深度方向上配置於互不相同之位置，例如第1導軌74配置於較第2導軌78更靠內。 更詳細而言，為了避免第2旋轉部76與第1滾珠螺桿71干擾，而將第1滾珠螺桿71配置於較第2旋轉部76更靠內(圖7(b))。 再者，移動機構具備：X驅動馬達82(圖9)，其可使第1旋轉部72朝一方向及相反方向旋轉；傳遞機構，其將X驅動馬達82之旋轉傳遞至第1旋轉部72；Z驅動馬達83(圖9)，其可使第2旋轉部76朝一方向及相反方向旋轉；及傳遞機構，其將Z驅動馬達83之旋轉傳遞至第2旋轉部76。 藉由X驅動馬達82之馬達軸朝一方向旋轉，第1旋轉部72相對於頂部52相對地朝一方向旋轉。藉此，第1旋轉部72相對於第1滾珠螺桿71朝一方向(例如左方向)螺進，則搬送單元50朝左方向移動。 又，藉由X驅動馬達82之馬達軸朝相反方向旋轉，第1旋轉部72相對於頂部52相對地朝相反方向旋轉。藉此，第1旋轉部72相對於第1滾珠螺桿71朝相反方向(例如右方向)螺進，則搬送單元50朝右方向移動。 藉由Z驅動馬達83之馬達軸朝一方向旋轉，第2旋轉部76相對於Z方向移動部56相對地朝一方向旋轉。藉此，第2旋轉部76相對於第2滾珠螺桿75朝一方向(例如往上方向)螺進，則搬送單元50上升。 又，藉由Z驅動馬達83之馬達軸朝相反方向旋轉，第2旋轉部76相對於Z方向移動部56相對地朝相反方向旋轉。藉此，第2旋轉部76相對於第2滾珠螺桿75朝相反方向(例如往下方向)螺進，則搬送單元50下降。 另，於搬送單元50之移動方向為斜向之情形(將移動前之位置與移動後之位置相連之直線為傾斜之情形)時，可依序進行X驅動馬達82之旋轉與Z驅動馬達83之旋轉，但亦可並行進行，藉此可使搬送單元50以最短路徑移動，而可縮短搬送單元50之移動時間。 如圖9所示，送出裝置100具備統一控制該送出裝置100之各部之動作之控制部80。 即，控制部80控制X驅動馬達82、Z驅動馬達83、讀取部57a、57b、台旋轉馬達85、臂驅動馬達86a、86b、86c、86d、臂驅動螺線管87a、87b、87c、87d之動作。 控制部80構成為具備：記憶保持控制用程式之ROM(Read Only Memory：唯讀記憶體)80b、根據該控制程式執行控制動作之CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)80a、及作為CPU80a之作業區域等發揮功能之RAM80c。 對控制部80輸入由讀取部57a、57b讀取之識別資訊。CPU80a係使各個香煙商品40之識別資訊與因各個香煙商品40而異之收納位置資訊建立對應而記憶於RAM80c。 此處，如上所述，收納位置資訊構成為包含高度位置資訊與水平位置資訊。 高度位置資訊可為表示高度方向之座標(即Z方向之座標即Z座標)之Z座標資訊，亦可為表示收納列柱11之第幾層的位置之層數資訊。 作為Z座標資訊可使用例如表示由讀取部57a或57b讀取條碼41時之搬送單元50之Z座標、或與該Z座標具有特定關聯之座標的資訊。 又，讀取部57a、57b亦可光學辨識於收納列柱11縱向堆疊之香煙商品40彼此之邊界位置。另，亦可為搬送單元50具備相機，且可基於該相機之拍攝結果，而辨識於收納列柱11中縱向堆疊之香煙商品40彼此之邊界位置。 於該情形時，可基於縱向堆疊之香煙商品40彼此之邊界位置，求出各香煙商品40之上端與下端之中間位置作為各香煙商品40之高度位置資訊。 又，水平位置資訊可為表示香煙商品40收納於哪一個收納列柱11之列柱資訊，亦可為表示水平方向之香煙商品40之座標之資訊。即，水平位置資訊可構成為包含表示X方向之香煙商品40之座標即X座標之X座標資訊。 作為水平位置資訊，可使用例如表示讀取部57a或57b讀取條碼41時之搬送單元50之X座標、或與該X座標具有特定關聯之座標的資訊。惟僅就該等資訊，無法特定出收納於彼此相向之收納列柱11中之任一個收納列柱11之香煙商品40之座標。因此，水平位置資訊包含表示由任意讀取部57a、57b讀取條碼41時之X座標之資訊。 再者，送出裝置100具備送出命令取得部81。 送出命令取得部81係例如設置於殼體30之外表面之操作部、或設置於與殼體30分開之位置之操作平板等。 藉由店員或香煙商品40之購買者對送出命令取得部81進行特定之操作，可指定購買者所要購買之香煙商品40之品牌。 另，藉由對送出命令取得部81進行操作，可利用例如50音檢索、商標名稱檢索、焦油值檢索、尼古丁值檢索等各種檢索方法檢索而指定各種香煙商品40之品牌。或，亦可藉由購買者之個人認證資訊(聲紋認證、靜脈認證或藉由記錄媒體之讀取等加以認證之資訊)而特定購買者，且檢測上次購買之品牌。 此處，將藉由對送出命令取得部81進行操作而指定購買者所要購買之香煙商品40之品牌，稱為送出命令取得部81取得送出命令。送出命令取得部81取得之送出命令係自送出命令取得部81向控制部80通知。 再者，送出裝置100具備檢測頂板部33是否關閉之蓋開關84。即，蓋開關84係於頂板部33關閉的情形時檢測該情形，或於頂板部33打開的情形時檢測該情形。 對控制部80隨時輸入蓋開關84之檢測結果，故控制部80恆常監視頂板部33是否關閉。 接著，說明本實施形態之送出裝置100之香煙商品40之送出動作。 當自送出命令取得部81向控制部80輸入送出命令時，控制部80參照RAM80c之記憶內容，判定收納部10中是否收納有與送出命令對應之種類(品牌)之香煙商品40。 如未收納之情形時，無法送出與送出命令對應之香煙商品40。於該情形時，控制部80可使用未圖示之報知機構進行無法送出香煙商品40之意旨之報知。 如有收納之情形時，控制部80讀出與送出命令對應之種類之香煙商品40之收納位置資訊。另，於收納部10收納有複數個與送出命令對應之種類之香煙商品40之情形時，控制部80讀出其中最先(於最早之時序)收納於收納部10之香煙商品40之收納位置資訊。 再者，控制部80為了使搬送單元50朝與讀出之收納位置資訊對應之位置移動，而進行X驅動馬達82及Z驅動馬達83之動作控制。 另，於以下，有時將與送出命令對應之種類之香煙商品40稱為送出對象之香煙商品40。 於以下，分為以下兩種情形說明動作：送出對象之香煙商品40收納於第1列柱行10a之收納列柱11(例如收納列柱11d)之情形，及送出對象之香煙商品40收納於第2列柱行10b之收納列柱11(例如收納列柱11i)之情形。 於送出對象之香煙商品40收納於收納列柱11d之情形時，如圖3(a)及圖5(a)所示，搬送單元50朝收納列柱11d前方且與送出命令對應之種類之香煙商品40所對應之位置移動。 且，在控制部80之控制下，讀取部57a讀取送出對象之香煙商品40之條碼41。即，讀取部57a讀取存在於以由控制部80讀出之收納位置資訊特定之位置之香煙商品40之條碼41。 進而，控制部80判定讀取部57a所讀取之條碼41是否為與送出命令一致者。 於一致之情形時，如以下說明般，在控制部80之控制下藉由搬送單元50自收納列柱11d抽出送出對象之香煙商品40。 首先，如圖3(b)及圖5(b)所示，一對第1臂部54自側壁部53朝後方突出，插入至收納列柱11d。 此處，如圖3(b)所示，第1臂部54之末端部插入間隔部25與分隔壁23之間隙。 接著，如圖3(c)所示，一對第1臂部54朝彼此之末端部靠近之方向搖動，藉由一對第1臂部54夾持送出對象之香煙商品40。 接著，如圖3(d)所示，一對第1臂部54再次收納於側壁部53。此時，由一對第1臂部54夾持之香煙商品40自收納列柱11d被抽出，進而被引入台狀部51與頂部52之對向間隔區域。 另，如上所述，於一對第1臂部54之末端部插入間隔部25與分隔壁23之間隙後，進行利用一對第1臂部54對香煙商品40之抽取。藉此，能夠以藉由一對第1臂部54穩定夾持之狀態抽取香煙商品40，且可將香煙商品40更確實地引入台狀部51與頂部52之對向間隔之區域。 此處，如圖5(b)等所示，台狀部51及頂部52較側壁部53更朝後方突出。且，台狀部51之高度位置對準於與送出對象之香煙商品40之下側相鄰之香煙商品40，另一方面，頂部52之高度位置對準於與送出對象之香煙商品40之上方相鄰之香煙商品40。 因此，於自收納列柱11d抽取送出對象之香煙商品40時，由於藉由頂部52及台狀部51而規制與該香煙商品40上下相鄰之香煙商品40移動，故可抑制上下相鄰之香煙商品40被抽取。 將送出對象之香煙商品40引入台狀部51與頂部52之對向間隔區域後，一對第1臂部54之末端部打開，藉此如圖5(c)所示，該香煙商品40落下至台狀部51上，成為由台狀部51支持之狀態。 接著，搬送單元50朝圖8(a)所示之送出位置移動。 接著，如圖8(b)所示般台狀部51朝下方旋動，而將送出對象之香煙商品40自台狀部51交遞至搬出斜道36，並於該搬出斜道36下滑而送出至取出盤35。 由此，店員可自取出盤35取出送出對象之香煙商品40而販售。 另，如圖3(a)及圖5(a)般，若搬送單元50移動至與送出命令對應之種類之香煙商品40所對應之位置時所讀取之條碼41與送出命令不一致之情形時，控制部80可使用未圖示之報知機構進行無法送出香煙商品40之意旨之報知，或亦可使搬送單元50進行將收納於收納部10且與送出命令對應之種類之香煙商品40中於第2早之時序收納於收納部10(第2舊)之香煙商品40的送出。 另一方面，若將送出對象之香煙商品40收納於收納列柱11i之情形時，如圖4(a)及圖6(a)所示，搬送單元50朝收納列柱11i後方且與送出命令對應之種類之香煙商品40所對應之位置移動。 接著，在控制部80之控制下，讀取部57b讀取送出對象之香煙商品40之條碼41。即，讀取部57b讀取存在於以控制部80讀出之收納位置資訊特定之位置之香煙商品40的條碼41。 進而，控制部80判斷讀取部57b讀取之條碼41是否為與送出命令一致者。 於一致之情形時，如以下說明般在控制部80之控制下藉由搬送單元50自收納列柱11i抽出送出對象之香煙商品40。 首先，如圖4(b)及圖6(b)所示，一對第2臂部55自側壁部53朝前方突出，並插入至收納列柱11i。 此處，如圖4(b)所示，第2臂部55之末端部插入間隔部25與分隔壁23之間隙。 接著，如圖4(c)所示，一對第2臂部55朝彼此之末端部靠近之方向搖動，藉由一對第2臂部55夾持送出對象之香煙商品40。 接著，如圖4(d)所示，一對第2臂部55再次收納於側壁部53。此時，由一對第2臂部55夾持之香煙商品40自收納列柱11i被抽出，進而被引入台狀部51與頂部52之對向間隔區域。 如上所述，於一對第2臂部55之末端部插入間隔部25與分隔壁23之間隙後，進行利用一對第2臂部55對香煙商品40之抽取，因此能夠以藉由一對第2臂部55穩定夾持之狀態抽取香煙商品40，且可將香煙商品40更確實地引入台狀部51與頂部52之對向間隔之區域。 此處，如圖6(b)等所示，台狀部51及頂部52較側壁部53更朝前方突出。且，台狀部51之高度位置對準於與送出對象之香煙商品40之下側相鄰之香煙商品40，另一方面，頂部52之高度位置對準於與送出對象之香煙商品40之上方相鄰之香煙商品40。 因此，於自收納列柱11i抽取送出對象之香煙商品40時，由於藉由頂部52及台狀部51規制於該香煙商品40之上下相鄰之香煙商品40之移動，故可抑制上下相鄰之香煙商品40被抽取。 將送出對象之香煙商品40引入至台狀部51與頂部52之對向間隔區域後，一對第2臂部55之末端部打開，藉此如圖6(c)所示，該香煙商品40落下至台狀部51上，成為由台狀部51支持之狀態。 接著，搬送單元50朝圖8(a)所示之送出位置移動，如圖8(b)所示般台狀部51朝下方旋動，而將送出對象之香煙商品40自台狀部51交遞至搬出斜道36，並於該搬出斜道36下滑而送出至取出盤35。因此，店員可自取出盤35取出送出對象之香煙商品40而販售。 另，如圖4(a)及圖6(a)般，於搬送單元50移動至與送出命令對應之種類之香煙商品40所對應之位置時所讀取之條碼41與送出命令不一致之情形時，控制部80可使用未圖示之報知機構進行無法送出香煙商品40之意旨之報知，或亦可使搬送單元50進行收納於收納部10且與送出命令對應之種類之香煙商品40中於第2早之時序收納於收納部10(第2舊)之香煙商品40的送出。 又，如上所述，當自收納列柱11抽出送出對象之香煙商品40時，截至當時堆疊於該香煙商品40之上之香煙商品40向下方偏移1段。因此，控制部80進行RAM80c中記憶之收納位置資訊之更新處理。 該更新處理可為藉由運算使高度位置資訊變化相當於各個香煙商品40之已知厚度之處理，亦可為重新取得位於送出對象之香煙商品40之上的所有香煙商品40之高度位置資訊之處理。 又，搬送單元50較佳於不進行香煙商品40之送出之空檔時間，如以下說明般使收納部10內之香煙商品40移動，而創造易於向收納部10集中補充香煙商品40之狀況。 例如，如圖1所示，考慮於複數個收納列柱11中各自存在閒置空間61之情形。此處，於收納列柱11b中存在相當於2個香煙商品40之閒置空間61，於收納列柱11c存在相當於1個香煙商品40之閒置空間61，於收納列柱11d存在相當於7個香煙商品40之閒置空間61。因此，收納部10之閒置空間61之總數為10個。 於該情形時，搬送單元50例如進行以下處理：將收納於收納列柱11d之香煙商品40中從上起的3個香煙商品40a依序自收納列柱11d抽出並使其移動至收納列柱11b或收納列柱11c。 其結果，如圖10所示，於收納列柱11d形成於縱方向連續之10個閒置空間61。 如此，收納部10具備：第1收納部(例如收納列柱11d)、及第2收納部(例如收納列柱11b或收納列柱11c)，送出裝置100具備使香煙商品40自第1收納部向第2收納部移動之移動機構(搬送單元50)。另，於本實施形態之情形，送出機構兼作移動機構。 且，收納列柱11係縱向堆疊而收納香煙商品40者，送出裝置100具備：移動機構(搬送單元50)，其於收納部10存在閒置狀態之複數個收納位置(閒置空間61；圖1)之情形時，以成為一收納列柱11(例如收納列柱11d)之閒置狀態之收納位置(閒置空間61)於縱方向為連續之狀態之方式使香煙商品40移動至其他收納位置。另，於本實施形態中，送出機構兼作移動機構。 更詳細而言，移動機構係以一收納列柱11之閒置狀態之收納位置於縱方向連續特定數(例如10個)以上之狀態，使香煙商品40移動至其他收納位置。 且，如圖10所示，藉由於一收納列柱11(例如收納列柱11d)形成連續之10個閒置空間61，可對收納列柱11集中補充1條香煙商品40。 圖11係顯示向圖10所示之閒置空間61各者補充香煙商品40(香煙商品40b)之狀態。 此處，於向收納部10補充香煙商品40b之階段，該等香煙商品40b之收納位置尚未記憶於RAM80c。因此，該等香煙商品40b尚無法供送出。 即，送出裝置100僅選擇性地將已記憶收納位置資訊之香煙商品40供送出。 向收納部10補充香煙商品40後，當頂板部33關閉時，由於蓋開關84檢測該情形，故控制部80辨識該情形。如此，控制部80使搬送單元50移動並使讀取部57a或57b進行香煙商品40b之條碼41之讀取(掃描)。 即，控制部80使搬送單元50跨及例如收納部10之所有未掃描區域而掃描，進行香煙商品40b之條碼41之讀取。 每當讀取各香煙商品40b之條碼41並將識別資訊記憶於RAM80c時，控制部80將各香煙商品40b辨識為已掃描之香煙商品40。 各香煙商品40b成為已掃描之香煙商品40，即可供送出。 另，若於利用搬送單元50掃描條碼41期間產生送出命令之情形時，暫時中斷掃描動作，而插入進行對應於該送出命令之香煙商品40之送出處理。 且，於送出處理完成後，再次進行掃描動作之後續步驟。 又，掃描動作可自例如未掃描區域之最下段依序進行。即，自圖11所示之10個香煙商品40b中最下段之香煙商品40b起進行條碼41之讀取、及記憶所讀取之識別資訊。 另，如本實施形態般，每當頂板部33關閉而跨及收納部10之所有未掃描區域進行掃描之情形時，操作者可隨機地將香煙商品40b裝入打開頂板部33時成為閒置空間61之場所。 根據如上所述之第1實施形態，送出裝置100具備：收納部10，其使複數種香煙商品40混置而收納；讀取部57a、57b，其自各個香煙商品40讀取識別資訊；記憶部(RAM80c)，其與因各個香煙商品40而異之收納位置資訊建立對應而記憶各個香煙商品40之識別資訊；及送出機構(搬送單元50)，其參照記憶部之記憶內容而自收納部10送出與送出命令對應之種類之香煙商品40。 因此，即便混置有複數種香煙商品40，亦可選擇性地送出所需之香煙商品40。且，由於使複數種香煙商品混置於收納部10，故能以更高之收納效率收納複數種香煙商品40。 另，於上述第1實施形態中，已說明在即將自收納列柱11抽出送出對象之香煙商品40之前確認條碼41之例，但亦可省略該階段之條碼41之確認。 [第2實施形態] 圖12(a)及圖12(b)係顯示第2實施形態之送出裝置之收納列柱11之模式性側剖視圖。 本實施形態之送出裝置就以下說明之點與第1實施形態之送出裝置100不同。於本實施形態之送出裝置中，對於與第1實施形態之送出裝置100共通之構成省略說明。 如圖12(a)及圖12(b)所示，於本實施形態之情形，收納列柱11具有：支持部(支持基台21之上表面21a)，其以傾斜之狀態支持縱向堆疊之複數個香煙商品40中最下段之香煙商品40；及側壁24，其規制香煙商品40朝該傾斜之往下方向脫落。 且，如圖12(b)所示，藉由送出機構(搬送單元50)將與送出命令對應之香煙商品40自上述傾斜之往上方向側(自圖12(a)之右側)從收納列柱11抽出。 更詳細而言，如圖12(b)所示，構成為：送出機構(搬送單元50)將與送出命令對應之香煙商品40自收納列柱11朝上述傾斜之往上方向抽出。 例如，支持基台21之上表面21a成為朝圖12(a)及圖12(b)之左側向下傾斜之傾斜面。另，支持部不限定於面支持香煙商品40者，亦可為以複數個點支持者等。 第1臂部54於圖12(a)及圖12(b)中朝右上方傾斜配置，且可藉由第1臂驅動機構朝該第1臂部54之長度方向移動(進退)。 藉此，送出機構(搬送單元50)可將香煙商品40自收納列柱11朝上述傾斜之往上方向抽出。 另，本發明不限於該例，亦可與上述第1實施形態同樣地，由送出機構(搬送單元50)自收納列柱11水平抽出香煙商品40，而將香煙商品40自上述傾斜之往上方向側(自圖12(a)之右側)從收納列柱11抽出。 根據本實施形態，可抑制自收納列柱11抽出香煙商品40時收納列柱11內之香煙商品40倒向搬送單元50側。 又，於本實施形態中，側壁24亦可朝相對於自收納列柱11抽出香煙商品40之方向相反方向傾斜。即，於圖12(a)及圖12(b)中，側壁24亦可朝左方傾斜。藉由如此，可更確實地抑制自收納列柱11抽出香煙商品40時收納列柱11內之香煙商品40倒向搬送單元50側。 另，如圖12(b)所示般自收納列柱11抽出香煙商品40後，可與第1實施形態同樣地，解除一對第1臂部54對香煙商品40之夾持，而由台狀部51支持香煙商品40。 圖12(a)及圖12(b)中僅顯示位於搬送單元50的單側之抽出香煙商品40之第1臂部54，但亦可具備位於搬送單元50的相反側之抽出香煙商品40之第2臂部55。 另，於第2實施形態中，已說明將與送出命令對應之香煙商品40自收納列柱11取出之例，但於在具有如圖12(a)般傾斜之上表面21a之支持基台21上縱向堆疊而支持複數個香煙商品40之情形時，於使香煙商品40於收納部10內移動時，可藉由移動機構(搬送單元50)將香煙商品40自上述傾斜之往上方向側(自圖12(a)之右側)起從收納列柱11抽出。 即，收納部10具備：第1收納部(圖12(a)、圖12(b)所示之收納列柱11)、及第2收納部(例如其他收納列柱11)，送出裝置100具備使香煙商品40自第1收納部朝第2收納部移動之移動機構(搬送單元50)，第1收納部係縱向堆疊而收納複數個香煙商品40之收納列柱11，收納列柱11具有：支持部(支持基台21之上表面21a)，其以傾斜之狀態支持縱向堆疊之複數個香煙商品40中最下段之香煙商品；及側壁24，其規制香煙商品40朝該傾斜之下方脫落；且可藉由移動機構(搬送單元50)將香煙商品40自該傾斜之往上方向側從收納列柱11抽出。 再者，於該情形時，亦可構成為移動機構(搬送單元50)將香煙商品40自收納列柱11朝上述傾斜之往上方向抽出。 [第3實施形態] 圖13係顯示第3實施形態之送出裝置之收納列柱11之模式性前視圖。 本實施形態之送出裝置就以下說明之點與第1實施形態之送出裝置100不同。於本實施形態之送出裝置中，對於與第1實施形態之送出裝置100共通之構成省略說明。 於本實施形態之情形，收納部具備於縱方向空開間隔而排列收納複數個香煙商品40之收納列柱11。因此，收納位置資訊包含各個香煙商品40之高度位置資訊。 更詳細而言，收納列柱11具有支持各個或複數個香煙商品40之複數段支持部12。 支持部12係以左右一對為一組，例如，將一對支持部12分別設置於收納列柱11兩側之分隔壁23，且朝收納列柱11內突出。支持部12呈朝末端側(收納列柱11之內側)厚度變薄之形狀，且形成為例如前視三角形狀。 於本實施形態之情形，上下相鄰之支持部12彼此之間隔對應於1個之香煙商品40之厚度尺寸，藉由支持部12逐個(一個個)支持香煙商品40。即，最下段之香煙商品40由支持基台21之上表面支持，但從下起第2段以上之香煙商品40則由各段之支持部12支持。 惟本發明並非限定於此例，上下相鄰之支持部12彼此之間隔可對應於複數個香煙商品40之厚度尺寸，而由支持部12支持積層狀態之複數個香煙商品40。 再者，於該情形時，如圖26所示之變化例之收納列柱11般，支持部12可為架設於收納列柱11兩側之分隔壁23間之平板狀之分隔板。於圖26之例中，顯示於支持部12之下方收納有10個香煙商品40、於支持部12之上亦收納有10個香煙商品40之例。 根據本實施形態，由於不存在積載於各香煙商品40上之香煙商品40，或減少積載於各香煙商品40上之香煙商品40之個數，故可抑制自收納列柱11抽出香煙商品40時之摩擦阻力，且可抑制因積載之香煙商品40相疊所致之香煙商品40之變形(坍塌)。 又，尤其於藉由支持部12支持各個香煙商品40之情形時，由於在以送出機構送出香煙商品40時其餘之香煙商品40之位置不產生變化，故無須進行送出香煙商品40後之位置資訊之更新。 又，藉由支持部12支持複數個香煙商品40之情形時，與不存在支持部12之情形相比，由於在以送出機構送出香煙商品40時其餘之香煙商品40之位置亦不產生變化之可能性較高，故可降低香煙商品40送出後之位置資訊之更新頻率。 [第4實施形態] 圖14係用以說明第4實施形態之送出裝置100之模式性前視剖視圖。 本實施形態之送出裝置100例如與第1實施形態之送出裝置100相同。 然而，第1實施形態之收納列柱11e於本實施形態中，成為暫時收納藉由操作者補充之香煙商品40之專用空間即投入部15。不自投入部15進行利用搬送單元50對香煙商品40之送出。 於本實施形態之情形，若於收納部10產生閒置空間61，則搬送單元50掃描投入部15之香煙商品40，讀取條碼41，將所讀取之識別資訊記憶於RAM80c，且使該香煙商品40移動至收納部10。 如此，本實施形態之送出裝置100具備：投入部15，其供投入香煙商品40；及收納機構(搬送單元50)，其自投入部15搬送香煙商品40而使其收納於收納部10。 於本實施形態之情形，空檔時間之掃描僅對投入部15進行即可。 又，換言之，收納部10具備：第1收納部(投入部15)、及第2收納部(例如收納列柱11b、11c)，送出裝置100具備使香煙商品40自第1收納部向第2收納部移動之移動機構(搬送單元50)。另，於本實施形態之情形，送出機構兼作移動機構。 另，於圖14中，各收納列柱11及投入部15中之投入部15係配置於相對於搬出斜道36、取出開口38及取出盤35最近之位置，但投入部15亦較佳配置於距搬出斜道36、取出開口38及取出盤35最遠之位置。 供送出所收納之香煙商品40之收納列柱11較投入部15更接近搬出斜道36、取出開口38及取出盤35而配置，藉此可縮短送出香煙商品40所需之時間。 [第5實施形態] 圖15係用以說明第5實施形態之送出裝置之模式性前視剖視圖。 本實施形態之送出裝置100之構造例如與第4實施形態之送出裝置100相同。 然而，第4實施形態之收納列柱11d於本實施形態中成為香煙商品40之貯放專用之第1收納部16，不自第1收納部16進行利用搬送單元50之香煙商品40之送出。 另一方面，收納部10之其他收納列柱11成為收納藉由搬送單元50送出之香煙商品40之第2收納部。 且，於藉由搬送單元50自第2收納部送出香煙商品40之情形時，搬送單元50於空檔時間進行使與自第2收納部送出之香煙商品40同種類(同一品牌)之香煙商品40自第1收納部16向第2收納部移動的處理。 如此，收納部10具備：第1收納部16及第2收納部，送出裝置100具備使香煙商品40自第1收納部16向第2收納部移動之移動機構(搬送單元50)。 另，於本實施形態之情形，送出機構兼作移動機構。 又，第1收納部16係香煙商品40之貯放專用，第2收納部係收納藉由送出機構送出之香煙商品40。 又，移動機構(搬送單元50)係使與已藉由送出機構自第2收納部送出之香煙商品40同種類之香煙商品40自第1收納部16向第2收納部移動。 即，收納部10具備：香煙商品40之貯放專用之第1收納部16、及收納藉由送出機構(搬送單元50)送出之香煙商品40之第2收納部，送出裝置100具備使與已藉由送出機構自第2收納部送出之香煙商品40同種類之香煙商品40自第1收納部16向第2收納部移動的移動機構(搬送單元50)。 然而，本發明並不限於此，第1收納部16亦可非為香煙商品40之貯放專用。即，亦可自第1收納部16進行利用搬送單元50對香煙商品40之送出。 又，自第1收納部16朝第2收納部移動之香煙商品40亦可非為與已藉由送出機構自第2收納部送出之香煙商品40同種類的香煙商品40。 又，於本實施形態之情形，來自投入部15之香煙商品40之移動目的地限定為第1收納部16。即，若於第1收納部16產生閒置空間61，則搬送單元50掃描投入部15之香煙商品40，讀取條碼41，將所讀取之識別資訊記憶於RAM80c，且使該香煙商品40移動至第1收納部16。 [第6實施形態] 圖16(a)、圖16(b)、圖16(c)及圖16(d)係用以說明第6實施形態之送出裝置之模式圖。 本實施形態之送出裝置就以下說明之點與上述第1實施形態之送出裝置100不同。於本實施形態之送出裝置中，對於與上述第1實施形態之送出裝置100共通之構成省略說明。 於本實施形態之情形，搬送單元50構成為藉由吸引空氣之吸附噴嘴92吸附香煙商品40而自收納列柱11抽出，而非藉由臂夾持香煙商品40自收納列柱11抽出。 如圖16(a)所示，搬送單元50具備：管狀之吸附噴嘴92，其連接於未圖示之吸引源(真空泵等)；及移動部91，其使吸附噴嘴92朝前後進退。 移動部91可藉由未圖示之移動機構，對側壁部53相對地朝圖16(a)之左右移動。 吸附噴嘴92朝圖16(a)之左右方向(即Y方向)延伸，且其末端側較移動部91更於圖16(a)之左側突出。 於送出香煙商品40時，首先，如圖16(a)所示，搬送單元50移動至吸附噴嘴92之末端到達與送出命令對應之種類之香煙商品40對向之位置。 接著，如圖16(b)所示，藉由移動部91朝收納列柱11側移動，使吸附噴嘴92之末端接近香煙商品40，並利用吸附噴嘴92開始吸引香煙商品40，而藉由吸附噴嘴92吸附香煙商品40。 接著，如圖16(c)所示，保持吸附噴嘴92吸附香煙商品40之狀態，移動部91朝遠離收納列柱11之側移動，藉此自收納列柱11抽出香煙商品40。 接著，如圖16(d)所示，結束利用吸附噴嘴92對香煙商品40之吸引，藉此香煙商品40落下至台狀部51上，而由該台狀部51支持香煙商品40。 其後，如第1實施形態中說明般，搬送單元50移動至送出位置，且台狀部51向下旋轉。藉此，台狀部51上之香煙商品40經由搬出斜道36送出至取出盤35。 另，於本實施形態之情形，於自收納列柱11抽出香煙商品40時，較佳亦藉由台狀部51及頂部52規制送出對象之香煙商品40之上下相鄰之香煙商品40之移動。 [第7實施形態] 圖17(a)、圖17(b)、圖17(c)及圖17(d)係用以說明第7實施形態之送出裝置之模式圖。 本實施形態之送出裝置就以下說明之點與第6實施形態之送出裝置不同。於本實施形態之送出裝置中，對於與第6實施形態之送出裝置共通之構成省略說明。 於本實施形態之情形，將真空泵等吸引源搭載於移動部91。且，搬送單元50具備吹出來自該吸引源之排氣之上下一對按壓噴嘴93、94。該等按壓噴嘴93及按壓噴嘴94亦搭載於移動部91。 按壓噴嘴93、94係與吸附噴嘴92同樣之管狀者。按壓噴嘴93配置於吸附噴嘴92之上方，按壓噴嘴94配置於吸附噴嘴92之下方，按壓噴嘴93及按壓噴嘴94相對於吸附噴嘴92平行延伸。 吸附噴嘴92之末端較按壓噴嘴93及按壓噴嘴94之末端更於圖17(a)之左側突出。 於送出香煙商品40時，首先，如圖17(a)所示，搬送單元50移動至吸附噴嘴92之末端到達與送出命令對應之種類之香煙商品40對向之位置。 接著，如圖17(b)所示，藉由移動部91朝收納列柱11側移動，而使吸附噴嘴92之末端接近與送出命令對應之香煙商品40，並使按壓噴嘴93之末端接近與送出命令對應之香煙商品40之上側相鄰之香煙商品40，且使按壓噴嘴93之末端接近與送出命令對應之香煙商品40之下側相鄰之香煙商品40。 接著，開始利用吸附噴嘴92吸引香煙商品40，而利用吸附噴嘴92吸附香煙商品40。此時，自按壓噴嘴93及按壓噴嘴94之末端吹出來自吸引源之排氣，而將於與送出命令對應之香煙商品40之上下相鄰之香煙商品40分別朝圖17(b)之左側按壓。 接著，如圖17(c)所示，保持吸附噴嘴92吸附香煙商品40之狀態，且一面自按壓噴嘴93、94各自吹出排氣，一面使移動部91朝遠離收納列柱11之側移動。藉此，一面將於與送出命令對應之香煙商品40之上下相鄰之香煙商品40各者朝圖17(c)之左側按壓，一面自收納列柱11抽出與送出命令對應之香煙商品40。藉此，抑制隨著與送出命令對應之香煙商品40而抽出其上下相鄰之香煙商品40。 接著，如圖16(d)所示，結束利用吸附噴嘴92對香煙商品40之吸引，藉此香煙商品40落下至台狀部51上，而由該台狀部51支持香煙商品40。 其後，如第1實施形態中說明般，搬送單元50移動至送出位置，台狀部51向下旋轉。藉此，將台狀部51上之香煙商品40經由搬出斜道36送出至取出盤35。 [第8實施形態] 圖18及圖19係第8實施形態之送出裝置100之模式性前視剖視圖。其中圖18係顯示送出香煙商品40前之狀態，圖19係顯示送出香煙商品40後之狀態。 圖20(a)、圖20(b)、圖20(c)、圖20(d)及圖20(e)係顯示自第8實施形態之收納列柱11取出香煙商品40之動作之模式圖。 本實施形態之送出裝置就以下說明之點與上述第1實施形態之送出裝置100不同。於本實施形態之送出裝置中，對於與上述第1實施形態之送出裝置100共通之構成省略說明。 於本實施形態之情形，收納部10於一行具備4個收納列柱11a、11b、11c及11d。另，可於各收納列柱11以例如各自縱向堆疊而收納最多9個香煙商品40。 又，送出裝置100於與收納列柱11d相鄰之位置具備投入部15。於投入部15亦可例如縱向堆疊而收納最多9個香煙商品40。 再者，送出裝置100具備複數個搬送單元50。即，送出裝置100具備例如上下3段之搬送單元50(搬送單元50a、50b、50c)。 搬送單元50a負責送出各收納列柱11中從上起第1段、第2段及第3段之香煙商品40之功能。 搬送單元50b負責送出各收納列柱11中從上起第4段、第5段及第6段之香煙商品40之功能。 搬送單元50c負責送出各收納列柱11中從下起第1段、第2段及第3段之香煙商品40之功能。 另，於收納部10中，將由搬送單元50a送出香煙商品40之三段香煙商品40之區域稱為第1收納區域17a，將由搬送單元50b送出香煙商品40之三段香煙商品40之區域稱為第2收納區域17b，將由搬送單元50c送出香煙商品40之香煙商品40三段量之區域稱為第3收納區域17c。 於本實施形態之情形，各搬送單元50例如僅能夠於水平方向移動。 再者，送出裝置100具備支持藉由搬送單元50自收納列柱11抽出之香煙商品40並使其上升之升降機95。升降機95藉由未圖示之升降機構而升降。 於殼體30之頂板部33形成有取出開口38，藉由升降機95上升，將由升降機95支持之香煙商品40排出至殼體30之上方位置(圖19)。 如圖20(a)所示，於本實施形態之情形，搬送單元50具備：移動部91、藉由移動部91而統一進退之第1吸附噴嘴96、第2吸附噴嘴97及第3吸附噴嘴98。於本實施形態之情形，搬送單元50非藉由臂夾持香煙商品40之構造，而為藉由各個吸引空氣之第1吸附噴嘴96、第2吸附噴嘴97或第3吸附噴嘴98而吸附保持香煙商品40之構造。移動部91可藉由未圖示之移動機構，對側壁部53相對地朝圖20(a)之左右移動。 各第1吸附噴嘴96、第2吸附噴嘴97及第3吸附噴嘴98各自形成為管狀者，且經由未圖示之連接配管而連接於未圖示之吸引源(真空泵等)。 再者，搬送單元50具備用以切換為以下狀態之未圖示之切換閥：第1狀態，其使第1吸附噴嘴96、第2吸附噴嘴97及第3吸附噴嘴98中之第1吸附噴嘴96選擇性地與吸引源連通，而藉由該第1吸附噴嘴96選擇性地吸附香煙商品40；第2狀態，其使第1吸附噴嘴96、第2吸附噴嘴97及第3吸附噴嘴98中之第2吸附噴嘴97選擇性地與吸引源連通，而藉由該第2吸附噴嘴97選擇性地吸附香煙商品40；及第3狀態，其使第1吸附噴嘴96、第2吸附噴嘴97及第3吸附噴嘴98中之第3吸附噴嘴98選擇性地與吸引源連通，而藉由該第3吸附噴嘴98選擇性地吸附香煙商品40。 第2吸附噴嘴97隔開標準之香煙商品40之厚度尺寸之量配置於第1吸附噴嘴96之上方。 第3吸附噴嘴98係隔開標準之香煙商品40之厚度尺寸而配置於第1吸附噴嘴96之上方。 利用搬送單元50對香煙商品40之送出係以如下方式進行。 即，首先，如圖20(a)所示，搬送單元50移動至與送出對象之香煙商品40對應之位置。 接著，藉由移動部91移動至收納列柱11側，使第1吸附噴嘴96、第2吸附噴嘴97及第3吸附噴嘴98統一移動至收納列柱11側。 接著，藉由第1吸附噴嘴96、第2吸附噴嘴97、第3吸附噴嘴98中與送出對象之香煙商品40對應之高度位置之吸附噴嘴選擇性地吸引香煙商品40，而吸附該香煙商品40。 接著，藉由移動部91朝遠離收納列柱11之側移動，使第1吸附噴嘴96、第2吸附噴嘴97及第3吸附噴嘴98統一朝遠離收納列柱11之側移動。 於藉由第1吸附噴嘴96吸附香煙商品40之情形時，如圖20(c)所示，藉由第1吸附噴嘴96吸附之香煙商品40自收納列柱11被抽出。 於藉由第2吸附噴嘴97吸附香煙商品40之情形時，如圖20(d)所示，藉由第2吸附噴嘴97吸附之香煙商品40自收納列柱11被抽出。 於藉由第3吸附噴嘴98吸附香煙商品40之情形時，如圖20(e)所示，藉由第3吸附噴嘴98吸附之香煙商品40自收納列柱11被抽出。 另，於藉由任意之吸附噴嘴吸附之香煙商品40被引入至頂部52與台狀部51之對向間隔區域後，解除利用吸附噴嘴對香煙商品40之吸附，藉此該香煙商品40落下至台狀部51上，而由台狀部51支持。 接著，說明本實施形態之香煙商品40之送出動作之例。 如圖18所示，於送出前之狀態下，於收納列柱11b內即第1收納區域17a內之位置、收納列柱11c內即第2收納區域17b內之位置、及收納列柱11d內即第3收納區域17c內之位置，配置有彼此相同品牌之香煙商品40c。 接著，假設產生請求一次送出3個香煙商品40c之送出命令。 如此一來，3個搬送單元50開始並行動作，取出各自擔當之收納區域內之香煙商品40c，且搬送至升降機95上。 即，搬送單元50a自收納列柱11b抽出配置於收納列柱11b內且第1收納區域17a內之位置之香煙商品40c，將該香煙商品40c搬送至升降機95上，進而將該香煙商品40c交遞至升降機95。 又，搬送單元50b自收納列柱11c抽出配置於收納列柱11c內且第2收納區域17b內之位置之香煙商品40c，將該香煙商品40c搬送至升降機95上，進而將該香煙商品40c交遞至升降機95。 又，搬送單元50c自收納列柱11d抽出配置於收納列柱11d內且第3收納區域17c內之位置之香煙商品40c，將該香煙商品40c搬送至升降機95上，進而將該香煙商品40c交遞至升降機95。 即，並行地進行該等動作。 由於自各搬送單元50將香煙商品40c交遞至升降機95上，故升降機95成為搭載有3個香煙商品40c之狀態。 再者，藉由使升降機95以搭載該等香煙商品40c之狀態上升，如圖19所示，將由升降機95支持之3個香煙商品40c排出至殼體30之上方位置。 如此，於本實施形態之情形，收納部10包含相互獨立配置且各自可收納複數個香煙商品40之複數個收納區域(第1收納區域17a、第2收納區域17b、第3收納區域17c)。送出裝置100具備與複數個收納區域各者對應設置之複數個送出機構(搬送單元50a、50b、50c)。 此處，圖18所示之狀態係藉由任意之搬送單元50使投入至投入部15之香煙商品40中同一品牌之香煙商品40c分散收納於第1收納區域17a、第2收納區域17b及第3收納區域17c而實現。 即，收納機構(搬送單元50)使特定種類之香煙商品40c分散收納於複數個收納區域中之2個以上之收納區域。 根據本實施形態，由於可藉由複數個搬送單元50並行地進行香煙商品40c之送出處理，故於一次送出複數個香煙商品40c時可縮短送出香煙商品40c所需之時間。 另，於圖18及圖19中，各收納列柱11及投入部15中之投入部15係配置於相對於升降機95及取出開口38最近之位置，但投入部15亦較佳配置於距升降機95及取出開口38最遠之位置。 供送出所收納之香煙商品40之收納列柱11較投入部15更接近升降機95及取出開口38而配置，藉此可縮短送出香煙商品40所需之時間。 [第9實施形態] 圖21係第9實施形態之送出裝置100之模式性俯視剖視圖，圖22係沿著圖21之XXII-XXII線之箭視圖。 本實施形態之送出裝置就以下說明之點與第1實施形態之送出裝置100不同。於本實施形態之送出裝置中，對於與第1實施形態之送出裝置100共通之構成省略說明。 於本實施形態之情形，送出裝置100不具備：相對於收納部10相對移動而進行自收納部10抽出及搬送香煙商品40之搬送單元50，及搬出斜道36(及斜道側壁37)。 取而代之，送出裝置100如以下說明般具備：藉由空氣壓使與送出命令對應之香煙商品40選擇性自收納部10落下之機構，及將自收納部10落下之香煙商品40搬出至殼體30外部之機構。 於本實施形態之情形，收納部10之第1列柱行10a及第2列柱行10b不具有側壁24及間隔部25。因此，各收納列柱11(收納列柱11a、11b、11c、11d、11e、11f、11g、11h、11i、11j)成為前後(Y方向之兩個方向)鏤空之構造。 又，於本實施形態之情形，各收納列柱11如第3實施形態(圖13)中說明般，具備於上下空開間隔而支持各個香煙商品40之複數段支持部12。即，於上下相鄰之支持部12彼此之間隔對應於1個之香煙商品40之厚度尺寸(參照圖22)。 另，於圖22之例中，第1列柱行10a、第2列柱行10b皆具備於X方向排列之5個收納列柱11，且於各收納列柱11形成有9個收納位置。然而，送出裝置100所具備之收納列柱11之數、及各收納列柱11之收納位置之數並不限定於此例。 再者，本實施形態之送出裝置100具備於第1列柱行10a與第2列柱行10b之間立設之空氣噴出壁110。空氣噴出壁110形成為平板狀，且板面朝向前後。 於空氣噴出壁110形成有朝向後方開口之複數個空氣噴出孔111、及朝向前方開口之複數個空氣噴出孔112。 於本實施形態之送出裝置100中，可自空氣噴出壁110經由空氣噴出孔111朝向後方噴出高壓空氣，且可自空氣噴出壁110經由空氣噴出孔112朝向後方噴出高壓空氣。 空氣噴出孔111與第1列柱行10a之所有收納位置各者一對一對應。即，於圖22之例中，於空氣噴出壁110將5行、9段共計45個空氣噴出孔111配置成X方向及Z方向之矩陣狀。各空氣噴出孔111之中心與於第1列柱行10a之各收納位置保持有香煙商品40時之香煙商品40之中心對向。 因此，於自任意之空氣噴出孔111噴出高壓空氣之情形時，收納於第1列柱行10a之香煙商品40中與該空氣噴出孔111對應之收納位置之香煙商品40被吹向後方，而自第1列柱行10a之收納列柱11落下。 同樣地，空氣噴出孔112與第2列柱行10b之所有收納位置各者一對一對應。即，於圖22之例中，於空氣噴出壁110將5行、9段共計45個空氣噴出孔112配置成X方向及Z方向之矩陣狀。各空氣噴出孔112之中心與於第2列柱行10b之各收納位置保持有香煙商品40時之香煙商品40之中心對向。 因此，於自任意之空氣噴出孔112噴出高壓空氣之情形時，收納於第2列柱行10b之香煙商品40中與該空氣噴出孔112對應之收納位置之香煙商品40被吹向前方，而自第2列柱行10b之收納列柱11落下。 再者，本實施形態之送出裝置100具備：未圖示之空氣壓縮機等空氣供給源，其向複數個空氣噴出孔111及複數個空氣噴出孔112供給高壓空氣；未圖示之複數條空氣供給管，其自空氣供給源對各空氣噴出孔111及各空氣噴出孔112個別地供給高壓空氣；及未圖示之切換閥，其切換自空氣供給源經由空氣供給管供給高壓空氣之空氣噴出口(複數個空氣噴出孔111及複數個空氣噴出孔112中1個以上之空氣噴出孔)。 空氣供給管與各空氣噴出孔111及112一對一對應。又，切換閥與各空氣供給管一對一對應。另，於空氣供給管中，較切換閥更上游側(空氣供給源側)之部分可由1條配管構成。即，作為空氣供給管之構成，列舉如下構成：包含連接於空氣供給源之1條主配管、及自主配管分支成複數根之分支管，且於各分支管設置切換閥。 又，複數條空氣供給管各者(分支管各者)各有一部分埋設於空氣噴出壁110。 再者，如圖21所示，本實施形態之送出裝置100具備例如：輸送機121，其將自第1列柱行10a之收納列柱11落下之香煙商品40朝殼體30之外部搬出；及輸送機122，其將自第2列柱行10b之收納列柱11落下之香煙商品40朝殼體30之外部搬出。 各輸送機121、122沿著殼體30之底板部31之上表面水平配置。各輸送機121、122各自朝X方向延伸，且可自圖21之右側朝左側搬送香煙商品40，而將該香煙商品40搬出至殼體30外部之取出盤35。另，雖未於圖21顯示，但於殼體30之側壁部32形成有使殼體30之內外連通之取出開口(參照圖1之取出開口38)，藉由輸送機121或122搬送之香煙商品40經由該取出開口自殼體30之內部被搬出至取出盤35。 另，輸送機121、122可如圖示般收納配置於殼體30內，亦可穿過取出開口而伸出於取出盤35側。 於本實施形態之情形，於輸送機121及輸送機122之上方位置，設置有可相對於收納部10相對地移動而讀取收納部10之各香煙商品40之條碼41之讀取單元(未圖示)。 讀取單元之移動機構可設為與第1實施形態中說明之搬送單元50之移動機構同樣者。 接著，說明本實施形態之香煙商品40之送出動作。 於本實施形態之情形，送出裝置100自與送出命令對應之香煙商品40之收納位置所對應之空氣噴出孔111或空氣噴出孔112噴出高壓空氣。藉此，可使與送出命令對應之香煙商品40落下至輸送機121上或輸送機122上，進而，藉由輸送機121或輸送機122使該香煙商品40朝取出盤35搬出。 另，為了抑制自收納位置落下之香煙商品40與讀取單元碰撞，讀取單元可退避至自與送出命令對應之香煙商品40隔開之位置。 於本實施形態之情形，由於可一次自複數處之空氣噴出孔111或空氣噴出孔112並行(例如同時)噴出高壓空氣，故可並行進行複數處之收納位置之香煙商品40之送出。 輸送機121、122例如於送出裝置100受理送出命令時作動，且藉由以未圖示之感測器等檢測已將所需數量之香煙商品40搬出至取出盤35而停止作動。 另，於上述第9實施形態中，已說明自收納列柱11落下之香煙商品40落在輸送機121、122之例，但送出裝置100可於輸送機121之上方位置及輸送機122之上方位置各自具備捕集(接取)自收納列柱11落下之香煙商品40並交遞至輸送機121、122上之搬送單元。即，搬送單元於移動至與送出命令對應之香煙商品40附近並捕集該香煙商品40後，下降至輸送機121或122附近，將香煙商品40向輸送機121或122交遞。 該搬送單元之移動機構可設為與第1實施形態中說明之搬送單元50之移動機構同樣者。 又，作為自搬送單元向輸送機121或122交遞之機構，可採用例如使用圖8(a)及圖8(b)說明之機構。 又，於第9實施形態中，亦可藉由於搬送單元設置讀取部，而無需具備上述讀取單元地讀取來自香煙商品40之條碼41。 [第10實施形態] 圖23係第10實施形態之送出裝置100之模式性俯視剖視圖。 本實施形態之送出裝置就以下說明之點與第9實施形態之送出裝置100不同。於本實施形態之送出裝置中，對於與第9實施形態之送出裝置100共通之構成省略說明。 本實施形態之送出裝置100與上述第9實施形態同樣地，構成為藉由高壓空氣使香煙商品40自收納部10落下，且藉由輸送機使香煙商品40朝殼體30之外部搬出。 然而，於本實施形態之情形，送出裝置100之空氣噴出壁及輸送機之佈局與第9實施形態不同。 於本實施形態之情形，於第1列柱行10a與第2列柱行10b之間配置有1個輸送機120。輸送機120係與第9實施形態之輸送機121、122同樣者，且沿著殼體30之底板部31朝X方向延伸。 又，於本實施形態之情形，於第1列柱行10a與第2列柱行10b之間不配置空氣噴出壁110，取而代之，將空氣噴出壁110a立設於第1列柱行10a之後，將空氣噴出壁110b立設於第2列柱行10b之近前。 空氣噴出壁110a形成為平板狀，其板面朝向前後。於空氣噴出壁110a形成有朝向前方開口之複數個空氣噴出孔111。因此，可自空氣噴出壁110a經由空氣噴出孔111朝向前方噴出高壓空氣。且，於自任意之空氣噴出孔111噴出高壓空氣之情形時，收納於第1列柱行10a之香煙商品40中與該空氣噴出孔111對應之收納位置之香煙商品40被吹向前方，而自第1列柱行10a之收納列柱11落下。 又，空氣噴出壁110b形成為平板狀，其板面朝向前後。於空氣噴出壁110b形成有朝向後方開口之複數個空氣噴出孔112。因此，可自空氣噴出壁110b經由空氣噴出孔112朝向後方噴出高壓空氣。且，於自任意之空氣噴出孔112噴出高壓空氣之情形時，收納於第2列柱行10b之香煙商品40中與該空氣噴出孔112對應之收納位置之香煙商品40被吹向前方，而自第2列柱行10b之收納列柱11落下。 於本實施形態之情形，向空氣噴出孔111供給高壓空氣之複數條空氣供給管各者各有一部分埋設於空氣噴出壁110a，向空氣噴出孔112供給高壓空氣之複數條空氣供給管各者各有一部分埋設於空氣噴出壁110b。 於本實施形態之情形，亦於輸送機120之上方位置，設置有可相對於收納部10相對地移動而讀取收納部10之各香煙商品40之條碼41之讀取單元(未圖示)，或捕集自收納列柱11落下之香煙商品40並交遞至輸送機120上之搬送單元。 根據本實施形態，除了可獲得與第9實施形態同樣之效果以外，藉由降低輸送機之數量，而可望將Y方向之送出裝置100之尺寸之小型化。 [第11實施形態] 圖24(a)及圖24(b)係第11實施形態之送出裝置之模式性側視圖。 本實施形態之送出裝置就以下說明之點與第9實施形態之送出裝置100不同。於本實施形態之送出裝置中，對於與第9實施形態之送出裝置100共通之構成省略說明。 本實施形態之情形與第9實施形態不同，送出裝置100不具備空氣噴出壁110。取而代之，本實施形態之送出裝置100具備送出單元130。該送出單元130能夠與第1實施形態之搬送單元50同樣地移動。 送出單元130具備噴出高壓空氣之管狀的噴出噴嘴131。藉由自噴出噴嘴131對收納於收納列柱11之香煙商品40選擇性地噴出高壓空氣，可使該香煙商品40自收納列柱11落下。 噴出噴嘴131經由未圖示之撓性管而連接於空氣壓縮機等空氣供給源。自空氣供給源經由可撓性管向噴出噴嘴131供給高壓空氣。 再者，送出裝置100具備切換自空氣供給源對噴出噴嘴131供給高壓空氣之狀態與不供給之狀態的切換閥。 於送出香煙商品40時，首先，如圖24(a)所示，送出單元130移動至噴出噴嘴131之末端到達與送出命令對應之種類之香煙商品40對向的位置。 接著，如圖24(b)所示，藉由自噴出噴嘴131噴出高壓空氣，與送出命令對應之香煙商品40自收納列柱11落下，因此可與第9實施形態同樣地將該香煙商品40送出至殼體30外。 [第12實施形態] 圖25係第12實施形態之送出裝置100之模式性前視剖視圖。 本實施形態之送出裝置就以下說明之點與第1實施形態之送出裝置100不同。於本實施形態之送出裝置中，對於與第1實施形態之送出裝置100共通之構成省略說明。 如上所述，向收納部10補充香煙商品40係由操作者以手動作業進行。因此，所有之香煙商品40未必是以附有條碼41之第1側面44朝向搬送單元50側(即讀取部57a、57b側)之狀態被收納於收納部10，亦設想以第2側面45朝向搬送單元50側之狀態收納於收納部10之情形。 如此種情形時，無法藉由讀取部57a、57b讀取條碼41。 對此，本實施形態之送出裝置100於殼體30內具備無法讀取條碼41之香煙商品40d之放置場所(例如盤143)。盤143載置於例如底板部31上。 於本實施形態之情形，當香煙商品40被填充於收納部10且由搬送單元50之讀取部57a、57b掃描該等香煙商品40之條碼41時，若存在無法讀取該條碼41之香煙商品40d之情形時，搬送單元50自收納部10選擇性地抽出該香煙商品40d，將該香煙商品40d搬送至盤143。 另，作為自搬送單元50向盤143交遞香煙商品40d之機構，可採用例如使用圖8(a)及圖8(b)說明之機構。 再者，送出裝置100較佳具備：於存在無法讀取條碼41之香煙商品40d之情形時對操作者報知該意旨之報知部。該報知部構成為具備：利用聲音進行聽覺報知之揚聲器等聽覺報知部、及利用發光或顯示等進行視覺報知之發光構件或顯示裝置等視覺報知部中之一者或兩者。 於操作者認識到由無法讀取條碼41之香煙商品40d存在之情形時，可藉由將該香煙商品40d以正確之朝向再次投入收納部10，而使讀取部57a或57b讀取條碼41。 於殼體30之側壁部32中，盤143之配設區域附近之部分構成例如開閉門141。即，開閉門141經由鉸鏈部142而連結於側壁部32中與開閉門141相鄰之部位。於圖25之例中，可藉由以鉸鏈部142為支點逆時針打開開閉門141，使開閉門141開放，由操作者自殼體30之側方將手伸入而取出盤143上之香煙商品40d。 另，較佳於開閉門141設有未圖示之鎖，且維持在上鎖狀態下開閉門141無法開放。 以上已參照圖式說明實施形態，但該等係本發明之例示，亦可採用上述以外之各種構成。 例如，於上述第1實施形態等中，說明收納部10之列柱行為第1列柱行10a及第2列柱行10b之2行，且送出裝置100所具備之搬送單元50之數量為1個之例，但本發明並不限於此例。 例如，可於收納部10並排設置4行列柱行，其中於第1與第2列柱行之間設置第1個搬送單元50，於第3與第4列柱行之間設置第2個搬送單元50。 於該情形時，由於各搬送單元50可個別地自收納部10抽出及搬送香煙商品40，故提高一次送出複數個香煙商品40時之送出速度。 如此，可設為如下之構成：收納部10包含：相互獨立配置且可各自收納複數個香煙商品40之複數個收納區域(於該例中係由第1與第2列柱行構成之第1收納區域，及由第3與第4列柱行構成之第2收納區域)，且送出裝置100具備：與複數個收納區域各者對應設置之複數個送出機構(搬送單元50)。 又，於該情形時，收納機構較佳使特定種類之香煙商品40(例如上階品牌之香煙商品40)分散收納於複數個收納區域中之2個以上之收納區域。 又，於上述中，說明讀取部自各個香煙商品40讀取條碼41之例，但讀取部亦可構成為：藉由拍攝香煙商品40之圖像，且對該拍攝結果進行圖像認證，而光學判別香煙商品40之種類(品牌)。 又，各個香煙商品40可具有記憶識別資訊之IC標籤，於該情形時，讀取部包含IC標籤而構成。 又，於上述第1實施形態等中，說明搬送單元50藉由於水平方向隔開配置之一對臂(一對第1臂部54、或一對第2臂部55)夾持香煙商品40而自收納列柱11抽出之例，但臂之構造並不限於該例。例如，亦可藉由於上下方向隔開配置之一對臂自上下夾持香煙商品40。 又，於收納列柱11縱向堆疊而收納香煙商品40之情形時，若於第1主表面42及第2主表面43相對小尺寸之香煙商品40上，積載第1主表面42及第2主表面43相對大尺寸之香煙商品40，則香煙商品40可能不穩定。 對此，能夠以將第1主表面42及第2主表面43相對小尺寸之香煙商品40儘量收納於收納列柱11之上部收納位置之方式，藉由搬送單元50進行收納於收納部10之香煙商品40之收納位置之移動。 例如，控制部80可基於讀取部所讀取之識別資訊判別各香煙商品40之尺寸，基於該判別結果使搬送單元50進行收納列柱11中之香煙商品40之重新排列。 或，控制部80可藉由設置於搬送單元50之攝像部拍攝香煙商品40之圖像，基於該拍攝結果判別香煙商品40之尺寸，且基於該判別結果使搬送單元50進行收納列柱11之香煙商品40之重新排列。 又，於收納列柱11縱向堆疊而收納香煙商品40之情形時，自收納列柱11抽出與送出命令對應之香煙商品40時，由於抑制其上下相鄰之香煙商品40被抽出，故可於送出裝置具備自收納列柱11抽出香煙商品40時對該香煙商品40賦予振動或搖動之振動機構或搖動機構。 更詳細而言，例如，搬送單元50具備振動機構或搖動機構。再者，更詳細而言，振動機構或搖動機構係使搬送單元50所具備之一對臂振動或搖動。振動機構或搖動機構較佳使香煙商品40以香煙商品40之主表面(第1主表面42、第2主表面43)之法線方向為軸而繞軸振動或搖動。 以一對臂夾持香煙商品40，且以振動機構或搖動機構一面使香煙商品40一面振動或搖動一面自收納列柱11抽出該香煙商品40，可選擇性地自收納列柱11順利地僅抽出由一對臂夾持之香煙商品40。 又，於收納列柱11縱向堆疊而收納香煙商品40之情形時，於自收納列柱11抽出與送出命令對應之香煙商品40後，截至當時堆疊於上方之香煙商品40立即落下1段，該等香煙商品40堆疊於原先與送出命令對應之香煙商品40之下相鄰之香煙商品40上(參照圖5(b)及圖5(c)等)。 此時，若落下之香煙商品40落下後仍維持水平則無問題，但設想亦有落下時卡在分隔壁23、間隔部25或側壁24等而於落下後呈傾斜狀態之可能性。 於該情形時，當讀取部57a、57b根據下一個送出命令為了送出香煙商品40而欲讀取條碼41時，無法正確地讀取條碼41。 於此種情形時，送出裝置100較佳構成為對操作者報知產生異常之意旨。 又，於上述中，說明以將香煙商品40整齊地堆疊而由操作者補充香煙商品40為前提之例，但本發明並不限於此例。 例如，送出裝置可具備：作為投入香煙商品40之投入部之料斗，及捕集自料斗依序流下之香煙商品40並水平搬送之輸送機，且讀取部於藉由輸送機搬送香煙商品40之過程中自香煙商品40讀取識別資訊(條碼41等)。 再者，送出裝置較佳具備使在輸送機上依序搬送之香煙商品40整齊排列之整列機構。 再者，送出裝置較佳具備依序拾取輸送機上整齊排列之香煙商品40而朝收納部10搬送，使其等收納於該收納部10之收納機構。 又，於上述各實施形態中，對於藉由用以送出香煙商品40之搬送單元50自收納部10取出香煙商品40之任意動作，亦可將與其同樣之動作應用於為了進行收納部10內之香煙商品40之移動(自第1收納部向第2收納部之移動)而自收納部10取出香煙商品40之動作。 又，上述各實施形態於不脫離本發明主旨之範圍內可適當組合。 本實施形態包含以下之技術思想。 (1)一種送出裝置，其具備： 收納部，其使複數種香煙商品混置而收納； 讀取部，其自各個上述香煙商品讀取識別資訊； 記憶部，其與因各個上述香煙商品而異之收納位置資訊建立對應而記憶各個上述香煙商品之上述識別資訊；及 送出機構，其參照上述記憶部之記憶內容，自上述收納部送出與送出命令對應之種類之上述香煙商品。 (2)如(1)之送出裝置，其中上述收納部具備將複數個上述香煙商品縱向堆疊或於縱方向空開間隔排列而收納之收納列柱，且 上述收納位置資訊包含各個上述香煙商品之高度位置資訊。 (3)如(2)之送出裝置，其中上述收納列柱係縱向堆疊而收納上述香煙商品者，且 上述送出裝置具備：移動機構，其於上述收納部存在閒置狀態之複數個收納位置之情形時，以成為一上述收納列柱中之閒置狀態之收納位置於縱方向為連續之狀態之方式使上述香煙商品移動至其他收納位置。 (4)如(2)或(3)之送出裝置，其中上述收納列柱具有： 支持部，其以傾斜之狀態支持縱向堆疊之複數個上述香煙商品中最下段之香煙商品；及 側壁，其規制上述香煙商品朝上述傾斜之往下方向脫落；且 上述送出機構構成為將與上述送出命令對應之上述香煙商品自上述收納列柱朝上述傾斜之往上方向抽出。 (5)如(2)至(4)中任一項之送出裝置，其中上述收納列柱係縱向堆疊而收納上述香煙商品者，且 該送出裝置具備：於自上述收納列柱送出上述香煙商品時對該香煙商品賦予振動之振動機構或賦予搖動之搖動機構。 (6)如(2)之送出裝置，其中上述收納列柱係於縱方向空開間隔而收納複數個上述香煙商品者，且具有支持各個或複數個上述香煙商品之複數段支持部。 (7)如(1)至(6)中任一項之送出裝置，其具備： 投入部，其供投入上述香煙商品；及 收納機構，其自上述投入部搬送上述香煙商品而使其收納於上述收納部。 (8)如(7)之送出裝置，其中 上述收納部包含：相互獨立配置且可各自收納複數個上述香煙商品之複數個收納區域，且 上述送出裝置具備：與上述複數個收納區域各者對應設置之複數個上述送出機構， 上述收納機構係使特定種類之上述香煙商品分散收納於上述複數個收納區域中2個以上之收納區域。 (9)如(1)至(8)中任一項之送出裝置，其中上述收納部具備： 第1收納部，其係上述香煙商品之貯放專用；及 第2收納部，其收納藉由上述送出機構送出之上述香煙商品；且 上述送出裝置具備移動機構，其使與已藉由上述送出機構自上述第2收納部送出之上述香煙商品同種類之上述香煙商品自上述第1收納部向上述第2收納部移動。 (10)如(1)至(9)中任一項之送出裝置，其中上述送出機構構成為包含：可相對於上述收納部相對地移動且自上述收納部取出並搬送上述香煙商品之搬送單元。 (11)如(10)之送出裝置，其中於上述搬送單元設置有上述讀取部。 (12)如上述任一項之送出裝置，其中上述收納列柱具有： 支持部，其以傾斜之狀態支持縱向堆疊之複數個上述香煙商品中最下段之香煙商品；及 側壁，其規制上述香煙商品朝上述傾斜之往下方向脫落；且 藉由上述送出機構將與上述送出命令對應之上述香煙商品自上述收納列柱從上述傾斜之往上方向側抽出。 (13)如(12)之送出裝置，其中上述送出機構係以將上述香煙商品自上述收納列柱朝上述傾斜之往上方向抽出之方式構成。 (14)如上述任一項之送出裝置，其中上述收納部具備：第1收納部及第2收納部；且 該送出裝置具備使上述香煙商品自上述第1收納部向上述第2收納部移動之移動機構。 (15)如(14)之送出裝置，其中上述第1收納部係上述香煙商品之貯放專用，且 上述第2收納部係收納藉由上述送出機構送出之上述香煙商品。 (16)如(14)或(15)之送出裝置，其中上述移動機構係使與已藉由上述送出機構自上述第2收納部送出之上述香煙商品同種類之上述香煙商品自上述第1收納部向上述第2收納部移動。 (17)如(14)至(16)中任一項之送出裝置，其中上述第1收納部係縱向堆疊複數個上述香煙商品而予收納之收納列柱，且 上述收納列柱具有： 支持部，其以傾斜之狀態支持縱向堆疊之複數個上述香煙商品中最下段之香煙商品；及 側壁，其規制上述香煙商品朝上述傾斜之往下方向脫落；且 藉由上述移動機構將上述香煙商品從上述收納列柱自上述傾斜之往上方向側抽出。 (18)如(17)之送出裝置，其中上述移動機構係以將上述香煙商品自上述收納列柱朝上述傾斜之往上方向抽出之方式構成。 本申請案係以2016年8月5日提出申請之日本專利申請案第2016-154881號為基礎並主張其優先權，該案之全文以引用的方式併入本文中。

10‧‧‧收納部

10a‧‧‧第1列柱行

10b‧‧‧第2列柱行

10c‧‧‧移動區域

11‧‧‧收納列柱

11a～11j‧‧‧收納列柱

12‧‧‧支持部

15‧‧‧投入部

16‧‧‧第1收納部

17a‧‧‧第1收納區域(收納區域)

17b‧‧‧第2收納區域(收納區域)

17c‧‧‧第3收納區域(收納區域)

21‧‧‧支持基台

21a‧‧‧上表面

22‧‧‧支持基台

23‧‧‧分隔壁

23a‧‧‧分隔壁

23b‧‧‧分隔壁

24‧‧‧側壁

25‧‧‧間隔部

30‧‧‧殼體

31‧‧‧底板部

32‧‧‧側壁部

33‧‧‧頂板部

34‧‧‧鉸鏈部

35‧‧‧取出盤

36‧‧‧搬出斜道

37‧‧‧斜道側壁

38‧‧‧取出開口

40‧‧‧香煙商品

40a～40d‧‧‧香煙商品

41‧‧‧條碼(識別資訊)

42‧‧‧第1主表面

43‧‧‧第2主表面

44‧‧‧第1側面

45‧‧‧第2側面

46‧‧‧第1端面

47‧‧‧第2端面

50‧‧‧搬送單元

50a～50c‧‧‧搬送單元

51‧‧‧台狀部

52‧‧‧頂部

53‧‧‧側壁部

54‧‧‧第1臂部

55‧‧‧第2臂部

56‧‧‧Z方向移動部

57a‧‧‧讀取部

57b‧‧‧讀取部

58‧‧‧鉸鏈部

61‧‧‧閒置空間

71‧‧‧第1滾珠螺桿

72‧‧‧第1旋轉部

73‧‧‧第1移動塊

74‧‧‧第1導軌

75‧‧‧第2滾珠螺桿

76‧‧‧第2旋轉部

77‧‧‧第2移動塊

78‧‧‧第2導軌

80‧‧‧控制部

80a‧‧‧CPU

80b‧‧‧ROM

80c‧‧‧RAM

81‧‧‧送出命令取得部

82‧‧‧X驅動馬達

83‧‧‧Z驅動馬達

84‧‧‧蓋開關

85‧‧‧梯旋轉馬達

86a～86d‧‧‧臂驅動馬達

87a～87d‧‧‧臂驅動螺線管

91‧‧‧移動部

92‧‧‧吸附噴嘴

93‧‧‧按壓噴嘴

94‧‧‧按壓噴嘴

95‧‧‧升降機

96‧‧‧第1吸附噴嘴

97‧‧‧第2吸附噴嘴

98‧‧‧第3吸附噴嘴

100‧‧‧送出裝置

110‧‧‧空氣噴出壁

110a‧‧‧空氣噴出壁

110b‧‧‧空氣噴出壁

111‧‧‧空氣噴出孔

112‧‧‧空氣噴出孔

120‧‧‧輸送機

121‧‧‧輸送機

122‧‧‧輸送機

130‧‧‧送出單元

131‧‧‧噴出噴嘴

141‧‧‧開閉門

142‧‧‧鉸鏈部

143‧‧‧盤

B-B‧‧‧線

I-I‧‧‧線

II-II‧‧‧線

XXII-XXII‧‧‧線

圖1係顯示第1實施形態之送出裝置之構造之模式性前視剖視圖。 圖2係顯示第1實施形態之送出裝置之構造之模式性俯視圖。 圖3(a)、圖3(b)、圖3(c)及圖3(d)係顯示自收納列柱取出香煙商品之動作之模式性俯視圖。 圖4(a)、圖4(b)、圖4(c)及圖4(d)係顯示自收納列柱取出香煙商品之動作之模式性俯視圖。 圖5(a)、圖5(b)及圖5(c)係顯示自收納列柱取出香煙商品之動作之模式性側視剖視圖。 圖6(a)、圖6(b)及圖6(c)係顯示自收納列柱取出香煙商品之動作之模式性側視剖視圖。 圖7(a)及圖7(b)係用以說明使搬送單元移動之移動機構之模式圖。 圖8(a)及圖8(b)係顯示自搬送單元向搬出斜道交遞香煙商品之動作之模式性前視剖視圖。 圖9係第1實施形態之送出裝置之方塊圖。 圖10係用以說明第1實施形態之送出裝置之動作例之模式性前視剖視圖。 圖11係用以說明第1實施形態之送出裝置之動作例之模式性前視剖視圖。 圖12(a)及圖12(b)係顯示第2實施形態之送出裝置之收納列柱之模式性側視剖視圖。 圖13係顯示第3實施形態之送出裝置之收納列柱之模式性前視圖。 圖14係用以說明第4實施形態之送出裝置之模式性前視剖視圖。 圖15係用以說明第5實施形態之送出裝置之模式性前視剖視圖。 圖16(a)、圖16(b)、圖16(c)及圖16(d)係用以說明第6實施形態之送出裝置之模式圖。 圖17(a)、圖17(b)、圖17(c)及圖17(d)係用以說明第7實施形態之送出裝置之模式圖。 圖18係第8實施形態之送出裝置之模式性前視剖視圖。 圖19係第8實施形態之送出裝置之模式性前視剖視圖。 圖20(a)、圖20(b)、圖20(c)、圖20(d)、及圖20(e)係顯示第8實施形態之自收納列柱取出香煙商品之動作之模式圖。 圖21係第9實施形態之送出裝置之模式性俯視剖視圖。 圖22係沿著圖21之XXII-XXII線之箭視圖。 圖23係第10實施形態之送出裝置之模式性俯視剖視圖。 圖24(a)及圖24(b)係第11實施形態之送出裝置之模式性側視圖。 圖25係第12實施形態之送出裝置之模式性前視剖視圖。 圖26係顯示收納列柱之變化例之模式性前視圖。

Claims (15)

1. 一種送出裝置，其係設置於店鋪而使用之送出裝置，該送出裝置具備：收納部，其使複數種香煙商品混置而收納；殼體，其收納上述收納部；讀取部，其自各個上述香煙商品讀取識別資訊；記憶部，其與因各個上述香煙商品而異之收納位置資訊建立對應而記憶各個上述香煙商品之上述識別資訊；及送出機構，其參照上述記憶部之記憶內容，自上述收納部送出與送出命令對應之種類之上述香煙商品；其中上述收納部具備將複數個上述香煙商品各自縱向堆疊或於縱方向空開間隔排列而收納之複數個收納列柱，於一個上述收納列柱內，可使複數種上述香菸商品混置而收納，上述收納位置資訊包含各個上述香煙商品之高度位置資訊，且上述送出裝置具備：移動機構，其於上述收納部存在閒置狀態之複數個收納位置之情形時，以成為一個上述收納列柱中之閒置狀態之收納位置於縱方向為連續之狀態之方式使上述香煙商品自上述一個收納列柱移動至其他收納列柱。
2. 如請求項1之送出裝置，其中上述送出機構構成為包含：可相對於上述收納部相對地移動且自上述收納部取出上述香煙商品並予搬送之搬送單元，上述收納列柱係以縱向堆疊而收納複數個上述香菸商品者，上述搬送單元具備上下一對之抽取規制部，且上述上下一對之抽取規制部係於上述搬送單元將與上述送出命令對應之香菸商品自上述收納列柱取出時，對準於該香菸商品之上下相鄰之香菸商品之各者之對向位置，而規制該香菸商品之上下相鄰之香菸商品被抽取。
3. 如請求項1或2之送出裝置，其中上述收納列柱具有：支持部，其以傾斜之狀態支持縱向堆疊之複數個上述香煙商品中最下段之香煙商品；及側壁，其規制上述香煙商品朝上述傾斜之往下方向脫落；且藉由上述送出機構將與上述送出命令對應之上述香煙商品自上述傾斜之往上方向側從上述收納列柱抽出。
4. 如請求項3之送出裝置，其中上述送出機構係以將上述香煙商品自上述收納列柱朝上述傾斜之往上方向抽出之方式構成。
5. 如請求項1或2之送出裝置，其中上述收納列柱係縱向堆疊而收納複數個上述香煙商品者，且該送出裝置具備：於自上述收納列柱送出上述香煙商品時對該香煙商品賦予振動之振動機構或賦予搖動之搖動機構。
6. 如請求項1之送出裝置，其中上述收納列柱係於縱方向空開間隔而收納複數個上述香煙商品者，且具有支持各個或複數個上述香煙商品之複數段支持部。
7. 如請求項1或2之送出裝置，其具備：投入部，其供投入上述香煙商品；及收納機構，其自上述投入部搬送上述香煙商品而使其收納於上述收納部。
8. 如請求項7之送出裝置，其中上述收納部包含：相互獨立配置且可各自收納複數個上述香煙商品之複數個收納區域，且上述送出裝置具備：與上述複數個收納區域各者對應設置之複數個上述送出機構，上述收納機構係使特定種類之上述香煙商品分散收納於上述複數個收納區域中2個以上之收納區域。
9. 如請求項1或2之送出裝置，其中上述收納部具備：第1收納部及第2收納部；且該送出裝置具備使上述香煙商品自上述第1收納部向上述第2收納部移動之移動機構。
10. 如請求項9之送出裝置，其中上述第1收納部係上述香煙商品之貯放專用，且上述第2收納部係收納藉由上述送出機構送出之上述香煙商品。
11. 如請求項9之送出裝置，其中上述移動機構係使與已藉由上述送出機構自上述第2收納部送出之上述香煙商品同種類之上述香煙商品自上述第1收納部向上述第2收納部移動。
12. 如請求項9之送出裝置，其中上述第1收納部係縱向堆疊複數個上述香煙商品而予收納之收納列柱，且上述收納列柱具有：支持部，其以傾斜之狀態支持縱向堆疊之複數個上述香煙商品中最下段之香煙商品；及側壁，其規制上述香煙商品朝上述傾斜之往下方向脫落；且藉由上述移動機構將上述香煙商品從上述收納列柱自上述傾斜之往上方向側抽出。
13. 如請求項12之送出裝置，其中上述移動機構係以將上述香煙商品自上述收納列柱朝上述傾斜之往上方向抽出之方式構成。
14. 如請求項1之送出裝置，其中上述送出機構構成為包含：可相對於上述收納部相對地移動且自上述收納部取出上述香煙商品並予搬送之搬送單元。
15. 如請求項2或14之送出裝置，其中於上述搬送單元設置有上述讀取部。