JP2000142629A - ブリスタパックトレー自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストを低減することができるブリスタパッ
クトレー自動供給装置を提供する。 【解決手段】 駆動部２８が、受台１６と切離爪１８と
を一体的に横移動可能に支持するとともに、受台１６を
ブリスタパックトレー１１の最下のものを下側から支持
する位置に位置させかつ切離爪１８をブリスタパックト
レー１１から離間する位置に位置させた状態から、受台
１６をブリスタパックトレー１１の最下のものを支持し
ない状態に横移動させつつ切離爪１８をブリスタパック
トレー１１の最下のもの１１（１１ａ）とその上側のも
の１１（１１ｂ）との間に入り込むよう横移動させるこ
とにより、ブリスタパックトレー１１の前記最下のもの
のみを落下させることになるため、駆動源３０が一つで
済むことになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブリスタパックの
製造ラインにおいてブリスタパックトレーを供給するブ
リスタパックトレー自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ブリスタパックの製造ラインにおいて
は、透明なプラスチックシートに凹部を形成した形状の
ブリスタパックトレーをコンベアで搬送しながら、前記
凹部内に内容物を装填し、さらに、凹部の開口側に紙等
を接着させて包装を行うようになっているが、ブリスタ
パックトレーのコンベアへの供給は、手作業で行われる
のが一般的である。このように手作業で行うのでは、当
然のことながら人件費によるコスト増が生じることにな
り、加えて、ラインの速度に合わせて供給することがで
きないとコンベアに空の状態が生じて生産効率が下がっ
てしまうことになる。このような状況を改善するため
に、ブリスタパックトレーをコンベアに自動供給するこ
とを考えた。ここで、この種の自動供給装置として、例
えば特開昭６３−１８５７３８号公報に開示されるよう
に、ワークを上下方向に積層状態で保持する保持部と、
該保持部に保持されたワークを下側から支持可能な一対
の受台と、これら受台で支持されたワークの最下のもの
とその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離
可能な一対の切離爪とを有するものがある。そして、こ
の自動供給装置をブリスタパックトレーの自動供給に適
用することを考えた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
自動供給装置は、受台がワークの下側を支持するように
移動した後に、ワークの最下のものとその一つ上のもの
との間に切離爪が入り込み、その後、受台が逃げること
でワークの最下のものが落下するようになっている。こ
のため、受台と切離爪とが別々に動作しなければなら
ず、これらに別々に駆動源を設けることが必要となり、
よって、コストが増大してしまうという問題があった。
勿論、共通の駆動源で別々に動作させることも可能であ
るが、そのためには、複雑な機構を介在させる必要があ
り、やはりコストが増大してしまう。したがって、本発
明の目的は、コストを低減することができるブリスタパ
ックトレー自動供給装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載のブリスタパックトレー自動
供給装置は、ブリスタパックトレーを上下方向に積層状
態で保持する保持部と、該保持部に保持されたブリスタ
パックトレーを下側から支持可能な受台と、該受台で支
持されたブリスタパックトレーの最下のものとその一つ
上側のものとの間に入り込んでこれらを分離可能な切離
爪と、前記受台と前記切離爪とを一体的に横移動可能に
支持するとともに、前記受台をブリスタパックトレーの
最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ前記
切離爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置
させた状態から、前記受台をブリスタパックトレーの前
記最下のものを支持しない状態に横移動させつつ前記切
離爪をブリスタパックトレーの前記最下のものとその上
側のものとの間に入り込むよう横移動させることによ
り、ブリスタパックトレーの前記最下のもののみを落下
させる駆動部と、を有することを特徴としている。この
ように、駆動部が、受台と切離爪とを一体的に横移動可
能に支持するとともに、受台をブリスタパックトレーの
最下のものを下側から支持する位置に位置させかつ切離
爪をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させ
た状態から、受台をブリスタパックトレーの最下のもの
を支持しない状態に横移動させつつ切離爪をブリスタパ
ックトレーの最下のものとその上側のものとの間に入り
込むよう横移動させることにより、ブリスタパックトレ
ーの前記最下のもののみを落下させることになるため、
駆動源が一つで済むことになる。

【０００５】本発明の請求項２記載のブリスタパックト
レー自動供給装置は、請求項１記載のものに関し、切離
爪を、一つの保持部に対し片側のみに設けてなることを
特徴としている。このように、切離爪を、一つの保持部
に対し片側のみに設けているため、ブリスタパックトレ
ーの最下のものとその上側のものとの間に入り込む際に
は、片側からのみ切離爪が入り込むことになる。このた
め、ブリスタパックトレーに多少の捩れがあったり積層
状態が不良であったりしても、切離爪の先端がブリスタ
パックトレーに突き当ってしまう可能性を、両側から入
り込ませるものに比して低くできる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明のブリスタパックトレー自
動供給装置の一の実施の形態を図面を参照して以下に説
明する。このブリスタパックトレー自動供給装置１０に
より取り扱うブリスタパックトレー１１は、透明なプラ
スチック材料からなるもので、平面視略長方形状をなし
ており、平面部１２とその中央に形成された凹部１３と
からなる。

【０００７】ブリスタパックトレー自動供給装置１０
は、角筒状をなし上下に開口部が配置された保持部１５
を有している。この保持部１５はその内側がブリスタパ
ックトレー１１より一回り大きい形状をなしており、凹
部１３の出っ張りを下側に配置した状態で上部の開口部
から投入されるブリスタパックトレー１１を上下方向に
凹部１３同士を嵌合させつつ積層させた状態で保持する
ようになっている。

【０００８】また、ブリスタパックトレー自動供給装置
１０は、保持部１５の下部開口部の下側に位置して、保
持部１５に保持されたブリスタパックトレー１１を下側
から支持可能な受台１６を有している。この受台１６
は、互いに平行をなし高さ方向の位置を合わせて水平配
置される一対の同形状の台部１７からなっている。これ
ら台部１７は、互いの間の空間にブリスタパックトレー
１１の凹部１３を配置した状態で凹部１３の両外側の平
面部１２を支持するようになっている。

【０００９】さらに、ブリスタパックトレー自動供給装
置１０は、受台１６の水平側方に配置されるとともに該
受台１６で支持されたブリスタパックトレー１１の最下
のものとその一つ上側のものとの間に入り込んでこれら
を分離可能な切離爪１８を有している。この切離爪１８
は、互いに平行をなし高さ方向の位置を合わせて水平配
置される一対の同形状の爪部１９からなっている。これ
ら爪部１９は、互いの間の空間にブリスタパックトレー
１１の凹部１３を配置した状態で凹部１３の両外側の平
面部１２とこれの上側に重なる平面部１２との間に入り
込むようになっている。

【００１０】各爪部１９は、受台１６側に、受台１６の
上面と高さ方向の位置を合わせて水平配置される第１下
面部２１と、受台１６側が下方に位置するよう直線状に
傾斜するとともに受台１６側の端部が第１下面部２１と
交わる第１上面部２２とを有しており、受台１６に対し
反対側に、第１上面部２２に連設されるとともに水平配
置される第２上面部２３と、第１下面部２１に連設され
るとともに受台１６に対し反対側が下側に位置するよう
傾斜する第２下面部２４と、該第２下面部２４に連設さ
れるとともに水平配置される第３下面部２５とを有して
いる。ここで、第２上面部２３と第３下面部２５とは水
平方向における位置を一部重ね合わせており、これらの
間隔は、重なり合うブリスタパックトレー１１の凹部１
３同士の嵌合を解除するのに十分な値に設定されること
になる。また、両爪部１９の受台１６側の端部には、互
いの反対側に面取部２６が形成されている。ここで、切
離爪１８は、一つの保持部１５に対し片側のみに設けら
れている。

【００１１】そして、これら受台１６および切離爪１８
は、上記状態で一体的に横移動可能となるよう駆動部２
８に支持されている。この駆動部２８は、受台１６およ
び切離爪１８が一体的に固定される支持部材２９と、該
支持部材２９の受台１６に対し反対側に連結されるエア
シリンダ（駆動源）３０とを有している。

【００１２】この駆動部２８は、受台１６をブリスタパ
ックトレー１１の最下のものを下側から支持する位置に
位置させかつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１か
ら離間する位置に位置させた状態から、受台１６をブリ
スタパックトレーの最下のものを支持しない状態に横移
動させつつ切離爪１８をブリスタパックトレー１１の最
下のものとその上側のものとの間に入り込むよう横移動
させることにより、ブリスタパックトレー１１の最下の
もののみを落下させるものである。

【００１３】図１，図３を参照しつつさらに具体的に説
明する。駆動部２８は、図１に示すように、支持部材２
９を最も後退させた状態で、受台１６を最下のブリスタ
パックトレー１１（１１ａ）を下側から水平状態を保っ
たまま支持する位置に位置させかつ切離爪１８をブリス
タパックトレー１１から側方に離間する位置に位置させ
た初期状態となる。

【００１４】そして、この状態から駆動部２８が支持部
材２９を前進させると、受台１６が保持部１５の真下位
置から逃げかつ切離爪１８が保持部１５の真下位置に位
置するように一体に移動する。なお、このとき、ブリス
タパックトレー１１は凹部１３同士が嵌合状態にあり、
上部のブリスタパックトレー１１は保持部１５で横移動
が規制されているため、ブリスタパックトレー１１の最
下のものも横移動が規制されることになり、よって、ブ
リスタパックトレー１１が受台１６の移動に引きずられ
て横移動することはない。

【００１５】上記受台１６および切離爪１８の移動で、
受台１６が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）
を下側から支持可能な状態で徐々に支持長さを短くする
ことになり、その支持が不可能な状態になる前に切離爪
１８が最下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）とそ
の上側のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）との間に
入り込む。

【００１６】続いて、切離爪１８が最下のブリスタパッ
クトレー１１（１１ａ）より上側のものを支持可能な位
置まで横移動した後に、受台１６が最下のブリスタパッ
クトレー１１（１１ａ）から離間する供給状態となる。
そして、この時点では、切離爪１８が入り込むことで最
下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）とその上側の
ブリスタパックトレー１１（１１ｂ）との間隔を特に第
２下面部２４の傾斜で強制的に広げ、凹部１３同士の嵌
合を解除させており、その結果、図３に示すように、最
下のブリスタパックトレー１１（１１ａ）のみが落下し
て下側のコンベア３１に供給される。

【００１７】次に、この状態から駆動部２８が支持部材
２９を後退させると、切離爪１８が保持部１５の真下位
置から逃げかつ受台１６が保持部１５の真下位置に位置
するように一体に移動する。すると、切離爪１８が、そ
の時点での最下のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）
を下側から支持可能な状態で徐々に支持長さを短くする
ことになり、その支持が不可能な状態になる前に受台１
６が最下のブリスタパックトレー１１（１１ｂ）の下側
に入り込む。

【００１８】続いて、受台１６がブリスタパックトレー
１１をすべて支持可能な位置まで横移動した後に、切離
爪１８がブリスタパックトレー１１から離間して初期状
態に戻る。

【００１９】以上に述べたように、このブリスタパック
トレー自動供給装置１０によれば、駆動部２８が受台１
６と切離爪１８とを一体的に横移動可能に支持してお
り、これらの横移動によりブリスタパックトレー１１の
最下のもののみを落下させることになるため、駆動源２
８としてのエアシリンダ３０が一つで済むことになる。
したがって、コストを低減することができる。

【００２０】しかも、積層状態で保持されたブリスタパ
ックトレー１１間に、切離爪１８が片側からのみ入り込
むことになるため、ブリスタパックトレー１１に多少の
捩れがあったり積層状態が不良であったりしても、切離
爪１８の先端がブリスタパックトレー１１に突き当って
しまう可能性を、両側から入り込ませるものに比して低
くできる。したがって、切離爪１８の先端がブリスタパ
ックトレー１１に突き当ってしまうことに起因する不具
合の発生率を低減できる。

【００２１】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の請求項１
記載のブリスタパックトレー自動供給装置によれば、駆
動部が、受台と切離爪とを一体的に横移動可能に支持す
るとともに、受台をブリスタパックトレーの最下のもの
を下側から支持する位置に位置させかつ切離爪をブリス
タパックトレーから離間する位置に位置させた状態か
ら、受台をブリスタパックトレーの最下のものを支持し
ない状態に横移動させつつ切離爪をブリスタパックトレ
ーの最下のものとその上側のものとの間に入り込むよう
横移動させることにより、ブリスタパックトレーの前記
最下のもののみを落下させることになるため、駆動源が
一つで済むことになる。したがって、コストを低減する
ことができる。

【００２２】本発明の請求項２記載のブリスタパックト
レー自動供給装置によれば、切離爪を、一つの保持部に
対し片側のみに設けているため、ブリスタパックトレー
の最下のものとその上側のものとの間に入り込む際に
は、片側からのみ切離爪が入り込むことになる。このた
め、ブリスタパックトレーに多少の捩れがあったり積層
状態が不良であったりしても、切離爪の先端がブリスタ
パックトレーに突き当ってしまう可能性を、両側から入
り込ませるものに比して低くできる。したがって、切離
爪の先端がブリスタパックトレーに突き当ってしまうこ
とに起因する不具合の発生率を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明のブリスタパックトレー自動供給装置
の一の実施の形態の初期状態を示す側面図である。

【図２】 本発明のブリスタパックトレー自動供給装置
の一の実施の形態の初期状態を示す平面図である。

【図３】 本発明のブリスタパックトレー自動供給装置
の一の実施の形態の供給状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１０ ブリスタパックトレー自動供給装置 １１ ブリスタパックトレー １５ 保持部 １６ 受台 １８ 切離爪 ２８ 駆動部 ３０ エアシリンダ（駆動源）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 木村 芳一 東京都豊島区高田３丁目24番１号 大正製 薬株式会社内 (72)発明者 内田 道 東京都豊島区高田３丁目24番１号 大正製 薬株式会社内 Ｆターム(参考） 3E030 AA01 BA03 BB04 DA06 GA02 3F030 AA09 AB04 CA01 CB01 EB01 FA01

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブリスタパックトレーを上下方向に積層
   状態で保持する保持部と、 該保持部に保持されたブリスタパックトレーを下側から
   支持可能な受台と、 該受台で支持されたブリスタパックトレーの最下のもの
   とその一つ上側のものとの間に入り込んでこれらを分離
   可能な切離爪と、 前記受台と前記切離爪とを一体的に横移動可能に支持す
   るとともに、前記受台をブリスタパックトレーの最下の
   ものを下側から支持する位置に位置させかつ前記切離爪
   をブリスタパックトレーから離間する位置に位置させた
   状態から、前記受台をブリスタパックトレーの前記最下
   のものを支持しない状態に横移動させつつ前記切離爪を
   ブリスタパックトレーの前記最下のものとその上側のも
   のとの間に入り込むよう横移動させることにより、ブリ
   スタパックトレーの前記最下のもののみを落下させる駆
   動部と、を有することを特徴とするブリスタパックトレ
   ー自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記切離爪を、一つの前記保持部に対し
   片側のみに設けてなることを特徴とする請求項１記載の
   ブリスタパックトレー自動供給装置。