JPH11171344A - 本用連続切出し装置及びその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、立てた状態で連続して並べた雑
誌，書籍等の複数の本を１冊ずつ切り出す本用連続切出
し装置に関し、水平搬送コンベヤから自動切出し装置へ
本を荷崩れしないで確実に受け渡すこと目的とする。 【解決手段】 水平搬送方向の後方に向けて爪具挿入用
溝部を形成してなる衝立が一定間隔で設けられ、この衝
立に１群の本を立て掛けて並べる水平搬送コンベヤと、
水平搬送コンベヤの前方に、該水平搬送コンベヤの前端
部に重複して該水平搬送コンベヤに対して相対的に昇降
自在に配設された略へ字状に折れ曲がった中継コンベヤ
と、中継コンベヤの傾斜搬送部分に搬送された１群の本
を受ける受取爪具を有し、受取爪具は、中継コンベヤ上
に待機地点から突出して斜め下降して引っ込んだ後、斜
め上昇して待機地点に戻って待機する受取り装置と、中
継コンベヤの前方に配設された切出し装置とで構成され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立てた状態で連続
して並べた雑誌，書籍等の複数の本を１冊ずつ切り出す
本用連続切出し装置及びその使用方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、返品されて１箇所に集め
られた多数の雑誌，書籍等の本は、１冊ずつ連続的に横
置きにして並べ、仕分けする必要がある。かかる場合、
１箇所に集められた多数の雑誌，書籍等の本は、作業性
を良くする観点から作業者が同一高さで作業を行なうこ
とが求められている。そこで、水平搬送コンベヤと自動
切出し装置の組合せが例えば図１８に示すように考えら
れる。

【０００３】図において、符号１０１は水平搬送コンベ
ヤで、水平搬送コンベヤ１０１の上に多数の雑誌，書籍
等の本が連続的に立てた状態で並べられている。そし
て、水平搬送コンベヤ１０１の搬送方向の前方に、搬送
方向に沿って、例えば特開平８−２６８５５４号公報に
記載された自動切出し装置１０２が設置されている。

【０００４】自動切出し装置１０２は、段積みされた本
の端部を保持する傾斜ベルトコンベヤ１０３と、この傾
斜ベルトコンベヤ１０３上に乗っている段積みされた本
の最下段に位置する本を、１冊ずつ切り出す切出しベル
トコンベヤ１０４とを備えている。そして、水平搬送コ
ンベヤ１０１の上に連続的に並べられた本は、自動切出
し装置１０２に連続的に送られ、自動切出し装置１０２
により１冊ずつ本を切り出すことが考えられる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、水平搬送コ
ンベヤ１０１から自動切出し装置１０２に連続して本を
供給すれば、傾斜ベルトコンベヤ１０３上に並んで段積
みされたすべての本の圧力が切出しベルトコンベヤ１０
４に作用し、切出しベルトコンベヤ１０４においては、
同時に本が複数冊切り出されるという問題が発生し、１
冊ずつの本の切り出しが困難になるとされている。

【０００６】また、水平搬送コンベヤ１０１は水平に設
置され、連続運転されており、且つ、自動切出し装置１
０２の傾斜ベルトコンベヤ１０３が斜めになっているこ
とから、水平搬送コンベヤ１０１上に立てられた本は、
自動切出し装置１０２の切出しベルトコンベヤ１０４に
乗り移る時に、立ち姿勢から斜め姿勢へと不連続的に変
化する。そのため、水平搬送コンベヤ１０１から自動切
出し装置１０２へ本を荷崩れしないで確実に受け渡すこ
とが困難とされる。

【０００７】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、水平搬送コンベヤから自
動切出し装置へ本を荷崩れしないで確実に受け渡すこと
ができる本用連続切出し装置及びその使用方法を提供す
ることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
水平搬送方向の後方に向けて爪具挿入用溝部を形成して
なる衝立が一定間隔で設けられ、この衝立に１群の本を
立て掛けて並べる水平搬送コンベヤと、水平搬送コンベ
ヤの前方に、該水平搬送コンベヤの前端部に重複して該
水平搬送コンベヤに対して相対的に昇降自在に配設さ
れ、水平搬送コンベヤの前端部に重複する水平搬送部分
と、水平搬送部分に連続して水平搬送コンベヤの前端部
の最先端から下向きに傾斜する傾斜搬送部分とを有する
略へ字状に折れ曲がった中継コンベヤと、中継コンベヤ
の傾斜搬送部分に搬送された１群の本を受ける受取爪具
を有し、受取爪具は、中継コンベヤ上に待機地点から突
出して斜め下降して引っ込んだ後、斜め上昇して待機地
点に戻って待機する受取り装置と、中継コンベヤの前方
に配設され、段積みされた本の端部を保持する傾斜ベル
トコンベヤと、この傾斜ベルトコンベヤ上に乗っている
段積みされた本の最下段に位置する本を、１冊ずつ切り
出す切出しベルトコンベヤとを備えた切出し装置とで構
成されていることを特徴とする。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の本
用連続切出し装置において、切出し装置の傾斜ベルトコ
ンベヤは、上段ベルトコンベヤと、下段ベルトコンベヤ
とで構成されていることを特徴とする。請求項３記載の
発明は、請求項１または請求項２記載の本用連続切出し
装置において、切出し装置は、傾斜ベルトコンベヤ上に
配置され搬送方向の直角方向に移動自在に構成されたサ
イドガイドにより、傾斜ベルトコンベヤの横に搬送方向
に沿って固設された壁体の面に本の側部を寄せる本幅規
制装置を有していることを特徴とする。

【００１０】請求項４記載の発明に係わる本用連続切出
し装置の使用方法は、切出しベルトコンベヤの傾斜ベル
トコンベヤに乗っている本の残量が設定量以下ならば、
受取り装置の受取爪具は引っ込み、受取爪具から切出し
装置の傾斜ベルトコンベヤの上に１群の本が乗り移り、
傾斜ベルトコンベヤに乗っている本の残量が設定量以上
ならば、受取り装置の受取爪具は一時停止することを特
徴とする。

【００１１】（作用）請求項１記載の発明においては、
作業者により、一定の速度で駆動されている水平搬送コ
ンベヤの各衝立毎に複数の本が並べて立て掛けられ、衝
立毎に１群の本が１山となって形成される。この状態
で、水平搬送コンベヤ上に、ある衝立に立て掛けられた
１群の本が搬送される。

【００１２】水平搬送コンベヤの１つの衝立が所定の位
置に来ると、待機していた受取り装置の受取爪具がに突
出し、受取爪具は衝立の爪具挿入用溝部の内部に挿入さ
れる。１群の本のすべての本が中継コンベヤ上に乗り移
った後、中継コンベヤが水平搬送コンベヤに対して相対
上昇される。同時に、水平搬送コンベヤの衝立が回転し
て中継コンベヤの下面に沈み込む。

【００１３】中継コンベヤにより、１群の本は、搬送さ
れ、切出し装置の方向に斜め下降される。切出し装置が
１群の本を受け取れる状態になっているならば、受取り
装置の受取爪具は引っ込み、受取爪具から切出し装置の
傾斜ベルトコンベヤの上に１群の本が乗り移る。

【００１４】なお、切出し装置が１群の本を受け取れる
状態になっていないならば、受取り装置は一時停止す
る。そして、切出し装置の切出しベルトコンベヤによ
り、傾斜ベルトコンベヤ上に乗っている段積みされた本
の最下段に位置する本は、１冊ずつ切り出して取り出さ
れる。

【００１５】請求項２記載の発明においては、下段ベル
トコンベヤから上段ベルトコンベヤにかけて本が溜まる
と、上段ベルトコンベヤの駆動が停止され、下段ベルト
コンベヤのみ駆動する。請求項３記載の発明において
は、本の幅に対応して、本幅規制装置のサイドガイドの
移動により、本は幅方向から壁体の面に押し付けられ、
サイドガイドと壁体の面の間に挟持される。

【００１６】請求項４記載の発明においては、傾斜ベル
トコンベヤに乗っている本の残量が設定量以下ならば、
切出し装置は１群の本を受け取れる状態となり、受取り
装置の受取爪具は引っ込み、受取爪具から切出し装置の
傾斜ベルトコンベヤの上に１群の本が乗り移る。傾斜ベ
ルトコンベヤに乗っている本の残量が設定量以上なら
ば、切出し装置は１群の本を受け取れる状態にはなく、
受取り装置の受取爪具は引っ込まず、受取り装置の受取
爪具は一時停止する。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。図１ないし図１７により、請求
項１ないし請求項３記載の発明の実施の形態に係わる本
用連続切出し装置、及び、請求項４記載の発明の実施の
形態に係わる本用連続切出し装置の使用方法について説
明する。

【００１８】図１ないし図３において、本実施の形態に
係わる本用連続切出し装置１は、水平搬送コンベヤ２
と、中継コンベヤ３と、受取り装置４と、切出し装置５
と、排出コンベヤ６とを備えている。以下、説明する。
水平搬送コンベヤ２は、作業台７Ａと、作業台７Ａの手
前に張り出した作業者の腰と同じ程度の高さのテーブル
７Ｂと、作業台７Ａに配設された４列のベルトコンベヤ
８，８，８，８とで構成されている。

【００１９】ベルトコンベヤ８は、駆動プーリ９と、従
動プーリ１０と、駆動プーリ９から従動プーリ１０にか
けて巻き渡されたベルト１１とを備えている。４本のベ
ルト１１，１１，１１のうちの３本のベルト１１，１
１，１１の上に一定間隔で所定の角度θ（図４に図示）
で爪具受用ブラケットからなる衝立１２，１２，１２が
それぞれ固設されている。駆動プーリ９はモータ９Ａに
より駆動されるようになっている。

【００２０】図１，図４に示すように、衝立１２は、３
本の並んだ板片１４，１５，１６を有して構成される断
面一定のサポート部材で、板片１４，１５の間に、第１
爪具挿入用溝部１７が形成され、板片１５，１６の間
に、第２爪具挿入用溝部１８が形成され、第１，第２爪
具挿入用溝部１７，１８は水平搬送方向に対してそれぞ
れ直交し、水平搬送方向の後方に向いている。

【００２１】板片１４，１５，１６の各先端１４Ａ，１
５Ａ，１６Ａを結ぶ線Ｌの垂直に対しての角度は、上述
の所定の角度θになっている。３条の衝立１２，１２，
１２は、横１列に揃って並んでおり、上述の衝立１２，
１２，１２に１群の本を立て掛けることにより、ベルト
１１，１１，１１上に１群の本を並べて載置されるよう
になっている。

【００２２】次に、中継コンベヤ３について説明する。
図２，図３，図４，図６，図１３，図１４に示すよう
に、中継コンベヤ３は、水平搬送コンベヤ２の前端部２
Ａに重複して配設され、昇降装置１９に支持され、ベル
トコンベヤ２０，２０，２０で構成されている。昇降装
置１９は、枠体２１と、枠体２１を上下動させるエアシ
リンダ２２とで構成されている。

【００２３】枠体２１は、水平に対向して配置された縦
板２１Ａ，２１Ａと、縦板２１Ａ，２１Ａに架け渡され
エアシリンダ２２のロッド２２Ａが連結された水平板２
１Ｂとで構成されている。ベルトコンベヤ２０は、枠体
２１の縦板２１Ａ，２１Ａに設けられた駆動プーリ２３
と、従動プーリ２４と、中間プーリ２５と、駆動プーリ
２３から従動プーリ２４にかけて中間プーリ２５を介し
て巻き渡されたベルト２６とで構成されている。駆動プ
ーリ２３はモータ２３Ａにより駆動されるようになって
いる。

【００２４】ベルトコンベヤ２０の中間プーリ２５から
従動プーリ２４に至る上側の搬送部分は、水平搬送コン
ベヤ２の前端部２Ａに重複する水平搬送部分２７として
構成され、ベルトコンベヤ２０の駆動プーリ２３から中
間プーリ２５に至る上側の搬送部分は、水平搬送部分２
７に連続して水平搬送コンベヤ２の前端部２Ａの最先端
２Ｂから下向きに傾斜する傾斜搬送部分２８を構成して
いる。

【００２５】ベルトコンベヤ２０，２０，２０は、エア
シリンダ２２により、駆動プーリ２３を中心として回動
され、ベルトコンベヤ２０の水平搬送部分２７は、枠体
２１に対して昇降自在になっている。図４，図１１に
は、ベルトコンベヤ２０の水平搬送部分２７が上昇した
状態が（ホ）として示され、下降した状態が（ト）とし
て示されている。

【００２６】次に、受取り装置４について説明する。図
２，図５，図６に示すように、受取り装置４は、中継コ
ンベヤ３の図２における搬送方向右側に配置され、中継
コンベヤ３の搬送方向右側に中継コンベヤ３の傾斜搬送
部分２８と同角度に斜めに設置されたスライドレール２
９を有している。

【００２７】スライドレール２９の上端２９Ａにサポー
ト３０が固定され、サポート３０上にはモータ３１Ａに
より正転，逆転される駆動部３１が固定されている。ス
ライドレール２９上には、駆動部３１により駆動される
タイミングベルト３２を介して往復される可動装置３３
が設けられている。可動装置３３は、タイミングベルト
３２上に設けられた可動本体３４と、可動本体３４に設
けられたエアシリンダ３５と、エアシリンダ３５に設け
られた受取爪具３６とで構成されている。

【００２８】図７に示すように、受取爪具３６は、３本
の刃片３７，３８，３９を水平状態に並べて構成される
いわゆるフォーク形状になっており、図７には受取爪具
３６の３本の刃片３８，３９が衝立１２の第１，第２爪
具挿入用溝部１７，１８に挿入された状態が示されてい
る。受取爪具３６は、中継コンベヤ３の傾斜搬送部分２
８に搬送された１群の最下段の本を受けるもので、タイ
ミングベルト３２により搬送方向に往復され、エアシリ
ンダ３５により、搬送方向に往復されるようになってお
り、原点位置（イ）にて中継コンベヤ３上に待機地点
（ニ）から（搬送方向に直角に）突出し、原点位置
（イ）から中継コンベヤの傾斜搬送部分と同角度に斜め
下降して下降突出地点（ロ）に達し、下降突出地点
（ロ）から搬送方向に直角に引っ込んで下降引込地点
（ハ）に達し、下降引込地点（ハ）から斜め上昇して待
機地点（ニ）に戻って待機する。

【００２９】ここで、原点位置（イ）は、図４に示すよ
うに、水平搬送コンベヤ２の衝立１２のベルト１１に対
する取付点１２Ａが駆動プーリ９の円周真上９Ｂに位置
した状態において、受取爪具３６が衝立１２に挿入され
た位置である。そして、図１，図４，図７，図８に示す
ように、作業台７Ａには、水平搬送コンベヤ２に平行に
壁体４０が垂直に設置されている。壁体４０は、水平搬
送コンベヤ２の後端２Ｃから中継コンベヤ３，受取り装
置４を経て、傾斜ベルトコンベヤ４２の横に搬送方向に
沿って配置され、切出しベルトコンベヤ４３にまで伸び
ている。

【００３０】なお、受取爪具３６の垂直に対する傾斜角
は、衝立１２の板片１４，１５，１６の各先端１４Ａ，
１５Ａ，１６Ａを結ぶ線Ｌの垂直に対しての角度θと同
じになっており、これにより、１群の本が中継コンベヤ
３の水平搬送部分２７上から傾斜搬送部分２８上に搬送
される際、１群の本の傾く角度は、角度θに保持され、
本の荷崩れを防止するようなっている。

【００３１】壁体４０には、受取爪具３６の３本の刃片
３７，３８，３９の幅とほば同じ幅の３条の線状切欠部
４１，４１，４１が穿設されている。受取り装置４の可
動装置３３は壁体４０の裏側に配設され、可動装置３３
の受取爪具３６の３本の刃片３７，３８，３９は、壁体
４０の３条の線状切欠部４１，４１，４１を貫通して表
側に突き出ており、原点位置（イ）から下降突出地点
（ロ）の間では、図７に示す状態になっている。

【００３２】次に、切出し装置５について説明する。切
出し装置５は、中継コンベヤ３の前方に配設され、受取
り装置４から渡された１群の本を受けて斜めに段積みさ
れた本の端部を保持する傾斜ベルトコンベヤ４２と、こ
の傾斜ベルトコンベヤ４２上に乗っている段積みされた
本の最下段に位置する本を、１冊ずつ切り出す切出しベ
ルトコンベヤ４３とを備えている。

【００３３】傾斜ベルトコンベヤ４２は、４列の上段ベ
ルトコンベヤ４４，４４，４４，４４と、３列の下段ベ
ルトコンベヤ４５，４５，４５とで構成されている。上
段ベルトコンベヤ４４は、駆動プーリ４６と、従動プー
リ４７と、駆動プーリ４６から従動プーリ４７にかけて
巻き渡されたベルト４８とで構成されている。駆動プー
リ４６はモータ４６Ａにより駆動されるようになってい
る。

【００３４】上段ベルトコンベヤ４４，４４，４４，４
４は、従動プーリ４７の位置において、中継コンベヤ３
のベルトコンベヤ２０，２０，２０の駆動プーリ２３と
重複している。下段ベルトコンベヤ４５は、駆動プーリ
４５Ａと、第１従動プーリ４９と、第２従動プーリ５０
と、第１従動プーリ４９から駆動プーリ４５Ａを介して
第２従動プーリ５０にかけて巻き渡されたベルト５１と
で構成されている。駆動プーリ４５Ａはモータ４５Ｂに
より駆動されるようになっている。

【００３５】下段ベルトコンベヤ４５，４５，４５，４
５は、第２従動プーリ５０の位置において、上段ベルト
コンベヤ４４，４４，４４，４４の駆動プーリ４６と重
複している。切出しベルトコンベヤ４３は、４列のベル
トコンベヤ５２，５２，５２，５２，５２と、４列のベ
ルトコンベヤ５２，５２，５２，５２，５２の上面にそ
れぞれ設けられて１冊ずつ本を押すプッシャと、本の重
複切出し防止機構とで構成されている。プッシャ及び本
の重複切出し防止機構は、例えば、特開平８−２６８５
５４号公報に記載されており、その説明を省略する。

【００３６】ベルトコンベヤ５２は、駆動プーリ５３
と、従動プーリ５４と、駆動プーリ５３から従動プーリ
５４にかけて巻き渡されたベルト５５とで構成されてい
る。駆動プーリ５３はモータ５３Ａにより駆動されるよ
うになっている。また、切出し装置５は、本幅規制装置
５６（図１０に図示）と、戻し装置５７と、ゲート装置
５８とを備えている。

【００３７】図４，図６，図７，図１４に示すように、
本幅規制装置５６は、壁体４０に固定されたエアシリン
ダ５９と、エアシリンダ５９のロッド５９Ａの先端に固
定されたブラケット６０と、ブラケット６０に吊持され
たサイドガイド６１とを備えている。サイドガイド６１
は、傾斜ベルトコンベヤ４２上に配置され、ブラケット
６０に固定された帯板６１Ａと、帯板６１Ａに連続した
帯板６１Ｂと、帯板６１Ｂに連続して垂設された本幅規
制用帯板６１Ｃとで構成され、エアシリンダ５９により
搬送方向の直角方向に移動自在に構成されている。

【００３８】図９に示すように、戻し装置５７は、戻し
レバー５７Ａを有している。図４に示すゲート装置５８
は、特に厚い本を切り出す際に、後方に転倒するのを防
止するためのものである。次に、センサについて図１
０，図１１，図１５により説明する。図１０，図１１に
示すように、水平搬送コンベヤ２の４列のベルトコンベ
ヤ８，８，８，８の各駆動プーリ９は、回転軸６２に支
持されている。

【００３９】回転軸６２にはディスク６３が固定されて
いる。ディスク６３は円板本体６３Ａと、円板本体６３
Ａの外周縁の一部に突設された耳部６３Ｂとで構成され
ている。作業台７Ａの前端７Ｃには、ブラケット６４が
固設され、ブラケット６４の側面には、第１センサ６
５，第２センサ６６，第３センサ６７が固定され、第１
センサ６５，第２センサ６６，第３センサ６７は、断面
コ字状の投光器，受光器からなる光電スイッチとして構
成され、それらの間をディスク６３が通過する時、信号
のＯＮ，ＯＦＦが切り換わるようになっている。

【００４０】第１センサ６５の信号のＯＮ，ＯＦＦの切
り換えは、原点位置（イ）に対応している。すなわち、
水平搬送コンベヤ２が駆動されて各衝立１２が原点位置
（イ）に対応す位置（図４における水平搬送コンベヤ２
の衝立１２のベルト１１に対する取付点１２Ａが駆動プ
ーリ９の円周真上９Ｂに位置する時）を次々に通過する
度に、第１センサ６５の信号のＯＮ，ＯＦＦが切り換え
られるようになっている。

【００４１】また、水平搬送コンベヤ２の前端部２Ａの
上方には、衝立１２上に立て掛けられた本の縦サイズを
検出する投光器，受光器からなる一対の第４センサ６
８，第５センサ６９が配置されている。第４センサ６８
は衝立１２上に立て掛けられた本の縦サイズＢ５を検出
し、第５センサ６９は縦サイズＡ４を検出するようにな
っている。

【００４２】図１５において、第６センサ７０は、受取
り装置４の受取爪具３６が待機している状態を検出する
センサである。第７センサ７１は、図１６のＤ点に本が
来たこと（本が水平搬送コンベヤ２から中継コンベヤ３
に乗り移ったこと）を検出するセンサである。第８セン
サ７２は、傾斜ベルトコンベヤ４２の下段ベルトコンベ
ヤ４５上に配置されており、下段ベルトコンベヤ４５に
おける本の有無を検出するセンサである。

【００４３】第９センサ７３は、第８センサ７２から若
干離れた上流に配置されており、傾斜ベルトコンベヤ４
２の下段ベルトコンベヤ４５における本の有無を検出す
るセンサである。第１０センサ７４は、第９センサ７３
は、から若干離れた上流に配置されており、傾斜ベルト
コンベヤ４２の下段ベルトコンベヤ４５における本の有
無により本の量を検出するセンサである。

【００４４】第１１センサ７５は、切出しベルトコンベ
ヤ４３ヤ上に配置され、本の有無を検出するセンサであ
る。第１２センサ７６は、切出しベルトコンベヤ４３上
に第１１センサ７５より切出し方向に若干量ずれて配置
され、本の有無を検出するセンサである。第１３センサ
７７は、切出しベルトコンベヤ上に第１２センサ７６よ
り切出し方向に若干量ずれて配置され、本の有無を検出
するセンサである。

【００４５】第１４センサ７８は、切出しベルトコンベ
ヤの前端より前方に配置され、本の有無を検出するセン
サである。次に、本実施の形態における作用について説
明する。水平搬送コンベヤ２上に立て状態で並べられた
１群の本は、水平搬送コンベヤ２→中継コンベヤ３→受
取り装置４→切出し装置５→排出コンベヤ６の順序で、
排出コンベヤ６上に横置き状態で１冊ずつの本に分冊さ
れて取り出される。

【００４６】以下、詳しく説明する。水平搬送コンベヤ
２は一定の低速度で駆動されている。図２に示す作業者
Ｗにより、作業台７Ａ上に置かれた本は、水平搬送コン
ベヤ２の各衝立１２毎に複数の本が並べて立て掛けら
れ、衝立１２毎に１群の本が１山となって形成される。
本としては、書籍，雑誌等が挙げられ、Ａ５，Ｂ５，Ａ
４等の種々の大きさのものが混在している。

【００４７】この状態で、１群の本が水平搬送コンベヤ
２上に置かれ、各衝立１２に立て掛けられた状態で、水
平搬送される。水平搬送コンベヤ２の１つの衝立１２が
駆動プーリ９の円周真上９Ｂに来ると、回転軸６２の回
転に伴ってディスク６３の耳部６３Ｂが回転して第１セ
ンサ６５がＯＮになり、待機地点（ニ）にて待機してい
た受取り装置４の受取爪具３６が搬送方向の直角方向に
突出する。受取爪具３６は衝立１２の第１，第２爪具挿
入用溝部１７，１８の内部に挿入される。これにより、
受取爪具３６は原点位置（Ａ）に位置する。この時の状
態は図１７の（Ａ）に示される。

【００４８】第１センサ６５がＯＦＦになると、受取爪
具３６は、原点位置（イ）から下降突出地点（ロ）に移
動され、その速度は水平搬送コンベヤ２と同速度となっ
ている。そして、水平搬送コンベヤ２，中継コンベヤ３
が同時に駆動され、ディスク６３の耳部６３Ｂが回転し
て第２センサ６６がＯＮになると、１群の本のすべての
本が中継コンベヤ３上に乗り移り、その後、中継コンベ
ヤ３が水平搬送コンベヤ２に対して上昇される。同時
に、水平搬送コンベヤ２の衝立１２が回転して中継コン
ベヤ３の下面に沈み込み、受取り装置４，中継コンベヤ
３は、水平搬送コンベヤ２の速度より高速に切り換えら
れて駆動される。この時の状態は図１７の（Ｂ）に示さ
れる。

【００４９】ディスク６３の耳部６３Ｂがさらに回転し
て第３センサ６７がＯＮになると、中継コンベヤ３が水
平搬送コンベヤ２に対して下降される。この時の状態は
図１７の（Ｃ）に示される。これにより、次の衝立１２
に立て掛けられた１群の本を受け取る準備が整う。この
ようにして、中継コンベヤ３により、受取爪具３６に立
て掛けられた１群の本は、搬送され、切出し装置５の方
向に斜め下降され、図１６の（Ｄ）の状態になり、一時
停止される。１群の本が図１６の（Ｄ）の状態になって
一時停止している場合、傾斜ベルトコンベヤ４２の上に
複数の本が図１６の（Ｅ）の状態にて段積みされている
と、傾斜ベルトコンベヤ４２に乗っている本の残量が設
定量以上となり、切出し装置５は１群の本を受け取れる
状態にはなく、受取り装置５の受取爪具３６は引っ込ま
ず、受取爪具３６は停止される。受取爪具３６に立て掛
けられた（Ｄ）の状態における１群の本は搬送されな
い。

【００５０】一方、１群の本が図１６の（Ｄ）の状態に
なって一時停止している場合、傾斜ベルトコンベヤ４２
の上に複数の本が（Ｅ）の状態にて段積みされていない
と、傾斜ベルトコンベヤ４２に乗っている本の残量が設
定量以下となり、切出し装置５は１群の本を受け取れる
状態となり、受取爪具３６は移動され、受取爪具３６に
立て掛けられた１群の本は、搬送される。すなわち、切
出し装置５が１群の本を受け取れる状態になっているな
らば、受取り装置４の受取爪具３６は斜め下降して引っ
込み、受取爪具３６から切出し装置５の傾斜ベルトコン
ベヤ４２の上に１群の本が乗り移る。

【００５１】第８センサ７２，第９センサ７３，第１０
センサ７４により傾斜ベルトコンベヤ４２上の本の残量
を検出し、停止している受取爪具３６の起動のタイミン
グ及び受取爪具３６の移動量が決定される。第９センサ
７３，第１０センサ７４により、第９センサ７３，第１
０センサ７４で検出される領域に本の無いことが検出さ
れると、（Ｄ）の状態における１群の本は、搬送されて
（Ｅ）の状態になる。なお、この場合、切出しベルトコ
ンベヤ４３上に本を押圧するために、第８センサ７２で
検出される領域に本が残っていることが条件とされる。

【００５２】なお、（Ｄ）の状態において１群の本が待
機し、且つ、第３センサ６７がＯＮになった状態では、
水平搬送コンベヤ２は一時停止される。なぜなら、
（Ｄ）の状態にける１群の本がはけないと、図１７の
（Ａ）に示す次のタイミングの衝立１２に立て掛けられ
た１群の本を搬送できないからである。次に、大きさの
違う本の取扱いについて説明する。

【００５３】図１１に示すように、第４センサ６８，第
５センサ６９で本の縦サイズを検出することにより、本
の大小が例えば、Ｂ５，Ａ４として検出される。本の大
小に応じて、本幅規制装置５６が作動される。すなわ
ち、本幅規制装置５６においては、図７に示すように、
サイドガイド６１は本の大小に応じて壁体４０を基準に
して搬送方向の直角方向に矢印Ｘで示すように移動さ
れ、壁体４０の面に本の側部が寄せられる。これによ
り、本はサイドガイド６１と壁体４０の間に挟持され、
本の横幅が揃って整列され、本の姿勢が確定される。ま
た、本が大きいサイズの場合には、切出しベルトコンベ
ヤ４３の速度は遅く、本が小さいサイズの場合には、切
出しベルトコンベヤ４３の速度は速くなっている。

【００５４】そして、切出し装置５の切出しベルトコン
ベヤ４３により、傾斜ベルトコンベヤ４２上に乗ってい
る段積みされた本の最下段に位置する本は、１冊ずつ切
り出して取り出される。ここで、下段ベルトコンベヤ４
５から上段ベルトコンベヤ４４にかけて本が溜まると、
上段ベルトコンベヤ４４の駆動が停止される。

【００５５】また、第１１センサ７５により、切出しベ
ルトコンベヤ４３上の始端での本の有無が確認される。
第１１センサ７５がＯＮになっている時、切出しベルト
コンベヤ４３により、本の切出しが可能と判断される。
第１１センサ７５がＯＦＦになっている時、切出しベル
トコンベヤ４３上に本は無いと判断され、本の切り出し
をしないと判断される。

【００５６】なお、初期状態において、第１１センサ７
５がＯＦＦになっており、且つ、第１２センサ７６，第
１３センサ７７がＯＮしている場合には、本を切り出す
ことができない。そこで、第１２センサ７６，第１３セ
ンサ７７からの信号により戻し装置５７が作動され、そ
の戻しレバー５７Ａにより本の頭が叩かれ、本が下方に
ずらされる。これにより、第１１センサ７５がＯＮにな
り、切出しベルトコンベヤ４３が駆動される。

【００５７】切出しベルトコンベヤ４３上の始端で第１
１センサ７５により本が無いと検出されると、下段ベル
トコンベヤ４５により本が移動され、本が切出しベルト
コンベヤ４３上に乗せられ、第１１センサ７５がＯＮに
なり、下段ベルトコンベヤ４５は停止される。下段ベル
トコンベヤ４５が駆動し続けると、切出しベルトコンベ
ヤ４３上における本の圧力が大きくなり、切出し不良が
発生する。そのため、切出しベルトコンベヤ４３で１冊
ずつ本を送る毎に、下段ベルトコンベヤ４５は停止し、
第１１センサ７５がＯＮ信号が入力されると、動く。

【００５８】本が切出しベルトコンベヤ４３上を通過す
ると、第１４センサ７８により、切出しベルトコンベヤ
４３上を本が通過したと検出され、続いて次の段の本が
切出しベルトコンベヤ４３により切り出される。このよ
うにして、切出しベルトコンベヤ４３により、本が１冊
ずつ切り出され、排出コンベヤ６上に横置き状態で１冊
ずつの本に分冊されて取り出される。

【００５９】以上の如き構成によれば、次の効果を奏す
る。第１に、水平搬送コンベヤ２と切出し装置５の傾斜
ベルトコンベヤ４２の間に、中継コンベヤ３と受取り装
置４が配置されているので、中継コンベヤ３と受取り装
置４の協働動作により段積みされた１群の本を水平搬送
コンベヤ２から中継コンベヤ３に荷崩れさせないで正し
い姿勢で受け渡すことができる。さらに、中継コンベヤ
３から切出し装置５へ本を荷崩れしないで正しい姿勢で
受け渡すことができる。

【００６０】この結果、水平搬送コンベヤ２は水平に設
置されて、連続運転で１群の本を立てた状態で水平搬送
しても、水平搬送される本を切出し装置５の傾斜ベルト
コンベヤ４２により斜めの姿勢で荷崩れさせないで受け
渡すことができる。また、水平搬送コンベヤ２は水平に
設置されているので、水平搬送コンベヤ２上に同一の高
さで本を置けば良く、本が乗せ易くなり、本の載置の作
業性を良くできる。

【００６１】第２に、下段ベルトコンベヤ４５から上段
ベルトコンベヤ４４にかけて本が溜まって上段ベルトコ
ンベヤ４４の駆動を停止させることにより、傾斜ベルト
コンベヤ４２で受ける本の最大量を、上段ベルトコンベ
ヤ４４の長さで制限でき、切出しベルトコンベヤ４３に
作用する本の重量による切出しベルトコンベヤ４３に対
する圧力を小さくし、切り出し不良を防止することがで
きる。

【００６２】第３に、本の幅に対応して、本は幅方向か
ら壁体の面に押し付けられ、本の横幅を揃えて本を整列
させることができ、本を切り出す際、切り出される本の
姿勢を真っ直ぐに保ち、切出し方向における本の不整列
等を防止することができる。第４に、傾斜ベルトコンベ
ヤ４２に乗っている本の残量に応じて、受取り装置４の
受取爪具３６に保持されている１群の本を、切出し装置
５に供給すべきか否を決定することができるので、水平
搬送コンベヤ２の連続運転と、切出し装置５への１群の
本の供給を調整することができ、切出し装置５に適切な
量の本を供給することができ、切出しベルトコンベヤ４
３に作用する本の重量による圧力を小さくし、切出し不
良を防止することができる。

【００６３】なお、本実施の形態においては、中継コン
ベヤは、水平搬送コンベヤに対して相対的に昇降自在に
配設されているが、中継コンベヤを固定状態にし、水平
搬送コンベヤの前端部を昇降自在にすることもできる。
また、本実施の形態においては、受取り装置４は、中継
コンベヤ３の搬送方向右側に配置され、原点位置
（イ），下降突出地点（ロ），下降引込地点（ハ），待
機地点（ニ）の間の経路を水平面で循環するようになっ
ているが、受取り装置４を、中継コンベヤ３の搬送方向
上方に配置し、垂直面で同様に循環させるようにするこ
ともできる。

【００６４】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、水平搬送
コンベヤと切出し装置の傾斜ベルトコンベヤの間に、中
継コンベヤと受取り装置が配置されているので、中継コ
ンベヤと受取り装置の協働動作により１群の本を水平搬
送コンベヤから中継コンベヤに荷崩れさせないで正しい
姿勢で受け渡すことができる。さらに、中継コンベヤか
ら切出し装置へ本を荷崩れさせないで正しい姿勢で受け
渡すことができる。

【００６５】この結果、水平搬送コンベヤは水平に設置
されて、連続運転で１群の本を立てた状態で水平搬送し
ても、水平搬送される本を切出し装置の傾斜ベルトコン
ベヤ上に確実に荷崩れさせないで斜めの姿勢で受け渡す
ことができる。また、水平搬送コンベヤは水平に設置さ
れているので、水平搬送コンベヤ上に同一の高さで本を
置けば良く、本が乗せ易くなり、本の載置の作業性を良
くできる。

【００６６】請求項２記載の発明によれば、下段ベルト
コンベヤから上段ベルトコンベヤにかけて本が溜まって
上段ベルトコンベヤの駆動を停止させることにより、傾
斜ベルトコンベヤで受ける本の最大量を、上段ベルトコ
ンベヤの長さで制限でき、切出しベルトコンベヤに作用
する本の重量による切出しベルトコンベヤに対する圧力
を小さくし、切出し不良を防止することができる。

【００６７】請求項３記載の発明によれば、本の幅に対
応して、本は幅方向から壁体の面に押し付けられ、本の
横幅を整列させることができ、本を切り出す際、切り出
される本の姿勢を真っ直ぐに保ち、切出し方向における
本の不整列等を防止することができる。請求項４記載の
発明によれば、切出しベルトコンベヤに作用する本の重
量による圧力を小さくし、切出し不良を防止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１ないし請求項３記載の発明の実施の形
態に係わる本用連続切出し装置の全体を示す斜視図であ
る。

【図２】同本用連続切出し装置の全体を示す平面図であ
る。

【図３】同本用連続切出し装置の全体を示す側面図であ
る。

【図４】同本用連続切出し装置を示す側面図である。

【図５】図１の受取り装置を示す側面図である。

【図６】同本用連続切出し装置を示す平面図である。

【図７】図４のＹ方向断面矢視図である。

【図８】図４の水平搬送コンベヤの原点位置における断
面図である。

【図９】切出し装置を示す断面図である。

【図１０】水平搬送コンベヤの駆動プーリにおけるセン
サの取付け位置を示す平面図である。

【図１１】センサの取付け位置を示す側面図である。

【図１２】中継コンベヤを示す側面図である。

【図１３】中継コンベヤを示す正面図である。

【図１４】戻し装置を示す側面図である。

【図１５】センサの取付け位置を示す側面図である。

【図１６】同本用連続切出し装置の作用状態説明図であ
る。

【図１７】同本用連続切出し装置の作用状態説明図であ
る。

【図１８】従来における切出し装置を適用して本を連続
的に切り出す場合の想定図である。

【符号の説明】

１ 本用連続切出し装置 ２ 水平搬送コンベヤ ２Ａ 前端部 ２Ｂ 最先端 ３ 中継コンベヤ ４ 受取り装置 ５ 切出し装置 １２ 衝立 １７ 第１爪具挿入用溝部 １８ 第２爪具挿入用溝部 １９ 昇降装置 ２０ ベルトコンベヤ ２７ 水平搬送部分 ２８ 傾斜搬送部分 ３６ 受取爪具 ４０ 壁体 ４２ 傾斜ベルトコンベヤ ４３ 切出しベルトコンベヤ ４４ 上段ベルトコンベヤ ４５ 下段ベルトコンベヤ ５６ 本幅規制装置 ６１ サイドガイド

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平搬送方向の後方に向けて爪具挿入用
   溝部を形成してなる衝立が一定間隔で設けられ、この衝
   立に１群の本を立て掛けて並べる水平搬送コンベヤと、 水平搬送コンベヤの前方に、該水平搬送コンベヤの前端
   部に重複して該水平搬送コンベヤに対して相対的に昇降
   自在に配設され、水平搬送コンベヤの前端部に重複する
   水平搬送部分と、水平搬送部分に連続して水平搬送コン
   ベヤの前端部の最先端から下向きに傾斜する傾斜搬送部
   分とを有する略へ字状に折れ曲がった中継コンベヤと、 中継コンベヤの傾斜搬送部分に搬送された１群の本を受
   ける受取爪具を有し、受取爪具は、中継コンベヤ上に待
   機地点から突出して斜め下降して引っ込んだ後、斜め上
   昇して待機地点に戻って待機する受取り装置と、 中継コンベヤの前方に配設され、段積みされた本の端部
   を保持する傾斜ベルトコンベヤと、この傾斜ベルトコン
   ベヤ上に乗っている段積みされた本の最下段に位置する
   本を、１冊ずつ切り出す切出しベルトコンベヤとを備え
   た切出し装置とで構成されていることを特徴とする本用
   連続切出し装置。
2. 【請求項２】 切出し装置の傾斜ベルトコンベヤは、上
   段ベルトコンベヤと、下段ベルトコンベヤとで構成され
   ていることを特徴とする請求項１記載の本用連続切出し
   装置。
3. 【請求項３】 切出し装置は、 傾斜ベルトコンベヤ上に配置され搬送方向の直角方向に
   移動自在に構成されたサイドガイドにより、傾斜ベルト
   コンベヤの横に搬送方向に沿って固設された壁体の面に
   本の側部を寄せる本幅規制装置を有していることを特徴
   とする請求項１または請求項２記載の本用連続切出し装
   置。
4. 【請求項４】 切出しベルトコンベヤの傾斜ベルトコン
   ベヤに乗っている本の残量が設定量以下ならば、受取り
   装置の受取爪具は引っ込み、受取爪具から切出し装置の
   傾斜ベルトコンベヤの上に１群の本が乗り移り、 傾斜ベルトコンベヤに乗っている本の残量が設定量以上
   ならば、受取り装置の受取爪具は一時停止することを特
   徴とする本用連続切出し装置の使用方法。