JPH11124272A - シート状ワーク積層装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数列のシート状のワークを自動的に積み重
ねることのできるシート状ワーク積層装置を提供するこ
とを課題とする。 【解決手段】 搬送コンベア５の送出側端部５Ａの前方
に設けたストッパ２６と、ストッパ２６に当たって落下
する袋体１を積層状態に受け取る仮受フォーク３０及び
受取フォーク３３と、受取フォーク３３で積層させた袋
体１，１，…を受け台３８に搬送する押出フォーク３９
とを備え、受取フォーク３３が、積層状態の袋体１，
１，…を載置し搬送するため、受け台３８側に向けて上
方に傾斜する構成とした。また、袋体１，１，…の各列
に対応して設けた各仕切板２４を、袋体１が仮受フォー
ク３０及び受取フォーク３３上に積層される部分と、受
取フォーク３３の昇降経路と、押出フォーク３９による
袋体１の受取フォーク３３上における移動経路の側方全
体を覆うよう設ける構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製袋機で製造され
た袋体等のシート状ワークを所定枚数積み重ねるシート
状ワーク積層装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、レトルト食品やスナック
菓子等を内部に収納して密封する容器として樹脂製の袋
体が用いられている。この袋体は、樹脂製のシートを重
ね合わせた状態でその端部を溶着することによって矩形
に形成されたシート状のものである。通常、このような
袋体（シート状ワーク）は、いわゆる製袋機で三方の端
部のみを溶着したものが製造される。そして、この袋体
の前記三方以外の溶着されていない端部からレトルト食
品等を収納し密封した後、市場に出荷している。

【０００３】製袋機で袋体を製造するには、予め商品名
や絵柄等が所定間隔毎に印刷された樹脂製のシートを、
まず折り畳んで重ね合わせ、次いで袋体の端部となる位
置を溶着し、しかる後にカッターでシートを所定の大き
さに切り離す。そして、製袋機で製造された袋体は、所
定枚数ごと（例えば１００枚ごと）に積み重ね、バンド
等で束ねて出荷する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の技術には以下のような問題が存在する。
上記したような製袋機は、近年の技術の進歩により高速
化が図られ、毎分２００枚もの袋体を多数列で製造可能
なものも提供されている。しかし、製造された袋体を整
頓して束ねる作業は手作業で行われているのが現状であ
る。このため、製袋機の加工速度が向上しても、実際の
袋体の製造速度は作業者の整頓作業の速度に律速されて
しまっていた。しかも、製袋機が高速化されると、袋体
を１００枚毎に束ねる場合、１００枚目と、次のロット
（束）となる１０１枚目との間の切り替え作業にもスピ
ードが要求されるため、この点においても袋体の製造速
度の高速化には限界があった。また、袋体が多数列で製
造される場合には、作業者を複数人配置しなければなら
ないが、これら作業者を配置する作業スペースの確保が
困難であるため、なおさら整頓作業の遅延化を助長し、
また作業者の人数が多くなればそれに伴って人員コスト
の増加を招くのは当然のことである。しかも、樹脂製の
シートを上記のように製造するに際しては、静電気防止
等のために表面には澱粉の粉をまぶしており、このため
に袋体を積み重ねても崩れやすく、取り扱いが非常に面
倒であった。さらに、現在のところ、このような整頓作
業を自動化する装置が提供されていないのが現状であ
る。

【０００５】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、複数列のシート状のワークを自動的に積み
重ねることのできるシート状ワーク積層装置を提供する
ことを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
前工程から並列状態で送り出される複数のシート状ワー
クを積層させるシート状ワーク積層装置であって、前工
程から送り出されるシート状ワークを受け取り、後方に
向けて搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアのワー
ク送出端部の下方位置とその前方位置との間で突出・退
去可能とされ、前記ワーク送出端部から突出させたとき
には該ワーク送出端部から前方に送り出されて下方に落
下するワークを受け取る仮受フォークと、前記ワーク送
出端部から突出させた前記仮受フォークの下方位置に昇
降可能に設けられ、前記ワークを積層状態に受け取るワ
ーク受取部材と、前記ワーク受取部材で受け取ったワー
クを次工程側に押し出す押出部材と、前記搬送コンベア
のワーク送出端部の前方で、かつ前記ワークの各列の境
界に対応した位置に設けられて、前記搬送コンベアから
互いに隣り合って送り出されるワークどうしを仕切る仕
切板とが備えられ、前記ワーク受取部材は、次工程側に
向けて上方に傾斜可能とされていることを特徴としてい
る。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１記載のシ
ート状ワーク積層装置において、前記仕切板が、前記ワ
ーク受取部材上にワークが積層される部分と、前記ワー
ク受取部材の昇降経路と、前記押出部材による前記ワー
クの前記ワーク受取部材上における移動経路との側方全
体を覆うように配設されていることを特徴としている。

【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載のシート状ワーク積層装置において、前記搬送コン
ベアの送出端部の前方には、その上方位置に、下方に向
けて伸縮駆動されて、前記搬送コンベアの送出端部から
送り出されたワークを前記ワーク受取部材に向けて押し
下げるワーク押さえ機構が備えられていることを特徴と
している。

【０００９】請求項４に係る発明は、前工程から並列状
態で送り出される複数のシート状ワークを積層させるシ
ート状ワーク積層装置であって、前工程から送り出され
るシート状ワークを受け取ってこれを後方のワーク積層
部に向けて搬送する搬送コンベアには、そのワーク送出
端部近傍にワーク矯正機構が備えられてなり、前記ワー
ク矯正機構では、前記ワーク積層部に向けて送り出され
る前記ワークを、その見かけの幅が狭まるよう矯正する
構成とされていることを特徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート状ワー
ク積層装置の実施の形態の一例を、図１ないし図９を参
照して説明する。ここでは、シート状ワーク積層装置
を、例えば製袋機に付随させて設置する場合の例を用い
て説明する。

【００１１】図１ないし図９に示すものは、製袋機及び
それに付随して設置されたシート状ワーク積層装置であ
る。これらの図において、符号１は袋体（シート状ワー
ク）、２は袋体１を製造するための製袋機、３は製袋機
２で製造された袋体１を所定枚数ずつ積層させる積層装
置（シート状ワーク積層装置）、をそれぞれ示してい
る。

【００１２】袋体１は、ナイロンやポリチレン等の樹脂
製のシート材を重ね合わせて形成されたものであり、シ
ート状となっている。

【００１３】図１に示すように、製袋機２では、樹脂製
のシートを折り畳んで重ね合わせ、さらに所定の位置を
溶着した後、図示しない所定の大きさに切断することに
より袋体１，１，…を製造するようになっている。この
とき、シートは、まず縦方向カッター（図示なし）でシ
ートの幅方向所定間隔ごとに、シートの連続する方向
（図１において符号（イ）で示した部分）に沿って切断
する。この後、カッター４で幅方向（図１において符号
（ロ）で示した部分）にシートを切断することにより、
複数列の袋体１，１，…をシートから完全に切り離すよ
うになっている。このとき、カッター４は上刃が刃先が
斜めになっており、したがって、シートは、カッター４
の上刃の下端４ａ側から上端４ｂ側に向けて切断される
ので、袋体１，１，…は、図１において手前側から奥側
に向けて順次切り出されることとなる。なお、この製袋
機２においては、袋体１を、例えば４列の並列状態で製
造し、積層装置３に送り出すようになっている。

【００１４】積層装置３には、製袋機２側に、製袋機２
から複数列並列状態で送り出されてくる袋体１，１，…
を搬送する搬送コンベア５が設けられている。図２およ
び図３に示すように、搬送コンベア５は、枠体５ａに設
けられたローラ７，７間に無端ベルト８が設けられ、こ
の無端ベルト８が図示しない駆動モータ等の駆動手段に
よって循環駆動される構成となっている。そして、図２
に示したように、この搬送コンベア５は、ボールネジ機
構９によって昇降駆動されるようになっており、上昇さ
せた状態では、その搬送面が前工程の製袋機２から送り
出される袋体１，１，…と略同レベルとなり、下降させ
た状態では、搬送コンベア５上に所定枚数の袋体１を積
み重ねたときに、その上面が製袋機２から送り出される
袋体１，１，…と略同レベルに達するようになってい
る。

【００１５】図３に示したように、枠体５ａの側面に
は、図示しないエアコンプレッサ等の負圧発生手段に接
続された吸引ダクト１０が、ローラ７，７に掛け渡され
た上下の無端ベルト８，８間の空間に望むよう設けられ
ている。そして、無端ベルト８には、その表面に多数の
穴１１が形成されている。これにより、上下の無端ベル
ト８，８と枠体５ａとで囲まれた空間内の空気を吸引ダ
クト１０で吸い出すことによって、無端ベルト８上に搭
載された袋体１を、穴１１，１１，…で吸引してその表
面に吸着させつつ搬送するようになっている。

【００１６】図２ないし図５に示すように、積層装置３
には、搬送コンベア５で搬送されてきた袋体１を受け取
って積み重ね、次工程に搬送するための積層部（ワーク
積層部）２０が、搬送コンベア５の送出側端部に接して
配置されている。積層部２０は、フレーム２１によりそ
の外枠が構成されており、さらにこのフレーム２１に
は、並列状態で搬送されてくる袋体１の各列を仕切る仕
切板２４が設けられている。

【００１７】図４ないし図６に示すように、積層部２０
には、搬送コンベア５の送出側端部５Ａの前方に所定間
隔を隔てた位置に、搬送コンベア５から送り出される袋
体１を止めるストッパ２６，２６，…が設けられてい
る。各ストッパ２６は、フレーム２１のスライドシャフ
ト２１ａに沿って移動自在に設けられた支持部材２７に
取り付けられている。支持部材２７は、搬送コンベア５
の搬送方向に移動可能にフレーム２１に取り付けられて
おり、ストッパ２６の位置を前記搬送方向に調整できる
ようになっている。これによりストッパ２６は、搬送方
向および幅方向に位置調整ができるようになっている。

【００１８】図６に示したように、搬送コンベア５の送
出側端部５Ａのほぼ直下位置には、ストッパ２６に対向
するように後方プッシャ２８が設けられている。この後
方プッシャ２８は、エアシリンダ２９等によって、スト
ッパ２６側に向けて所定ストロークで往復駆動されるよ
うになっている。

【００１９】これらストッパ２６，２６，…に対向する
位置であって、かつ無端ベルト８の下方には、仮受フォ
ーク３０が設けられている。図７に示すように、仮受フ
ォーク３０は、複数の棒材３０ａが平行に配設された櫛
歯状のものである。図２に示したように、この仮受フォ
ーク３０は、その基端部が、搬送コンベア５の下側に取
り付けられてその搬送方向と平行に伸縮駆動されるエア
シリンダ３１に連結されている。仮受フォーク３０は、
エアシリンダ３１を伸縮駆動させることによって、搬送
コンベア５の送出側端部５Ａからストッパ２６，２６，
…側に向けて略水平方向に突出・退去可能となってお
り、これを搬送コンベア５の送出側端部５Ａから突出さ
せた状態では、搬送コンベア５で搬送されてきた袋体１
を受け取るようになっている。

【００２０】図４に示したように、搬送コンベア５の送
出側端部５Ａの前方であって、かつその下方位置、言い
換えれば、前記仮受フォーク３０を突出させた位置のさ
らに下方位置には、仮受フォーク３０上の袋体１を受け
取り、これを次工程側の受け台に受け渡すための受取フ
ォーク（ワーク受取部材）３３が設けられている。図４
および図７に示したように、受取フォーク３３は、仮受
フォーク３０と同様に、複数本の棒材３３ａを互いに平
行に配設した櫛歯状となっている。この受取フォーク３
３は、その基端部３３ｂがヒンジ部材３４を介して、昇
降シャフト３５に取り付けられている。この、受取フォ
ーク３３は、下降端位置まで下降させた状態では、その
先端部３３ｃが受け台３８に達するようになっている。
これにより、受取フォーク３３は、昇降シャフト３５に
よって昇降駆動されるようになっており、下降動作時に
は、下降端位置の若干上方位置において先端部３３ｃが
受け台３８に当たり、さらに下降端位置に向けて下降す
ると、受取フォーク３３がヒンジ部材３４を中心に回動
して基端部３３ｂ側から受け台３８側の先端部３３ｃ側
に向けて漸次高くなるよう傾斜する構成となっている。

【００２１】また、受取フォーク３３の下降端位置の近
傍には、受取フォーク３３上の袋体１を後方から押して
受け台３８側に移動させるための押出フォーク（押出部
材）３９が備えられている。この押出フォーク３９は、
下降端位置で傾斜状態となる受取フォーク３３よりも下
方に位置する支持部材４０に、複数本の押出部材４１が
一体に取り付けられた構成となっている。支持部材４０
は、ボールネジ４２等からなる駆動手段によって、傾斜
状態の受取フォーク３３と平行に進退駆動されるように
なっている。また、前記押出部材４１は、受取フォーク
３３の各棒材とは交差しない位置に設けられており、支
持部材４０から上方に向けて延出するよう設けられた本
体４１ａと、本体４１ａから受け台３８側に向けて突出
するよう取り付けられた押出ブロック４１ｂとから形成
されている。これにより、押出フォーク３９はボールネ
ジ４２等の駆動手段によって押出部材４１が進退駆動さ
れる構造となっている。

【００２２】図４に示したように、搬送コンベア５から
送られてくる各列の袋体１を仕切るために、前記仕切板
２４は、フレーム２１の上部に設けられた２本の支持シ
ャフト４６，４６に、それぞれブッシュ４７を介して支
持されている。ブッシュ４７は、支持シャフト４６に沿
って移動自在とされており、ボルト等の図示しない固定
部材で任意の位置に固定できるようになっている。これ
により仕切板２４は、その位置が搬送コンベア５の幅方
向において調整可能となっている。

【００２３】各仕切板２４は、上下方向においては、搬
送コンベア５の無端ベルト８の上面レベルから受取フォ
ーク３３の下降端位置の下方部分まで、長さ方向におい
ては、搬送コンベア５の送出側端部５Ａ近傍から受け台
３８近傍位置までの全体を覆うようになっている。すな
わちこれにより、仮受フォーク３０及び受取フォーク３
３上に袋体１が積層される部分と、受取フォーク３３の
昇降経路と、押出フォーク３９による袋体１の受取フォ
ーク３３上における移動経路の側方全体が、仕切板２４
によって覆われるようになっている。

【００２４】そして、各仕切板２４には図示しないバイ
ブレータが装着されており、ステンレス板などからなる
仕切板２４を微振動させることができるようになってい
る。

【００２５】図６に示したように、このような積層部２
０においては、取り扱う袋体１が軟弱であるため、搬送
コンベア５から袋体１が積層部２０に安定した挙動で送
り出されるよう、以下のような送り出し機構５０が搬送
コンベア５の送出側端部５Ａの近傍に設けられている。
送り出し機構５０としては、製袋機２側から搬送されて
くる袋体１の各列毎に対応して、ピンチローラ（ワーク
矯正機構）５１と、押さえ機構（ワーク押さえ機構）５
２とが設けられている。

【００２６】図８に示すように、ピンチローラ５１は、
搬送コンベア５の送出側端部５Ａに隣接して設けられて
おり、搬送コンベア５の搬送面よりも所定寸法上方に突
出する下側ローラ５３と、前記搬送面よりも所定寸法下
方に突出する上側ローラ５４とが、搬送コンベア５の幅
方向において交互に配設され、かつそれぞれ回転自在に
軸支された構成となっている。このピンチローラ５１に
より、搬送コンベア５から送り出された袋体１は、その
幅方向において波形に矯正されるようになっている。

【００２７】図５および図６に示したように、押さえ機
構５２は、フレーム２１に固定された支持部材５５にブ
ラケット５６を介して、鉛直下方に向けて伸縮駆動する
よう取り付けられたエアシリンダ５７と、エアシリンダ
５７の先端部に取り付けられた押し板５８とから構成さ
れている。押し板５８は、搬送コンベア５の連続する方
向に延在する短冊状で、搬送コンベア５側とストッパ２
６側の端部がそれぞれ上方に湾曲形成されている。そし
て、エアシリンダ５７は、搬送コンベア５の送出側端部
５Ａの近傍に図示しないセンサによって、搬送コンベア
５によって搬送されてくる袋体１の後端部を検知し、そ
の検知信号に基づいて所定時間（例えば０．２秒）経過
した後、下方に向けて伸縮駆動され、押し板５８を所定
位置まで下降させた後、直ちに上昇させて元の位置に復
帰させるようになっている。

【００２８】上記積層装置３では、取り扱う袋体１の幅
や列数が変わる場合には、それに対応して、上記各部材
の位置を変更するが、そのときの段取り替えを容易にす
る機構が備えられている。図７（ｂ）に示すように、例
えば仮受フォーク３０や受取フォーク３３については、
それぞれの棒材３０ａ，３３ａを差し込むための多数の
穴６１がブラケット６２の所定の位置に予め形成されて
いる。そして、各穴６１内にはボールプランジャ６３が
設けられ、棒材３０ａ，３３ａにはこれに対応した溝６
４が形成されている。これによって、棒材３０ａ，３３
ａを穴６１に差し込むのみでこれがボールプランジャ６
３等によりワンタッチで係止され、段取り替えを行うこ
とができるようになっている。また、その他のストッパ
ー２６，後方プッシャ２８，押出フォーク３９，仕切板
２４，押さえ機構５２の押し板５８等についても、幅方
向に移動できるようになっており、所定ピッチ毎に形成
された位置決め溝（図示なし）等によって、位置決めが
容易にできるようになっている。

【００２９】このとき、上記したような部材は、仮受フ
ォーク３０，受取フォーク３３のグループ（Ａ）と、ス
トッパー２６，後方プッシャ２８，押出フォーク３９の
グループ（Ｂ）と、押さえ機構５２の押し板５８のグル
ープ（Ｃ）とに分類されている。そして、これらのグル
ープ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）は、それぞれ、互いにオフ
セットした位置に前記穴６１（図７参照）や溝（図示な
し）等が形成されており、各部材をこれら穴６１や位置
決め溝（図示なし）によって位置決めすれば、それぞれ
が作動したときに互いに干渉することのないようになっ
ている。

【００３０】このようにして、積層装置３では、袋体１
の幅や列数について複数種のものを取り扱うことができ
るようになっており、その段取り替えもワンタッチで容
易かつ確実にできるようになっている。

【００３１】次に、上記説明した積層装置３において、
製袋機２で製造された袋体１，１，…を積層させる方法
について説明する。図１に示したように、製袋機２から
並んで送り出されてくる複数列の袋体１，１，…は、前
述の如く、隣り合う袋体１，１どうしが互いに接してお
り、しかも各袋体１の後端部は幅方向に切断されておら
ず、後方のシート材につながった状態となっている。

【００３２】これら製袋機２から積層装置３に送り出さ
れてきた袋体１，１，…は、その先端部１ａが自重によ
り斜め下方に垂れ下がる。そして、各袋体１を製袋機２
から所定寸法送り出した時点で、その後端部１ｄ側をカ
ッタでシートの幅方向に切断すると、袋体１，１，…は
後方のシートから切り離され、搬送コンベア５上に落下
し、高速で循環駆動されている無端ベルト８の表面に吸
着され、直ちに搬送されていく。このとき、カッター４
の上刃が斜めになっているので、製袋機２から横一列に
並んで送り出されてくる袋体１，１，…は、図１におい
て手前側のものから奥側のものに向けて順次切り出され
て搬送コンベア５上に落下する。したがって、図１
（ｂ）に示したように、搬送コンベア５上においては、
これらの袋体１は横一列には並ばず、袋体１が切り離さ
れた順に前後方向に差が付いた状態で搬送されることと
なる。

【００３３】そして、無端ベルト８上に落下した各袋体
１は、吸引ダクト１０（図３参照）からの吸引力によっ
て無端ベルト８の表面に吸着される。ところで、上記し
たような袋体１は、製袋機２から毎分２００枚といった
高速度で製造されるため、製袋機２からは前後に間隔を
ほとんど空けずに連続的に送り出されてくることとな
る。このため、製袋機２からの送り出し速度よりも無端
ベルト８の送り速度を速めておくことにより、製袋機２
から各列において前後して送り出されてくる袋体１，１
間に、無端ベルト８の送り方向に間隔を空けることがで
きるようになっている。

【００３４】図６に示したように、搬送コンベア５によ
って積層部２０側に搬送されてきた袋体１，１，…は、
搬送コンベア５の送出側端部５Ａから順次送り出され
る。このとき、送出側端部５Ａの近傍に設けられた送り
出し機構５０によって、袋体１は以下のようにして送り
出されるようになっている。

【００３５】まず、図８に示したように、各列の袋体１
は、ピンチローラ５１の下側ローラ５３と上側ローラ５
４とによって波形に矯正され、その状態で送り出され
る。これにより、各袋体１は前後方向に撓まずにほぼま
っすく飛び出していくこととなる。もちろん、各袋体１
は、飛び出した後に、それ自身の弾性により波形から元
に戻るようになっている。

【００３６】図６に示したように、搬送コンベア５から
飛び出した袋体１は、互いに隣接する仕切板２４，２４
間のストッパ２６側に向けて送り出されていく。このと
き、ピンチローラ５１により波形に矯正された各袋体１
は、その見かけの幅が狭まることとなるので、仕切板２
４に引っかかることなくスムーズに仕分けされるように
なっている。そして、ストッパ２６に向けて送り出され
た袋体１の後端が図示しないセンサを通過して所定時間
後に、押さえ機構５２のエアシリンダ５７が伸長駆動さ
れ、前方のストッパ２６に当たってその移動が止められ
た袋体１が、押し板５８によって下方に押し下げられ
る。このようにして袋体１を押し下げた押し板５８は、
直ちにエアシリンダ５７の収縮駆動により元の位置に戻
される。

【００３７】一方、搬送コンベア５から送り出される袋
体１を受け取る積層部２０においては、まず、仮受けフ
ォーク３０をエアシリンダ３１の駆動により搬送コンベ
ア５の送出側端部５Ａから突出させた状態としておく。
これにより、搬送コンベア５から前記のようにして送り
出された落下した袋体１は仮受けフォーク３０上に一旦
載置されることとなる。このようにして各列の袋体１を
搬送コンベア５から積層部２０側に順次送り出していく
と、仮受けフォーク３０上に袋体１が積み重ねられてい
く。

【００３８】そして、前記搬送コンベア５上に設けられ
た図示しないセンサのカウントにより、仮受けフォーク
３０上に所定枚数の袋体１が積層された時点で、昇降シ
ャフト３５を駆動させて受取フォーク３３を上昇させ、
仮受フォーク３０の直下に位置させる。続いて、仮受フ
ォーク３０をエアシリンダ３１（図２参照）で後退させ
ると、仮受フォーク３０上の袋体１，１，…は、後方プ
ッシャ２８によって抑えられて後退することなく、直下
の受取フォーク３３に移載される。

【００３９】この後は、受取フォーク３３上に積層され
た袋体１，１，…に、引き続き前記と同様にして、搬送
コンベア５から送り出される袋体１を積み重ねていく。
このとき、積層された袋体１の枚数が増加するに伴っ
て、受取フォーク３３を徐々に下降させていく。

【００４０】ところで、各列の袋体１を仮受フォーク３
０あるいは受取フォーク３３上に積層させていくときに
は、エアシリンダ（図示なし）によってストッパ２６側
に向けて連続的に往復駆動されている後方プッシャ２８
によって、積み重ねられた袋体１，１，…がストッパ２
６側に押し付けられ、これによって袋体１の送り出し方
向に揃えられるようになっている。また、袋体１の幅方
向においては、その両側にバイブレータによって微振動
する仕切板２４、２４が設けられているので、積み重ね
られた袋体１，１，…は微振動によりその幅方向に揃え
られるようになっている。

【００４１】そして、受取フォーク３３上に一束にまと
めるべき所定枚数の袋体１が積層された時点で、エアシ
リンダ３１で仮受フォーク３０を突出させ、この後に搬
送コンベア５から新たに送り出されてくる袋体１を受け
取る。

【００４２】一方、図４に示したように、所定枚数の袋
体１が積層された受取フォーク３３は、昇降シャフト３
５で下降させる。この受取フォーク３３が所定の位置ま
で下降すると、その先端部３３ｃが受け台３８に当た
り、ヒンジ部材３４によって受取フォーク３３は先端部
３３ｃ側が上方となるように傾斜する。すると、受取フ
ォーク３３上の積層状態の袋体１，１，…も一体に傾
き、下方となる側の端部が押出フォーク３９に当たって
これに支持される状態となる。

【００４３】次いで、ボールネジ４２等の駆動機構によ
って押出フォーク３９を駆動させ、受取フォーク３３上
の袋体１，１，…を受け台３８側に押し出していく。そ
して、これら各列の積層状態の袋体１，１，…が受け台
３８上に搬送された後には、所定枚数が積み重ねられた
袋体１，１，…をバンド等で束ねればよい。

【００４４】また、上記したものは、積層装置３をいわ
ば「自動モード」で運転した状態を示したものである
が、この積層装置３は「手動モード」でも運転すること
ができるようになっている。図９に示すように、手動モ
ードでの運転時には、搬送コンベア５を下降させるとと
もに、無端ベルト８を停止させておく。このとき、搬送
コンベア５の高さは、所定枚数の袋体１を積み重ねたと
きに、その上面が製袋機２から送り出される袋体１と略
同レベルとなるように設定しておく。そして、製袋機２
から送り出される袋体１を搬送コンベア５の無端ベルト
８上に順次積み重ねていき、所定枚数の袋体１が積み重
ねられた時点で、無端ベルト８を所定ピッチだけ駆動さ
せ、無端ベルト８上に積層された袋体１を移動させる。
この後は、上記工程を繰り返し、搬送コンベア５上に袋
体１を所定枚数積み重ね、束になった袋体１をバンド等
で束ねる。

【００４５】上述した積層装置３では、搬送コンベア５
の送出側端部５Ａの前方に設けられたストッパ２６と、
ストッパ２６に当たって落下する袋体１を積層状態に受
け取る仮受フォーク３０及び受取フォーク３３と、受取
フォーク３３で積層させた袋体１，１，…を受け台３８
に搬送する押出フォーク３９とが設けられ、前記受取フ
ォーク３３が、積層状態の袋体１，１，…を載置し搬送
するため、受け台３８側に向けて上方に傾斜する構成と
なっている。このようにして、仮受フォーク３０と受取
フォーク３３とを備えることによって、受取フォーク３
３上に一束にまとめるべき所定枚数の袋体１が積層され
た時点で、エアシリンダ３１で仮受フォーク３０を突出
させ、この後に搬送コンベア５から新たに送り出されて
くる次のロット（束）となる袋体１を受け取り、ロット
替えを高速で行うことが可能となる。したがって、製袋
機２の加工速度の高速化に追随させることができ、袋体
１の製造速度を大幅に高めて、その製造コストを低減す
ることが可能となる。

【００４６】また、受取フォーク３３上に積層された袋
体１，１，…を後工程側の受け台３８に搬送するに際し
て、受取フォーク３３が傾斜しているので袋体１，１，
…を押出フォーク３９に押し付けることができ、これら
積層状態の袋体１，１，…が搬送中に前後方向（搬送方
向）に崩れるのを防止することができる。

【００４７】さらに、搬送コンベア５で並列状態で搬送
されてくる袋体１，１，…の各列に対応して仕切板２
４，２４，…が設けられ、各仕切板２４は、袋体１が仮
受フォーク３０及び受取フォーク３３上に積層される部
分と、受取フォーク３３の昇降経路と、押出フォーク３
９による袋体１の受取フォーク３３上における移動経路
の側方全体を覆う構成となっている。これにより、搬送
コンベア５から送り出された袋体１が積層されて、受け
台３８に搬送されるまでの間、袋体１，１，…が幅方向
に崩れるのを確実に防止することができる。

【００４８】しかも、上記仕切板２４にバイブレータが
備えられているので、積層装置３の積層部２０におい
て、バイブレータで仕切板２４を微振動させることによ
って、積み重ねられた袋体１，１，…を幅方向に揃える
ことができる。

【００４９】加えて、ストッパ２６と対向した位置に
は、エアシリンダ（図示なし）によって往復駆動される
後方プッシャ２８が設けられた構成となっている。これ
により、搬送コンベア５で搬送されてきた袋体１がスト
ッパ２６に当たり仮受フォーク３０あるいは受取フォー
ク３３上に積み重ねられるときに、これら袋体１，１，
…を前後方向に揃えることができる。

【００５０】また、搬送コンベア５からの袋体１の送り
出し機構５０として、下方に向けて伸縮駆動されるエア
シリンダ５７と押し板５８とからなる押さえ機構５２が
備えられている。これにより、軟弱でしかも溶着時の熱
や印刷面のインキによる収縮等によって反っているよう
な袋体１であっても、仮受フォーク３０あるいは受取フ
ォーク３３上に高速でしかも確実に積み重ねることがで
きる。これにより、積層装置３のサイクルタイムの向上
に大幅に貢献することができる。

【００５１】さらに、前記送り出し機構５０として、ピ
ンチローラ５１が備えられているので、袋体１を波形に
矯正して送り出すことができ、これによって軟弱な袋体
１の挙動を安定させることができる。しかも、袋体１を
波形に矯正することによってその見かけの幅を狭めるこ
とができるので、仕切板２４に引っかかることなく、ス
ムーズに仕分けを行うことが可能となる。

【００５２】ところで上記においては、袋体１を波形に
矯正してその見かけの幅を狭める構成としたが、ここ
で、このような構成を採用しない場合、すなわち袋体１
を矯正せずにそのまま送り出す構成について検討してみ
る。複数並列する袋体１を波形に矯正せずにそのまま積
層しようとすると、各袋体１の端部が仕切板２４に当た
って引っかかったり折れ曲がったりするのは容易に考え
られる。これを回避するには、互いに隣接する袋体１，
１どうしの間隔を広げて、各袋体１が仕切板２４に当た
らないようにすればよいが、袋体１，１の間隔を広げる
には、互いに隣接する袋体１，１の境界部分にクサビ状
等のガイド部材を設けたり、あるいはより複雑な機構を
設ける必要がある。ところが、ガイド部材等を設ける
と、このガイド部材には袋体１の一端部を当ててこの袋
体１を横方向にはじかなければならないために、ガイド
部材に当たった袋体１にはひねるような力が作用し、そ
の挙動が不安定となる。しかも、袋体１は、印刷のイン
キや溶着部の熱等により応力がかかっていることが多い
ため特定の方向にカールしやすくなっている。このた
め、ガイド部材を用いると、袋体１の挙動が不安定とな
って、各部に引っかかったりする可能性が高くなり、ト
ラブルや故障等による装置停止の可能性も上昇するとい
う問題がある。さらに、カールしやすい方向性は印刷面
の上下や溶着部の位置等によって決まるため、並列状態
で送られてくる袋体１は、各列毎にカールしやすい方向
が異なっていることが多い。このため、ガイド部材に当
たった袋体１をきれいに揃えて積み重ねるには、ガイド
部材や仕切板２４の位置等を各列毎にシビアにセッティ
ングしなければならず、このセッティングにも非常に手
間がかかる。そして、複数種の袋体１を取り扱う場合に
は、袋体１の種類を変更する毎にガイド部材や仕切板の
位置等を変更しなければならないが、その調整が非常に
手間のかかるものとなってしまう。またこのような問題
を回避するために、他の複雑な機構を設けていたのでは
コストの上昇を招いてしまう。さらに、これらガイド部
材や機構を設けて袋体１，１の間隔を広げる構成とする
と、装置の幅寸法が拡大されてしまうという問題も伴
う。

【００５３】これに対し、上記したように袋体１を波形
に矯正してその見かけの幅を狭める構成とすることによ
り、上記問題を回避することができ、その結果、コスト
上昇を抑えるとともに、簡易な構成で故障等の可能性も
低く、しかも装置を大型化することなく、袋体１の仕分
けを行うことが可能となる。しかも、袋体１を一旦波形
に矯正することにより、積層部２０に送り込まれた袋体
１は、その弾性により元の形状に戻りつつ、その側端部
が仕切板２４に当たり、これにより幅方向の位置決めが
なされて積層されるようになっている。したがって、仕
切板２４の位置をシビアに位置決めする必要がなくな
り、セッティングが非常に容易になるという顕著な効果
も得ることができる。

【００５４】このようにして、上記積層装置３によれ
ば、製袋機２から送り出された袋体１，１，…を、積層
部２０において各列毎に崩れることなく自動的にかつ確
実に整頓して積層させることができる。これにより、従
来自動化を図ることができずに手作業に頼っていた袋体
１の積層作業を自動化することができ、作業の大幅な効
率化と高速化を図り、人員コストの削減を図るととも
に、高性能な製袋機２にも対応させることが可能とな
る。この結果、袋体１の大幅な製造コスト低減に寄与す
ることができる。

【００５５】そして、積層装置３においては、仕切板２
４の位置が幅方向に調整可能で、ストッパ２６について
も前後方向に位置調整可能な構成となっている。これに
より、様々なサイズの袋体１に対応することが可能とな
っている。

【００５６】しかも、仮受フォーク３０，受取フォーク
３３，ストッパー２６，後方プッシャ２８，押出フォー
ク３９，仕切板４５，押さえ機構５２の押し板５８は、
ワンタッチで段取り替えができるようになっており、さ
らにこれらは三つのグループ（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）に
分類され、それぞれが互いに干渉しないようにオフセッ
トしてセットできるようになっている。これにより、取
り扱う袋体１の幅や列数が変わる場合に、段取り替えを
容易かつ確実に行うことができるようになっている。

【００５７】これ以外にも、袋体１を、吸引ダクト１０
及び穴１１を備えた無端ベルト８によって搬送する構成
となっている。このような構成の搬送コンベア５に代え
て、例えば上下にベルトコンベアを配し、これら上下の
ベルトコンベアで袋体１を挟み込んで搬送する構成も考
えられるが、このような構成では、静電気により袋体１
が巻き上げられたり、搬送中に袋体１の向きがずれた
り、後工程側に吐き出すときに袋体１が飛び出してしま
う可能性もある。これに対して、上記無端ベルト８で
は、各袋体１を無端ベルト８に吸着させて確実に搬送す
ることができる。また、このような無端ベルト８の駆動
速度が、製袋機２における袋体１の送り速度よりも速め
られているので、各列において前後する袋体１，１間に
間隔を空けることができ、積層部２０側に各袋体１を確
実に送り込むことができるようになっている。

【００５８】さらに、搬送コンベア５が上下動可能とさ
れて、上昇した状態では「自動モード」で、下降させた
状態では「手動モード」で運転できるようになってい
る。これにより、例えば袋体１が大型のもので積層部２
０では取り扱えない場合等にも積層装置３を利用するこ
とができる。

【００５９】なお、上記実施の形態において、積層装置
３の各部、例えば積層部２０のストッパ２６、受取フォ
ーク３３、押出フォーク３９等の構造については、上記
のものに何ら限定するものではなく、本願発明が意図す
る機能を発揮できるのであれば他のいかなる構成を採用
しても良い。さらには、例えば、仕切板２４、ストッパ
２６などの位置調整を自動的に行うことができるように
しても良い。

【００６０】また、上記実施の形態においては、積層装
置３において、例えば４列の袋体１を積層させる構成と
したが、もちろん、これが２列、３列、あるいは５列以
上であってもよく、それに対応して仕切板２４等を設け
れば同様の効果を得ることができる。

【００６１】さらに、ピンチローラ５１の構成について
は上記したものに何ら限定されるものではなく、袋体１
の見かけの幅を小さくできるのであれば、下側ローラ５
３，上側ローラ５４のピッチや数、あるいは形状等、い
かなるものであっても良く、例えば単に略Ｕ字状に矯正
する構成等としても良いし、さらには、例えば上下から
交互にエアブローする等、全く異なる構成のものを採用
しても良い。そして、このようにして袋体１を矯正して
その見かけの幅を狭める構成は、上記積層装置３に限ら
ず、他のいかなる構成のシート状ワーク積層装置にも適
用することが可能であり、したがって、上記構成を適用
するシート状ワーク積層装置の他の部分の構成について
は何ら限定する意図はない。

【００６２】さらに加えて、上記実施の形態では、袋体
１を押さえ機構５２で強制的に押し下げて仮受フォーク
３０または受取フォーク３３上に積み重ねる構成とした
が、これは特に複数種のサイズの袋体１を取り扱う場合
に有効であり、積層装置３を、例えば単一のサイズの袋
体１のみしか取り扱わない専用機とする場合等には、押
さえ機構５２に代えて、エアを袋体１に向けて噴出する
エアブローを用いても良い。

【００６３】また、上記仕切板４５にはバイブレータを
備える構成としたが、これに代えて、仕切板４５の支持
シャフト４６にエアシリンダ等を連結し、このエアシリ
ンダを往復駆動させることによって仕切板４５を振動さ
せる構成としても良い。このような構成によっても袋体
１を幅方向において整頓することが可能である。

【００６４】加えて、積層装置３の前工程として製袋機
２が設けられている場合を例に挙げたが、もちろん、前
工程や後工程の装置については何ら限定するものではな
く、他の装置であっても良い。さらに加えて、積層装置
３で取り扱うものについては、樹脂製の袋体１に限ら
ず、シート状ワークであるのならば、紙などの他の材
質、他のものであっても良い。

【００６５】これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない
範囲内であれば、いかなる構成を採用しても良く、また
上記したような構成を適宜選択的に組み合わせたものと
しても良いのは言うまでもない。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るシ
ート状ワーク積層装置によれば、搬送コンベアから送り
出されるワークを受け取る突出・退去可能な仮受フォー
クおよび昇降可能なワーク受取部材と、ワーク受取部材
で受け取ったワークを次工程側に押し出す押出部材と、
搬送コンベアから互いに隣り合って送り出されるワーク
どうしを仕切る仕切板とを備えた構成とし、さらにワー
ク受取部材を、次工程側に向けて上方に傾斜可能とした
構成となっている。また、請求項２に係るシート状ワー
ク積層装置によれば、仕切板を、ワーク受取部材上にワ
ークが積層される部分と、ワーク受取部材の昇降経路
と、押出部材によるワークのワーク受取部材上における
移動経路との側方全体を覆うように配設した構成となっ
ている。これにより、搬送コンベアから送り出されてく
るワークを、途中で崩れることなく自動的に積層させる
ことができる。しかも仮受フォークとワーク受取部材と
を備えたことによって、ロット替えも高速で行うことが
可能となる。したがって、従来自動化を図ることができ
ずに手作業に頼っていたシート状ワークの積層作業を自
動化することができ、作業の大幅な効率化と高速化を図
り、人員コストの削減を図るとともに、高性能な製袋機
等にも対応させることが可能となる。この結果、シート
状ワークの大幅な製造コスト低減に寄与することができ
る。

【００６７】請求項３に係るシート状ワーク積層装置に
よれば、搬送コンベアの送出端部の前方に、下方に向け
て伸縮駆動されて搬送コンベアの送出端部から送り出さ
れたワークをワーク受取部材に向けて下降させるワーク
押さえ機構が備えられた構成となっている。これによ
り、シート状ワークが、軟弱であったり反ったりしてい
るものであっても短時間で確実に積み重ねることがで
き、したがって、積層装置の作動を安定させるとともに
サイクルタイムの向上に大幅に貢献することができる。

【００６８】請求項４に係るシート状ワーク積層装置に
よれば、搬送コンベアのワーク送出端部近傍に、ワーク
積層部に向けて送り出されるワークを、その見かけの幅
が狭まるよう矯正するワーク矯正機構が備えられた構成
となっている。このワーク矯正機構でワークを例えば波
形に矯正して送り出せば、これによって軟弱なワークで
あってもその挙動を安定させることができる。しかも、
ワークを矯正してその見かけの幅を狭めることによっ
て、ワークが仕切板等、他の部材に何ら引っかかること
なく、スムーズに仕分けを行うことが可能となり、仕切
板の位置等のセッティングも容易に行うことが可能とな
る。さらに複数列のワークの全体の幅を広げることもな
いので、ガイド部材や特殊な機構を備える必要もなく、
したがって、コスト上昇を抑え、しかも簡易な構成で故
障等の可能性も低く、また装置を大型化することもな
く、ワークの仕分けを円滑に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るシート状ワーク積層装置の一例
を示す図であって、前工程の装置からシート状ワークが
投入される部分を示す斜視図および平面図である。

【図２】 同、前記積層装置の全体を示す側面図であ
る。

【図３】 図２の平面図である。

【図４】 前記積層装置の要部を示す側断面図である。

【図５】 図４の平面図である。

【図６】 前記積層装置に備えたワーク押さえ機構を示
す側面図である。

【図７】 同積層装置に備えたワーク受取部材と押出部
材とを含む部分を示す図であって、（ａ）斜視図，
（ｂ）ワーク受取部材の取付構造を示す一部側断面図で
ある。

【図８】 同積層装置の搬送コンベアの送出側端部に備
えたピンチローラを示す斜視図および正面図である。

【図９】 前記搬送コンベアを下降させて「手動モー
ド」で運転するときの状態を示す側面図である。

【符号の説明】

１ 袋体（シート状ワーク） ３ 積層装置（シート状ワーク積層装置） ５ 搬送コンベア ５Ａ 送出側端部 ２０ 積層部（ワーク積層部） ２４ 仕切板 ３０ 仮受フォーク ３３ 受取フォーク（ワーク受取部材） ３９ 押出フォーク（押出部材） ５１ ピンチローラ（ワーク矯正機構） ５２ 押さえ機構（ワーク押さえ機構）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前工程から並列状態で送り出される複数
   のシート状ワークを積層させるシート状ワーク積層装置
   であって、 前工程から送り出されるシート状ワークを受け取り、後
   方に向けて搬送する搬送コンベアと、 該搬送コンベアのワーク送出端部の下方位置とその前方
   位置との間で突出・退去可能とされ、前記ワーク送出端
   部から突出させたときには該ワーク送出端部から前方に
   送り出されて下方に落下するワークを受け取る仮受フォ
   ークと、 前記ワーク送出端部から突出させた前記仮受フォークの
   下方位置に昇降可能に設けられ、前記ワークを積層状態
   に受け取るワーク受取部材と、 前記ワーク受取部材で受け取ったワークを次工程側に押
   し出す押出部材と、 前記搬送コンベアのワーク送出端部の前方で、かつ前記
   ワークの各列の境界に対応した位置に設けられて、前記
   搬送コンベアから互いに隣り合って送り出されるワーク
   どうしを仕切る仕切板とが備えられ、 前記ワーク受取部材は、次工程側に向けて上方に傾斜可
   能とされていることを特徴とするシート状ワーク積層装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート状ワーク積層装置
   において、前記仕切板が、前記ワーク受取部材上にワー
   クが積層される部分と、前記ワーク受取部材の昇降経路
   と、前記押出部材による前記ワークの前記ワーク受取部
   材上における移動経路との側方全体を覆うように配設さ
   れていることを特徴とするシート状ワーク積層装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のシート状ワーク
   積層装置において、前記搬送コンベアの送出端部の前方
   には、その上方位置に、下方に向けて伸縮駆動されて、
   前記搬送コンベアの送出端部から送り出されたワークを
   前記ワーク受取部材に向けて押し下げるワーク押さえ機
   構が備えられていることを特徴とするシート状ワーク積
   層装置。
4. 【請求項４】 前工程から並列状態で送り出される複数
   のシート状ワークを積層させるシート状ワーク積層装置
   であって、 前工程から送り出されるシート状ワークを受け取ってこ
   れを後方のワーク積層部に向けて搬送する搬送コンベア
   には、そのワーク送出端部近傍にワーク矯正機構が備え
   られてなり、 前記ワーク矯正機構では、前記ワーク積層部に向けて送
   り出される前記ワークを、その見かけの幅が狭まるよう
   矯正する構成とされていることを特徴とするシート状ワ
   ーク積層装置。