JPH11165718A - シート状ワーク受渡機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート状のワークを前工程から後工程の搬送
コンベアに確実に受け渡すことのできるシート状ワーク
受渡機構を提供することを課題とする。 【解決手段】 前工程である製袋機２から送り出される
袋体１を後工程の搬送コンベア５上に載せるためのワー
ク受渡機構１００が、搬送コンベア５の投入部近傍に下
部ローラ１０１と上部ローラ１０２を備え、上部ローラ
１０２をエアシリンダ１１２によって上下動可能とする
とともに、下部ローラ１０１を駆動モータによって回転
駆動可能とし、エアシリンダ１１２と駆動モータを、制
御装置によって製袋機２のカッター４の動作に同期して
作動するよう制御する構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、製袋機で製造され
た袋体等のシート状ワークを積み重ねる装置等に備えて
好適なシート状ワーク受渡機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、レトルト食品やスナック
菓子等を内部に収納して密封する容器として樹脂製の袋
体が用いられている。この袋体は、樹脂製のシートを重
ね合わせた状態でその端部を溶着することによって矩形
に形成されたシート状のものである。通常、このような
袋体（シート状ワーク）は、いわゆる製袋機で三方の端
部のみを溶着したものが製造される。そして、この袋体
の前記三方以外の溶着されていない端部からレトルト食
品等を収納し密封した後、市場に出荷している。

【０００３】製袋機で袋体を製造するには、予め商品名
や絵柄等が所定間隔毎に印刷された樹脂製のシートを、
まず折り畳んで重ね合わせ、次いで袋体の端部となる位
置を溶着し、しかる後にカッターでシートを所定の大き
さに切り離す。そして、製袋機で製造された袋体は、所
定枚数ごと（例えば１００枚ごと）に積み重ね、バンド
等で束ねて出荷する。

【０００４】上記製袋機は、近年の技術の進歩により高
速化が図られ、毎分２００枚もの袋体を多数列で製造可
能なものも提供されている。しかし、製造された袋体を
整頓して束ねる作業は依然として手作業で行われている
のが現状である。このため、製袋機の加工速度が向上し
ても、実際の袋体の製造速度は作業者の整頓作業の速度
に律速されてしまっていた。

【０００５】しかも、製袋機が高速化されると、袋体を
１００枚毎に束ねる場合、１００枚目と、次のロット
（束）となる１０１枚目との間の切り替え作業にもスピ
ードが要求されるため、この点においても袋体の製造速
度の高速化には限界があった。また、袋体が多数列で製
造される場合には、作業者を複数人配置しなければなら
ないが、これら作業者を配置する作業スペースの確保が
困難であるため、なおさら整頓作業の遅延化を助長し、
また作業者の人数が多くなればそれに伴って人員コスト
の増加を招くのは当然のことである。

【０００６】本発明者らは、上記のような問題を解決す
ることを目的として、袋体を自動的に積み重ねて整頓す
ることによってシート状ワークの整頓作業の効率化を図
ることのできるシート状ワーク積層装置の開発を試み
た。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな装置の開発に際しては、以下のような問題が存在し
た。すなわち、袋体を自動的に積み重ねて整頓する装置
には、製袋機から排出される袋体が高速で送り込まれる
こととなるが、樹脂製の袋体は軽量でしかも軟弱である
ことが多い。さらに、袋体は印刷や溶着等の工程を経て
おり、インキの溶剤成分や加熱後の収縮応力等によりま
くれやすい状態となっていることも多い。このために、
製袋機から送り出されるときに作用する空気抵抗によっ
て袋体がまくれたり、装置の各部分に当たったりして、
袋体の挙動が不安定になることがある。さらに、製袋機
における切断時には、カッターの刃の傾斜などにより袋
体に応力が作用しており、袋体が切り離された瞬間に応
力が開放され、その結果袋体が意図しない方向に跳ね飛
ばされてしまうこともある。袋体の挙動が不安定になる
と、袋体を後工程のシート状ワーク積層装置に精度良く
受け渡すことができず、それによって袋体をきれいに整
頓して積み重ねることができなかったり、袋体が装置の
各部に引っかかって装置の稼働率の低下を招く等の問題
が生じる。

【０００８】また、このような問題を回避するために、
例えばチャック機構等の複雑な機構を採用したのでは、
高速化が困難であるだけでなく装置の大型化およびコス
トの上昇を招くために好ましくない。

【０００９】ところで製袋機では、ロール状に巻かれた
シートを繰り出していくことによって、このシートから
袋体を製造している。製袋機で使用中のロールのシート
がなくなったときには次のロールに交換する必要がある
が、このときには使用中のシートの後端部に、次のロー
ルのシートの前端部を粘着テープ等でつなぎ合わせる等
しており、このようなシートのつなぎ目の部分から形成
された袋体は不良品となる。また、これ以外にもシート
がずれる等した場合にも袋体は不良品となる。現状の技
術では、製袋機側にはＣＣＤカメラ等からなる検査機構
が備えられ、製袋機から送り出される袋体が不良品であ
る場合にはこれを検出できるようになっている。しか
し、このような製袋機の後工程側に設置しようとしてい
るシート状ワーク積層装置側では、不良品の検出に対応
できていないのが現状であり、不良品を良品に混入させ
ることなく確実に仕分けて排出することのできる技術の
開発が早急に要求されている。

【００１０】上記したような問題は、袋体を積み重ねる
ための装置だけでなく、例えば紙製のカードやステッカ
ー、各種フィルム、フレキシブル基板等、軽量でしかも
柔軟なシート状ワーク、特に印刷や加熱等の工程を経て
まくれやすい状態となっているもの等、を高速で取り扱
う装置であればいずれも共通する問題である。

【００１１】本発明は、以上のような点を考慮してなさ
れたもので、シート状のワークを前工程から後工程の搬
送コンベアに確実に受け渡すことのできるシート状ワー
ク受渡機構を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
前工程から送り出されるシート状ワークを後工程の搬送
コンベア上に載せるための機構であって、前記搬送コン
ベアの投入部近傍に上部ローラと下部ローラとからなる
上下一対のローラが備えられて、前記上下のローラの少
なくともいずれか一方は駆動源によって回転駆動可能と
されてなり、前記駆動源の作動が制御手段によって制御
される構成となっていることを特徴としている。

【００１３】請求項２に係る発明は、請求項１記載のシ
ート状ワーク受渡機構において、前記上部ローラは、移
動機構によって前記下部ローラに当接する位置とこれか
ら離間した位置との間で移動可能とされ、前記制御手段
では、前記シート状ワークが前記前工程から排出される
までに前記上部ローラを下降させることによって、前記
シート状ワークの後端部を前記上下一対のローラで挟み
込んで把持させた後、前記駆動源で前記上部ローラまた
は下部ローラを回転駆動させることによって、前記前工
程から排出された前記シート状ワークを前記搬送コンベ
ア上に送り出すよう、前記移動機構と前記駆動源とを制
御する構成とされていることを特徴としている。

【００１４】請求項３に係る発明は、請求項１または２
記載のシート状ワーク受渡機構において、前記上下一対
のローラが、前工程から送り出されるシート状ワークの
後端部を前記上部ローラと下部ローラとで挟み込んで把
持したときに、少なくともその前端部が前記搬送コンベ
ア上に到達するような位置に設置されていることを特徴
としている。

【００１５】請求項４に係る発明は、請求項１ないし３
のいずれかに記載のシート状ワーク受渡機構において、
前記前工程が、連続するシートから前記シート状ワーク
を所定の大きさに切り出す切断機構であり、かつ、前記
後工程が、前記シート状ワークを積み重ねるシート状ワ
ーク積層装置であることを特徴としている。

【００１６】請求項５に係る発明は、請求項１ないし４
のいずれかに記載のシート状ワーク受渡機構において、
前記シート状ワーク受渡機構には、前記前工程で不良品
の発生を検知した信号を受け取ったときに、前記不良品
を前記搬送コンベアに投入せずに排出する不良品排出機
構が備えられていることを特徴としている。

【００１７】請求項６に係る発明は、請求項５記載のシ
ート状ワーク受渡機構において、前記不良品排出機構
が、前記前工程で不良品の発生を検知した信号を受け取
ったときに、前記不良品が前記上下一対のローラに到達
するまでに、前記上部ローラを下降させて前記上下一対
のローラを閉じるよう、前記制御手段で前記移動機構を
制御する構成とされていることを特徴としている。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート状ワー
ク受渡機構の実施の形態の一例を、図１ないし図１５を
参照して説明する。ここでは、シート状ワーク受渡機構
を、例えば製袋機に付随させて設置するシート状ワーク
積層装置に備える場合の例を用いて説明する。

【００１９】［製袋機および積層装置の構造について］
図１ないし図１４に示すものは、製袋機及びそれに付随
して設置されたシート状ワーク積層装置である。これら
の図において、符号１は袋体（シート状ワーク）、２は
袋体１を製造するための製袋機、３は製袋機２で製造さ
れた袋体１を所定枚数ずつ積層させる積層装置（シート
状ワーク積層装置）、をそれぞれ示している。

【００２０】袋体１は、ナイロンやポリチレン等の樹脂
製のシート材を重ね合わせて形成されたものであり、シ
ート状となっている。

【００２１】図１に示すように、製袋機２では、樹脂製
のシートＳを折り畳んで重ね合わせ、さらに所定の位置
を溶着した後、図示しない所定の大きさに切断すること
により袋体１，１，…を製造するようになっている。こ
のとき、シートＳは、まず縦方向カッター（図示なし）
でシートＳの幅方向所定間隔ごとに、シートＳの連続す
る方向（図１において符号（イ）で示した部分）に沿っ
て切断する。この後、カッター４で幅方向（図１におい
て符号（ロ）で示した部分）にシートＳを切断すること
により、複数列の袋体１，１，…をシートＳから完全に
切り離すようになっている。なお、この製袋機２におい
ては、袋体１を、例えば４列の並列状態で製造し、積層
装置３に送り出すようになっている。

【００２２】積層装置３には、製袋機２側に、製袋機２
から複数列並列状態で送り出されてくる袋体１，１，…
を搬送する搬送コンベア５が設けられている。図２およ
び図３に示すように、搬送コンベア５は、枠体５ａに設
けられたローラ７，７間に無端ベルト８が設けられ、こ
の無端ベルト８が図示しない駆動モータ等の駆動手段に
よって循環駆動される構成となっている。そして、図２
に示したように、この搬送コンベア５は、ボールネジ機
構９によって昇降駆動されるようになっており、上昇さ
せた状態では、その搬送面が前工程の製袋機２から送り
出される袋体１，１，…と略同レベルとなり、下降させ
た状態では、搬送コンベア５上に所定枚数の袋体１を積
み重ねたときに、その上面が製袋機２から送り出される
袋体１，１，…と略同レベルに達するようになってい
る。

【００２３】図３に示したように、枠体５ａの側面に
は、図示しないエアコンプレッサ等の負圧発生手段に接
続された吸引ダクト１０が、ローラ７，７に掛け渡され
た上下の無端ベルト８，８間の空間に望むよう設けられ
ている。そして、無端ベルト８には、その表面に多数の
穴１１が形成されている。これにより、上下の無端ベル
ト８，８と枠体５ａとで囲まれた空間内の空気を吸引ダ
クト１０で吸い出すことによって、無端ベルト８上に搭
載された袋体１を、穴１１，１１，…で吸引してその表
面に吸着させつつ搬送するようになっている。

【００２４】図２ないし図５に示すように、積層装置３
には、搬送コンベア５で搬送されてきた袋体１を受け取
って積み重ね、次工程に搬送するための積層部２０が、
搬送コンベア５の送出側端部に接して配置されている。
積層部２０は、フレーム２１によりその外枠が構成され
ており、さらにこのフレーム２１には、並列状態で搬送
されてくる袋体１の各列を仕切る仕切板２４が設けられ
ている。

【００２５】図４ないし図６に示すように、積層部２０
には、搬送コンベア５の送出側端部５Ａの前方に所定間
隔を隔てた位置に、搬送コンベア５から送り出される袋
体１を止めるストッパ２６，２６，…が設けられてい
る。各ストッパ２６は、フレーム２１のスライドシャフ
ト２１ａに沿って移動自在に設けられた支持部材２７に
取り付けられている。支持部材２７は、搬送コンベア５
の搬送方向に移動可能にフレーム２１に取り付けられて
おり、ストッパ２６の位置を前記搬送方向に調整できる
ようになっている。これによりストッパ２６は、搬送方
向および幅方向に位置調整ができるようになっている。

【００２６】図６に示したように、搬送コンベア５の送
出側端部５Ａのほぼ直下位置には、ストッパ２６に対向
するように後方プッシャ２８が設けられている。この後
方プッシャ２８は、エアシリンダ２９等によって、スト
ッパ２６側に向けて所定ストロークで往復駆動されるよ
うになっている。

【００２７】これらストッパ２６，２６，…に対向する
位置であって、かつ無端ベルト８の下方には、仮受フォ
ーク３０が設けられている。図７に示すように、仮受フ
ォーク３０は、複数の棒材３０ａが平行に配設された櫛
歯状のものである。図２に示したように、この仮受フォ
ーク３０は、その基端部が、搬送コンベア５の下側に取
り付けられてその搬送方向と平行に伸縮駆動されるエア
シリンダ３１に連結されている。仮受フォーク３０は、
エアシリンダ３１を伸縮駆動させることによって、搬送
コンベア５の送出側端部５Ａからストッパ２６，２６，
…側に向けて略水平方向に突出・退去可能となってお
り、これを搬送コンベア５の送出側端部５Ａから突出さ
せた状態では、搬送コンベア５で搬送されてきた袋体１
を受け取るようになっている。

【００２８】図４に示したように、搬送コンベア５の送
出側端部５Ａの前方であって、かつその下方位置、言い
換えれば、前記仮受フォーク３０を突出させた位置のさ
らに下方位置には、仮受フォーク３０上の袋体１を受け
取り、これを次工程側の受け台に受け渡すための受取フ
ォーク（ワーク受取部材）３３が設けられている。図４
および図７に示したように、受取フォーク３３は、仮受
フォーク３０と同様に、複数本の棒材３３ａを互いに平
行に配設した櫛歯状となっている。この受取フォーク３
３は、その基端部３３ｂがヒンジ部材３４を介して、昇
降シャフト３５に取り付けられている。この、受取フォ
ーク３３は、下降端位置まで下降させた状態では、その
先端部３３ｃが受け台３８に達するようになっている。
これにより、受取フォーク３３は、昇降シャフト３５に
よって昇降駆動されるようになっており、下降動作時に
は、下降端位置の若干上方位置において先端部３３ｃが
受け台３８に当たり、さらに下降端位置に向けて下降す
ると、受取フォーク３３がヒンジ部材３４を中心に回動
して基端部３３ｂ側から受け台３８側の先端部３３ｃ側
に向けて漸次高くなるよう傾斜する構成となっている。

【００２９】また、受取フォーク３３の下降端位置の近
傍には、受取フォーク３３上の袋体１を後方から押して
受け台３８側に移動させるための押出フォーク（押出部
材）３９が備えられている。この押出フォーク３９は、
下降端位置で傾斜状態となる受取フォーク３３よりも下
方に位置する支持部材４０に、複数本の押出部材４１が
一体に取り付けられた構成となっている。支持部材４０
は、ボールネジ４２等からなる駆動手段によって、傾斜
状態の受取フォーク３３と平行に進退駆動されるように
なっている。また、前記押出部材４１は、受取フォーク
３３の各棒材とは交差しない位置に設けられており、支
持部材４０から上方に向けて延出するよう設けられた本
体４１ａと、本体４１ａから受け台３８側に向けて突出
するよう取り付けられた押出ブロック４１ｂとから形成
されている。これにより、押出フォーク３９はボールネ
ジ４２等の駆動手段によって押出部材４１が進退駆動さ
れる構造となっている。

【００３０】図４に示したように、搬送コンベア５から
送られてくる各列の袋体１を仕切るために、前記仕切板
２４は、フレーム２１の上部に設けられた２本の支持シ
ャフト４６，４６に、それぞれブッシュ４７を介して支
持されている。ブッシュ４７は、支持シャフト４６に沿
って移動自在とされており、ボルト等の図示しない固定
部材で任意の位置に固定できるようになっている。これ
により仕切板２４は、その位置が搬送コンベア５の幅方
向において調整可能となっている。

【００３１】各仕切板２４は、上下方向においては、搬
送コンベア５の無端ベルト８の上面レベルから受取フォ
ーク３３の下降端位置の下方部分まで、長さ方向におい
ては、搬送コンベア５の送出側端部５Ａ近傍から受け台
３８近傍位置までの全体を覆うようになっている。すな
わちこれにより、仮受フォーク３０及び受取フォーク３
３上に袋体１が積層される部分と、受取フォーク３３の
昇降経路と、押出フォーク３９による袋体１の受取フォ
ーク３３上における移動経路の側方全体が、仕切板２４
によって覆われるようになっている。

【００３２】そして、各仕切板２４には図示しないバイ
ブレータが装着されており、ステンレス板などからなる
仕切板２４を微振動させることができるようになってい
る。

【００３３】図６に示したように、このような積層部２
０においては、取り扱う袋体１が軟弱であるため、搬送
コンベア５から袋体１が積層部２０に安定した挙動で送
り出されるよう、以下のような送り出し機構５０が搬送
コンベア５の送出側端部５Ａの近傍に設けられている。
送り出し機構５０としては、製袋機２側から搬送されて
くる袋体１の各列毎に対応して、ピンチローラ５１と、
押さえ機構５２とが設けられている。

【００３４】図８に示すように、ピンチローラ５１は、
搬送コンベア５の送出側端部５Ａに隣接して設けられて
おり、搬送コンベア５の搬送面よりも所定寸法上方に突
出する下側ローラ５３と、前記搬送面よりも所定寸法下
方に突出する上側ローラ５４とが、搬送コンベア５の幅
方向において交互に配設され、かつそれぞれ回転自在に
軸支された構成となっている。このピンチローラ５１に
より、搬送コンベア５から送り出された袋体１は、その
幅方向において波形に矯正されるようになっている。

【００３５】図５および図６に示したように、押さえ機
構５２は、フレーム２１に固定された支持部材５５にブ
ラケット５６を介して、鉛直下方に向けて伸縮駆動する
よう取り付けられたエアシリンダ５７と、エアシリンダ
５７の先端部に取り付けられた押し板５８とから構成さ
れている。押し板５８は、搬送コンベア５の連続する方
向に延在する短冊状で、搬送コンベア５側とストッパ２
６側の端部がそれぞれ上方に湾曲形成されている。そし
て、エアシリンダ５７は、搬送コンベア５の送出側端部
５Ａの近傍に図示しないセンサによって、搬送コンベア
５によって搬送されてくる袋体１の後端部１ｂを検知
し、その検知信号に基づいて所定時間（例えば０．２
秒）経過した後、下方に向けて伸縮駆動され、押し板５
８を所定位置まで下降させた後、直ちに上昇させて元の
位置に復帰させるようになっている。

【００３６】図１ないし図３、および図９に示すよう
に、このような積層装置３と、その前工程である製袋機
２との間には、ワーク受渡機構（シート状ワーク受渡機
構）１００が備えられている。ワーク受渡機構１００
は、積層装置３の搬送コンベア５の投入部近傍に、上下
一対の下部ローラ１０１と上部ローラ１０２とを備えた
構成となっている。

【００３７】図９および図１０に示すように、下部ロー
ラ１０１は、搬送コンベア５の無端ベルト８（図９のみ
に図示）と略同じ幅を有しており、その回転軸１０１ａ
の両端部が、搬送コンベア５にこれを跨ぐように取り付
けられた門型の支持フレーム１０３に回動自在に軸支さ
れている。回転軸１０１ａの端部には、従動プーリ１０
４が設けられている。そして、支持フレーム１０３に
は、下部ローラ１０１を回転駆動させるための駆動モー
タ（駆動源）１０５が設けられており、駆動モータ１０
５の駆動軸１０５ａに設けられた駆動プーリ１０６と、
従動プーリ１０４とは駆動ベルト１０７によって連結さ
れている。これにより、駆動モータ１０５を作動させる
と、駆動プーリ１０６，駆動ベルト１０７，従動プーリ
１０４を介してその回転駆動力が伝達され、下部ローラ
１０１が所定の方向に所定の速度で回転駆動されるよう
になっている。

【００３８】一方、図１０に示したように、上部ローラ
１０２は、下部ローラ１０１と平行に延在する支持軸１
１０に、所定幅を有した複数のローラ部材１１１が所定
間隔ごとにそれぞれ回動自在に設けられたものである。
この上部ローラ１０２は、エアシリンダ１１２とガイド
ロッド１１３と支持部材１１４とからなる上下動機構
（移動機構）１１５によって上下動自在に設けられてい
る。エアシリンダ１１２は、その伸縮ロッド１１２ａが
鉛直下方に向けて伸縮するよう、シリンダ本体１１２ｂ
が側面視Ｌ字型のブラケット１１６を介して支持フレー
ム１０３に取り付けられている。また、ガイドロッド１
１３は、エアシリンダ１１２の両側に、それぞれエアシ
リンダ１１２の伸縮ロッド１１２ａと平行に延在するよ
う配置されており、その下端部がブラケット１１６に固
定され、上端部は支持フレーム１０３に設置されたガイ
ド部材１１７に上下動自在に支持されている。これによ
り、上部ローラ１０２は、エアシリンダ１１２を伸縮駆
動させることによって、鉛直方向に上下動するようにな
っており、その下降端位置では、各ローラ部材１１１が
上部ローラ１０２の上面に当接するようになっている。

【００３９】図９に示したように、このような下部ロー
ラ１０１と上部ローラ１０２は、製袋機２のカッター４
よりも搬送コンベア５側に所定寸法寄った位置に、下部
ローラ１０１の上面側が、カッター４の下刃１２０より
も下方で、かつ搬送コンベア５の搬送面よりも若干上方
に位置するよう設置されている。さらに、これら下部ロ
ーラ１０１と上部ローラ１０２は、袋体１の後端部を挟
み込んだときに、その前端部の所定長が搬送コンベア５
の無端ベルト８上に載るような位置にセットされてい
る。

【００４０】さらに、上記ワーク受渡機構１００には、
製袋機２のカッター４の上刃１２１の位置を検出し、こ
れに基づいて下部ローラ１０１と上部ローラ１０２の動
作を制御する制御装置（図示なし）が備えられている。
この制御装置（図示なし）における制御のため、図１１
に示すように、上刃１２１の原位置（上端位置；図中符
号（イ）の位置）と、上刃１２１の刃先の上端１２１ｂ
が下刃１２０に達する位置（すなわち袋体１を完全に切
断し終わる位置；図中符号（ハ）とに、それぞれ上刃１
２１を検出するセンサー（図示なし）をセットしてお
く。

【００４１】この制御装置（図示なし）では、図１に示
したように、製袋機２の縦方向カッター（図示なし）で
幅方向所定間隔ごとに切断されて送り出されてきたシー
トＳをカッター４で切断するときに、以下のような制御
を行う。すなわち、制御装置（図示なし）では、図１２
（ａ）に示すように、カッター４の上刃１２１が、原位
置（図中符号（イ）の位置）から下降し始めたことをセ
ンサーで検出した時点で、エアシリンダ１１２を伸長駆
動させ、これによって上部ローラ１０２を下降させる。
このとき、図１２（ｂ）に示すように、上刃１２１の刃
先の下端１２１ａが下刃１２０に達するよりも以前に、
上部ローラ１０２が下部ローラ１０１に当接するよう、
エアシリンダ１１２の作動スピードを設定しておく。

【００４２】そして、図１２（ｃ）に示すように、カッ
ター４の上刃１２１がさらに下降し、刃先の下端１２１
ａが下刃１２０に達して（図１１および図１２中符号
（ロ）の位置）シートＳを切断し始め、さらに、図１３
（ａ）に示すように、刃先の上端１２１ｂ（図１１参
照）が下刃１２０に達した（図中符号（ハ）の位置）こ
とをセンサー（図示なし）で検出した時点で、袋体１が
シートＳから切り離されていると判断し、続いて駆動モ
ータ１０５（図１０参照）を作動させて下部ローラ１０
１を回転駆動させる。これにより、下部ローラ１０１と
上部ローラ１０２との間で挟み込まれた各袋体１は、前
方の搬送コンベア５の無端ベルト８上に送り出されるこ
ととなる。

【００４３】次いで、製袋機２では、袋体１を切り出し
たカッター４は、上刃１２１が下降端位置に達した後に
原位置（図中符号（イ）の位置）に向けて上昇を始める
が、制御装置（図示なし）では、前記作動させた駆動モ
ータ１０５を、予め設定した所定時間が経過した後に停
止させる。これとともに、図１３（ｂ）に示すように、
エアシリンダ１１２を収縮駆動させて上部ローラ１０２
を上昇させ、下部ローラ１０１から引き離し、上刃１２
１が原位置（図中符号（イ）の位置）に復帰するまでの
間に元の位置に戻す。

【００４４】ワーク受渡機構１００の制御装置（図示な
し）では、下部ローラ１０１の駆動モータ１０５と、上
部ローラ１０２のエアシリンダ１１２とを以上のように
して制御して、製袋機２から排出された袋体１を搬送コ
ンベア５に受け渡す構成となっている。

【００４５】［袋体の積層方法について］次に、上記説
明した積層装置３において、製袋機２で製造された袋体
１，１，…を積層させる方法について説明する。図１に
示したように、製袋機２から並んで送り出されてくる複
数列の袋体１，１，…は、前述の如く、隣り合う袋体
１，１どうしが互いに接しており、しかも各袋体１の後
端部１ｂは幅方向に切断されておらず、後方のシートＳ
につながった状態となっている。

【００４６】これら製袋機２から積層装置３に送り出さ
れてきた袋体１，１，…は、ワーク受渡機構１００の下
部ローラ１０１と上部ローラ１０２との間を通り、その
前端部１ａが自重により斜め下方に垂れ下がり、搬送コ
ンベア５の無端ベルト８上に載った状態となる。

【００４７】そして、図１２（ａ）に示したように、各
袋体１を製袋機２から所定寸法送り出した時点で、製袋
機２では、その後端部１ｂ側をカッター４で切断するた
め、上刃１２１を下降させる。ワーク受渡機構１００の
制御装置（図示なし）では、カッター４の上刃１２１
が、原位置（図中符号（イ）の位置）から下降し始めた
ことをセンサーで検出した時点で、エアシリンダ１１２
を伸長駆動させ、これによって上部ローラ１０２を下降
させる。そして、図１２（ｂ）に示したように、上部ロ
ーラ１０２が下部ローラ１０１に当接すると、製袋機２
から送り出された袋体１の後端部１ｂが挟み込まれて固
定された状態となる。

【００４８】図１２（ｃ）に示したように、カッター４
の上刃１２１がさらに下降し、刃先の下端１２１ａが下
刃１２０に達して（図中符号（ロ）の位置）シートＳを
切断し始める。すると、カッター４の上刃１２１は斜め
になっているため、シートＳから切り出される各袋体１
には応力が作用し、通常であれば袋体１は斜め下方に切
り落とされることとなる。ところが、ここでは、製袋機
２から送り出された袋体１の後端部１ｂが、上部ローラ
１０２と下部ローラ１０１とによって挟み込まれて把持
されているので、カッター４による応力が作用しても、
これによって各袋体１の向きが変わってしまったりする
ことは何ら生じない。

【００４９】さらにカッター４が下降して、上刃１２１
の刃先の上端１２１ｂ（図１１参照）が下刃１２０に達
すると（図中符号（ハ）の位置）、横４列の袋体１がシ
ートＳから完全に切り出された状態となる。この状態に
おいても、切り出された袋体１，１，…は、上部ローラ
１０２と下部ローラ１０１とで挟み込まれて保持されて
いる。

【００５０】そして、上刃１２１の刃先の上端１２１ｂ
が下刃１２０に達した（図中符号（ハ）の位置）ことを
センサー（図示なし）で検出した時点で、図１３（ａ）
に示したように、駆動モータ１０５（図１０参照）を作
動させて下部ローラ１０１を回転駆動させる。すると、
下部ローラ１０１と上部ローラ１０２との間で挟み込ま
れた各袋体１は、前方に送り出され、その後端部１ｂも
搬送コンベア５の無端ベルト８上に載置されることとな
る。このときには、下部ローラ１０１と上部ローラ１０
２との間に袋体１が挟み込まれているときからその前端
部１ａが搬送コンベア５の無端ベルト８上に載っている
ため、下部ローラ１０１が回転駆動されて袋体１が前方
に送り出されると同時に、袋体１は前端部１ａ側から後
端部１ｂ側に向けて順次無端ベルト８に吸着されてい
き、これによって袋体１がずれることなく無端ベルト８
上に移載されることとなる。

【００５１】このようにして、図１３（ｂ）に示したよ
うに後方のシートＳから切り離された袋体１，１，…
は、ワーク受渡機構１００によって搬送コンベア５上に
受け渡され、高速で循環駆動されている無端ベルト８の
表面に吸着され、直ちに搬送されていく。

【００５２】一方、袋体１を切り出した製袋機２のカッ
ター４は、上刃１２１が下端に達した後に原位置（図中
符号（イ）の位置）に向けて上昇を始めるが、ワーク受
渡機構１００では、袋体１を送り出すために作動させて
いた前記駆動モータ１０５（図１０参照）を所定時間経
過後に停止させるとともに、エアシリンダ１１２の収縮
駆動により上部ローラ１０２を上昇させて下部ローラ１
０１から引き離し、カッター４の上刃１２１が原位置
（図中符号（イ）の位置）に復帰するまでの間に、上部
ローラ１０２を元の位置に戻す。

【００５３】ワーク受渡機構１００では、上記動作を製
袋機２から順次送り出されてくる袋体１に対して繰り返
して行う。

【００５４】図３に示したように、無端ベルト８上に落
下した各袋体１は、吸引ダクト１０からの吸引力によっ
て無端ベルト８の表面に吸着される。ところで、上記し
たような袋体１は、製袋機２から毎分２００枚といった
高速度で製造されるため、製袋機２からは前後に間隔を
ほとんど空けずに連続的に送り出されてくることとな
る。このため、製袋機２からの送り出し速度よりも無端
ベルト８の送り速度を速めておくことにより、製袋機２
から各列において前後して送り出されてくる袋体１，１
間に、無端ベルト８の送り方向に間隔を空けることがで
きるようになっている。

【００５５】図６に示したように、搬送コンベア５によ
って積層部２０側に搬送されてきた袋体１，１，…は、
搬送コンベア５の送出側端部５Ａから順次送り出され
る。このとき、送出側端部５Ａの近傍に設けられた送り
出し機構５０によって、袋体１は以下のようにして送り
出されるようになっている。

【００５６】まず、図８に示したように、各列の袋体１
は、ピンチローラ５１の下側ローラ５３と上側ローラ５
４とによって波形に矯正され、その状態で送り出され
る。これにより、各袋体１は前後方向に撓まずにほぼま
っすく飛び出していくこととなる。もちろん、各袋体１
は、飛び出した後に、それ自身の弾性により波形から元
に戻るようになっている。

【００５７】図６に示したように、搬送コンベア５から
飛び出した袋体１は、互いに隣接する仕切板２４，２４
間のストッパ２６側に向けて送り出されていく。そし
て、ストッパ２６に向けて送り出された袋体１の後端が
図示しないセンサを通過して所定時間後に、押さえ機構
５２のエアシリンダ５７が伸長駆動され、前方のストッ
パ２６に当たってその移動が止められた袋体１が、押し
板５８によって下方に押し下げられる。このようにして
袋体１を押し下げた押し板５８は、直ちにエアシリンダ
５７の収縮駆動により元の位置に戻される。

【００５８】一方、搬送コンベア５から送り出される袋
体１を受け取る積層部２０においては、まず、仮受けフ
ォーク３０をエアシリンダ３１の駆動により搬送コンベ
ア５の送出側端部５Ａから突出させた状態としておく。
これにより、搬送コンベア５から前記のようにして送り
出された落下した袋体１は仮受けフォーク３０上に一旦
載置されることとなる。このようにして各列の袋体１を
搬送コンベア５から積層部２０側に順次送り出していく
と、仮受けフォーク３０上に袋体１が積み重ねられてい
く。

【００５９】そして、前記搬送コンベア５上に設けられ
た図示しないセンサのカウントにより、仮受けフォーク
３０上に所定枚数の袋体１が積層された時点で、昇降シ
ャフト３５を駆動させて受取フォーク３３を上昇させ、
仮受フォーク３０の直下に位置させる。続いて、仮受フ
ォーク３０をエアシリンダ３１（図２参照）で後退させ
ると、仮受フォーク３０上の袋体１，１，…は、後方プ
ッシャ２８によって抑えられて後退することなく、直下
の受取フォーク３３に移載される。

【００６０】この後は、受取フォーク３３上に積層され
た袋体１，１，…に、引き続き前記と同様にして、搬送
コンベア５から送り出される袋体１を積み重ねていく。
このとき、積層された袋体１の枚数が増加するに伴っ
て、受取フォーク３３を徐々に下降させていく。

【００６１】ところで、各列の袋体１を仮受フォーク３
０あるいは受取フォーク３３上に積層させていくときに
は、エアシリンダ（図示なし）によってストッパ２６側
に向けて連続的に往復駆動されている後方プッシャ２８
によって、積み重ねられた袋体１，１，…がストッパ２
６側に押し付けられ、これによって袋体１の送り出し方
向に揃えられるようになっている。また、袋体１の幅方
向においては、その両側にバイブレータによって微振動
する仕切板２４、２４が設けられているので、積み重ね
られた袋体１，１，…は微振動によりその幅方向に揃え
られるようになっている。

【００６２】そして、受取フォーク３３上に一束にまと
めるべき所定枚数の袋体１が積層された時点で、エアシ
リンダ３１で仮受フォーク３０を突出させ、この後に搬
送コンベア５から新たに送り出されてくる袋体１を受け
取る。

【００６３】一方、図４に示したように、所定枚数の袋
体１が積層された受取フォーク３３は、昇降シャフト３
５で下降させる。この受取フォーク３３が所定の位置ま
で下降すると、その先端部３３ｃが受け台３８に当た
り、ヒンジ部材３４によって受取フォーク３３は先端部
３３ｃ側が上方となるように傾斜する。すると、受取フ
ォーク３３上の積層状態の袋体１，１，…も一体に傾
き、下方となる側の端部が押出フォーク３９に当たって
これに支持される状態となる。

【００６４】次いで、ボールネジ４２等の駆動機構によ
って押出フォーク３９を駆動させ、受取フォーク３３上
の袋体１，１，…を受け台３８側に押し出していく。そ
して、これら各列の積層状態の袋体１，１，…が受け台
３８上に搬送された後には、所定枚数が積み重ねられた
袋体１，１，…をバンド等で束ねればよい。

【００６５】［不良品排出機構について］ところで、図
１４（ａ）に示すように、製袋機２では、樹脂製のシー
トＳを折り畳んで重ね合わせて所定の位置を溶着した後
に、カッター４で切断する前段で、図示しないＣＣＤカ
メラ等を用いた検査機構によって袋体１の検査を行うよ
うになっている。この検査では、ロールから繰り出され
るシートＳの終端部と、次のロールから繰り出されるシ
ートＳの前端部とを粘着テープ等で接続したつなぎ目の
部分が存在する袋体１や、ピッチズレ等のズレが生じて
しまっている袋体１等を、不良品Ｆとして自動的に検出
するようになっている。なお、袋体１が例えば開閉自在
なチャックを備えている場合や、いわゆるスタンディン
グ袋等、折り畳み可能な底部を備えている場合には、チ
ャックや底部を形成するためのチャック材やシート材に
ついてもつなぎ目があり、検査機構ではこれらのつなぎ
目についても同様に不良品Ｆとして検出できるようにな
っている。

【００６６】そして、製袋機２の検査機構では、不良品
Ｆを検出したときには不良品検出信号を発し、これに基
づいて、図１４（ｃ）に示すように、シートＳを袋体１
の一枚分の寸法だけ送り出した時点では、カッター４で
シートＳを切断しないようにし、さらにシートＳを袋体
１の一枚分の寸法だけ送り出し、しかる後にシートＳを
カッター４で切断するようにする。すなわちこれによ
り、不良品Ｆが発生したときには、製袋機２からは袋体
１の二枚分の長さを有した不良品Ｆが送り出されること
となる。

【００６７】一方、積層装置３のワーク受渡機構１００
には、不良品排出機構が備えられており、この不良品排
出機構では、製袋機２の検査機構から不良品検出信号を
受け取ると、これに同期して、上部ローラ１０２を上下
動させる上下動機構１１５のエアシリンダ１１２を、制
御装置（図示なし）で以下のように制御する。図１４
（ａ）に示したように、制御装置（図示なし）では、不
良品検出信号を受けると、当該不良品Ｆの一つ前で処理
中の袋体１の後端部をカッター４で切断した後に、下部
ローラ１０１を回転駆動させて搬送コンベア５上に送り
出した時点で、図１４（ｂ）に示すように、上部ローラ
１０２を上昇させないよう、エアシリンダ１１２を伸ば
したままにしておく。これにより上部ローラ１０２は下
部ローラ１０１に当接した状態を維持し、上部ローラ１
０２と下部ローラ１０１とがいわば「閉じた」状態とな
っている。

【００６８】図１４（ｃ）に示すように、この状態で不
良品Ｆを送り出すと、上部ローラ１０２と下部ローラ１
０１が閉じているので、不良品Ｆは搬送コンベア５に投
入されず、自重により搬送コンベア５と製袋機２の隙間
から下方に垂れ下がる。そして、製袋機２から２枚分の
長さを有した不良品Ｆを送り出した時点で、カッター４
でシートＳを切断する。すると、切断された不良品Ｆは
搬送コンベア５と製袋機２の隙間から落下し、その下方
にセットされた不良品箱（図示なし）等に収められるよ
うになっている。

【００６９】このようにして不良品Ｆを排出した後、製
袋機２から送り出されてくる次の袋体１も不良品Ｆであ
る場合は、その検出信号を受けて、ワーク受渡機構１０
０の制御装置（図示なし）では、上部ローラ１０２を下
降させたままの状態としておく。一方、不良品の袋体１
を排出した後、製袋機２から送り出されてくる次の袋体
１が良品である場合、すなわち製袋機２から不良品検出
信号が発せられない場合、ワーク受渡機構１００の制御
装置（図示なし）では、上部ローラ１０２を上昇させて
元の位置に復帰させ、次の袋体１を迎える状態とする。
そして、この後は、前記した通常の運転状態に戻る。

【００７０】ワーク受渡機構１００の不良品排出機構で
は、上記のようにして不良品Ｆを搬送コンベア５に投入
せずに排出するようになっている。

【００７１】上述したように、前工程である製袋機２か
ら送り出される袋体１を後工程の積層装置３の搬送コン
ベア５上に載せるためのワーク受渡機構１００では、搬
送コンベア５の投入部近傍に下部ローラ１０１と上部ロ
ーラ１０２が備えられ、上部ローラ１０２がエアシリン
ダ１１２からなる上下動機構１１５によって上下動自在
とされるとともに、下部ローラ１０１が駆動モータ１０
５によって回転駆動自在とされた構成となっている。そ
して、エアシリンダ１１２と駆動モータ１０５は、制御
装置（図示なし）によって、製袋機２のカッター４の動
作に同期して作動するよう制御される構成となってい
る。これにより、製袋機２から送り出された袋体１をカ
ッター４で切断する前に下部ローラ１０１と上部ローラ
１０２とで挟み込んで把持しておき、そして、袋体１を
カッター４で切断した後に下部ローラ１０１を回転駆動
させて前方の搬送コンベア５上に送り出すことができ
る。したがって、各袋体１は、カッター４によって切断
時に作用する応力や、空気抵抗、各部との接触等の影響
を受けることなく、安定した挙動で搬送コンベア５に送
り出されることとなり、この袋体１を精度良く確実に搬
送コンベア５に受け渡すことができる。この結果、袋体
１が積層装置３の各部にひっかかったりするのを防止す
ることができ、円滑に積み重ね作業を行うことができ、
積層装置３の稼働率を向上させることができる。しか
も、このようなワーク受渡機構１００は、下部ローラ１
０１，上部ローラ１０２を作動させるための機構がエア
シリンダ１１２と駆動モータ１０５のみの簡易な構成で
あり、チャック機構等の複雑な機構を採用する必要もな
いので、装置の大型化およびコストの上昇を最小限に抑
えることができ、動作の高速化にも容易に対応すること
ができる。

【００７２】しかも、下部ローラ１０１と上部ローラ１
０２が、製袋機２から送り出された袋体１の後端部１ｂ
を挟み込んで把持したときに、その前端部１Ａが搬送コ
ンベア５上に到達するような位置に設置された構成とな
っている。これにより、下部ローラ１０１を回転駆動さ
せて袋体１を前方に送り出すと同時に、袋体１は前端部
１ａ側から無端ベルト８に直ちに吸着されることとな
る。したがって、袋体１がずれることなく無端ベルト８
上に移載することができ、これによって前記効果をより
顕著なものとすることができる。

【００７３】さらに、上記ワーク受渡機構１００を具備
している積層装置３では、製袋機２から送り出された袋
体１，１，…を、積層部２０において各列毎に崩れるこ
となく自動的にかつ確実に整頓して積層させることがで
きる。これにより、従来自動化を図ることができずに手
作業に頼っていた袋体１の積層作業を自動化することが
でき、作業の大幅な効率化と高速化を図り、人員コスト
の削減を図るとともに、高性能な製袋機２にも対応させ
ることが可能となる。この結果、袋体１の大幅な製造コ
スト低減に寄与することができる。

【００７４】加えて、上記ワーク受渡機構１００は、不
良品排出機構（図示なし）を備え、この不良品排出機構
（図示なし）は、製袋機２から不良品検出信号を受けた
ときに、上部ローラ１０２を下降させて上部ローラ１０
２と下部ローラ１０１とを閉じるよう制御手段（図示な
し）で制御することにより、不良品Ｆを搬送コンベア５
に投入せずに排出する構成となっている。これにより、
製袋機２の検査機構（図示なし）で検出した不良品Ｆを
後工程の積層装置３の積層部２０に送り込むことなく選
別して排出することが可能となり、より一層の作業効率
化を図ることが可能となる。しかも、不良品排出機構
は、ワーク受渡機構１００を構成する上部ローラ１０２
の上下動機構１１５を制御するのみの構成となってお
り、不良品排出のための何ら特別な部材を備える必要も
ないので、コスト上昇を抑えて機能向上を図ることがで
きる。

【００７５】なお、上記実施の形態において、ワーク受
渡機構１００の構成およびその制御方法については、上
記のものに何ら限定するものではなく、本発明に係る主
旨を逸脱しない範囲内であれば、他の構成および制御方
法を採用することが可能である。例えば、下部ローラ１
０１，上部ローラ１０２の設置位置等については、袋体
１を確実に受け渡すことができるよう、各種条件に応じ
て最適なものに設定するのは言うまでもない。また、下
部ローラ１０１，上部ローラ１０２を作動させる機構に
ついても、駆動モータ１０５，エアシリンダ１１２以外
のものを採用しても良い。

【００７６】また、上記実施の形態では、上部ローラ１
０２を上下動可能とする構成としたが、この構成を廃し
て、上部ローラ１０２と下部ローラ１０１とが常に対向
する構成とすることも可能である。このような構成とし
た場合には、製袋機２から送り出されてくる袋体１に同
期させて、下部ローラ１０１を袋体１の送り速度と略等
速度で回転駆動させ、袋体１がカッター４の切断位置ま
で送り出された時点で、下部ローラ１０１を停止させる
構成とすればよい。このような構成では、言い換えれ
ば、袋体１をカッター４で切断するために停止させると
きだけ下部ローラ１０１を停止させれば良く、制御も容
易に行うことが可能である。ただしこの場合には、取り
扱うシート状ワークの性質によっては、下部ローラ１０
１と上部ローラ１０２との間にワークが確実に導かれる
よう、ガイド部材等を設ける必要がある。

【００７７】さらに、上記実施の形態において、ワーク
受渡機構１００に不良品排出機構を備える構成とした
が、その構成については、所要の機能を発揮できるので
あれば他のいかなる構成を用いても良い。例えば、上記
実施の形態では、不良品Ｆを排出するために、不良品Ｆ
が検出されたときには上部ローラ１０２を下降させて上
部ローラ１０２と下部ローラ１０１とを閉じる構成とし
たが、このときに不良品Ｆが上方に舞い上がったりする
のを防ぎ、確実に下方に排出されるよう、補助機構を備
えるようにしても良い。このような補助機構としては、
例えば、図１５（ａ）に示すように、製袋機２とワーク
受渡機構１００との間に、上方から下方に吹き付けるエ
アブロー１３１を備え、不良品Ｆを検出したときには、
その検出信号に同期させて、エアブロー１３１によって
下方に向けてエアを吹き付け、これによって製袋機２か
ら送り出される不良品Ｆを下方に確実に落下させる構成
としても良い。また、このエアブロー１３１に代えて、
補助機構として、図１５（ｂ）に示すように、製袋機２
から送り出される不良品Ｆが上方に舞い上がらないよう
にガイドするガイド部材１３２や、図１５（ｃ）に示す
ように、エアシリンダ１３３によって下方に向けて伸縮
駆動される押し下げ部材１３４等を備えても良い。これ
以外にも、補助機構として、不良品Ｆが製袋機２から送
り出されるときに、下部ローラ１０１を逆回転させるよ
うにしてもよい。

【００７８】また、上記実施の形態では、不良品排出機
構として、上部ローラ１０２を下降させる構成とした
が、これに代えて、前記押し下げ部材１３４を、製袋機
２から送り出される不良品Ｆの動きに同期させて下降さ
せるような構成としても良い。もちろん、上記以外に
も、不良品Ｆのみを確実に排出できるのであれば、他の
機構を不良品排出機構として採用しても良い。

【００７９】さらに、不良品排出機構は、製袋機２から
不良品検出信号を受けることによって作動する構成とな
っており、製袋機２で検出する不良の種類は何ら問うも
のではなく、上記した不良以外のものであっても良い。

【００８０】さらに加えて、積層装置３の各部の構造に
ついては、上記のものに何ら限定するものではなく、本
願発明が意図する機能を発揮できるのであれば他のいか
なる構成を採用しても良い。

【００８１】また、上記実施の形態においては、積層装
置３において、例えば４列の袋体１を積層させる構成と
したが、もちろん、これが１列、２列、３列、あるいは
５列以上であってもよく、それに対応して仕切板２４等
を設ければ同様の効果を得ることができる。

【００８２】加えて、上記実施の形態では、ワーク受渡
機構１００を積層装置３に備え、前工程には製袋機２
が、後工程には積層装置３の積層機構２０が配置された
構成を例として用いたが、ワーク受渡機構１００を適用
する対象としてはこれ以外であっても良く、前工程や後
工程の装置が他の装置であっても良い。もちろん、ワー
ク受渡機構１００で受け渡した後の搬送コンベアにおけ
るワークの後工程への搬送方向も、上下方向、あるいは
ワーク受渡機構１００による受渡方向と直交する左右方
向等、他の方向であっても良い。

【００８３】さらに加えて、ワーク受渡機構１００で取
り扱うワークについては、上記実施の形態で挙げた樹脂
製の袋体１に限らず、シート状ワークであるのならば、
例えば紙製のカードやステッカー、各種フィルム、フレ
キシブル基板等、他の材質、他のものであっても良い。

【００８４】これ以外にも、本発明の主旨を逸脱しない
範囲内であれば、いかなる構成を採用しても良く、また
上記したような構成を適宜選択的に組み合わせたものと
しても良いのは言うまでもない。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係るシ
ート状ワーク受渡機構によれば、搬送コンベアの投入部
近傍に上部ローラと下部ローラとからなる上下一対のロ
ーラが備えられ、上下のローラの少なくともいずれか一
方は駆動源によって回転駆動可能とされてなり、移動機
構と駆動源の作動が制御手段によって制御される構成と
なっている。そして、請求項２に係るシート状ワーク受
渡機構によれば、制御部が、シート状ワークが前工程か
ら排出されるまでに、上部ローラを下降させることによ
ってシート状ワークの後端部を上下一対のローラで挟み
込んで把持しておき、この後、駆動源で上部ローラまた
は下部ローラを回転駆動させることによって、前工程か
ら排出されたシート状ワークを搬送コンベア上に送り出
すよう制御する構成となっている。これにより、前工程
から排出されるシート状ワークを上下のローラで一旦挟
み込んで把持した後、ローラを駆動させてシート状ワー
クを送り出すことができるので、前工程の影響を何ら受
けることなく、シート状ワークの挙動を安定させること
ができる。したがって、シート状ワークを精度良く確実
に後工程に受け渡すとともに、シート状ワークが後工程
の各部と干渉してひっかったりするのを防止することが
でき、装置の稼働率を向上させることができる。しか
も、シート状ワーク受渡機構が簡易な構成であり、チャ
ック機構等の複雑な機構を採用する必要もないので、装
置の大型化およびコストの上昇を最小限に抑えることが
できる。

【００８６】請求項３に係るシート状ワーク受渡機構に
よれば、上下一対のローラが、前工程から送り出される
シート状ワークの後端部を挟み込んで把持したときに、
その前端部が搬送コンベア上に到達するような位置に設
置された構成となっている。これにより、ローラを回転
駆動させてシート状ワークを送り出すときには、その前
端部が既に搬送コンベア上に載っているので、シート状
ワークをより安定して受け渡すことができる。

【００８７】請求項４に係るシート状ワーク受渡機構に
よれば、前工程が、連続するシートからシート状ワーク
を所定の大きさに切り出す切断機構であり、後工程がシ
ート状ワークを積み重ねるシート状ワーク積層装置であ
る構成となっている。これにより、上記シート状ワーク
受渡機構を例えば製袋機等に好適に用いることができ
る。

【００８８】請求項５に係るシート状ワーク受渡機構に
よれば、シート状ワーク受渡機構には、前工程で不良品
の発生を検知した信号を受け取ったときには、不良品を
前記搬送コンベアに投入せずに排出する不良品排出機構
が備えられた構成となっている。これにより、前工程で
検出した不良品を後工程に送り込むことなく選別して排
出することが可能となり、より一層の作業効率化を図る
ことが可能となる。

【００８９】請求項６に係るシート状ワーク受渡機構に
よれば、不良品排出機構が、制御手段で上部ローラを下
降させて上下一対のローラを閉じるよう移動機構を制御
する構成となっている。これにより、不良品排出のため
に特別な部材を用いることなく、本発明に係るシート状
ワーク受渡機構を構成する部品のみを利用して不良品排
出機構を実現できるので、コスト上昇を抑えることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係るシート状ワーク受渡機構の実施
の形態を示す図であって、ワーク受渡機構を備えた積層
装置に前工程からシート状ワークを受け渡す部分を示す
斜視図である。

【図２】 同、前記積層装置の全体を示す側面図であ
る。

【図３】 図２の平面図である。

【図４】 前記積層装置の要部を示す側断面図である。

【図５】 図４の平面図である。

【図６】 前記積層装置に備えたワーク押さえ機構を示
す側面図である。

【図７】 同積層装置に備えたワーク受取部材と押出部
材を含む部分を示す斜視図である。

【図８】 同積層装置の搬送コンベアの送出側端部に備
えたピンチローラを示す斜視図および正面図である。

【図９】 前記ワーク受渡機構を示す側面図である。

【図１０】 同ワーク受渡機構の正面図である。

【図１１】 同ワーク受渡機構の制御に用いる、前工程
のカッターの刃の位置を示す図である。

【図１２】 同ワーク受渡機構における作動順序を示す
図である。

【図１３】 図１２に続く状態を示す図である。

【図１４】 前記ワーク受渡機構に備えた不良品排出機
構の作動順序を示す図である。

【図１５】 前記不良品排出機構の他の例を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 袋体（シート状ワーク） ３ 積層装置（シート状ワーク積層装置） ４ カッター（切断機構） ５ 搬送コンベア １００ ワーク受渡機構（シート状ワーク受渡機構） １０１ 下部ローラ １０２ 上部ローラ １０５ 駆動モータ（駆動源） １１５ 上下動機構（移動機構）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前工程から送り出されるシート状ワーク
   を後工程の搬送コンベア上に載せるための機構であっ
   て、 前記搬送コンベアの投入部近傍に上部ローラと下部ロー
   ラとからなる上下一対のローラが備えられて、前記上下
   のローラの少なくともいずれか一方は駆動源によって回
   転駆動可能とされてなり、前記駆動源の作動が制御手段
   によって制御される構成となっていることを特徴とする
   シート状ワーク受渡機構。
2. 【請求項２】 請求項１記載のシート状ワーク受渡機構
   において、 前記上部ローラは、移動機構によって前記下部ローラに
   当接する位置とこれから離間した位置との間で移動可能
   とされ、 前記制御手段では、 前記シート状ワークが前記前工程から排出されるまでに
   前記上部ローラを下降させることによって、前記シート
   状ワークの後端部を前記上下一対のローラで挟み込んで
   把持させた後、 前記駆動源で前記上部ローラまたは下部ローラを回転駆
   動させることによって、前記前工程から排出された前記
   シート状ワークを前記搬送コンベア上に送り出すよう、 前記移動機構と前記駆動源とを制御する構成とされてい
   ることを特徴とするシート状ワーク受渡機構。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載のシート状ワーク
   受渡機構において、前記上下一対のローラが、前工程か
   ら送り出されるシート状ワークの後端部を前記上部ロー
   ラと下部ローラとで挟み込んで把持したときに、少なく
   ともその前端部が前記搬送コンベア上に到達するような
   位置に設置されていることを特徴とするシート状ワーク
   受渡機構。
4. 【請求項４】 請求項１ないし３のいずれかに記載のシ
   ート状ワーク受渡機構において、前記前工程が、連続す
   るシートから前記シート状ワークを所定の大きさに切り
   出す切断機構であり、かつ、前記後工程が、前記シート
   状ワークを積み重ねるシート状ワーク積層装置であるこ
   とを特徴とするシート状ワーク受渡機構。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれかに記載のシ
   ート状ワーク受渡機構において、前記シート状ワーク受
   渡機構には、前記前工程で不良品の発生を検知した信号
   を受け取ったときに、前記不良品を前記搬送コンベアに
   投入せずに排出する不良品排出機構が備えられているこ
   とを特徴とするシート状ワーク受渡機構。
6. 【請求項６】 請求項５記載のシート状ワーク受渡機構
   において、前記不良品排出機構が、前記前工程で不良品
   の発生を検知した信号を受け取ったときに、前記不良品
   が前記上下一対のローラに到達するまでに、前記上部ロ
   ーラを下降させて前記上下一対のローラを閉じるよう、
   前記制御手段で前記移動機構を制御する構成とされてい
   ることを特徴とするシート状ワーク受渡機構。