CN115465534B - 一种针织成衣的包装生产线及包装工艺 - Google Patents

Abstract

本申请涉及包装生产线，涉及一种针织成衣的包装生产线及包装工艺的技术领域，其包括用于输送衣物的传送装置，沿传送装置的长度方向依次设置有用于对针织成衣进行折叠的叠衣装置、将折叠后的针织成衣装入包装袋的装袋装置、能够在装有针织成衣的包装袋上贴上标签的第一贴标装置、用于对装有针织成衣的包装袋进行封口的封袋装置、用于检测和剔除未贴标签的包装袋的分拣装置以及能够将装有针织成衣且贴好标签的包装袋装入包装箱的装箱装置；还包括一种针织成衣的包装工艺。本申请具有自动化程度高、人工劳动量低的效果。

Description

一种针织成衣的包装生产线及包装工艺

技术领域

本申请涉及包装生产线，尤其是涉及一种针织成衣的包装生产线及包装工艺。

背景技术

包装是一个系统的总称，一般的生产厂家都拥有一条自己的包装生产线，包装生产线一般都是由几种不同的包装机以及组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，包装完工后就成了完整的便于运输的产品了；而服装在进行生产时，常常需要在生产完成后对服装进行折叠、装袋与封袋等操作，以便于对生产完成的服装进行输送和存储。

专利公开号为CN111492154A的中国专利，公开了一种智能叠衣包装线，该包装线包括输送线，用于将服装从上料端向下料端输送，输送线的输送带包括多根间隔地设置的输送条；横向叠衣机构，用于将服装沿其宽度方向折叠，横向叠衣机构包括第一压紧组件和横向叠衣组件，第一压紧组件可沿着服装的长度方向压住服装的一部分；横向叠衣组件包括叠衣底座、至少三根叠衣连杆、第一驱动件和叠衣板，叠衣连杆的上下两端分别铰接叠衣板和叠衣底座，第一驱动件可驱动叠衣连杆转动，叠衣连杆带动叠衣板转动而在第一压紧组件的基准作用下压住服装的待折叠部分，将服装沿其宽度方向折叠；纵向叠衣机构，用于将服装沿其长度方向折叠，纵向叠衣机构包括第二压紧组件和纵向叠衣组件，第二压紧组件可沿着服装的宽度方向压住服装的一部分，纵向叠衣组件包括第二驱动件、连接第二驱动件的第二转轴和至少两根固定于第二转轴上的翻叠杆，第二驱动件可驱动翻叠杆穿过输送条的间隙后向上翻转而折叠服装。

针对上述中的相关技术，生产线自动化程度低，只有从叠衣服到装袋的过程，若作为一条生产线使用仍然需要大量的人工来进行生产，使得人工劳动量依然很大。

发明内容

本申请的目的是提供一种自动化程度高、人工劳动量低的针织成衣的包装生产线和包装工艺。

第一方面，本申请提供的一种针织成衣的包装生产线采用如下的技术方案：

一种针织成衣的包装生产线，包括用于输送衣物的传送装置，沿传送装置的长度方向依次设置有用于对针织成衣进行折叠的叠衣装置、将折叠后的针织成衣装入包装袋的装袋装置、用于对装有针织成衣的包装袋进行封口的封袋装置、能够在装有针织成衣的包装袋上贴上标签的第一贴标装置、用于检测和剔除未贴标签的包装袋的分拣装置以及能够将装有针织成衣且贴好标签的包装袋装入包装箱的装箱装置；包装生产线还包括能够对包装箱进行封口的封箱装置、用于在封口好的包装箱上贴上标签的第二贴标装置、用于将包装箱移载码垛的码垛装置以及控制装置，传送装置、叠衣装置、装袋装置、第一贴标装置、封袋装置、分拣装置、装箱装置、封箱装置、第一贴标装置以及码垛装置均与控制装置电连接。

通过采用上述技术方案，在衣物放置在传送装置后，会依次经过：叠衣装置对衣物进行折叠，装袋装置将折叠好的衣物放入袋子中，封袋装置将装有衣物的袋子密封起来，第一贴标装置在密封后的袋子上贴设标签，分拣装置检查袋子上的标签并分拣出未贴设标签的袋子，装箱装置将贴设标签的袋子装进箱子中，封箱装置将装有袋子的箱子进行密封，第二贴标装置会在密封后的箱子上贴设标签，最后码垛装置将密封后的箱子码垛起来；存在控制装置连接其他所有装置实现生产线的自动运行；这样就实现了出上料之外的所有工作均有生产线来完成，提高了自动化程度。

可选的，传送装置包括第一传送带，第一传送带上的输送带采用多根相互平行且间隔分布的输送条组成，相邻的输送条之间形成沿第一传送带输送方向的输送带缝隙；叠衣装置包括第一翻板、第二翻板、前叉翻板和后叉翻板，第一翻板和第二翻板设置在第一传送带两侧且第一翻板上表面和第二翻板上表面与第一传送带的上表面相互平齐；前叉翻板和后叉翻板设置在第一传送带下且前叉翻板和后叉翻板能够从第一传送带上的输送带缝隙之间翻转至第一传送带上。

通过采用上述技术方案，第一传送带的输送带的两侧设置第一翻板和第二翻板实现了衣物能够左右两侧进行折叠；第一传送带上输送带采用间隔设置的输送条的设置，使得能够在输送带下方设置前叉翻板和后叉翻板从而实现对衣物前后的折叠；整个第一翻板、第二翻板、前叉翻板和后叉翻板构成了能够对衣物进行折叠的叠衣装置。

可选的，装袋装置包括用于放置有热切袋的第一装袋平台以及用于放置有撕胶袋的第二装袋平台；第一装袋平台和第二装袋平台上设置有若干个限位挡板，限位挡板围绕第一装袋平台上的热切袋和围绕第一装袋平台上的撕胶袋设置，限位挡板垂直于第一装袋平台和第二装袋平台的上表面且能够朝向或远离所需要固定的热切带或撕胶袋的方向运动；第一装袋平台和第二装袋平台相互连接，且第一装袋平台和第二装袋平台能够沿传送装置的宽度方向移动并择一接入传送装置中；装袋装置还包括开袋机构，开袋机构包括能够在竖直方向运动的开袋架，开袋架上垂直于传送装置传送方向的两侧均安装有能够在水平方向扫动的开袋撑杆，开袋架上两个开袋撑杆之间安装有水平朝向传送装置传送方向的气嘴；传送装置上架设有能够沿传送装置传送方向来回运动的传送机械手，传送机械手能够在竖直方向运动。

通过采用上述技术方案，第一装袋平台和第二装袋平台的设置能够放置和固定不同的装衣物的袋子，同时第一装袋平台和第二装袋平台能够移动，并择一接入传送装置的特点能够让使用者选择所需要使用的袋子；开袋机构的设置能够自动吹开并撑开袋子，方便传送机械手将衣物放入袋子中。

可选的，传送装置还包括第二传送带和第三传送带，第二传送带和第三传送带之间通过装袋装置相连接，传送机械手架设在第二传送带上，且能够沿第二传送带传送方向在第二传送带、装袋装置和第三传送带上方来回运动；传送机械手能够在两个开袋撑杆之间运动；第二传送带和第三传送带上的输送带采用多根相互平行且间隔分布的输送条组成，相邻的输送条之间形成沿第一传送带输送方向的输送带缝隙；传送机械手包括第一夹板和第二夹板，第一夹板设置于第二夹板竖直方向上方，第二夹板一端设置有垂直于第二夹板的第二连接板，第一夹板与第二夹板相同的一端设置有与第二连接板相同的第一连接板；第一连接板和第二连接板分别能够带动第一夹板和第二夹板在竖直方向上下移动；第二连接板与第二夹板能够通过输送带之间的缝隙竖直移动至输送带之下；第一夹板上开设有矩形槽，第三传送带上设置有能够在竖直方向移动的取袋压板，取袋压板下表面设置有能够通过第一夹板上矩形槽的凸台。

通过采用上述技术方案，传送机械手的结构设置以及第二夹板和连接第二夹板的第二连接板的设置能够将第二夹板下降与输送带下方，第一夹板和第二夹板均能够竖直方向运动，这样设置能够使得传送机械手能够将输送带上的衣物夹起；传送机械手能够在第二传送带、装袋装置和第三传送带上来回运动，这样保证了传送机械手能够将衣物装入袋子中，并将袋子运送至传送装置上；第一夹板上矩形槽和取袋压板上凸台的配合设置，保证了能够将装有衣物的袋子从传送机械手上取下来。

可选的，封袋装置包括热切机构和撕胶机构，热切机构和撕胶机构沿传送装置的传送方向依次设置在装袋装置与第一贴标装置之间，热切机构架设在传送装置之上且能够在竖直方向上下运动；撕胶机构设置在传送装置上下两侧，在撕胶机构工作时均竖直运动至传送装置上方。

通过采用上述技术方案，封袋装置采用热切机构和撕胶机构两个装置的设置，能够保证生产线能够根据使用者的选择来实现热切封口或撕胶封口。

可选的，传送装置还包括第四传送带和第五传送带，热切机构包括均能够在竖直方向上下移动的热切闸刀、热切机和热切压板，热切闸刀设置与第四传送带一端，且垂直于第四传送带传送方向设置，热切机和热切压板依次架设在第四传送带上；撕胶机构包括均能够在竖直方向上下移动的撕胶机械手、撕胶直压板、撕胶斜压板和压胶组件，撕胶机械手、撕胶直压板和撕胶斜压板均架设在第四传送带上，撕胶机械手能够在垂直于第四传送带的方向上上下移动；压胶组件包括设置在第四传送带和第五传送带之间的压胶转板以及架设在第五传送带上能够在竖直方向运动的压胶板，压胶转板能够上下移动且能够轴向转动。

通过采用上述技术方案，热切机构中，热切机竖直运动实现热切封口，热切压板和热切闸刀辅助热切封口的工作，热切压板用于固定袋子，热切闸刀用于切除袋子多余的部分；撕胶机构中撕胶机械手的设置能够撕去胶条，撕胶直压板和撕胶斜压板能够压住袋子和粘有胶条的袋子便于，辅助撕胶机械手进行工作；撕胶机构中压胶组件将袋子边缘压到袋子上，实现撕胶封口。

可选的，分拣装置包括视觉检测机构和搬运机构，视觉检测机构的检测部位设置在传送装置上方且对准传送装置的输送带；搬运机构设置在视觉检测机构之后的传送装置上方，搬运机构包括能够在竖直方向上下运动的搬运机械手，搬运机械手架设在传送装置上且能够沿传送装置的宽度方向移动。

通过采用上述技术方案，搬运机构通过视觉检测机构和搬运机构的配合能够自动检测袋子上是否具有标签并将没有标签的袋子分拣出去，实现分拣功能。

可选的，装箱装置包括装箱平台，装箱平台设置在分拣装置之后，且装箱平台设置在传送装置的传送方向上，装箱平台上表面与传送装置的输送带上表面相互平齐或装箱平台上表面位于传送装置的输送带上表面之下且相互平行；装箱平台上设置有激光传感器，激光传感器检测部对准装箱平台上表面；装箱平台上表面设置有第一平板和第二平板，第一平板和第二平板与装箱平台上表面相互平齐，第一平板和第二平板相互远离的一端均与装箱平台相互铰接，且第一平板和第二平板均能够以相互远离的边为轴向下翻转；装箱装置还包括设置在装箱平台下方的自动开箱机；传送装置还包括第六传送带和第七传送带，自动开箱机设置在第六传送带起始位置；第六传送带与第七传送带相互水平连接，封箱装置和第二贴标装置依次设置在第七传送带上；码垛装置包括设置在第七传送带的末端的置物平台以及设置在置物平台一侧的码垛机器人。

通过采用上述技术方案，装箱平台上激光传感器的设置能够检测袋子的到来以及计数；第一平板和第二平板能够让袋子竖直掉落入装箱平台下的箱子里面而防止袋子直接冲入箱子中将箱子冲倒；自动开箱机、封箱装置、第二贴标装置和码垛装置的依次设置实现了自动装箱、自动封箱、自动贴标和自动码垛的功能；第六传送带和第七传送带的分开设计是防止开箱与封箱、贴标或码垛的进程相冲突。

第二方面，本申请提供的一种针织成衣的包装工艺采用如下的技术方案：

一种针织成衣的包装工艺，该包装工艺包括以下步骤：

将衣物放置在传送装置上，启动传送装置向前输送衣物；

自动启动叠衣装置对衣物进行折叠；

自动启动装袋装置将折叠后的衣物放入袋子中；

自动启动封袋装置将装有衣物的袋子进行封口处理；

自动启动第一贴标装置将封口后的袋子贴设标签；

自动启动分拣装置检测所有袋子，将未贴设标签的袋子分拣出去；

自动启动装箱装置将贴有标签的袋子装入箱子中；

自动启动封箱装置将装有袋子的箱子进行封箱处理；

自动启动第二贴标装置将封箱后的箱子贴设标签；

自动启动码垛装置将贴有标签的箱子进行码垛。

通过采用上述技术方案，在将衣物装入袋子后，还要将袋子封口，在袋子上贴标签，分拣没有贴标签的袋子，将袋子装箱，将箱子密封，在箱子上贴标，最后将箱子码垛，实现了完整包装生产线，从叠衣服到最终码垛均是自动进行，设置分拣步骤能够提高包装质量。

可选的，将衣物放置在传送装置上，自动启动传送装置向前输送衣物之前的步骤还包括：在控制装置上选择不同的封口方式来将装袋装置中对应的第一装袋平台或第二装袋平台接入到传送装置中，并启动封袋装置中对应的热切机构或撕胶机构。

通过采用上述技术方案，在包装生产线启动之前选择封口方式能够将启动对应的封口装置来实现不同的封口方式。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.从叠衣服一直到将密封后的箱子码垛，在这个过程中每一个环节都有对应的装置去自动完成，提高了包装生产线的自动化程度，减少了人工的工作量。

2.装袋装置有两种袋子，封口装置有对应两种不同袋子的两种封口方式，实现人工能够自由选择装衣物所需要使用的不同的袋子及对应的封口方式。

3.分拣环节的设计能够分拣出没有贴设标签或标签贴设不正常的袋子，增加了衣物包装的质量。

附图说明

图1是本包装生产线的整体结构示意图。

图2是第一传送带部分的放大示意图。

图3是叠衣装置的结构示意图。

图4是第二传送带部分的放大示意图。

图5是传送机械手的放大示意图。

图6是装袋装置的放大示意图。

图7是第三传送带部分的放大示意图。

图8是第四传送带上热切机构的放大示意图。

图9是第四传送带上撕胶机构放大示意图。

图10是第五传送带上撕胶机构放大示意图。

图11是第五传送带部分放大示意图。

图12是第六传送带和第七传送带的放大示意图。

图13是本生包装生产线的控制系统框图。

图中，1、传送装置；11、传送机械手；111、第一夹板；112、第二夹板；113、第一连接板；114、第二连接板；115、第一固定板；116、第二固定板；12、第一传送带；13、第二传送带；131、第一压板；14、第三传送带；15、第四传送带；16、第五传送带；17、第六传送带；18、第七传送带；

2、叠衣装置；21、第一翻板；22、第二翻板；23、前叉翻板；24、后叉翻板；

3、装袋装置；31、第一装袋平台；32、第二装袋平台；33、限位挡板；34、开袋机构；341、开袋架；342、开袋撑杆；343、气嘴；

4、封袋装置；41、热切机构；411、热切闸刀；412、热切机；413、热切压板；42、撕胶机构；421、撕胶机械手；422、撕胶直压板；423、撕胶斜压板；424、压胶组件；4241、压胶转板；4241a、方管；4241b、压胶翻板；4242、压胶板；43、取袋压板；

5、分拣装置；51、视觉检测机构；511、视觉传感器；52、搬运机构；521、搬运机械手；

6、装箱装置；61、自动开箱机；62、装箱平台；621、格挡板；622、第一平板；623、第二平板；63、激光传感器；

7、封箱装置；71、自动封箱机；

8、码垛装置；81、置物平台；811、第一挡板；82、码垛机器人；

91、第一贴标装置；92、第二贴标装置；

10、控制装置；101、控制器；102、触控屏。

具体实施方式

以下结合附图1-附图13，对本申请作进一步详细说明。

一种针织成衣的包装生产线，参照图1，包括用于输送衣物的传送装置1，沿传送装置1传送衣物的方向依次设置有用于折叠衣物的叠衣装置2、用于将叠好的衣物装进袋子中的装袋装置3、用于将装有衣物的袋子进行封口的封袋装置4、用于检测和分拣没有贴标签的袋子的分拣装置5、用于将贴好标签的袋子装入箱子中的装箱装置6、用于将箱子密封起来的封箱装置7和用于将封好后的箱子进行码垛的码垛装置8，除此之外在封袋装置4之后、分拣装置5之前设置有用于在袋子上贴设标签的第一贴标装置91，封箱装置7之后、码垛装置8之前设置有用于在箱子表面贴设标签第二贴标装置92。

参照图2和图3，在传送装置1的起点位置为第一传送带12，第一传送带12上安装有叠衣装置2，第一传送带12的输送带两侧，具有两块沿第一传送带12长度方向设置的长条状矩形板，分别为第一翻板21和第二翻板22，第一翻板21和第二翻板22均与第一传送带12上表面相互平齐，在第一翻板21和第二翻板22下具有电机和连杆机构用于驱动第一翻板21和第二翻板22，使得第一翻板21和第二翻板22能够以与第一传送带12相交的边为轴线朝向第一传送带12的方向进行翻折，这样设置能够保证衣服的左右两侧边能够进行折叠；第一传送带12上的输送带为多根输送条间隔分布的形成的，这样的输送带上存在多个沿第一传送带12传送方向平行间隔分布的间隙，在第一传送带12起始和终点位置的输送带下方分别设置有前叉翻板23和后叉翻板24，前叉翻板23和后叉翻板24均为一块在长度方向均匀设置有与宽边平行的矩形通孔的矩形板，且这些矩形通孔能够嵌入输送条，即前叉翻板23和后叉翻板24能够设置在输送带之间的间隙之中，这样设置在不影响第一传送带12传送功能的前提下为前叉翻板23和后叉翻板24提供了安装空间和工作空间，保证前叉翻板23和后叉翻板24能够从第一传送带12下翻转至第一传送带12上；在前叉翻板23和后叉翻板24下具有电机和连杆机构用于驱动前叉翻板23和后叉翻板24以相互靠近的一边为轴线向中间进行翻折，这样设置能够实现衣物在左右两侧折叠后，再进行前后向中间的折叠。

参照图4和图5，连接第一传送带12的为传送装置1的第二传送带13，在第二传送带13起始位置的上方设置有第一压板131，第一压板131为一矩形板，且第一压板131下表面与第二传送带13上表面相互平行，第一压板131上竖直连接有气缸能够驱动第一压板131上下运动，这样设置能将第一传送带12传送过来的折叠好的衣物压一下，能够让衣物更加平整，进而更好的装入袋子中；第二传送带13的输送带为多根输送条间隔分布的形成的，这样输送带上就存在多个沿第二传送带13输送方向平行间隔分布的间隙，在第一压板131之后的第二传送带13上方竖直设置有传送机械手11，传送机械手11在竖直方向具有第一夹板111、第二夹板112，第一夹板111位于第二夹板112之上，第二夹板112为一块在长度方向均匀设置有与宽边平行的矩形通孔的矩形板，该矩形通孔能够嵌入输送条，第二夹板112一端设置有垂直于第二夹板112的第二连接板114，第二连接板114上具有与第二夹板112相同的矩形通孔结构，且第二连接板114上的矩形通孔延伸连通至第二夹板112上的矩形通孔，这样的设置使得第二夹板112能够在竖直方向运动到第二传送带13之上或第二传送带13之下，便于搬运输送带上的衣物；第一夹板111上具有若干个开口朝向第二传送带13传送方向的矩形通孔，这样设置便于从矩形通孔中固定传送机械手11搬运的衣物，并不会固定住第一夹板111，便于从传送机械手11中取出衣物；第一夹板111上与第二夹板112相同的一侧连接有同第二连接板114相同的第一连接板113，所第一连接板113和第二连接板114在顶部分别设置有朝输送带输送方向相反的第一固定板115和第二固定板116，第一固定板115和第二固定板116均品行与输送带，且第一固定板115上竖直设置有两个气缸，第二固定板116下竖直设置有两个气缸，这样的设置能够同过气缸来驱动第一夹板111和第二夹板112上下移动，这样设置第一夹板111和第二夹板112的配合能够夹取衣物；在传送机械手11上具有电机和直线模组用于驱动传送机械手11在传送装置1的传送方向上来回运动，这样设置传送机械手11能够将衣物运送至下一环节且能够回到本环节。

参照图4和图6，在第二传送带13之后连接有装袋装置3，装袋装置3包括能够放置有热切袋的第一装袋平台31和能够设置有撕胶袋第二装袋平台32，第一装袋平台31和第二装袋平台32上放置袋子的周围围绕袋子设置有若干个限位挡板33，若干个限位挡板33竖直设置，且能够由电机驱动朝向放置袋子的方向或远离袋子的方向移动，这样设置对第一装袋平台31和第二装袋平台32上的袋子进行限位，防止工作中袋子移动，同时可以移动的设置便于人工增加第一装袋平台31或第二装袋平台32上的袋子；第一装袋平台31与第二装袋平台32一侧面相互连接，且二者相连接后垂直于第二传送带13的传送方向，在第一装袋平台31与第二装袋平台32上具有电机和直线模组，能够用于驱动第一装袋平台31和第二装袋平台32在垂直于第二传送带13的传送方向来回运动，这样设置能够根据选择的封口方式自动替换第一装袋平台31或第二装袋平台32接入生产线中，从而实现选择所需要的袋子的种类。

参照图6，装袋装置3还包括开袋机构34，开袋机构34设置在第二传送带13末端，开袋机构34包括开袋架341和两个开袋撑杆342，开袋架341为一矩形底板，底板上具有两个安装开袋撑杆342的立柱，这样的设置保证了开袋撑杆342的安装；在两个开袋撑杆342中间的开袋架341上设置有一有朝向第一装袋平台31或第二装袋平台32的气嘴343，气嘴343水平设置，气嘴343能够通过吹气将袋子吹开；两个开袋撑杆342通过铰接的方式分别固定在两个立柱上，开袋撑杆342下连接有电机，能够用于驱动开袋撑杆342在水平方向扫动，且开袋撑杆342扫动方向朝向第一装袋平台31或第二装袋平台32，这样设置能够在袋子被气嘴343吹开后，开袋撑杆342朝外扫动进入袋子内部，从袋子内部将袋子撑开，便于传送机械手11将衣物放入袋子中；在开袋架341底部中部位置连接有竖直方向设置的气缸用于驱动开袋机构34上下移动，开袋架341下降时方便去气嘴343去吹开袋子，同时也防止干涉传送机械手11的运动，上升时方便传送机械手11将衣物装入袋子中。

参照图7，在装袋装置3连接的为传送装置1的第三传送带14，在第三传送带14上方设置有取袋压板43，取袋压板43底部为设置有能够嵌入第一夹板111和第二夹板112上的矩形通孔的矩形凸台，取袋压板43能够上下运动，这样的设置能够使得取袋压板43压下时不会压住传送机械手11，这样就能够将装有衣物的袋子留在第三传送带14上且传送机械手11能够复位。

参照图8，在第三传送带14之后连接的是传送装置1的第四传送带15，在第四传送带15上设置有封袋装置4，用于将装有衣物的袋子密封起来；封袋装置4包括热切机构41和撕胶机构42，热切机构41设置在第四传送带15上，包括热切机412、热切压板413和热切闸刀411，热切闸刀411设置在第四传送带15和第三传送带14之间的缝隙之中，热切闸刀411为垂直于第四传送带15传送方向设置的长条装置刀片，热切闸刀411两端连接有升降杆，热切闸刀411这样设置用于切断热切袋封口后多余的部分；热切机412、热切压板413依次设置在第四传送带15传送方向上，热切压板413和热切机412均能够上下移动，这样设置热切压板413能够固定需要进行热切封口的袋子，热切机412在热切压板413固定袋子后将袋子进行热切封口。

参照图9，在热切机构41之后的第四传送带15传送方向上接着设置有撕胶机构42，包括撕胶机械手421、撕胶直压板422和撕胶斜压板423，撕胶机械手421能够上下移动且能够垂直于第四传送带15传送的方向移动，这样设置能够实现撕去装衣袋上的胶条的功能；撕胶直压板422在竖直方向运动，能够压住装有衣服的袋子，撕胶斜压板423与垂直方向形成一定夹角能够斜向下运动，能够压住需要撕胶条的袋子边缘。

参照图10，传送装置1在第四传送带15后连接有第五传送带16，撕胶机构42中还包括压胶组件424，压胶组件424包括压胶转板4241和压胶板4242，压胶转板4241设置在第四传送带15和第五传送带16之间的空隙，这样设置不影响正常的衣物传送；压胶转板4241包括垂直于第四传送带15传送方向设置的方管4241a且该方管4241a能够轴向转动，方管4241a两端连接有能够升降的升降杆，升降杆的设置能够将方管在传送装置1上下之间来回移动；在方管4241a一侧的长度方向向外延伸出一块矩形压胶翻板4241b，压胶翻板4241b与方管4241a固定连接，这样方管4241a转动就能带动压胶翻板4241b；压胶板4242设置在第五传送带16上且够在竖直方向运动，这样设置压胶板4242能够固定撕胶袋，压胶翻板4241b通过升降和转动能够将压胶板4242固定的带有胶的袋子边缘压至袋子上，从而将袋子封口。

参照图11，在第五传送带16上沿传送方向设置有第一贴标装置91，第一贴标装置91采用自动贴标机，第一贴标装置91贴标方向沿着第五传送带16传送的方向，第一贴标装置91能够将封口后的袋子贴上标签。

参照图11，在第五传送带16上的贴标装置9之后设置有分拣装置5，分拣装置5包括视觉检测机构51和搬运机构52，视觉检测机构51主要包括视觉传感器511，视觉传感器511设置在第四传送带15上方，且检测部朝向第五传送带16，能够检测袋子上的标签是否贴好；在沿第五传送带16方向上，视觉检测机构51之后为搬运机构52，搬运机构52主要包括搬运机械手521，主要作用是在接受到视觉传感器511传出的未贴标签的信息后能够将袋子抓取并放置到一侧。

参照图11，在第五传送带16末端设置有装箱装置6，装箱装置6包括装箱平台62和用于计数的激光传感器63，装箱平台62为一矩形平面，装箱平台62上在远离第五传送带16的侧面以及与该侧面相连接的另外两个侧面向上延伸出矩形板，为格挡板621，能够阻挡从第五传送带16上冲上装箱平台62的装有衣物的袋子；装箱平台62的上表面一侧设置有激光传感器63，激光传感器63的检测部位设置朝向装箱平台62中部位置，用来检测装有衣物的袋子是否就位且能够对装有衣物的袋子进行计数；装箱平台62的上表面包括第一平板622和第二平板623，第一平板622和第二平板623在常态下形成一个平行于第五传送带16上表面的平面，防止装有衣物的袋子直接冲进装箱平台62下方的箱子中而撞倒箱子；第一平板622和第二平板623能够以相互远离的边为轴向下翻转90°，这样能够在收到激光传感器63的就位信号后能够将装有衣物的袋子垂直放入箱子中。

参照图12，在装箱平台62下方设置有箱子，箱子放置在第六传送带17上，第六传送带17的传送方向垂直于第五传送带16的传送放置，这样垂直设置便于箱子的放置；在第六传送带17起始位置设置有自动开箱机61，这样设置实现了箱子输送的自动化。

参照图12，在装箱平台62后，沿第六传送带17的传送方向连接有第七传送带18，第七传送带18上有封箱装置7，封箱装置7采用自动封箱机，能够将装有衣物的箱子密封；在封箱装置7后，沿着第七传送带18的传送方向设置有第二贴标装置92，第二贴标装置92采用自动贴标机，能够将密封好的箱子贴上标签。

参照图12，在第七传送带18末端设置有置物平台81，置物平台81能够在远离第七传送带18的一测面以及与该侧面先连的另外两个侧面上向上延伸出第一挡板811，能够防止箱子冲出生产线；在置物平台81一侧设置有码垛机器人82，能够将置物平台81上的箱子进行码垛。

参照图13，本包装生产线还包括用于控制整个生产线的控制装置10；控制装置10包括控制器101和触控屏102，控制器101设置在生产线的控制柜中且与整个生产线中的所有执行部件和检测部件电连，用于控制生产线上的包装工作的推进；触控屏102设置在生产线一侧，用于人工去更改或选择控制器101中的程序，从而实现人工控制生产线。

本申请实施例的实施原理为：开始前，在触控屏102上选择热切封口或撕胶封口，根据选择通过电机驱动将对应的第一装袋平台31或第二装袋平台32接入生产线；

开始时，需要人工将衣物展开平铺在叠衣装置2上，按下启动按钮，衣物依次通过第一翻板21、第二翻板22、前叉翻板23和后叉翻板24的翻折，将衣物叠好，然后通过第一传送带12将其传送到第二传送带13上；

第一压板131下降压一下衣物后复位，衣物通过第二传送带13传送一定距离，传送机械手11将衣物将夹起；

同时装袋组件上通过气嘴343将袋子吹开，开袋撑杆342向外扫动，使得开袋撑杆342插入袋子中，将袋子撑开，开袋架341上升，传送机械手11向前运动将衣物放入袋子中同时将袋子也运送至第三传送带14上；

再通过取袋压板43向下运动压住袋子，传送机械手11复位进行下一次工作；取袋压板43向上复位后袋子被第四传送带15传送；

若选择热切封口，则启动热切机构41，热切压板413将袋子压住，热切机412下降将袋子封口，热切闸刀411将袋子边缘多余的部分切除，然后将封口后的袋子传送至第五传送带16上；

若选择撕胶封口，则启动撕胶机构42，撕胶直压板422压住袋子，撕胶斜压板423压住袋子具有胶条的边缘，撕胶机械手421撕去胶条，后传送至第五传送带16起始位置通过压胶板4242压住袋子，压胶转板4241翻转将撕去胶条的袋子边缘压至袋子上，将袋子封口；

将封口后的袋子传送到第五传送带16之后，通过第一贴标装置91，在袋子上贴设对应标签；

贴设标签后通过视觉传感器511检测标签是否贴合就位，通过搬运机械手521将未贴有标签的袋子剔除，分拣出去；

剩下贴设好标签的袋子会在第五传送带16的传送下移动至装箱平台62，在激光传感器63检测到袋子就位后，向下打开装箱平台62，袋子自然掉落入箱子中；

重复以上工作；

在激光传感器63检测袋子数量为10个后，启动第六传送带17和自动开箱机61，将装箱平台62下装有10个袋子的箱子传送到第七传送带18上，同时将自动开箱机61产出的空箱子运送至装箱平台62下；

在箱子运送至第七传送带18后，经过自动封箱机71，将箱子密封，然后经过第二贴标装置92，在密封后的箱子表面贴设标签；

最后，在第七传送带18的输送下，贴好标签的箱子会运送至置物平台81上，码垛机器人82将箱子码垛至对应的区域。

本申请还公开了一种针织成衣的包装工艺，基于上述公开的一种针织成衣的包装生产线，针织成衣的包装工艺的步骤包括：

S1: 在控制装置10上选择不同的封口方式来将装袋装置3中对应的第一装袋平台31或第二装袋平台32接入到传送装置1中，并启动封袋装置4中对应的热切机构41或撕胶机构42。

通过人工在触控屏上选择所需要的封口方式，包装生产线中的装袋装置3中的第一装袋平台31和第二装袋平台32会在电机的驱动下根据所选择的封口方式将对应的第一装袋平台31或第二装袋平台32接入包装生产线之中，同时封袋装置4中对应实现人工所选的封口方式的装置会自动启动。

S2：将衣物放置在传送装置1上，启动传送装置1向前输送衣物。

人工将衣物放置到第一传送带12上，按下启动按钮，整个传送装置1会启动。

S3：自动启动叠衣装置2对衣物进行折叠。

在衣物放置在固定位置，启动按钮按下之后，叠衣装置2的第一翻板21、第二翻板22、前叉翻板23和后叉翻板24会依次启动，先将衣物左右折叠，然后进行前后折叠，将衣物折叠成矩形，然后第一传送带12会将折叠好的衣物传送出去，进入第二传送带13。

S3：自动启动装袋装置3将折叠后的衣物放入袋子中。

衣物进入第二传送带13首先会被第一压板131压一下，将衣物压平整；然后继续向前传送至传送机械手11之后，传送机械手11的第二夹板112下降至输送带下，向前运动至衣物下，然后第一夹板111和第二夹板112配合实现要求的夹取；装袋装置3中的气嘴343吹开对应第一装袋平台31或第二装袋平台32上的袋子，开袋撑杆342向外动将袋子撑开，然后开袋架341上升；传送机械手11向前移动将衣物送入袋子中，并将袋子带到第三传送带14上；第三传送带14上的取袋压板43压住袋子，传送机械手11复位，将装有衣物的袋子留在第三传送带14上。

S4：自动启动封袋装置4将装有衣物的袋子进行封口处理。

若选择的是热切封口方式，则将装有衣物的袋子传送至第四传送带15起始位置，则启动热切机构41，热切压板413将袋子压住，热切机412下降将袋子封口，热切闸刀411将袋子边缘多余的部分切除，然后将封口后的袋子传送至第五传送带16上；

若选择的是撕胶封口方式，则将装有衣物的袋子传送至第四传送带15上，启动撕胶机构42，撕胶直压板422压住袋子，撕胶斜压板423压住袋子具有胶条的边缘，撕胶机械手421撕去胶条，后传送至第五传送带16起始位置通过压胶板4242压住袋子，压胶转板4241翻转将撕去胶条的袋子边缘压至袋子上，将袋子封口；

S5：自动启动第一贴标装置91将封口后的袋子贴设标签。

将封口后的袋子传送到第五传送带16上，通过第一贴标装置91，在袋子上贴设对应标签；

S6：自动启动分拣装置5检测所有袋子，将未贴设标签的袋子分拣出去。

在第一贴标装置91之后的第五传送带16上，设置有分拣装置5，将贴设标签后的袋子通过视觉传感器511检测标签是否贴合就位，通过搬运机械手521将未贴有标签的袋子剔除，分拣出去

S7：自动启动装箱装置6将贴有标签的袋子装入箱子中。

在通过分拣装置5之后，将剩下贴设好标签的袋子在第五传送带16的传送下移动至装箱平台62，在激光传感器63检测到袋子就位后，向下打开装箱平台62的第一平板622和第二平板623，袋子自然掉落入箱子中，激光传感器63检测到10个袋子装入到箱子中后，启动下一步。

S8：自动启动封箱装置7将装有袋子的箱子进行封箱处理。

在激光传感器63检测袋子数量为10个后，启动第六传送带17和自动开箱机61，将装箱平台62下装有个袋子的箱子传送到第七传送带18上，同时将自动开箱机61产出的空箱子运送至装箱平台62下，然后将传送至第七传送带18上的箱子通过自动封箱机71进行密封。

S9：自动启动第二贴标装置92将封箱后的箱子贴设标签。

在箱子运送至第七传送带18后，再经过自动封箱机71之后，然后经过第二贴标装置92，在密封后的箱子表面贴设标签。

S10：自动启动码垛装置8将贴有标签的箱子进行码垛。

在第七传送带18的输送下，贴好标签的箱子会运送至置物平台81上，同时启动码垛机器人82将箱子码垛至对应的区域。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种针织成衣的包装生产线，包括用于输送衣物的传送装置(1)，其特征在于，沿所述传送装置(1)的长度方向依次设置有用于对针织成衣进行折叠的叠衣装置(2)、将折叠后的针织成衣装入包装袋的装袋装置(3)、用于对装有针织成衣的包装袋进行封口的封袋装置(4)、能够在装有针织成衣的包装袋上贴上标签的第一贴标装置(91)、用于检测和剔除未贴标签的包装袋的分拣装置(5)以及能够将装有针织成衣且贴好标签的包装袋装入包装箱的装箱装置(6)；

所述包装生产线还包括能够对包装箱进行封口的封箱装置(7)、用于在封口好的包装箱上贴上标签的第二贴标装置(92)、用于将包装箱移载码垛的码垛装置(8)以及控制装置(10)，所述传送装置(1)、叠衣装置(2)、装袋装置(3)、第一贴标装置(91)、封袋装置(4)、分拣装置(5)、装箱装置(6)、封箱装置(7)、第一贴标装置(91)以及码垛装置(8)均与所述控制装置(10)电连接；

所述装袋装置(3)包括用于放置有热切袋的第一装袋平台(31)以及用于放置有撕胶袋的第二装袋平台(32)；

所述第一装袋平台(31)和第二装袋平台(32)上设置有若干个限位挡板（33），所述限位挡板（33）围绕第一装袋平台(31)上的热切袋和围绕第一装袋平台(31)上的撕胶袋设置，所述限位挡板（33）垂直于第一装袋平台(31)和第二装袋平台(32)的上表面且能够朝向或远离所需要固定的热切袋或撕胶袋的方向运动；

所述第一装袋平台(31)和第二装袋平台(32)相互连接，且所述第一装袋平台(31)和第二装袋平台(32)能够沿所述传送装置(1)的宽度方向移动并择一接入所述传送装置(1)中；

所述装袋装置(3)还包括开袋机构（34），所述开袋机构（34）包括能够在竖直方向运动的开袋架（341），所述开袋架（341）上垂直于传送装置（1）传送方向的两侧均安装有能够在水平方向扫动的开袋撑杆（342），所述开袋架（341）上两个所述开袋撑杆（342）之间安装有水平朝向传送装置（1）传送方向的气嘴（343）；

所述传送装置（1）上架设有能够沿传送装置（1）传送方向来回运动的传送机械手（11），所述传送机械手（11）能够在竖直方向运动；

所述封袋装置(4)包括热切机构(41)和撕胶机构(42)，所述热切机构(41)和撕胶机构(42)沿所述传送装置（1）的传送方向依次设置在所述装袋装置（3）与所述第一贴标装置(91)之间，所述热切机构(41)架设在所述传送装置（1）之上且能够在竖直方向上下运动；

所述撕胶机构（42）设置在所述传送装置（1）上下两侧，在所述撕胶机构（42）工作时均竖直运动至所述传送装置（1）上方；

所述传送装置（1）还包括第四传送带（15）和第五传送带（16），所述热切机构（41）包括均能够在竖直方向上下移动的热切闸刀（411）、热切机（412）和热切压板（413），所述热切闸刀（411）设置与所述第四传送带（15）一端，且垂直于第四传送带（15）传送方向设置，所述热切机（412）和热切压板（413）依次架设在所述第四传送带（15）上；

所述撕胶机构（42）包括均能够在竖直方向上下移动的撕胶机械手（421）、撕胶直压板（422）、撕胶斜压板（423）和压胶组件（424），所述撕胶机械手（421）、撕胶直压板（422）和撕胶斜压板（423）均架设在第四传送带（15）上，所述撕胶机械手（421）能够在垂直于第四传送带（15）的方向上上下移动；

所述压胶组件（424）包括设置在第四传送带（15）和第五传送带（16）之间的压胶转板（4241）以及架设在第五传送带（16）上能够在竖直方向运动的压胶板（4242），所述压胶转板（4241）能够上下移动且能够轴向转动。

2.根据权利要求1所述的一种针织成衣的包装生产线，其特征在于，所述传送装置（1）包括第一传送带（12），所述第一传送带（12）上的输送带采用多根相互平行且间隔分布的输送条组成，相邻的输送条之间形成沿第一传送带（12）输送方向的输送带缝隙；

所述叠衣装置（2）包括第一翻板（21）、第二翻板(22)、前叉翻板(23)和后叉翻板(24)，所述第一翻板（21）和第二翻板(22)设置在所述第一传送带（12）两侧且第一翻板（21）上表面和第二翻板(22)上表面与所述第一传送带（12）的上表面相互平齐；

所述前叉翻板(23)和后叉翻板(24)设置在所述第一传送带（12）下且所述前叉翻板(23)和后叉翻板(24)能够从第一传送带（12）上的输送带缝隙之间翻转至第一传送带（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种针织成衣的包装生产线，其特征在于，所述传送装置（1）还包括第二传送带（13）和第三传送带（14），所述第二传送带（13）和第三传送带（14）之间通过装袋装置(3)相连接，所述传送机械手（11）架设在第二传送带（13）上，且能够沿第二传送带（13）传送方向在第二传送带（13）、装袋装置(3)和第三传送带（14）上方来回运动；

所述传送机械手（11）能够在两个所述开袋撑杆（342）之间运动；

所述第二传送带（13）和第三传送带（14）上的输送带采用多根相互平行且间隔分布的输送条组成，相邻的输送条之间形成沿第一传送带（12）输送方向的输送带缝隙；

所述传送机械手（11）包括第一夹板（111）和第二夹板（112），所述第一夹板（111）设置于第二夹板（112）竖直方向上方，所述第二夹板（112）一端设置有垂直于第二夹板（112）的第二连接板（114），所述第一夹板（111）与第二夹板（112）相同的一端设置有与第二连接板（114）相同的第一连接板（113）；

所述第一连接板（113）和第二连接板（114）分别能够带动所述第一夹板（111）和第二夹板（112）在竖直方向上下移动；

所述第二连接板（114）与所述第二夹板（112）能够通过输送带之间的缝隙竖直移动至输送带之下；

所述第一夹板（111）上开设有矩形槽，所述第三传送带（14）上设置有能够在竖直方向移动的取袋压板（43），所述取袋压板（43）下表面设置有能够通过第一夹板（111）上矩形槽的凸台。

4.根据权利要求1所述的一种针织成衣的包装生产线，其特征在于，所述分拣装置(5)包括视觉检测机构(51)和搬运机构(52)，所述视觉检测机构（51）的检测部位设置在传送装置（1）上方且对准传送装置（1）的输送带；

所述搬运机构(52)设置在所述视觉检测机构（51）之后的传送装置（1）上方，所述搬运机构(52)包括能够在竖直方向上下运动的搬运机械手(521)，所述搬运机械手(521)架设在所述传送装置（1）上且能够沿所述传送装置（1）的宽度方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种针织成衣的包装生产线，其特征在于，所述装箱装置（6）包括装箱平台（62），所述装箱平台（62）设置在所述分拣装置（5）之后，且所述装箱平台（62）设置在所述传送装置（1）的传送方向上，所述装箱平台（62）上表面与所述传送装置（1）的输送带上表面相互平齐或所述装箱平台（62）上表面位于所述传送装置（1）的输送带上表面之下且相互平行；

所述装箱平台（62）上设置有激光传感器（63），所述激光传感器（63）检测部对准装箱平台（62）上表面；

所述装箱平台（62）上表面设置有第一平板（622）和第二平板（623），所述第一平板（622）和第二平板（623）与装箱平台（62）上表面相互平齐，所述第一平板（622）和第二平板（623）相互远离的一端均与装箱平台（62）相互铰接，且所述第一平板（622）和第二平板（623）均能够以相互远离的边为轴向下翻转；

所述装箱装置（6）还包括设置在所述装箱平台（62）下方的自动开箱机（61）；

所述传送装置（1）还包括第六传送带（17）和第七传送带（18），所述自动开箱机（61）设置在所述第六传送带（17）起始位置；

所述第六传送带（17）与所述第七传送带（18）相互水平连接，所述封箱装置（7）和第二贴标装置（92）依次设置在所述第七传送带（18）上；所述码垛装置（8）包括设置在所述第七传送带（18）的末端的置物平台（81）以及设置在所述置物平台（81）一侧的码垛机器人（82）。

6.一种针织成衣的包装工艺 ，利用上述权利要求1-5任意一项所述的一种针织成衣的包装生产线对针织成衣进行包装生产，其特征在于，该包装工艺包括以下步骤：

将衣物放置在传送装置（1）上，启动传送装置（1）向前输送衣物；

自动启动叠衣装置（2）对衣物进行折叠；

自动启动装袋装置（3）将折叠后的衣物放入袋子中；

自动启动封袋装置（4）将装有衣物的袋子进行封口处理；

自动启动第一贴标装置（91）将封口后的袋子贴设标签；

自动启动分拣装置（5）检测所有袋子，将未贴设标签的袋子分拣出去；

自动启动装箱装置（6）将贴有标签的袋子装入箱子中；

自动启动封箱装置（7）将装有袋子的箱子进行封箱处理；

自动启动第二贴标装置（92）将封箱后的箱子贴设标签；

自动启动码垛装置（8）将贴有标签的箱子进行码垛。

7.根据权利要求6所述的一种针织成衣的包装工艺，其特征在于，将衣物放置在所述传送装置（1）上，自动启动传送装置（1）向前输送衣物之前的步骤还包括：在控制装置（10）上选择不同的封口方式来将装袋装置（3）中对应的第一装袋平台（31）或第二装袋平台（32）接入到传送装置（1）中，并启动封袋装置（4）中对应的热切机构（41）或撕胶机构（42）。