JPH06304839A - アングル材のｎｃ切断ライン及びこれに使用するアングル材搬送台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＮＣ切断機でアングル材を自動切断するよう
にして、ＮＣ切断で確率されているソフトを使用可能と
し、ティーチングやセンシングの手間を不要にしてロボ
ットを使用することによる種々の不都合を解消し、しか
も、その搬送ラインも大幅に簡略化し、アングル材の切
断作業の効率化を図る。 【構成】 素材ストックステージ２１、準備ステージ３
１、切断ステージ４１、搬出ステージ５１、戻しステー
ジ６１及びアングル材ａをＮＣ切断機４２で切断可能な
状態に載せるアングル材搬送台７１とを少なくとも備
え、素材ストックステージ２１にはクレーン２２を設
け、準備ステージ３１には横送りチェーンコンベヤ３２
及び昇降式の送りローラーコンベヤ３３と戻しローラー
コンベヤ３４を設け、切断ステージ４１にはＮＣ切断機
４２及びスラットコンベヤ４３を設け、搬出ステージ５
１には横送りチェーンコンベヤ５２及び昇降式の送りロ
ーラーコンベヤ５３と戻しローラーコンベヤ５４を設
け、戻しステージ６１には搬送用のコンベヤ６２を配設
した構成よりなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、アングル材を自動切
断するラインの技術の改良に係り、特に、ＮＣ（数値制
御）切断機が適用出来る姿勢でアングル材を搬送するこ
とを可能にしたアングル材のＮＣ切断ライン及びこれに
使用するアングル材搬送台に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、アングル材ａの素材を所定寸法に
自動切断するのはロボット切断が主流である。アングル
材ａのロボット切断では、図６に図示するように、アン
グル材ａの背面を上向き、つまり直角な内角側を下向き
にセットして切断している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、アング
ル材ａのロボット切断では、Ｘ軸、Ｙ軸の２面があり、
且つ、アングル材ａの直角な内角側（コーナー部）は切
断厚みが一定でなくこの処理のため、切断条件に制約が
多く、ロボット制御用ソフトの構築が難しく、現場での
切断以前の生産設計段階でのコストが多大となる。

【０００４】また、ロボット切断ではティーチング（ロ
ボットに切断ポイントを教え込むこと）の手間もかか
る。更に、図６に図示する姿勢でロボット切断するには
Ａ，Ｂ面に切断トーチの座標軸を合わせる必要があり、
このためのセンシング（アングル材ａの状態、つまり、
Ａ，Ｂ面を検知すること）にも時間がかかる。

【０００５】一方、ＮＣ切断が出来る姿勢でアングル材
ａを搬送してやれば、従来の板切断で確率されているソ
フトをそのまま適用でき、生産設計でのコストも少なく
て済み、ティーチングも必要なく、又センシングの手間
もなく、ロボット切断に比べて生産能力が高くなる利点
があり、アングル材ａの各種形状に対して、ＮＣ切断機
が適用できるシステムが望まれていた。

【０００６】また、ＮＣ切断機を適用する場合、切断機
をフルに稼働させるため、切断機へのアングル材ａの供
給が途切れることなく、又切断後のアングル材ａの搬出
先がつまることなく、部材を流していく必要があり、こ
のため、搬送ラインは任意のサイズのアングル材ａや任
意の寸法に切断されたアングル材ａを搬送できる機構で
ある必要があるが、任意のサイズのアングル材ａや任意
の寸法に切断されたアングル材ａを搬送できる機構は複
雑且つ多額の設備費を要する。

【０００７】この発明は、上記のような課題に鑑み、そ
の課題を解決すべく創案されたものであって、その目的
とするところは、アングル材をＮＣ切断機で切断可能な
状態にアングル材搬送台に載せてＮＣ切断ライン上を搬
送させて、ＮＣ切断機でアングル材を自動切断するよう
にして、ＮＣ切断で確率されているソフトを使用可能と
し、ティーチングやセンシングの手間を不要にしてロボ
ットを使用することによる種々の不都合を解消し、しか
も、その搬送ラインも大幅に簡略化し、アングル材の切
断作業の効率化を図ることのできるアングル材のＮＣ切
断ライン及びこれに使用するアングル材搬送台を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに、請求項１の発明は、素材ストックステージ、準備
ステージ、切断ステージ、搬出ステージ、戻しステージ
及びアングル材をＮＣ切断機で切断可能な状態に載せる
アングル材搬送台とを少なくとも備え、前記素材ストッ
クステージには、切断前のアングル材を準備ステージの
アングル材搬送台上に搬送して載せるクレーンを設け、
前記準備ステージには、切断前のアングル材をＮＣ切断
機で切断可能な状態に載せたアングル材搬送台を横送り
する横送りチェーンコンベヤを所定間隔を隔てて複数並
設し、横送りチェーンコンベヤの両端側に、切断前のア
ングル材をＮＣ切断機で切断可能な状態に載せたアング
ル材搬送台を切断ステージに送る昇降式送りローラーコ
ンベヤと、戻しステージから戻される空のアングル材搬
送台を横送りチェーンコンベヤ上に戻す昇降式戻しロー
ラーコンベヤとを設け、前記切断ステージには、アング
ル材搬送台のアングル材を自動切断するＮＣ切断機を設
け、切断前のアングル材を載せたアングル材搬送台を所
定の切断位置まで搬送し且つ切断後のアングル材を載せ
たアングル材搬送台を搬出ステージまで送るスラットコ
ンベヤを配設し、アングル材を切断する際に生じたスク
ラップをアングル材搬送台の隙間を落下させて下方で回
収するスクラップ回収台をスラットコンベヤに設け、搬
出ステージ側のスラットコンベヤの端部に、スラットコ
ンベヤのスクラップ回収台が反転する際にそこから落下
するスクラップを下方で回収するスクラップ回収容器を
設け、前記搬出ステージには、切断後のアングル材を載
せたアングル材搬送台を横送りする横送りチェーンコン
ベヤを所定間隔を隔てて複数並設し、横送りチェーンコ
ンベヤの両端側に、切断ステージから送られた切断後の
アングル材を載せたアングル材搬送台を横送りチェーン
コンベヤ上に送る昇降式送りローラーコンベヤと、空の
アングル材搬送台を戻しステージに送る昇降式戻しロー
ラーコンベヤとを設け、前記戻しステージには、空のア
ングル材搬送台を準備ステージの昇降式戻しローラーコ
ンベヤ上に搬送して戻す搬送用のコンベヤを配設した構
成よりなるものである。

【０００９】また、請求項２の発明は、左右一対の主桁
間に、アングル材の最小切断長さの２分の１以下の間隔
で複数の部材支持桁を横設し、各部材支持桁の上端の一
端の隅角部に、アングル材の直角な内角側を部材支持桁
側に少し傾けた状態で載置支持するアングル材支持コー
ナーを形成し、該アングル材支持コーナーにアングル材
をＮＣ切断機で切断可能及び切断後も載置可能な状態に
載置支持した構成よりなるものである。

【００１０】

【作用】以上のような構成を有するこの発明は、次のよ
うに作用する。すなわち、請求項１の発明によれば、素
材ストックステージから切断前のアングル材を天井クレ
ーンを使って準備ステージに搬送し、準備ステージ上の
空のアングル材搬送台上にＮＣ切断機で切断可能な状態
に載せ、アングル材を載せたアングル材搬送台を横送り
チェーンコンベヤで横送りして昇降式送りローラーコン
ベヤ上に移し、そこから切断ステージのスラットコンベ
ヤ上に移す。

【００１１】アングル材を載せたアングル材搬送台はス
ラットコンベヤによって所定の切断位置まで移動して停
止し、ＮＣ切断機によってアングル材搬送台上のアング
ル材は所定寸法に切断され、切断の際に生じるスクラッ
プはアングル材搬送台の隙間から下方に落ちてスラット
コンベヤのスクラップ回収台に回収される。

【００１２】アングル材の切断が完了すると、スラット
コンベヤが駆動して切断後のアングル材を載せたアング
ル材搬送台を前方の搬出ステージに送る。このとき、ス
ラットコンベヤのスクラップ回収台内のスクラップは、
スクラップ回収台が反転する際に下方に落ちてスクラッ
プ回収容器内に回収される。

【００１３】搬出ステージに送られた切断後のアングル
材を載せたアングル材搬送台は、昇降式受取りローラー
コンベヤから横送りチェーンコンベヤに移されて、搬出
ステージを横送りされている間に切断後のアングル材は
搬出整理され、空となったアングル材搬送台は、昇降式
送りローラーコンベヤに送られ、戻しステージに通って
準備ステージに戻される。

【００１４】また、請求項２の発明によれば、アングル
材支持コーナーにアングル材の内角側を載置することに
より、どのサイズのアングル材に対しても、アングル材
の背面（外角側）を上にした状態で、且つ同一の傾きを
保った状態で搬送することができ、アングル材の各種形
状に対して、ＮＣ切断機が適用出来る姿勢で搬送するこ
とを可能にし、また、アングル材の最小切断長さの２分
の１以下の間隔で複数の部材支持桁を横設したから、切
断後のアングル材をそのまま載置することができる一方
で、切断の際に生じる不要なスクラップを部材支持桁の
間から自然落下させる。

【００１５】

【実施例】以下、図面に記載の実施例に基づいてこの発
明をより具体的に説明する。ここで、図１はアングル材
のＮＣ切断ラインの全体平面図、図２は切断ステージの
端部側の側面図、図３はアングル材搬送台の全体斜視
図、図４はアングル材搬送台の正面図、図５（Ａ）
（Ｂ）はアングル材搬送台にアングル材を載せた状態の
部分拡大図である。

【００１６】図において、アングル材のＮＣ切断ライン
１は、アングル材搬送台７１上のアングル材ａをＮＣ
（数値制御）切断機４２を使用して自動切断するライン
で、素材ストックステージ２１、準備ステージ３１、切
断ステージ４１、搬出ステージ５１、戻しステージ６１
などから構成され、アングル材搬送台７１にアングル材
ａを載せて搬送中にＮＣ切断機４２で自動切断するシス
テムになっている。

【００１７】素材ストックステージ２１は、ＮＣ切断機
４２で切断されるアングル材ａの素材をストックする箇
所であり、素材ストックステージ２１には例えば天井ク
レーン２２がその天井側に設けられている。天井クレー
ン２２はストックされているアングル材ａを吊って準備
ステージ３１上に横並びされた空のアングル材搬送台７
１上に搬送する装置で、左右方向及び前後方向に移動自
在となっている。

【００１８】準備ステージ３１は素材ストックステージ
２１からアングル材ａをアングル材搬送台７１上に受け
取り、アングル材ａをアングル材搬送台７１に載せた状
態で切断ステージ４１に送り込む箇所であり、準備ステ
ージ３１にはアングル材ａを載せるアングル材搬送台７
１が横並びされている。準備ステージ３１には直交方向
に載置された各アングル材搬送台７１を横送りする横送
りチェーンコンベヤ３２が横断方向に一定間隔で複数並
設されている。横送りチェーンコンベヤ３２は一対のス
プロケット間に無端チェーンが回装された構造からな
り、又各スプロケットは同一の軸に軸設されている。

【００１９】横送りチェーンコンベヤ３２の両端側には
これに直交する方向に、昇降式送りローラーコンベヤ３
３と昇降式戻しローラーコンベヤ３４がそれぞれ平行に
配設されている。各横送りチェーンコンベヤ３２は昇降
式戻しローラーコンベヤ３４側から昇降式送りローラー
コンベヤ３３に向けて循環回動するように並設されてい
る。昇降式送りローラーコンベヤ３３及び昇降式戻しロ
ーラーコンベヤ３４にはアングル材搬送台７１の到着の
有無を検出するセンサーがそれぞれ設けられている。

【００２０】昇降式送りローラーコンベヤ３３は、アン
グル材ａを載せたアングル材搬送台７１を前方の切断ス
テージ４１に送り出す搬送装置で、複数の昇降式のロー
ラー３３ａから構成されている。昇降式送りローラーコ
ンベヤ３３を構成する各昇降式のローラー３３ａは切断
ステージ４１に向かって前後方向に一定間隔で一列に配
置されている。上記の各横送りチェーンコンベヤ３２の
端部はこの前後配置されたローラー３３ａの間に取り付
けられている。

【００２１】昇降式送りローラーコンベヤ３３を構成す
る各昇降式のローラー３３ａは、最上昇位置では横送り
チェーンコンベヤ３２の上面より上方に昇り、最下降位
置では横送りチェーンコンベヤ３２の上面より下方に下
がるように、その昇降範囲が設定されている。即ち、ア
ングル材搬送台７１を搬送中は各昇降式のローラー３３
ａは最上昇位置に昇っており、また、アングル材搬送台
７１を横送りチェーンコンベヤ３２から受け取るときに
は最下降位置に下がるようになっている。

【００２２】昇降式戻しローラーコンベヤ３４は、戻し
ステージ６１から送り戻された空のアングル材搬送台７
１を準備ステージ３１に戻す搬送装置で、複数の昇降式
のローラー３４ａから構成されている。昇降式戻しロー
ラーコンベヤ３４を構成する各昇降式のローラー３４ａ
は戻しステージ６１に向かって前後方向に一定間隔で一
列に配置されている。上記の各横送りチェーンコンベヤ
３２の端部はこの前後配置されたローラー３４ａの間に
取り付けられている。

【００２３】昇降式戻しローラーコンベヤ３４を構成す
る各昇降式のローラー３４ａは、最上昇位置では横送り
チェーンコンベヤ３２の上面より上方に昇り、最下降位
置では横送りチェーンコンベヤ３２の上面より下方に下
がるように、その昇降範囲が設定されている。即ち、空
のアングル材搬送台７１を搬送中は各昇降式のローラー
３４ａは最上昇位置に昇っており、また、空のアングル
材搬送台７１を横送りチェーンコンベヤ３２に戻すとき
には最下降位置に下がるようになっている。

【００２４】切断ステージ４１は、アングル材搬送台７
１にアングル材ａを載せて搬送中にＮＣ切断機で自動切
断する箇所であり、切断ステージ４１では、ＮＣ切断機
４２がスラットコンベヤ４３に沿って前後に移動して、
アングル材搬送台７１上のアングル材ａを所定寸法に切
断するシステムになっている。

【００２５】切断ステージ４１にはＮＣ切断機４２及び
アングル材ａの載ったアングル材搬送台７１を搬送する
スラットコンベヤ４３が配設されている。スラットコン
ベヤ４３は準備ステージ３１から搬出ステージ５１に向
けて搬送するように配設されており、また、ＮＣ切断機
４２はスラットコンベヤ４３の長手方向に沿ってその前
後方向に移動するように設けられる。

【００２６】スラットコンベヤ４２は左右一対のチェー
ンコンベヤ４３ａと、左右一対のチェーンコンベヤ４３
ａ間に横設された複数の溝型のスクラップ回収台４３ｂ
から構成されている。スクラップ回収台４３ｂはアング
ル材ａを切断する際に生じるスクラップｂを回収するも
のであり、アングル材ａを切断する際に生じるスクラッ
プｂはアングル材搬送台７１の隙間から落ちてその下方
のスクラップ回収台４３ｂ上に落ちて回収される。各ス
クラップ回収台４３ｂはチェーンコンベヤ４３ａの回動
方向に連接して横設されている。

【００２７】また、スラットコンベヤ４３の端部の搬出
ステージ５１側に接する箇所には、スクラップ回収台４
３ｂ内のスクラップｂを回収するスクラップ回収容器４
４が設置されている。スラットコンベヤ４３の端部でス
クラップ回収台４３ｂが反転する際に、スクラップ回収
台４３ｂ内のスクラップｂが落下してスクラップ回収容
器４４内に収容回収される。スラットコンベヤ４３の側
部側にはアングル材ａを載せたアングル材搬送台７１の
スラットコンベヤ４３上での位置を検出するセンサー
と、アングル材搬送台７１上のアングル材ａの位置を検
出するセンサーがそれぞれ設けられている。

【００２８】搬出ステージ５１はアングル材搬送台７１
上の所定寸法に切断された各アングル材ａを切断ステー
ジ４１から受け取って搬出する箇所であり、横送りチェ
ーンコンベヤ５２上に載置されたアングル材搬送台７１
上の所定寸法に切断された各アングル材ａはクレーンな
どによって搬出整理される。

【００２９】搬出ステージ５１には直交方向に載置され
たアングル材搬送台７１を横送りする横送りチェーンコ
ンベヤ５２が横断方向に一定間隔で複数並設されてい
る。横送りチェーンコンベヤ５２は一対のスプロケット
間に無端チェーンが回装された構造からなり、又各スプ
ロケットは同一の軸に軸設されている。

【００３０】横送りチェーンコンベヤ５２の両端側には
これに直交する方向に、昇降式受取りローラーコンベヤ
５３と昇降式送りローラーコンベヤ５４がそれぞれ平行
に配設されている。各横送りチェーンコンベヤ５２は昇
降式受取りローラーコンベヤ５３側から昇降式送りロー
ラーコンベヤ５４側に向けて循環回動するように並設さ
れている。昇降式受取りローラーコンベヤ５３及び昇降
式送りローラーコンベヤ５４にはアングル材搬送台７１
の到着の有無を検出するセンサーがそれぞれ設けられて
いる。

【００３１】昇降式受取りローラーコンベヤ５３は、切
断ステージ４１から送り出された切断後の各アングル材
ａの載ったアングル材搬送台７１を搬出ステージ５１に
並べるための装置で、複数の昇降式のローラー５３ａか
ら構成されている。昇降式受取りローラーコンベヤ５３
を構成する各昇降式のローラー５３ａは切断ステージ４
１のスラットコンベヤ４２に向かって前後方向に一定間
隔で一列に配置されている。上記の各横送りチェーンコ
ンベヤ５２の端部はこの前後配置されたローラー５３ａ
の間に取り付けられている。

【００３２】昇降式受取りローラーコンベヤ５３を構成
する各昇降式のローラー５３ａは、最上昇位置では横送
りチェーンコンベヤ５２の上面より上方に昇り、最下降
位置では横送りチェーンコンベヤ５２の上面より下方に
下がるように、その昇降範囲が設定されている。即ち、
切断された各アングル材ａの載ったアングル材搬送台７
１を搬送中は各昇降式のローラー３４ａは最上昇位置に
昇っており、また、アングル材搬送台７１を横送りチェ
ーンコンベヤ５２に載せるときには最下降位置に下がる
ようになっている。

【００３３】昇降式送りローラーコンベヤ５４は、空の
アングル材搬送台７１を戻しステージ６１に送り出す搬
送装置で、複数の昇降式のローラー５４ａから構成され
ている。昇降式送りローラーコンベヤ５４を構成する各
昇降式のローラー５４ａは戻しステージ６１に向かって
前後方向に一定間隔で一列に配置されている。上記の各
横送りチェーンコンベヤ５２の端部はこの前後配置され
たローラー５４ａの間に取り付けられている。

【００３４】昇降式送りローラーコンベヤ５４を構成す
る各昇降式のローラー５４ａは、最上昇位置では横送り
チェーンコンベヤ５２の上面より上方に昇り、最下降位
置では横送りチェーンコンベヤ５２の上面より下方に下
がるように、その昇降範囲が設定されている。即ち、空
のアングル材搬送台７１を戻しステージ６１に向けて搬
送中は各昇降式のローラー５４ａは最上昇位置に昇って
おり、また、空のアングル材搬送台７１を横送りチェー
ンコンベヤ５２から受け取るときには最下降位置に下が
るようになっている。

【００３５】戻しステージ６１は空のアングル材搬送台
７１を搬出ステージ５１から準備ステージ３１に戻すた
めの搬送装置で、戻しステージ６１には搬送用のコンベ
ヤとして例えばローラーコンベヤ６２が搬出ステージ５
１から準備ステージ３１に向けて配設されている。この
実施例では戻しステージ６１のローラーコンベヤ６２は
前記の切断ステージ４１のスラットコンベヤ４２に平行
に配設されている。

【００３６】アングル材搬送台７１は、ＮＣ切断機で切
断可能な状態にアングル材ａを載せて搬送する台であ
り、また、アングル材ａの切断はこの台上で行われる。
即ち、アングル材搬送台７１は、準備ステージ３１で切
断前のアングル材ａを載せて搬送し、搬送中に載せた状
態で切断ステージ４１のＮＣ切断機でアングル材ａを所
定寸法に切断させ、所定寸法に切断されたアングル材ａ
を載せた状態で搬出ステージ５１まで搬送する。

【００３７】アングル材搬送台７１は、左右一対の主桁
７２間に、アングル材ａの最小切断長さの２分の１以下
の間隔で複数の部材支持桁７３が横設されている。アン
グル材搬送台７１は底抜きとなっていて、左右の主桁７
２間には十分な空間があり、また、左右の主桁７２間に
横設された部材支持桁７３間にも十分な空間があり、ア
ングル材ａを切断中に発生するスクラップｂはこの空間
の間から落下できるようになっている。

【００３８】左右の主桁７２の間隔は、前記のローラー
コンベヤ３３，３４，５３，５４，６２の幅よりも狭
く、又載せるアングル材ａの最大幅寸法よりも十分に大
きい。また、左右の各主桁７２の長さは切断前のアング
ル材ａの最大長さより長い。この左右の主桁７２には剛
性が大きくて撓みの少ない例えば溝型鋼が使用されてい
る。

【００３９】部材支持桁７３は、アングル材ａの背面を
上の状態、つまり、直角に尖った方を上向きに、しか
も、少し傾けた状態で載せるもので、上端の一端の隅角
部にアングル材ａを載置支持するアングル材支持コーナ
ー７３ａが形成されている。このため、隅角部のアング
ル材支持コーナー７３ａは全体的に内側に傾いて略直角
に形成されている。

【００４０】即ち、アングル材支持コーナー７３ａは、
アングル材ａのどのサイズの部材に対しても、アングル
材ａの背面を上にした状態で且つ、同一のＸ−Ｙ軸を保
った状態で支持し、また、この状態でアングル材ａを搬
送してＮＣ切断機４２で切断できるように支持してい
る。

【００４１】即ち、アングル材支持コーナー７３ａは一
部の上辺と側辺からなり、アングル材支持コーナー７３
ａの上辺は少し下向きに傾斜しており、アングル材支持
コーナー７３ａの側辺は上部側が内側に傾斜している。
アングル材支持コーナー７３ａは少し傾けた状態でアン
グル材ａの内側を支持する。また、直角の先端部分は例
えば円弧状のような曲線状に切断されている。この切断
の大きさはアングル材ａの内角のコーナー部の膨らみ部
分が当たらない程度である。

【００４２】部材支持桁７３の上辺はアングル材支持コ
ーナー７３ａから他端に向けて下向きに傾斜しており、
その他端側は上向に垂直辺が形成されてスットパー部７
３ｂが形成されている。スットパー部７３ｂはこのアン
グル材搬送台７１にアングル材ａの代わりに平板鋼を載
せて切断する場合に、平板鋼が傾斜する上辺を滑るの防
ぐ機能を果たす。

【００４３】次に、上記実施例の構成に基づく作用につ
いて以下説明する。素材ストックステージ２１にストッ
クされている切断前のアングル材ａの素材を、天井クレ
ーン２２を使って吊り上げて準備ステージ３１まで搬送
する。そして、準備ステージ３１の横送りチェーンコン
ベヤ３２上に横並びされているアングル材搬送台７１の
アングル材支持コーナー７３ａ上に、ＮＣ切断機４２で
切断可能な状態に切断前のアングル材ａの素材を載せ
る。

【００４４】この場合、アングル材ａの直角な内角側を
下向きとし、この直角な内角側をアングル材搬送台７１
のアングル材支持コーナー７３ａ上に被せるようにして
載せる。アングル材ａはアングル材搬送台７１のアング
ル材支持コーナー７３ａに少し幅方向側に傾斜して、Ｎ
Ｃ切断機４２で切断可能な状態に載る。即ち、アングル
材支持コーナー７３ａは、アングル材ａのどのサイズの
部材に対しても、アングル材ａの背面を上にした状態で
且つ、同一のＸ−Ｙ軸を保った状態でアングル材支持コ
ーナー７３ａに載置されて支持され、この状態で搬送さ
れて、ＮＣ切断機４２で切断される。

【００４５】アングル材ａをＮＣ切断機４２で切断可能
な状態に載せたアングル材搬送台７１は、横送りチェー
ンコンベヤ３２によって横送りされて、準備ステージ３
１の一端側に配設されている昇降式送りローラーコンベ
ヤ３３上に移される。即ち、横送りされたアングル材ａ
を載せたアングル材搬送台７１が昇降式送りローラーコ
ンベヤ３３の位置まで移動して来ると、図示しないセン
サーがこれを検知する。

【００４６】センサーが検知すると、最下降位置にあっ
た昇降式送りローラーコンベヤ３３の各ローラー３３ａ
は上昇して、各ローラー３３ａが横送りチェーンコンベ
ヤ３２より上方になると、各ローラー３３ａはアングル
材搬送台７１を下方から押し上げて支持し、アングル材
搬送台７１は横送りチェーンコンベヤ３２からの支持が
外れて、アングル材ａをＮＣ切断機４２で切断可能な状
態に載せたアングル材搬送台７１は横送りチェーンコン
ベヤ３２から昇降式送りローラーコンベヤ３３に移され
る。

【００４７】アングル材ａをＮＣ切断機４２で切断可能
な状態に載せたアングル材搬送台７１が昇降式送りロー
ラーコンベヤ３３上に移されると、各ローラー３３ａが
回転してアングル材搬送台７１を前方へ移動させて、前
方側の切断ステージ４１にアングル材ａを載せたアング
ル材搬送台７１を送る。切断ステージ４１に送られたア
ングル材ａを載せたアングル材搬送台７１は、切断ステ
ージ４１のスラットコンベヤ４３上に移される。

【００４８】スラットコンベヤ４３上に移されたアング
ル材ａを載せたアングル材搬送台７１は、スラットコン
ベヤ４３上を所定の切断位置まで移動させられ、所定位
置まで来ると、図示しないセンサーがこれを検知する。
センサーが検知すると、スラットコンベヤ４３は停止
し、アングル材ａをＮＣ切断機で切断可能な状態に載せ
たアングル材搬送台７１は所定の切断位置で止まる。

【００４９】アングル材搬送台７１上に載せられている
アングル材ａの位置を図示しないセンサーにより検出し
て、ＮＣ切断機４２がスラットコンベヤ４３に沿って移
動しながら、アングル材搬送台７１のアングル材支持コ
ーナー７３ａ上にＮＣ切断機４２で切断可能な状態に載
っているアングル材ａを所定寸法毎に切断して行く。ア
ングル材ａはアングル材搬送台７１上で切断されるた
め、スラットコンベヤ４３はＮＣ切断機４２での切断の
際に傷むことが殆どない。

【００５０】切断の際にはスクラップｂが発生するが、
スクラップｂはアングル材ａを載せたアングル材搬送台
７１の部材支持桁７３間の隙間から落ちて、その下方の
スラットコンベヤ４３のスクラップ回収台４３ｂ上に落
ちる。これに対して、アングル材搬送台７１のアングル
材ａを支持する各部材支持桁７３の間隔は、アングル材
ａの最低切断長さの２分の１以下であるため、切断後の
各アングル材ａは引き続きアングル材搬送台７１上に残
る。

【００５１】アングル材ａの切断が完了すると、再びス
ラットコンベヤ４３が駆動して、切断されたアングル材
ａを載せたアングル材搬送台７１を前方の搬出ステージ
５１の昇降式受取りローラーコンベヤ５３上に移す。

【００５２】アングル材ａを載せたアングル材搬送台７
１が前方の搬出ステージ５１に移されるときに、スラッ
トコンベヤ４３のスクラップ回収台４３ｂ上のスクラッ
プｂは、スクラップ回収台４３ｂがスラットコンベヤ４
３の端部で反転する際に、下方に落ち、下方に設けられ
ているスクラップ回収容器４４内に落ちて、自動的に排
出回収される。

【００５３】昇降式受取りローラーコンベヤ５３は最上
昇位置で、切断されたアングル材ａを載せたアングル材
搬送台７１を受け取り、各ローラー５３ａが回転するこ
とによって、アングル材搬送台７１を所定位置まで搬送
する。アングル材搬送台７１が所定位置まで来ると、図
示しないセンサーがこれを検知する。センサーが検知す
ると、昇降式受取りローラーコンベヤ５３はアングル材
搬送台７１の搬送を停止すると共に、各ローラー５３ａ
は下降する。

【００５４】各ローラー５３ａが横送りチェーンコンベ
ヤ５２より下降すると、切断されたアングル材ａを載せ
たアングル材搬送台７１は、ローラー５３ａ上に支持さ
れていた横送りチェーンコンベヤ５２の端部側で支持さ
れるようになり、昇降式受取りローラーコンベヤ５３か
ら横送りチェーンコンベヤ５２に移される。

【００５５】横送りチェーンコンベヤ５２上に移された
切断後のアングル材ａを載せたアングル材搬送台７１
は、横送りチェーンコンベヤ５２によって横送りされて
反対側の昇降式送りローラーコンベヤ５４側に移動させ
られるが、この間に、アングル材搬送台７１の上の切断
された各アングル材ａは、クレーン等によって搬出整理
される。そして、空になったアングル材搬送台７１のみ
が横送りチェーンコンベヤ５２の端部に設けられた昇降
式送りローラーコンベヤ５４まで送られる。

【００５６】空になったアングル材搬送台７１が端部ま
で送られると、これを図示しないセンサーが検出して、
最下降位置に下降していた昇降式送りローラーコンベヤ
５４の各ローラー５４ａは上昇する。各ローラー５４ａ
が横送りチェーンコンベヤ５２より上方になると、各ロ
ーラー５４ａはアングル材搬送台７１を下方から押し上
げて支持し、アングル材搬送台７１は横送りチェーンコ
ンベヤ５２からの支持が外れて、空のアングル材搬送台
７１は横送りチェーンコンベヤ５２から昇降式送りロー
ラーコンベヤ５４に移される。

【００５７】空のアングル材搬送台７１が昇降式送りロ
ーラーコンベヤ５４上に移されると、各ローラー５４ａ
が回転してアングル材搬送台７１を前方へ移動させて、
前方側の戻しステージ６１に空のアングル材搬送台７１
を送る。戻しステージ６１に送られた空のアングル材搬
送台７１は、戻しステージ６１のローラーコンベヤ６２
上に移される。

【００５８】戻しステージ６１のローラーコンベヤ６２
上に移された空のアングル材搬送台７１は、ローラーコ
ンベヤ６２によって前方の準備ステージ３１に送られ
る。準備ステージ３１に送られた空のアングル材搬送台
７１は、準備ステージ３１の昇降式戻しローラーコンベ
ヤ３４上に移される。

【００５９】昇降式戻しローラーコンベヤ３４は最上昇
位置で、空のアングル材搬送台７１を受け取り、各ロー
ラー３４ａが回転することによって、アングル材搬送台
７１を所定位置まで搬送する。アングル材搬送台７１が
所定位置まで来ると、図示しないセンサーがこれを検知
する。センサーが検知すると、昇降式戻しローラーコン
ベヤ３４はアングル材搬送台７１の搬送を停止すると共
に、各ローラー３４ａは下降する。

【００６０】各ローラー３４ａが横送りチェーンコンベ
ヤ３２より下降すると、ローラー３４ａ上に支持されて
いた空のアングル材搬送台７１は、横送りチェーンコン
ベヤ３２の端部側で支持されるようになり、昇降式戻し
ローラーコンベヤ３４から横送りチェーンコンベヤ３２
に移されて、準備ステージ３１を横送りされる。そし
て、新しいアングル材ａが天井クレーン２２によって素
材ストックステージ２１から供給されて、再び空のアン
グル材搬送台７１に載せられて、以下同様な動作を繰り
返すことになる。

【００６１】なお、この発明は上記実施例に限定される
ものではなく、この発明の精神を逸脱しない範囲で種々
の改変をなし得ることは勿論である。例えば、上記実施
例においては、戻しステージ６１の搬送用のコンベヤが
ローラーコンベヤ６２の場合で説明したが、これに限定
されるものではない。

【００６２】

【発明の効果】以上の記載より明らかなように、請求項
１の発明に係るアングル材のＮＣ切断ラインによれば、
次のような効果を奏することができる。

【００６３】横送りから縦送りへ、又縦送りから横送り
へと、形状サイズのまちまちなアングル材を搬送するた
めの複雑な機構を、形状、サイズが一定のアングル材搬
送台に形状サイズのまちまちなアングル材を載せて搬送
することで、形状、サイズが一定のアングル材搬送台に
合わせて搬送ラインを造ればよく、このため、設備を簡
略化することができる。

【００６４】ＮＣ切断機によるアングル材の切断後は、
長短入り混じったアングル材が同時に搬出ステージに送
られてきて、短尺部材がどこに位置するか決まらないた
め、搬出の全ステージ長に亘って、短尺部材の長さに合
わせて搬送装置や横送りコンベヤの間隔を短くする必要
があり、このため、搬送装置や横送りコンベヤの設置が
数多く必要となるが、この発明では、長短入り混じった
切断後のアングル材が当該アングル材に比べて非常に長
い一定長さのアングル材搬送台に載って搬出ステージに
送られてくるので、切断後のアングル材に比べて非常に
長いアングル材搬送台の長さに合わせて搬送装置や横送
りコンベヤの設置間隔を決めればよく、このため、搬送
装置や横送りコンベヤの設備数を大幅に減らすことがで
きる。

【００６５】切断前のアングル材は細長のためにその撓
みも大きく、この撓みの大きい切断前のアングル材を直
にラインに流して搬送する場合には、搬送中に撓むのを
防ぐ必要から、搬送ラインのチェーンコンベヤやローラ
ーコンベヤの間隔を短くとり、数多く設置しなければな
らないところを、撓みの少ないアングル材搬送台にアン
グル材を載せて搬送することで、コンベヤの間隔を広く
とることができ、設備数を大幅に減少することができ
る。

【００６６】アングル材搬送台を底抜きにして、スラッ
トコンベヤ上へ移送し、底抜きされたアングル材搬送台
上でアングル材を切断させるため、切断の際に生じるス
クラップは下方のスラットコンベヤのスクラップ回収台
へ落ち、搬出ステージへの移送時、スラットコンベヤの
端部でスクラップ回収台の反転の際に、スクラップ回収
台のスクラップはスクラップ回収容器内に落ちて自動的
に回収処理されるので、スクラップ片付け作業を不要に
することができる。

【００６７】搬出ステージで切断後のアングル材が搬出
整理されて空となったアングル材搬送台は、戻しステー
ジを通って準備ステージに自動的に回収されるので、ア
ングル材搬送台のハンドリングは一切生じることがな
く、切断作業の生産を繰り返すことができる。

【００６８】複雑な搬送ラインをシンプル化させること
により、故障、機械メンテナンス等による切断作業の生
産の中断が大幅に減少し、安定した操業を維持すること
ができる。

【００６９】アングル材搬送台は構造が簡単で安価なも
ので済むので、準備ステージのクレーンタイミング、切
断〜搬出の作業間余裕に応じて適当な数量を準備すれば
良く、このために要する設備費のアップは搬送ラインを
大幅に簡略化したことによる設備費のダウンに比べれば
はるかに小さい。

【００７０】また、請求項２の発明に係るアングル材搬
送台によれば、次のような効果を奏することができる。

【００７１】部材支持桁の上端の一端の隅角部に形成し
たアングル材支持コーナーにアングル材の内角側を載置
することにより、どのサイズのアングル材に対しても、
アングル材の背面（外角側）を上にした状態で、且つ同
一の傾きを保った状態で搬送することができ、従って、
アングル材の各種形状に対して、ＮＣ切断機が適用出来
る姿勢で搬送することができる。

【００７２】アングル材の最小切断長さの２分の１以下
の間隔で複数の部材支持桁を横設したから、切断後のア
ングル材をそのまま載置することができる一方で、切断
の際に生じる不要なスクラップは部材支持桁の間から自
然落下させて排出することができる。

【００７３】アングル材搬送台上でアングル材が切断さ
れることにより、切断ステージのスラットコンベヤがＮ
Ｃ切断機によるアングル材の切断の際にきずつくことが
殆どなく、スラットコンベヤの耐用年数を長くすること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例を示すアングル材のＮＣ切断
ラインの全体平面図である。

【図２】この発明の実施例を示す切断ステージの端部側
の側面図である。

【図３】この発明の実施例を示すアングル材搬送台の全
体斜視図である。

【図４】この発明の実施例を示すアングル材搬送台の正
面図である。

【図５】（Ａ）（Ｂ）はこの発明の実施例を示すアング
ル材搬送台にアングル材を載せた状態の部分拡大図であ
る。

【図６】（Ａ）（Ｂ）は従来説明図である。

【符号の説明】

１ アングル材のＮＣ切断ライン ２１ 素材ストックステージ ２２ 天井クレーン ３１ 準備ステージ ３２ 横送りチェーンコンベヤ ３３ 昇降式送りローラーコンベヤ ３３ａ ローラー ３４ 昇降式戻しローラーコンベヤ ３４ａ ローラー ４１ 切断ステージ ４２ ＮＣ切断機 ４３ スラットコンベヤ ４３ａ チェーンコンベヤ ４３ｂ スクラップ回収台 ４４ スクラップ回収容器 ５１ 搬出ステージ ５２ 横送りチェーンコンベヤ ５３ 昇降式受取りローラーコンベヤ ５３ａ ローラー ５４ 昇降式送りローラーコンベヤ ５４ａ ローラー ６１ 戻しステージ ６２ ローラーコンベヤ ７１ アングル材搬送台 ７２ 主桁 ７３ 部材支持桁 ７３ａ アングル材支持コーナー ７３ｂ スットパー部 ａ アングル材 ｂ スクラップ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 素材ストックステージ、準備ステージ、
   切断ステージ、搬出ステージ、戻しステージ及びアング
   ル材をＮＣ切断機で切断可能な状態に載せるアングル材
   搬送台とを少なくとも備え、前記素材ストックステージ
   には、切断前のアングル材を準備ステージのアングル材
   搬送台上に搬送して載せるクレーンを設け、前記準備ス
   テージには、切断前のアングル材をＮＣ切断機で切断可
   能な状態に載せたアングル材搬送台を横送りする横送り
   チェーンコンベヤを所定間隔を隔てて複数並設し、横送
   りチェーンコンベヤの両端側に、切断前のアングル材を
   ＮＣ切断機で切断可能な状態に載せたアングル材搬送台
   を切断ステージに送る昇降式送りローラーコンベヤと、
   戻しステージから戻される空のアングル材搬送台を横送
   りチェーンコンベヤ上に戻す昇降式戻しローラーコンベ
   ヤとを設け、前記切断ステージには、アングル材搬送台
   のアングル材を自動切断するＮＣ切断機を設け、切断前
   のアングル材を載せたアングル材搬送台を所定の切断位
   置まで搬送し且つ切断後のアングル材を載せたアングル
   材搬送台を搬出ステージまで送るスラットコンベヤを配
   設し、アングル材を切断する際に生じたスクラップをア
   ングル材搬送台の隙間を落下させて下方で回収するスク
   ラップ回収台をスラットコンベヤに設け、搬出ステージ
   側のスラットコンベヤの端部に、スラットコンベヤのス
   クラップ回収台が反転する際にそこから落下するスクラ
   ップを下方で回収するスクラップ回収容器を設け、前記
   搬出ステージには、切断後のアングル材を載せたアング
   ル材搬送台を横送りする横送りチェーンコンベヤを所定
   間隔を隔てて複数並設し、横送りチェーンコンベヤの両
   端側に、切断ステージから送られた切断後のアングル材
   を載せたアングル材搬送台を横送りチェーンコンベヤ上
   に送る昇降式送りローラーコンベヤと、空のアングル材
   搬送台を戻しステージに送る昇降式戻しローラーコンベ
   ヤとを設け、前記戻しステージには、空のアングル材搬
   送台を準備ステージの昇降式戻しローラーコンベヤ上に
   搬送して戻す搬送用のコンベヤを配設したことを特徴と
   するアングル材のＮＣ切断ライン。
2. 【請求項２】 左右一対の主桁間に、アングル材の最小
   切断長さの２分の１以下の間隔で複数の部材支持桁を横
   設し、各部材支持桁の上端の一端の隅角部に、アングル
   材の直角な内角側を部材支持桁側に少し傾けた状態で載
   置支持するアングル材支持コーナーを形成し、該アング
   ル材支持コーナーにアングル材をＮＣ切断機で切断可能
   及び切断後も載置可能な状態に載置支持したことを特徴
   とするアングル材搬送台。