JPS6377624A

JPS6377624A - タクトシステム式流れ作業用ワ−クパレツト

Info

Publication number: JPS6377624A
Application number: JP22333686A
Authority: JP
Inventors: Norinari Tanaka; 紀成田中; Kazuo Shimooka; 一夫下岡
Original assignee: ARIAKE KOGYO KK; Iwatani Corp
Current assignee: ARIAKE KOGYO KK; Iwatani Corp
Priority date: 1986-09-19
Filing date: 1986-09-19
Publication date: 1988-04-07
Anticipated expiration: 2006-09-19
Also published as: JPH0248381B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、作業中は搬送装置が停止しており受持ち作業
が終わると動くタクトシステム式流れ作業用のワークパ
レットに関し、当該タクトシステムに用いることにより
、生産性を高めるとともに、パレットに対するワークの
位置ずれをなくせるものを提供する。

〈従来技術〉一般のタクトシステム式流れ作業用搬送設備では、プレ
ート状のワークパレットＰをゴム、布、ナイロン等の合
成樹脂製ベルトの搬送帯６の上に単に載せて摩擦伝動せ
しめ、タクト送りさせているが、梅雨時等には湿気を吸
って上記ベルトが延びるために、延伸後の各ワークパレ
ッ）Ｐのタクト送り中心は対応する各ステーションＳよ
り後方側に（即ち、搬送装置１の駆動側から離れる方向
に）ずれてしまう。

従って、間欠駆動装置５で搬送装置１を駆動する場合、
駆動側ではワークパレッ）ＰはステーションＳから次の
ステーションＳまでの距離をほぼタクト送りされるが、
駆動側から離れた部位ではワークパレットＰは各ステー
ションＳの手前側にしかタクト送りされず、所定ステー
ジタンＳの中心位置に達することができなくなる。

そこで、ワークパレッ）Ｐの中心をステーションＳの中
心に合わせるべく、従来では、搬送帯６をステージシン
Ｓ同士の間隙より余分に大きくタクト送りして、ワーク
パレットＰが各ステージタンＳの手前側にとどまること
を防止するとともに、ステーションＳを越えて送られよ
うとするワークパレットＰを二本のゴムベルトの中間部
に付設したパレット停止手段で移動停止するように構成
しである。

〈発明が解決しようとする問題点〉プレート状のワークパレットをゴムベルトに単に載せ上
げ、余分に大きくタクト送りする従来技術では、次の問
題点が生ずる。

（１）　タクト送り時間は、余剰のタクト送りに要する
時間まで含むために、ステーション間隙を適正シこタク
ト送りする場合に比べて長くなり、流れ作業そのものに
要する時間が余分にかかつて生産性が低下する。

（２）第６図に示すように、余剰タクト送り曲線Ｂでは
、タクト送り後所定のステーションＳに到達した時点で
のワークパレットＰの速度は■となって、ステーション
間隙を適正にタクト送りする場合（適正タクト送り曲線
Ａを参照）のように速度が零にならないので、パレット
停止手段でワークパレッ）Ｐが受は止められた場合には
、停止衝撃によってワークがワークパレットに対して位
置ずれを起こしてしまう。

（３）搬送帯にパレット停止手段を付加せねばならず、
タクト搬送装置の構造が複雑になる。

（４）　さらに、従来技術では、ワークパレッ）Ｐをベ
ルト状搬送帯６の上に単に載せて摩擦伝動するだけなの
で、搬送速度が大きくなった場合に、この摩擦力ではワ
ークパレットＰを搬送帯６のうえに位置決めできず、パ
レットが搬送帯のうえを後方にすべってしまう。

また、搬送重量が大きい場合、動き初めの慣性力も大き
くなるので、パレットがベルＦの初期位置にとり残され
ようとして後ｔべりしてしまう。

従って、余剰タクト送りではこの後退距離を吸収できず
に、ワークパレッ）Ｐが所定のステージタンＳに到達で
きない虞れが出て来る。

本発明は、タクト時間を短縮し、停止衝撃によるワーク
の位置ずれをなくして流れ作業の生産性を向上すること
を技術的課厘とする。

〈問題点を解決するための手段〉上記問題を達成するための手段を、実施例に対応する第
１図乃至第６図を用いて以下−二説明する。

即ち、本発明は、タクトシステム大流作業用のワークパ
レッ）Ｐの一側部２４内にクランプ室２１を形成し、ク
ランプ室２１内に搬送用クランプ７、アンクランプ装置
８及びアンクランプ保持装置９を設け、搬送用クランプ
７はクランプ具７ａを押圧手段７ｂで受具７ｃ側へ弾圧
することにより、組立用タクト搬送装置１の間欠駆動搬
送帯６をクランプ具ａと受具７ｃとの開に挟持固定可能
に構成し、アンクランプ装置８はクランプ具７ａを押圧
手段７ｂに抗してアンクランプ側Ｆへ押圧するように構
成するとともに、そのアンクランプ操作用入力３８ａを
ワークパレットＰの一側面２４の外側空間に臨ませ、７
ンクランプ保持装置９は付勢具３２でアンクランプ保持
側Ｃへ弾圧されてクランプ具７ａをクランプ位置Ｋから
アンクランプ位置りを越えてアンクランプ保持位置Ｍに
達したところで係合固定してアンクランプ保持位置Ｍに
保持するように構成するとともに、そのアンクランプ保
持解除用操作部３０をワークパレ７）Ｐの一側面２４の
外側空間に臨ませ、ワークパレットｐの−側面２４に位
置決め係合部１０を設けたことを特徴とするものである
。

く作　用〉ワークパレッ）Ｐが組立用タクト搬送装置１の始端ステ
ージ３ンに来れば、外部にあるアンクランプ解除繰作装
置がアンクランプ保持解除用操作部３０を操作して、ク
ランプ兵７ａをクランプ位置Ｋに移動させ、ワークパレ
ッ）Ｐは間欠駆動搬送帯６に一体的に固定されて各ステ
ーションに順次搬送される。

次いで、ワークパレッ）Ｐが機械作業ステージタンに来
れば、外部にあるアンクランプ操作装置がアンクランプ
操作用入力部８ａを繰作して、クランプ兵７ａをアンク
ランプ位置りに移動させ、受具８から離隔して、ワーク
パレッ）Ｐは間欠駆動搬送帯６からフリー状態に解除さ
れる。

それと同時に、外部にある位置決め係合繰作装置が位置
決め係合部１０に係合し、ワークパレットＰは当該ステ
ーションの中心に精確に位置決めされて、例えば、スピ
ーカの組立作業にあっては、パレット上のワークに糊付
け、組込み、圧着、カシメ等の機械作業が施される。

所定の作業を終えたワークパレッ）Ｐが搬送ラインの終
端ステーションに来れば、外部にあるアンクランプ保持
繰作装置がアンクランプ保持装置９を操作して、クラン
プ兵７ａをアンクランプ保持位ｒ！ＩＭに移動させ、ワ
ークパレッ）Ｐは間欠駆動搬送帯６からフリー状態に固
定保持される。

この結果、パレット上のワークは下流側のブロックに移
動するとともに、空のパレットは例えば、循環繰作装置
を経て、組立用タクト搬送装置１の始端ステージョン側
に再び復する。

〈発明の効果〉本発明のワークパレットをタクトシステム式流れ作業に
適用すると次の効果を奏する。

（１）搬送帯を金属材料製にするので、湿気を吸って延
びることはな（、余剰タクト送りをして位置決め手段で
ワークパレットを位置決めしてやる必要はない。

しかも、搬送用クランプによってワークパレットを搬送
帯に一体に連結するので、搬送速度を高めてもワークパ
レットは搬送帯に確実に同行移動し、搬送帯上をうわす
べることはない。

従って、タクト送り長さを従来のように各ステージ３７
間の距離より余剰に設定する必要がなく、また、搬送速
度の上昇に伴うパレットのうわすべりもないので、タク
ト時間を短縮して、生産性を円滑に向上できる。

（２）　タクト送り長さを各ステーション間の距離に等
しくできるので、第６図に示すように、ステーションに
到達した時点では速度は零を示しく適正タクト送り曲線
Ａを参照）、位置決め手段で搬送中のワークパレットを
受は止める従来技術に比べて停止衝撃をなくせる。

従って、ワークパレットに対するワークの位置ずれをな
くし、精確な組立作業が出来る。

（３）搬送帯に固定されたワークパレットが、各ステー
シランの中心に精確に位置決めされるので、従来のよう
なワークパレットの位置決め手段を必要とせず、タクト
搬送装置の構造を簡略にできる。

〈実　施　例〉以下、本発明のワークパレット及び当該パレットを用い
たタクトシステム式流れ作業用循環搬送設備の実施例を
各々図面に基いて説明する。

第１図はワークパレットの平面図、第２図はその要部横
断平面図、第３図は搬送用クランプ周辺のワークパレッ
トの要部縦断正面図、第４図は同パレット全体の縦断面
図、第５図はスピーカ製造用ワークパレット循環搬送設
備の概略平面図であって、スピーカ製造用ワークパレッ
ト循環搬送設備は組立用タクト搬送装置１、卸し用移載
装置２、返送用搬送装置３及び積込用移載装置４から成
る。

上記組立用タクト搬送装置１は、金属材料製のチェーン
６を間欠駆動装置５を介して駆動源１５に連動し、チェ
ーン６に載せたワークパレッ）Ｐを各ステーションＳ間
を順に間欠的に搬送しては停止させるように構成される
。

このとき、パレット上のワークは組立用タクト搬送装置
１をタクト送りされる間に組立作業を施されたのち、下
流側の組立ブロックに移動してゆくと同時に、空パレッ
トは上記装置２→３−→４を経て再び搬送装置１に循環
される。

ワークパレットＰは上パレット１６を下パレット１７に
ネジで着脱自在に一体固定して構成され、上パレット１
６の底面に前後対称状に二個の位置決め孔１８を空け、
下パレット１７の手前側に搬送帯締結・解除装置２０を
付設する。

上記搬送帯締結・解除装置２０は、下パレット１７の前
部底面にクランプ室２１を空け、このクランプ室２１に
搬送用クランプ７、アンクランプ装置８及びアジクラン
プ保持装置９を設けて構成される。

」１記搬送用りランプマは断面く字状のクランプ具７ａ
を弾圧バネ３５でビン状の受具７ｃ側へ弾圧して、前記
金属材料製のチェーン６をクランプ具７ａと受具７ｃと
の間に挟持固定可能に構成される。

アンクランプ装置８は上記クランプ具７ａを弾圧バネ３
５（こ抗してアンクランプ位置しに保留し、アンクラン
プ保持装置９はクランプ具７ａをアンクランプ保持位置
Ｍに固定的に保持し、当該保持装置９が解除されると弾
圧バネ５の作用でクランプ具７ａがクランプ位置Ｋｌ：
復する。

以下、この搬送帯締結・解除装置２０の兵法的構成を詳
述する。

まず、クランプ室２１の前後方向に支持させた２本の棒
状〃イド２２に沿ってクランプ具７ａを前後摺動自在に
嵌挿し、クランプ室２１から突出させた受具７ｃをクラ
ンプ具７ａに接当可能に臨ませる、下パレット１７の前側壁２４からクランプ室２１に案内
孔２５を貫設して、これにビン状のアンクランプ装ｒａ
８を前後摺動自在−二嵌挿し、案内孔２５の前壁側聞口
端を三角形状に切Ｑ落してステーションＳの中心２６に
位置決めするための位置決め保合部１０を形成する。

クランプ室２１の左・右隅に各く字状のアンクランプ保
持装置９が支点２７を中心に回動自在に枢支され、く字
形状の一方の長腕２８にクランプ係合用切欠部２９を形
成するとともに、上記前側壁２４からクランプ室２１ま
で貫設した解除孔３１にく字形状の他方の短腕３０を臨
ませる。

上記長腕２８とクランプ室２１との間にはＵ字状の板バ
ネ３２が介装されて、アンクランプ保持装置９をアジク
ランプ保持装置に（即ち、第２図の左方のアンクランプ
保持装置９を例にとると、矢印Ｃ方向）に弾圧付勢する
。

また、前記搬送用クランプ７の後端壁３３にバネ収容室
３４を３箇所空け、当該収容室３４に弾圧バネ７ｃを収
容して、下パレツト本体に対して搬送用クランプ７を前
方向に（即ち、＠２図の矢印り方向に）弾圧付勢する。

一方、ワークパレットＰをタクト送りする２本のチェー
ン６は、第４図に示すように、その一方を通常のチェー
ンとし、その他方をアタッチメント３６がイ寸いたチェ
ーンとし、このアタッチメン）３６を搬送用クランプ７
が締結すれば、ワークパレッ）Ｐがチェーン６と一体に
なってタクト送りされ、アタッチメントをアンクランプ
すればワークパレットＰがチェーン６から７り一状態に
解除される。

以下、本ワークパレットをスピーカ製造用循環搬送設備
に適用した場合の機能を述べる。

（１）　ワークパレッ）Ｐが搬送始端ステーションＳｏ
に来ると、アンクランプ解除操作装置１１が作動して前
方に突出する２本の解除ビン３７をワークパレッ）Ｐの
前壁２４に空けた解除孔３１に嵌挿し、アンクランプ保
持装置９をアンクランプ方向Ｅに回動する。

このとき、クランプ具７ａは、アンクランプ保持装置の
クランプ係合用切欠部２９から外れで弾圧バネ３５の作
用によＩ）矢印り方向に押し戻されて、クランプ位置Ｋ
に移動し、もって、チェーン６のアタッチメント３６を
締結する（因みに、第２図の左半部は搬送用クランプの
クランプ状態を示し、右半部はアンクランプ状態を示す
）。

この結果、ワークＷを載せたワークパレッ）Ｐは、チェ
ーン６と一体になって間欠的に搬送され、各ステージタ
ンＳ（磯（戒作業或いは人手作業を行なう作業ステーシ
ョンと作業を行なわない７り−ステージタンから戒る）
にタクト送りされる毎に停止される。

従って、搬送帯６を湿気等によって伸縮しない金属製チ
ェーンで構成し、ワークパレットＰを当該チェーン６に
一体に固定したうえで間欠的に搬送するので、タクト送
り長さは、吸湿によって延びるゴム製等のベルトを用い
る従来技術のように余剰分を見込んだ長さり、を採る必
要はなく、ステーションＳ同士の間隙り。に等しい長さ
に短縮できる。

（２）　ワークパレットｐが機械作業ステージ５ンＳＫ
に来ると、タクト送りが停止されると同時に、アンクラ
ンプ操作装置１２が作動し、前方に突出する１本のアン
クランプピン３８がアンクランプ装置８のパレット側に
突出した繰作用入力部８ａを押圧する。

アンクランプ装置８は弾圧バネ７Ｃの弾圧力に抗してク
ランプ兵７ａを矢印Ｆ方向に押してアンクランプ位置し
に移動させ、もってアタッチメント３６に対する締結を
解いて、ワークパレッ）Ｐをチェーン６からフリー状態
に解除する。

上記アンクランプピン３８の先端は三角形形状に加工さ
れてワークパレットＰの位置決め係合部１０に係合可能
になっており、アンクランプ操作装置１２を位置決め係
合操作装置１３に兼用せしめである。

従って、アンクランプピン３８を当該位置決め係合部１
０にまで押圧して係合させると、上述のごとくワークパ
レットＰはチェーン６から角子除されるとともに、当該
係合繰作装置１３によって機械作業ステーションＳＫの
中心２６に精確に位置決めされ、糊付け、圧着、カシメ
、組込み等の適正な機械作業を可能にする。

（３）例えば、界磁部組立作業用の循環設備であれば、
所定の界磁部の組立を終わり、ワークパレットＰが搬送
終端ステーションＳｎに来ると、７ンクランプ保持揉作
装置１４が作動し、その前方に突出する１本の保持ピン
３９がアンクランプ装置８を上記７ンクランプ操作装置
１２より深く押圧する。

これにより、クランプ兵７ａはクランプ室２１内を矢印
Ｆ方向に大きく移動し、矢印Ｃ方向に回動付勢されるア
ンクランプ保持装置９のクランプ係合用切欠部２９に係
合し、アンクランプ位置Ｍに固定保持される。

この結果、ワークパレットＰはチェーン６からフリー状
態に解除され、バレッ）Ｐに載ったワークＷはブロック
間の移載装置によって下流側のブロック、具体的には振
動部前半組立ブロックに移動する。

また、空パレットは卸し用移載装置２で返送用搬送装置
３に返送され、積込用移載装置４で再び組立用タクト搬
送装置１に復する。

以上のように、本発明はタクトシステム式流れ作業に用
いるワークパレットであって、適用できる流れ作業とし
ては、上記実施例のようなスピーカ製造ばかりでなく、
例えば、時計、電話器、湯沸しポット等家電製品、自動
車部品等のように、タクトシステム方式で製造できるも
のであれば、いずれでも差し支えない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図はワークパレット
の平面図、第２図はその要部横断平面図、第３図は搬送
用クランプ周辺のワークパレットの要部縦断正面図、第
４図は同パレット全体の縦断面図、第５図はワークパレ
ット循環搬送設備の概略平面図、第６図は搬送装置のタ
クト送り長・速度関係図である。１・・・組立用タクト搬送装置、　２・・・卸し用移載
装置、　３・・・返送用搬送装置、　４・・・積込用移
載装置、　５・・・間欠駆動装置、　６・・・搬送帯、
７・・・搬送用クランプ、　７ａ・・・クランプ兵、７
ｂ・・・押圧手段、　７ｃ・・・受具、　８・・・アン
クランプ装置、　８ａ・・・アンクランプ揉作用入力部
、９・・・アンクランプ保持装置、　　１０・・・位置
決め係合部、　　２１・・・クランプ室、　　２４・・
・ワークパレットの一側面、　　３０・・・アンクラン
プ保持解除用提作部、　３２・・・９の付勢具、　Ｃ・
・・アンクランプ保持方向、Ｆ・・・アンクランプ方向
、　　Ｐ・・・ワークパレット。

Claims

【特許請求の範囲】

１、タクトシステム式流作業用のワークパレットＰの一
側部２４内にクランプ室２１を形成し、クランプ室２１
内に搬送用クランプ７、アンクランプ装置８及びアンク
ランプ保持装置９を設け、搬送用クランプ７はクランプ
具７ａを押圧手段７ｂで受具７ｃ側へ弾圧することによ
り、組立用タクト搬送装置１の間欠駆動搬送帯６をクラ
ンプ具ａと受具７ｃとの間に挟持固定可能に構成し、ア
ンクランプ装置８はクランプ具７ａを押圧手段７ｂに抗
してアンクランプ側Ｆへ押圧するように構成するととも
に、そのアンクランプ操作用入力部８ａをワークパレッ
トＰの一側面２４の外側空間に臨ませ、アンクランプ保
持装置９は付勢具３２でアンクランプ保持側Ｃへ弾圧さ
れてクランプ具７ａをクランプ位置Ｋからアンクランプ
位置Ｌを越えてアンクランプ保持位置Ｍに達したところ
で係合固定してアンクランプ保持位置Ｍに保持するよう
に構成するとともに、そのアンクランプ保持解除用操作
部３０をワークパレットＰの一側面２４の外側空間に臨
ませ、ワークパレットＰの一側面２４に位置決め係合部
１０を設けたことを特徴とするタクトシステム式流れ作
業用ワークパレット