JPH0256312A - 間欠搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は間欠搬送装置、特に一般に送り竿方式と呼ばれ
る間欠搬送を行なう装置に関する。

（従来の技術） 機械部品や電気部品の製造工程において、また食品の梱
包作業工程において自動式流れ作業が行われている。こ
の際、製品となる工作物を間欠的に搬送する必要がしば
しば生ずる。これは、工作物に所定の作業を行うため工
作物を定位置に定時間停止させ加工終了後に次の作業位
置に工作物を送り、これを連続的に繰り返すものである
。

第７図に示す従来技術はこの種の間欠搬送装置の一つで
ある俗に送り竿方式と呼ばれる間欠搬送装置に、工作物
の移動による傷の発生を防止するための補助ベルトコン
ベアを組み合わせたものである。図において、工作物１
が偏平な搬送台２の上を矢印Ａ方向に移動する。前記搬
送台２の両側には当接部材３，４が設けられ、工作物１
の横方向の移動を防止している。搬送台の幅は工作物１
の幅より狭く、工作物１は搬送台２から突出している。

搬送装置５は工作物１の進行方向Ａに配置された送り竿
６と、該送り竿６に固定した送り爪７とからなっている
。送り竿６は矢印Ａ−Ｂ方向に一定距離を前後に往復動
でき、また矢印Ｃ−Ｄ方向に正逆側回転することができ
る。また前記搬送台２上には図示せぬ駆動手段により矢
印Ａ方向に走行駆動される補助コンベア８が設けられて
おり、この補助コンベア８上に前記工作物１が載置され
ている。そしてこの補助コンベア８は前記送り竿６の矢
印Ａ方向の移動と同期して走行駆動されるようになって
いる。

第７図において、前述の工作物１の突出部が２個の送り
爪７の間に配置され、送り竿６の矢印入方向への前進移
動により前方に送られる。このとき補助コンベア８も矢
印Ａ方向に同期して送られ、工作物１と搬送台２の上面
との摺接を防止している。一定距離前進して停止した送
り竿６が矢印り方向に逆回転すると、送り爪７の工作物
１との係合が外れる。この状態で送り竿６が矢印Ｂ方向
に後退し、初期の位置に到達すると、この送り竿６は矢
印Ｃ方向に回転して送り爪７が次の工作物に係合する。

これを繰り返すことによって間欠的に工作物１を搬送し
且つ停止させ、工作物１を搬送台２上に配置したまま停
止中に工作物１の加工を行うことができる。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら上記のような装置では、工作物１の外形精
度と工作物１の搬送方向両端を挾持するように設定され
た送り爪７の間隔精度に、それぞれコスト上の制約など
から限界がある。この結果送り爪７の間に工作物１を円
滑に挿入するためには、工作物ｌの両端と送り爪７との
間のクリアランスＥ、Ｆの合計はある程度大きくしなけ
ればならない。従って工作物１を低速で矢印Ａ方向に搬
送する場合には、工作物１の進行方向後方にある送り爪
７ａによってこの工作物１が押され、送り爪７ａ側のク
リアランスＦは零となる。しかし搬送速度が工作の場合
は、送り竿６の矢印Ａ方向への移動を停止するときの負
の加速度が大となり、この加速度が工作物１と補助コン
ベア８との間の摩擦力より大きくなると、工作物１は送
り爪７ａから離れ、送り爪７ｂ側のクリアランスＥが小
さくなったり、送り爪７との間で振動が発生する。この
結果工作物１の停止位置粘度が悪くなり、停止位置にお
ける作業、例えば部品の挿入などの作業が正確に行なわ
れなくなるなどの問題があった。この場合、クリアラン
スＥ、Ｆの和は例えばＶＴＲ用カセットのように高精度
に外形が形成されているものであっても１．ｏｍｍ以上
必要であるため、停止位置精度のばらつきはかなり大き
くなる。また加工装置側の位置決め余裕度がなくなり、
調整が困難となったり、別に位置決め装置が必要となっ
てコスト高になり、加工速度の高速化への妨げとなるな
どの問題もあった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、高速で搬送
される工作物の停止時の位置決め精度を向上させること
のできる低コストの間欠搬送装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本発明は工作物の幅より
狭い幅を有する搬送台と、前記搬送台の両側または片側
に長手方向に設けられ前記工作物の横方向の移動を防止
する当接部材と、前記搬送台より突出した工作物の前後
端を支持しかつ推進する送り爪と、該送り爪を前記工作
物の搬送方向に往復動させかつ旋回動させる駆動手段と
、前記搬送台上に走行可能に設けられ前記工作物を載置
して搬送を補助する補助コンベアとを具備した間欠搬送
装置において、前記送り爪の搬送方向への移動の減速開
始後における前記補助コンベアの走行速度と、前記送り
爪の搬送方向への移動速度との間に速度差を発生させる
手段を設けたことを特徴とするものである。

（作　　用） 上記の構成によると、送り爪の搬送方向への移動の減速
時に、送り爪と補助コンベアとの間に相対速度が発生し
、補助コンベア上に載置された工作物は前後の送り爪の
いずれか一方に押し付けられたまま停止する。従って停
止時における工作物の位置は常に一定となる。

（実　施　例） 以下、本発明に係る間欠搬送装置の一実施例を図面を参
照して説明する。

第１図に本発明の一実施例を示す。図において第７図に
示す従来例と同一または同等部分には同一符号を付して
示し、説明を省略する。本実施例の特徴は送り竿６及び
補助コンベア８の駆動方式にあり、他の部分は第７図に
示す従来例と同じである。送り竿６は図示せぬカム機構
で一定の範囲内を矢印Ａ−Ｂ方向に往復移動され、補助
コンベア８は前記カム機構を駆動する駆動軸により駆動
されるインデックスユニット９を介して、補助コンベア
８を支持する駆動ローラｌＯによって矢印Ａ方向に間欠
的に移動される。前記カム機構に設けられたカムの送り
竿６を矢印Ａ方向に移動する部分のカム曲線は、第２図
に示すような変形正弦曲線となっており、送り竿６の速
度パターンは第３図に実ｔ！ｉ１１！で示すようになる
。また補助コンベア８を駆動する速度パターンは、イン
デックスユニット９内の割付けを減らすことにより第３
図に破線１２で示すようになっていて、補助コンベア８
の方が送り爪７より早く減速して停止する。この結果送
り爪７と補助コンベア８との間には第４図に示すように
負の相対速度が発生し、工作物１は後端部の送り爪７ａ
に押し付けられる。この結果送り竿６の移動が停止した
ときに工作物１が常に送り爪７ａに押し付けられており
、クリアランスＦは常に零となり、工作物１の停止時に
おける位置決めの繰り返し誤差はほとんど発生しない。

本実施例によれば、工作物１の搬送速度が高速である場
合にも、停止時における位置決め精度を向上させること
ができる。

また他の実施例として、工作物１の停止前後に補助コン
ベア８を逆転させてもよい。しかしこの場合にはコンベ
ア８の駆動のためにインデックスユニット９を使用する
ことができなくなり、機構が複雑となる。さらに他の実
施例としてインデックスユニット９の速度パターン１２
を変えずに、カムの曲線を第５図に示すような変形台形
や第６図に示すようなトラベタロイド形にしてもよい。

要するに送り爪７と補助コンベア８との間に減速時に相
対速度を発生させる手段であれば、他の手段であっても
同様の効果を得ることができる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明によれば、間欠搬送
装置に設けられた送り爪と補助コンベアとの間に、減速
時において相対速度を発生させて工作物を一方の送り爪
に押し付けるようにしたので、停止時における工作物の
位置決め精度を向上させることができ、搬送速度を高速
化することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る間欠搬送装置の一実施例を示す斜
視図、第２図、第５図及び第６図はそれぞれ本実施例に
用いられるカム特性を示す曲線、第３図は本実施例の送
り爪及び補助コンベアの速度パターンを示すグラフ、第
４図は両者の相対速度を示すグラフ、第７図は従来の間
欠搬送装置を示す斜視図である。 １・・・工作物 ３．４・・・当接部材 ６・・・送り竿 ８・・・補助コンベア ９・・・インデックスユニッ ト ２・・・搬送台 ５・・・搬送装置 ７・・・送り爪 第 図 第 図 第 図 第 図 「

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 工作物の幅より狭い幅を有する搬送台と、前記搬送台の
   両側または片側に長手方向に設けられ前記工作物の横方
   向の移動を防止する当接部材と、前記搬送台より突出し
   た工作物の前後端を支持しかつ推進する送り爪と、該送
   り爪を前記工作物の搬送方向に往復動させかつ旋回動さ
   せる駆動手段と、前記搬送台上に走行可能に設けられ前
   記工作物を載置して搬送を補助する補助コンベアとを具
   備した間欠搬送装置において、前記送り爪の搬送方向へ
   の移動の減速開始後における前記補助コンベアの走行速
   度と、前記送り爪の搬送方向への移動速度との間に速度
   差を発生させる手段を設けたことを特徴とする間欠搬送
   装置。