JP4905058B2

JP4905058B2 - 搬送装置

Info

Publication number: JP4905058B2
Application number: JP2006296194A
Authority: JP
Inventors: 真一加藤
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2006-10-31
Filing date: 2006-10-31
Publication date: 2012-03-28
Anticipated expiration: 2026-10-31
Also published as: JP2008110858A

Description

本発明は、複数台のコンベアを備え、被搬送物が上流側のコンベアから下流側のコンベアへ搬送される搬送装置に関するものである。

パレットを使用する従来の搬送装置は、ワークを載せたパレットを搬送するための往路用のコンベアと、空パレットを戻すための復路用のコンベアを用いている。また、長いラインの場合は、往路用、復路用共に、複数台のコンベアを繋いで対応している。さらに、構造の複雑化を避けるために、各コンベアにそれぞれ駆動モーターを設けている。

しかしながら、従来の搬送装置は往路用のコンベアと復路用のコンベアを用いているため、水平循環タイプ及び上下循環タイプ共スペースを多く取ってしまうという問題があった。

また、各コンベアにそれぞれ駆動モーターを設けているため、コストも高く省エネルギーにも貢献出来ないという問題があった。

本発明は上記点に鑑みて、複数台のコンベアを備え、被搬送物が上流側のコンベアから下流側のコンベアへ搬送される搬送装置において、復路用のコンベアを廃止可能にすることを目的とする。

本発明は、メインコンベア（１、２）を複数台備え、搬送用無端ベルト（１２、２２）のうち上側に位置する上側ベルト部（１２０、２２０）に被搬送物（Ｐ）が載せられて、被搬送物（Ｐ）が上流側のメインコンベア（１）から下流側のメインコンベア（２）へ搬送されるとともに、搬送用無端ベルト（１２、２２）のうち下側に位置する下側ベルト部（１２１、２２１）に被搬送物（Ｐ）が載せられて、被搬送物（Ｐ）が下流側のメインコンベア（２）から上流側のメインコンベア（１）へ搬送される搬送装置において、メインコンベア（１、２）に対して固定して配置され、下流側のメインコンベア（２）の搬送用無端ベルト（２２）のうち下側に位置する下側ベルト部（２２１）に載せられて搬送されてきた被搬送物（Ｐ）を、上流側のメインコンベア（１）の搬送用無端ベルト（２２）のうち下側に位置する下側ベルト部（１２１）にプーリー（１０、２１）を迂回して搬送するサブコンベア（５）と、メインコンベア（２）を駆動する駆動手段（４）と、駆動手段（４）からメインコンベア（２）に伝達された駆動力をサブコンベア（５）に伝達する駆動力伝達手段（６）とを備えることを特徴とする。

このように、下側ベルト部（１２１、２２１）にて被搬送物（Ｐ）を搬送する際に障害となるプーリー（１０、２１）をサブコンベア（５）にて迂回させることにより、メインコンベア（１、２）の下側ベルト部（１２１、２２１）を復路用として利用することが可能となり、復路用のコンベアを廃止することができる。従って、低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。
また、サブコンベア（５）用の駆動手段が不要であるため、一層の低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。

この場合、サブコンベア（５）は、下流側のメインコンベア（２）の下側ベルト部（２２１）に載せられて搬送されてきた被搬送物（Ｐ）を、サブコンベア（５）に案内した後に上流側のメインコンベア（１）の下側ベルト部（１２１）に案内するガイド（５３）を備えることができる。

このようにすれば、シリンダや電動アクチュエーター等で被搬送物（Ｐ）の出し入れをしてプーリー（１０、２１）を迂回させる場合よりも、簡単な構成で被搬送物（Ｐ）のスムーズな自動搬送が可能となる。

また、搬送用無端ベルト（２２）および駆動力伝達手段（６）の伝達用無端ベルト（６２）をともにタイミングベルトとし、搬送用無端ベルト（２２）の歯と伝達用無端ベルト（６２）の歯の噛み合いにより駆動力を伝達することができる。このようにすれば、駆動力を確実に伝達することができる。

また、搬送用無端ベルト（２２）と駆動力伝達手段（６）の伝達用無端ベルト（６２）との摩擦力により駆動力を伝達することができ、その際、搬送用無端ベルト（２２）と伝達用無端ベルト（６２）とを、スプリング（７３）に付勢されたプレート（７０）にて密着させることができる。

このようにすれば、スプリング力の調整により、伝達駆動力を調整することができる。

また、搬送用無端ベルト（２２）と駆動力伝達手段（６）の伝達用無端ベルト（６２）との摩擦力により駆動力を伝達することができ、その際、搬送用無端ベルト（２２）と伝達用無端ベルト（６２）とを、テンションプーリー（８１）にて密着させることができる。

このようにすれば、テンションプーリー（８１）の押し付け力の調整により、伝達駆動力を調整することができる。

なお、特許請求の範囲およびこの欄で記載した各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものである。

（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について説明する。図１は第１実施形態に係る搬送装置の正面図であり、駆動力伝達機構を明瞭に図示するためにサブコンベアの一部を切り欠いて示している。図２は図１の搬送装置の斜視図、図３は駆動力伝達機構およびサブコンベアの斜視図、図４は駆動力伝達機構付近の詳細を示す正面図、図５は図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

図１〜図３に示すように、搬送装置は、被搬送物としてのパレットＰを搬送するための２台のメインコンベア１、２、およびこの２台のメインコンベア１、２を駆動する駆動手段としての電動機３、４を備えている。

第１メインコンベア１は、第１駆動プーリー１０と第１従動プーリー１１が離間して配置され、第１駆動プーリー１０と第１従動プーリー１１に第１搬送用無端ベルト１２が巻かれている。第１駆動プーリー１０および第１従動プーリー１１の各回転軸は水平になっており、第１搬送用無端ベルト１２の水平な部位は上下に位置している。以下、第１搬送用無端ベルト１２の水平な部位のうち、上側に位置する部位を第１上側ベルト部１２０といい、下側に位置する部位を第１下側ベルト部１２１という。第１駆動プーリー１０には第１電動機３が連結されており、この第１電動機３により第１駆動プーリー１０が駆動され、ひいては第１搬送用無端ベルト１２が駆動されるようになっている。

第２メインコンベア２は、第１メインコンベア１と同様の構成であり、第２駆動プーリー２０、第２従動プーリー２１、および第２搬送用無端ベルト２２を備えている。なお、第２搬送用無端ベルト２２の水平な部位のうち、上側に位置する部位を第２上側ベルト部２２０といい、下側に位置する部位を第２下側ベルト部２２１という。第２駆動プーリー２０には第２電動機４が連結されており、この第２電動機４により第２駆動プーリー２０が駆動され、ひいては第２搬送用無端ベルト２２が駆動されるようになっている。

そして、２台のメインコンベア１、２は直列に配置されており、図示しないワークを載せたパレットＰを、第１上側ベルト部１２０と第２上側ベルト部２２０とを利用して、第１メインコンベア１から第２メインコンベア２側へ搬送し、一方、空のパレットＰを、第１下側ベルト部１２１と第２下側ベルト部２２１とを利用して、第２メインコンベア２から第１メインコンベア１側へ戻すようになっている。

因みに、ワークを載せたパレットＰの搬送を往路とした場合、第１上側ベルト部１２０における第２メインコンベア２と反対側の端部（第１従動プーリー１１側）が往路始点であり、第２上側ベルト部２２０における第１メインコンベア１と反対側の端部（第２駆動プーリー２０側）が往路終点である。この往路終点には、パレットＰの移動を阻止する往路ストッパー２３が配置されている。

また、空のパレットＰの搬送を復路とした場合、第２下側ベルト部２２１における第１メインコンベア１と反対側の端部（第２駆動プーリー２０側）が復路始点であり、第１下側ベルト部１２１における第２メインコンベア２と反対側の端部（第１従動プーリー１１側）が復路終点である。この復路終点には、パレットＰの移動を阻止する復路ストッパー１３が配置されている。

搬送装置は、第２下側ベルト部２２１部に載せられて搬送されてきた空のパレットＰを、第１駆動プーリー１０および第２従動プーリー２１を迂回して第１下側ベルト部１２１に搬送するサブコンベア５を備えている。サブコンベア５は、第１駆動プーリー１０および第２従動プーリー２１の側方に配置されている。

サブコンベア５は、２つのプーリー５０、５１が離間して配置され、それらのプーリー５０、５１の各回転軸は水平になっており、それらのプーリー５０、５１にバイパス用無端ベルト５２が巻かれている。一方のプーリー５０は、駆動力伝達手段としての駆動力伝達機構６（詳細後述）を介して駆動力が伝達されるようになっている。これにより、一方のプーリー５０が駆動され、ひいてはバイパス用無端ベルト５２が駆動される。

サブコンベア５は、空のパレットＰの移動経路を規制する板状の２枚のガイド５３を備えている。これらのガイド５３は、平行に配置され、長手方向中間部がバイパス用無端ベルト５２上に位置し、一端が第２下側ベルト部２２１上まで延びており、他端が第１下側ベルト部１２１上まで延びている。そして、これらのガイド５３により、第２下側ベルト部２２１に載せられて搬送されてきたパレットＰがバイパス用無端ベルト５２上に案内され、さらに、バイパス用無端ベルト５２にて第１駆動プーリー１０および第２従動プーリー２１を迂回して搬送されてきたパレットＰが、第１下側ベルト部１２１上に案内されるようになっている。

駆動力伝達機構６について、主に図４、図５に基づいて説明する。駆動力伝達機構６は、第２従動プーリー２１の近傍で且つ第２下側ベルト部２２１の下方に配置されている。

駆動力伝達機構６は、２つのプーリー６０、６１が離間して配置され、それらのプーリー６０、６１の各回転軸は水平になっており、それらのプーリー６０、６１に伝達用無端ベルト６２が巻かれている。一方のプーリー６０は、サブコンベア５の一方のプーリー５０と連結されている。具体的には、両プーリー５０、６０の回転軸が共通になっている。

伝達用無端ベルト６２は、タイミングベルトを用いている。また、第１搬送用無端ベルト１２および第２搬送用無端ベルト２２のうち、少なくとも第２搬送用無端ベルト２２はタイミングベルトを用いている。そして、第２搬送用無端ベルト２２の歯と伝達用無端ベルト６２の歯の噛み合いにより、第２電動機４の駆動力が第２搬送用無端ベルト２２から伝達用無端ベルト６２に伝達される。第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２は、歯の噛み合いを確実にするために、断面コの字状のベルト保持部材６３にて挟持されている。

前述したように、駆動力伝達機構６の一方のプーリー６０はサブコンベア５の一方のプーリー５０と連結されているため、第２電動機４の駆動力は、伝達用無端ベルト６２から、駆動力伝達機構６一方のプーリー６０、およびサブコンベア５の一方のプーリー５０を介して、バイパス用無端ベルト５２に伝達される。

上記構成になる本実施形態の搬送装置の作動について説明する。

両電動機３、４に通電すると、第１電動機３により第１駆動プーリー１０を介して第１搬送用無端ベルト１２が駆動され、第２電動機４により第２駆動プーリー２０を介して第２搬送用無端ベルト２２が駆動される。また、第２電動機４の駆動力が、駆動力伝達機構６を介してサブコンベア５に伝達され、バイパス用無端ベルト５２が駆動される。

そして、第１上側ベルト部１２０における往路始点にパレットＰが移動されると、パレットＰにワークが載せられる。ワークを載せたパレットＰは、第１上側ベルト部１２０と第２上側ベルト部２２０とによって、往路始点から往路終点に向かって搬送され、この搬送中にワークはパレットＰから取り出される。

空になったパレットＰは往路終点の往路ストッパー２３により停止される。この停止されたパレットＰは、図示しないローダー（エアシリンダ・電動アクチュエーター等）やロボット等にてチャックされ、横スライド⇒下降⇒横スライド動作により、第２下側ベルト部２２１上に移動される。

第２下側ベルト部２２１にて搬送されたパレットＰは、ガイド５３によりバイパス用無端ベルト５２上に案内され、さらに、バイパス用無端ベルト５２にて第１駆動プーリー１０および第２従動プーリー２１を迂回して搬送されたパレットＰは、ガイド５３により第１下側ベルト部１２１上に案内される。

そのパレットＰは、第１下側ベルト部１２１にて復路終点まで搬送され、復路終点の復路ストッパー１３により停止される。この停止されたパレットＰは、図示しないローダー（エアシリンダ・電動アクチュエーター等）やロボット等にてチャックされ、横スライド⇒上昇⇒横スライド動作により、再び第１上側ベルト部１２０上に移動させられる。

本実施形態の搬送装置は、第１下側ベルト部１２１および第２下側ベルト部２２１にてパレットＰを搬送する際に障害となる第１駆動プーリー１０および第２従動プーリー２１をサブコンベア５にて迂回させるため、メインコンベア１、２の第１下側ベルト部１２１および第２下側ベルト部２２１を復路用として利用することが可能となり、復路用のコンベアを廃止することができる。従って、低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。

また、第１駆動プーリー１０および第２従動プーリー２１をサブコンベア５にて迂回させるため、シリンダや電動アクチュエーター等でパレットＰの出し入れをして第１駆動プーリー１０および第２従動プーリー２１を迂回させる場合よりも、簡単な構成でパレットＰのスムーズな自動搬送が可能となる。

また、第２メインコンベア２の第２電動機４の駆動力が、駆動力伝達機構６を介してサブコンベア５に伝達されるため、サブコンベア用の駆動手段が不要であり、一層の低コスト化および省エネルギー化を図ることができる。

また、第２メインコンベア２の第２搬送用無端ベルト２２および駆動力伝達機構６の伝達用無端ベルト６２は共にタイミングベルトを用いているため、駆動力を確実に伝達することができる。

また、第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２は、ベルト保持部材６３にて挟持されているため、両者の歯の噛み合いを確実にすることができる。

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態について説明する。図６は第２実施形態に係る搬送装置の駆動力伝達機構付近を示す正面図である。第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。

第１実施形態では、第２メインコンベア２の第２搬送用無端ベルト２２および駆動力伝達機構６の伝達用無端ベルト６２を共にタイミングベルトとし、第２搬送用無端ベルト２２の歯と伝達用無端ベルト６２の歯の噛み合いにより、第２電動機４の駆動力を第２搬送用無端ベルト２２から伝達用無端ベルト６２に伝達するようにしたが、本実施形態では、第２メインコンベア２の第２搬送用無端ベルト２２および駆動力伝達機構６の伝達用無端ベルト６２を共に平ベルトとし、第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２の摩擦力により、第２電動機４の駆動力を第２搬送用無端ベルト２２から伝達用無端ベルト６２に伝達するようにしている。

図６に示すように、第２メインコンベア２の第２搬送用無端ベルト２２および駆動力伝達機構６の伝達用無端ベルト６２は共に平ベルトを用いている。第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２は、ベルト押えプレート７０とベルト受けプレート７１により挟持されている。

ベルト押えプレート７０は、２本のピン７２により摺動自在に保持されるとともに、スプリング７３によりベルト受けプレート７１側に向かって付勢されている。ピン７２は固定プレート７４に固定され、スプリング７３はベルト押えプレート７０と固定プレート７４との間に配置されている。

上記構成になる本実施形態の搬送装置では、第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２を、ベルト押えプレート７０を介してスプリング７３によりベルト受けプレート７１に押え付けて、第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２間で大きな摩擦力を得ている。

従って、第２電動機４の駆動力は、第２搬送用無端ベルト２２から伝達用無端ベルト６２に確実に伝達され、さらに、その駆動力は第１実施形態と同様にしてサブコンベア５（図１参照）に伝達される。

なお、スプリング７３の付勢力の調整により、第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２間の摩擦力の調整、ひいては伝達駆動力を調整することができる。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態について説明する。図７は第３実施形態に係る搬送装置の駆動力伝達機構付近を示す正面図である。第１実施形態と同一もしくは均等部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。

本実施形態は、第２実施形態と同様に、第２メインコンベア２の第２搬送用無端ベルト２２および駆動力伝達機構６の伝達用無端ベルト６２を共に平ベルトとし、第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２の摩擦力により、第２電動機４の駆動力を第２搬送用無端ベルト２２から伝達用無端ベルト６２に伝達するようにしている。

図７に示すように、第２メインコンベア２の第２搬送用無端ベルト２２および駆動力伝達機構６の伝達用無端ベルト６２は共に平ベルトを用いている。第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２は、伝達用無端ベルト６２に接するサブコンベア駆動プーリー８０と、第２搬送用無端ベルト２２に接する２つのテンションプーリー８１により挟持されている。

上記構成になる本実施形態の搬送装置では、第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２は、テンションプーリー８１により矢印Ｂの向きの押し付け力を受けて密着しており、第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２間で大きな摩擦力が発生する。

なお、テンションプーリー８１による押し付け力の調整により、第２搬送用無端ベルト２２と伝達用無端ベルト６２間の摩擦力の調整、ひいては伝達駆動力を調整することができる。

（他の実施形態）
上記各実施形態では、２台のメインコンベア１、２を用いる例を示したが、本発明は、３台以上のメインコンベアを用いる搬送装置にも適用することができる。

本発明の第１実施形態に係る搬送装置の正面図である。図１の搬送装置の斜視図である。図１の駆動力伝達機構およびサブコンベアの斜視図である。図１の駆動力伝達機構付近の詳細を示す正面図である。図４のＡ−Ａ線に沿う断面図である。本発明の第２実施形態に係る搬送装置の駆動力伝達機構付近を示す正面図である。本発明の第３実施形態に係る搬送装置の駆動力伝達機構付近を示す正面図である。

符号の説明

１、２…メインコンベア、５…サブコンベア、１０、１１、２０、２１…プーリー、１２、２２…搬送用無端ベルト、１２０、２２０…上側ベルト部、１２１、２２１…下側ベルト部。

Claims

離間して配置された２つのプーリー（１０、１１、２０、２１）に搬送用無端ベルト（１２、２２）が巻かれたメインコンベア（１、２）を複数台備え、前記搬送用無端ベルト（１２、２２）のうち上側に位置する上側ベルト部（１２０、２２０）に被搬送物（Ｐ）が載せられて、前記被搬送物（Ｐ）が上流側のメインコンベア（１）から下流側のメインコンベア（２）へ搬送されるとともに、前記搬送用無端ベルト（１２、２２）のうち下側に位置する下側ベルト部（１２１、２２１）に被搬送物（Ｐ）が載せられて、前記被搬送物（Ｐ）が前記下流側のメインコンベア（２）から前記上流側のメインコンベア（１）へ搬送される搬送装置において、
前記メインコンベア（１、２）に対して固定して配置され、前記下流側のメインコンベア（２）の搬送用無端ベルト（２２）のうち下側に位置する下側ベルト部（２２１）に載せられて搬送されてきた前記被搬送物（Ｐ）を、前記上流側のメインコンベア（１）の搬送用無端ベルト（２２）のうち下側に位置する下側ベルト部（１２１）に前記プーリー（１０、２１）を迂回して搬送するサブコンベア（５）と、
前記メインコンベア（２）を駆動する駆動手段（４）と、
前記駆動手段（４）から前記メインコンベア（２）に伝達された駆動力を前記サブコンベア（５）に伝達する駆動力伝達手段（６）とを備えることを特徴とする搬送装置。
前記サブコンベア（５）は、前記下流側のメインコンベア（２）の下側ベルト部（２２１）に載せられて搬送されてきた前記被搬送物（Ｐ）を、前記サブコンベア（５）に案内した後に前記上流側のメインコンベア（１）の下側ベルト部（１２１）に案内するガイド（５３）を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記駆動力伝達手段（６）は、両端に配設したプーリー（６０、６１）に巻かれた伝達用無端ベルト（６２）を備え、
前記搬送用無端ベルト（２２）および前記伝達用無端ベルト（６２）はともにタイミングベルトであり、前記搬送用無端ベルト（２２）の歯と前記伝達用無端ベルト（６２）の歯の噛み合いにより駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記駆動力伝達手段（６）は、両端に配設したプーリー（６０、６１）に巻かれた伝達用無端ベルト（６２）を備え、
前記搬送用無端ベルト（２２）と前記伝達用無端ベルト（６２）との摩擦力により駆動力が伝達されることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
前記搬送用無端ベルト（２２）と前記伝達用無端ベルト（６２）とを、スプリング（７３）に付勢されたプレート（７０）にて密着させることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。
前記搬送用無端ベルト（２２）と前記伝達用無端ベルト（６２）とを、テンションプーリー（８１）にて密着させることを特徴とする請求項４に記載の搬送装置。