JPH11246037A

JPH11246037A - 搬送装置

Info

Publication number: JPH11246037A
Application number: JP7334298A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Adachi; 義則安達
Original assignee: JP KK
Current assignee: JP KK
Priority date: 1998-03-05
Filing date: 1998-03-05
Publication date: 1999-09-14
Anticipated expiration: 2018-03-05
Also published as: JP3558201B2

Abstract

(57)【要約】【課題】メインラインの幅方向中央部にワークを正確
に投入することができるようにする。【解決手段】メインライン７に対して直角に設けられ
るサブの搬送装置を、フレーム５の上面部に設けられた
レール５５上を往復直線運動するキャリア１と、キャリ
ア１に設けられるものであって、当該キャリア１の進行
方向にオーバハング状に設けられたアーム１２を介して
取付けられるシュート２と、キャリア１をレール５５上
にて往復運動させるものであって歯付きベルト等からな
る駆動手段３と、駆動手段３を駆動するモータ４と、シ
ュート２の傾動運動を担うものであってエアシリンダ等
からなるアクチュエータ６と、からなるようにする。こ
のような搬送装置とメインライン７との合流点付近に、
メインライン７上を流れて来るワーク９９を検出するセ
ンサ８８を設ける。キャリア１及びアクチュエータ６の
作動を制御する制御手段８を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、メインの搬送ライ
ンにワークを送り出すサブの搬送装置に関するものであ
り、特に、メインラインへのワークの投入（搬入）を、
当該メインラインの幅方向中央部に正確に行なうことの
できるようにした搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の搬送装置、特に、メインラインに
ワークを搬入させるサブライン用搬送装置においては、
その合流点にてワークを円滑にメインライン上へ合流さ
せるために種々の工夫が成されている。例えば、図３に
示すものは、合流点付近にてサブライン３０を湾曲させ
て、ワーク９０の流れを円滑にさせるとともに、合流点
においてワーク９０の搬送ラインからの脱落等を防止す
るためにガイド２０等が設けられるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来のもの
においては、サブライン３０とメインライン１０との合
流点において、サブライン３０を直交するように設ける
ことができず、搬送装置設置のために多くのスペースを
必要とする等の問題点があった。また、サブライン３０
からワーク９０をメインライン１０上に正確に搬入する
のが難しいという問題点があった。このような問題点を
解決するために、メインラインの幅方向中央部に、正確
にワークを搬入（投入）することができるようにすると
ともに、このような搬送ライン（サブライン）をメイン
ラインに対して直角に設置することのできるようにした
搬送装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課
題）である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては次のような手段を講ずることとし
た。すなわち、請求項１記載の発明においては、メイン
ラインへワークを搬入する搬送装置に関して、所定の駆
動手段にて駆動されるキャリアと、当該キャリアに往復
運動をさせる駆動手段と、当該駆動手段に動力を与える
モータと、上記キャリアに取付けられるものであって、
当該キャリアの進行方向にオーバハング状に、かつ、当
該オーバハング方向軸に対して、その軸直角面内にて傾
動運動が可能なように設けられるシュートと、からなる
構成を採ることとした。

【０００５】このような構成を採ることにより、本発明
のものにおいては次のような作用を呈することとなる。
まず、モータを稼働させることによってキャリア駆動用
駆動手段を作動させ、これによってキャリアを所定の方
向に移動させる。このキャリアの移動によって、当該キ
ャリアと一体的に設けられているシュートは、メインラ
イン方向へと所定のワークを搭載した状態で移動するこ
ととなる。すなわち、ワークの搬送が行なわれることと
なる。そして、上記シュートが所定の位置、例えばメイ
ンラインとの合流点に到達した状態において、シュート
を傾動させ、当該シュート上に搭載されたワークをメイ
ンライン上へと投入する（投下する）。これによって、
ワークをメインライン上へ正確に投入することができる
ようになる。そして、このようにワークのメインライン
上への投入が完了した状態において、別途設けられた制
御手段等からの信号に基づき、上記キャリアは、元の位
置へと戻され、次のワークの搭載を待つ状態となる。

【０００６】次に、請求項２記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は、上記請求項１記載
のものと同じである。その特徴とするところは、本搬送
装置をメインラインに対してほぼ直角の状態に設置する
とともに、その合流点において、上記キャリアにオーバ
ハング状に設けられたシュートを、上記メインラインの
幅方向中央部まで進出させ、このような状態にて上記シ
ュートをメインライン側へ傾けさせる（傾動させる）よ
うにした構成を採ることとしたことである。このような
構成を採ることにより、本発明のものにおいては、シュ
ート上に搭載されたワークを、正確にメインラインの、
その幅方向中央部のところに投下する（搬入させる）こ
とができるようになる。従って、搬送ラインの合流点に
おいて、ワークの搬送ラインからの脱落等を未然に防止
することができるようになる。

【０００７】次に、請求項３記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は、上記請求項１また
は請求項２記載のものと同じである。その特徴とすると
ころは、本搬送装置とメインラインとの合流点の、その
上流側にセンサを設けるとともに、このセンサからの信
号により、すでにメインライン上に他のワークが搭載さ
れた状態で搬送が行なわれていると判断された場合に
は、本搬送装置を形成する上記キャリアの上記合流点方
向への移動を停止させ、キャリア及びシュートを待機状
態にさせるようにしたことである。このような構成を採
ることにより、シュート上に搭載されているワークの上
記メインライン上への投入（投下）が待機状態に保持さ
れることとなり、他のワークとのメインライン上での衝
突等を防止することができるようになる。そして、すで
にメインライン上に搭載されているワークが、本合流点
の位置を通過した状態において、上記待機させておいた
キャリアを進ませ、シュートをメインラインの幅方向中
央部へと進出させる。このような状態において、上記シ
ュートを傾けさせてワークのメインライン上への投入を
行なわせるようにする。従って、ワークどうしの接触あ
るいは衝突等を回避することができるようになり、効率
的な搬入及び搬送を行なうことができるようになる。

【０００８】次に、請求項４記載の発明について説明す
る。このものも、その基本的な点は上記請求項１ないし
請求項３記載のものと同じである。その特徴とするとこ
ろは、上記シュートの傾動運動を担うものであってエア
シリンダあるいは電動モータ等からなるアクチュエータ
を、上記キャリアのところに設けるようにしたことであ
る。このような構成を採ることにより、本発明のものに
おいては、シュート上に搭載されたワークのメインライ
ン上への投入（投下）が上記アクチュエータの作動によ
り、正確に、かつ、迅速に行なわれることとなる。従っ
て、ワークのメインライン上への搬送を、より効率的に
行なうことができるようになる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
１及び図２を基に説明する。本発明の実施の形態に関す
るものの、その構成は、図１に示す如く、フレーム５
（図２参照）の上面部に設けられたレール５５上を往復
直線運動するキャリア１と、当該キャリア１に設けられ
るものであって、当該キャリア１の進行方向に伸びるよ
うに、かつ、オーバハング状に設けられたアーム１２を
介して取付けられるシュート２と、上記キャリア１を上
記レール５５上にて往復運動させる駆動手段３と、当該
駆動手段３を駆動するモータ４と、上記シュート２の傾
動運動を担うアクチュエータ６（図２参照）と、からな
ることを基本とするものである。そして、このような構
成からなる本搬送装置が、図１に示す如く、メインライ
ン７に対して直交するように設置されるようになってい
るものである。すなわち、本搬送装置をメインライン７
に対して直角に合流するように設置することとし、これ
によって、搬送ライン全体の効率的な配置及び省スペー
ス化を図るようにしているものである。

【００１０】このような構成からなるものにおいて、上
記キャリア１は、図２に示す如く、その基礎となるベー
ス１１と、当該ベース１１に取付けられるものであって
上記フレーム５の上面部に設けられたレール５５上を転
動運動するローラ１５と、上記ベース１１にオーバハン
グ状に取付けられるものであって上記シュート２の取付
けの基礎となるアーム１２と、からなることを基本とす
るものである。そして、このような構成からなるベース
１１には、当該ベース１１を往復運動させる駆動手段３
が結合されるようになっているものである。

【００１１】この駆動手段３は、内側に歯を有する歯付
きベルト（コッグドベルト）あるいはチェーン等からな
るものであって、図２に示す如く、エンドレス状に設置
されるようになっているものである。そして、そのエン
ドレス状に設置された駆動手段３の一端側にはブレーキ
ドモータ等からなるモータ４が設置されるようになって
いるものである。なお、このモータ４は、別途設けられ
た制御手段８からの制御信号に基づき、適宜、正転また
は逆転運動が行なわれるようになっているものである。

【００１２】次に、上記構成からなるキャリア１のベー
ス１１に、当該キャリア１の進行方向にオーバハング状
に設けられたアーム１２を介して設けられるシュート２
は、図１及び図２に示す如く、キャリア１が一方の端
部、すなわち、メインライン７との合流点の近くまで進
んだ状態において、図２の一点鎖線図示の如く、メイン
ライン７の幅方向中央部のところに来るように設定され
るようになっているものである。そして、このような構
成からなるシュート２の下方部には、図２に示す如く、
シュート２を傾動させるアクチュエータ６が設けられる
ようになっているものである。このアクチュエータ６
は、エアシリンダあるいは電動モータ等から成るもので
あり、別途設けられた上記制御手段８からの制御指令
（信号）に基づき、上記メインライン７上において上記
シュート２を傾けさせる（傾動運動させる）ようになっ
ているものである。

【００１３】そして、このような構成からなる本搬送装
置が直交するように設置されるメインライン７の、本搬
送装置との合流点付近であって、本合流点よりも上流側
のところには、図１に示す如く、メインライン７上を流
れて来るワーク９９を検出するためのセンサ８８が設け
られるようになっている。そして、このセンサ８８から
の信号に基づき制御手段８が作動し、キャリア１及びシ
ュート２のメインライン７上への進入または待機につい
ての制御、更にはシュート２の傾動運動を担うアクチュ
エータ６の作動等を制御するようになっているものであ
る。なお、このような各種制御を行なう制御手段８は、
マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を主体としたマ
イクロコンピュータ等からなるものである。

【００１４】次に、このような構成からなる本実施の形
態のものについての、その作動態様等について説明す
る。まず、図２においてモータ４を正転方向に駆動させ
る。これによってキャリア１駆動用のベルト等からなる
駆動手段３が駆動され、キャリア１が所定の方向、すな
わち、メインライン７側へと駆動される。その結果、当
該キャリア１と一体的に設けられているシュート２は、
メインライン７の方向へと所定のワーク９を搭載した状
態で移送（搬送）されることとなる。すなわち、ワーク
９の搬送が行なわれることとなる。そして、上記シュー
ト２が所定の位置であるメインライン７との合流点に到
達した状態において、シュート２を制御手段８からの制
御信号等に基づき傾動させ、当該シュート２上に搭載さ
れているワーク９をメインライン７上へと投下させる。
具体的には、上記制御手段８からの信号に基づき、エア
シリンダ等からなるアクチュエータ６を作動させること
によって、シュート２を傾けさせ、当該シュート２上に
搭載されているワーク９をメインライン７上へと投入す
るようにする。そして、このようなワーク９のメインラ
イン７上への投入が完了した状態において、上記制御手
段８からの信号に基づき、上記キャリア１を元の位置へ
と戻すようにする。そして更に、次のワーク９の搭載を
待つようにする。

【００１５】このような一連の作動において、本実施の
形態のものにおいては、上記シュート２はキャリア１に
オーバハング状に設けられるようになっているので、上
記メインライン７の幅方向中央部まで進出させることが
できる。そして、このような状態にて上記シュート２を
メインライン７側へ傾けさせる（傾動させる）ようにす
ることができるので、シュート２上に搭載されたワーク
９は、正確にメインライン７の、その幅方向中央部のと
ころに投下されることとなる。従って、搬送ラインの合
流点において、ワーク９の搬送ラインからの脱落等が未
然に防止されることとなる。

【００１６】また、本実施の形態のものにおいては、図
１に示す如く、メインライン７側であって、合流点の、
その上流側のところにセンサ８８が設けられるようにな
っているので、すでにメインライン７上に他のワーク９
９が搭載された状態で搬送が行なわれている場合には、
このセンサ８８からの信号を受けて制御手段８が作動
し、上記キャリア１の上記合流点方向への移動を停止さ
せ、キャリア１及びシュート２を待機状態にさせるよう
にすることができる。そして、メインライン７上に搭載
されている他のワーク９９が、本合流点の位置を通過し
た状態において上記待機させておいたキャリア１を進ま
せ、シュート２をメインライン７の幅方向中央部へと進
出させ、このような状態において、上記シュート２を傾
けさせてワーク９のメインライン７上への投入を行なわ
せるようにすることができる。従って、ワーク９、９９
どうしの接触あるいは衝突等を回避することができるよ
うになり、効率的な搬入及び搬送を行なうことができる
ようになる。

【００１７】

【発明の効果】本発明によれば、メインラインへワーク
を搬入する搬送装置に関して、所定の駆動手段にて駆動
されるキャリアと、当該キャリアに往復運動をさせる駆
動手段と、当該駆動手段に動力を与えるモータと、上記
キャリアに取付けられるものであって、当該キャリアの
進行方向にオーバハング状に、かつ、当該オーバハング
方向軸に対して、その軸直角面内にて傾動運動が可能な
ように設けられるシュートと、からなる構成を採ること
としたので、メインラインとの合流点において、上記キ
ャリアにオーバハング状に設けられたシュートを、上記
メインラインの幅方向中央部まで進出させ、このような
状態にて上記シュートをメインライン側へ傾けさせる
（傾動させる）ことができるようになり、シュート上に
搭載されたワークを、正確にメインラインの、その幅方
向中央部のところに投下する（搬入させる）ことができ
るようになった。従って、搬送ラインの合流点におい
て、ワークの搬送ラインからの脱落等を未然に防止する
ことができるようになった。

【００１８】また、メインライン側であって当該メイン
ラインと本搬送装置との合流点の、その上流側のところ
にセンサを設けるようにしたので、すでにメインライン
上に他のワークが搭載された状態で搬送が行なわれてい
る場合には、上記センサからの信号を基に制御手段を作
動させ、キャリア及びシュートの移動を待機状態にさ
せ、メインライン上に搭載されているワークの通過を待
って、シュートのメインライン上への進入及びワークの
メインライン上への投入を行なわせることができるよう
になった。その結果、ワークどうしの接触あるいは衝突
等を回避することができるようになり、ワークの効率的
な搬入及び搬送を行なうことができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の主要部を成す合流点周りの構成を示す
斜視図である。

【図２】本発明の全体構成を示すスケルトン図である。

【図３】従来例における合流点周りの構成を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１キャリア１１ベース１２アーム１５ローラ２シュート３駆動手段４モータ５フレーム５５レール６アクチュエータ７メインライン８制御手段８８センサ９ワーク９９ワーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の駆動手段にて駆動されるキャリア
と、当該キャリアに往復運動をさせる駆動手段と、当該
駆動手段に動力を与えるモータと、上記キャリアに取付
けられるものであって当該キャリアの進行方向にオーバ
ハング状に、かつ、当該オーバハング方向軸に対して、
その軸直角面内にて傾動運動が可能なように設けられる
シュートと、からなることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】請求項１記載の搬送装置において、当該
搬送装置を、メインラインに対してほぼ直角な状態で合
流させるように設置するとともに、上記キャリアにオー
バハング状に設けられるシュートを、上記合流点におい
て、上記メインラインの、その幅方向中央部まで進出さ
せ、更に、この状態にて上記シュートを傾動させるよう
にしたことを特徴とする搬送装置。
【請求項３】請求項２記載の搬送装置において、上記
メインラインの一部であって本搬送装置との合流点の、
その上流側にセンサを設けるとともに、このセンサから
の信号に基づき、すでにメインライン上に他のワークが
搭載されて搬送状態にあると判断された場合には、上記
キャリアを上記合流点の手前にて待機させるようにした
ことを特徴とする搬送装置。
【請求項４】請求項１ないし請求項３記載の搬送装置
において、上記キャリアに対してオーバハング状に設け
られるシュートの、その傾動運動を担うものであって、
エアシリンダまたは電動モータからなるアクチュエータ
を、上記キャリアのところに設けるようにしたことを特
徴とする搬送装置。