JP3558201B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メインの搬送ラインにワークを送り出すサブの搬送装置に関するものであり、特に、メインラインへのワークの投入（搬入）を、当該メインラインの幅方向中央部に正確に行なうことのできるようにした搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送装置、特に、メインラインにワークを搬入させるサブライン用搬送装置においては、その合流点にてワークを円滑にメインライン上へ合流させるために種々の工夫が成されている。例えば、図３に示すものは、合流点付近にてサブライン３０を湾曲させて、ワーク９０の流れを円滑にさせるとともに、合流点においてワーク９０の搬送ラインからの脱落等を防止するためにガイド２０等が設けられるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このように従来のものにおいては、サブライン３０とメインライン１０との合流点において、サブライン３０を直交するように設けることができず、搬送装置設置のために多くのスペースを必要とする等の問題点があった。また、サブライン３０からワーク９０をメインライン１０上に正確に搬入するのが難しいという問題点があった。このような問題点を解決するために、メインラインの幅方向中央部に、正確にワークを搬入（投入）することができるようにするとともに、このような搬送ライン（サブライン）をメインラインに対して直角に設置することのできるようにした搬送装置を提供しようとするのが、本発明の目的（課題）である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明においては次のような手段を講ずることとした。すなわち、請求項１記載の発明においては、所定の駆動手段にて駆動されるキャリアと、当該キャリアに往復運動をさせる駆動手段と、当該駆動手段に動力を与えるモータと、上記キャリアに取付けられるものであって当該キャリアの進行方向にオーバハング状に、かつ、当該オーバハング方向軸に対して、その軸直角面内にて傾動運動が可能なように設けられるシュートと、からなる搬送装置に関して、当該搬送装置を、メインラインに対してほぼ直角な状態で合流させるように設置するとともに、上記キャリアにオーバハング状に設けられるシュートを、上記合流点において、上記メインラインの、その幅方向中央部まで進出させた状態で傾動させるようにし、更に、上記メインラインの一部であって本搬送装置との合流点の、その上流側にセンサを設けるとともに、このセンサからの信号に基づき、すでにメインライン上に他のワークが搭載されて搬送状態にあると判断された場合には、上記キャリアを上記合流点の手前にて待機させるようにした構成を採ることとした。
【０００５】
このような構成を採ることにより、本発明のものにおいては次のような作用を呈することとなる。まず、モータを稼働させることによってキャリア駆動用駆動手段を作動させ、これによってキャリアを所定の方向に移動させる。このキャリアの移動によって、当該キャリアと一体的に設けられているシュートは、メインライン方向へと所定のワークを搭載した状態で移動することとなる。すなわち、ワークの搬送が行なわれることとなる。そして、上記シュートが所定の位置、例えばメインラインとの合流点に到達した状態において、シュートを傾動させ、当該シュート上に搭載されたワークをメインライン上へと投入する（投下する）。これによって、ワークをメインライン上へ正確に投入することができるようになる。そして、このようにワークのメインライン上への投入が完了した状態において、別途設けられた制御手段等からの信号に基づき、上記キャリアは、元の位置へと戻され、次のワークの搭載を待つ状態となる。
【０００６】
また、本発明においては、本搬送装置をメインラインに対してほぼ直角の状態に設置するとともに、その合流点において、上記キャリアにオーバハング状に設けられたシュートを、上記メインラインの幅方向中央部まで進出させ、このような状態にて上記シュートをメインライン側へ傾けさせる（傾動させる）ようにしたので、シュート上に搭載されたワークを、正確にメインラインの、その幅方向中央部のところに投下する（搬入させる）ことができるようになる。従って、搬送ラインの合流点において、ワークの搬送ラインからの脱落等を未然に防止することができるようになる。
【０００７】
また、本発明においては、本搬送装置とメインラインとの合流点の、その上流側にセンサを設けるとともに、このセンサからの信号により、すでにメインライン上に他のワークが搭載された状態で搬送が行なわれていると判断された場合には、本搬送装置を形成する上記キャリアの上記合流点方向への移動を停止させ、キャリア及びシュートを待機状態にさせるようにしたので、シュート上に搭載されているワークの上記メインライン上への投入（投下）が待機状態に保持されることとなり、他のワークとのメインライン上での衝突等を防止することができるようになる。そして、すでにメインライン上に搭載されているワークが、本合流点の位置を通過した状態において、上記待機させておいたキャリアを進ませ、シュートをメインラインの幅方向中央部へと進出させる。このような状態において、上記シュートを傾けさせてワークのメインライン上への投入を行なわせるようにする。従って、ワークどうしの接触あるいは衝突等を回避することができるようになり、効率的な搬入及び搬送を行なうことができるようになる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について、図１及び図２を基に説明する。本発明の実施の形態に関するものの、その構成は、図１に示す如く、フレーム５（図２参照）の上面部に設けられたレール５５上を往復直線運動するキャリア１と、当該キャリア１に設けられるものであって、当該キャリア１の進行方向に伸びるように、かつ、オーバハング状に設けられたアーム１２を介して取付けられるシュート２と、上記キャリア１を上記レール５５上にて往復運動させる駆動手段３と、当該駆動手段３を駆動するモータ４と、上記シュート２の傾動運動を担うアクチュエータ６（図２参照）と、からなることを基本とするものである。そして、このような構成からなる本搬送装置が、図１に示す如く、メインライン７に対して直交するように設置されるようになっているものである。すなわち、本搬送装置をメインライン７に対して直角に合流するように設置することとし、これによって、搬送ライン全体の効率的な配置及び省スペース化を図るようにしているものである。
【００１０】
このような構成からなるものにおいて、上記キャリア１は、図２に示す如く、その基礎となるベース１１と、当該ベース１１に取付けられるものであって上記フレーム５の上面部に設けられたレール５５上を転動運動するローラ１５と、上記ベース１１にオーバハング状に取付けられるものであって上記シュート２の取付けの基礎となるアーム１２と、からなることを基本とするものである。そして、このような構成からなるベース１１には、当該ベース１１を往復運動させる駆動手段３が結合されるようになっているものである。
【００１１】
この駆動手段３は、内側に歯を有する歯付きベルト（コッグドベルト）あるいはチェーン等からなるものであって、図２に示す如く、エンドレス状に設置されるようになっているものである。そして、そのエンドレス状に設置された駆動手段３の一端側にはブレーキドモータ等からなるモータ４が設置されるようになっているものである。なお、このモータ４は、別途設けられた制御手段８からの制御信号に基づき、適宜、正転または逆転運動が行なわれるようになっているものである。
【００１２】
次に、上記構成からなるキャリア１のベース１１に、当該キャリア１の進行方向にオーバハング状に設けられたアーム１２を介して設けられるシュート２は、図１及び図２に示す如く、キャリア１が一方の端部、すなわち、メインライン７との合流点の近くまで進んだ状態において、図２の一点鎖線図示の如く、メインライン７の幅方向中央部のところに来るように設定されるようになっているものである。そして、このような構成からなるシュート２の下方部には、図２に示す如く、シュート２を傾動させるアクチュエータ６が設けられるようになっているものである。このアクチュエータ６は、エアシリンダあるいは電動モータ等から成るものであり、別途設けられた上記制御手段８からの制御指令（信号）に基づき、上記メインライン７上において上記シュート２を傾けさせる（傾動運動させる）ようになっているものである。
【００１３】
そして、このような構成からなる本搬送装置が直交するように設置されるメインライン７の、本搬送装置との合流点付近であって、本合流点よりも上流側のところには、図１に示す如く、メインライン７上を流れて来るワーク９９を検出するためのセンサ８８が設けられるようになっている。そして、このセンサ８８からの信号に基づき制御手段８が作動し、キャリア１及びシュート２のメインライン７上への進入または待機についての制御、更にはシュート２の傾動運動を担うアクチュエータ６の作動等を制御するようになっているものである。なお、このような各種制御を行なう制御手段８は、マイクロプロセッサユニット（ＭＰＵ）を主体としたマイクロコンピュータ等からなるものである。
【００１４】
次に、このような構成からなる本実施の形態のものについての、その作動態様等について説明する。まず、図２においてモータ４を正転方向に駆動させる。これによってキャリア１駆動用のベルト等からなる駆動手段３が駆動され、キャリア１が所定の方向、すなわち、メインライン７側へと駆動される。その結果、当該キャリア１と一体的に設けられているシュート２は、メインライン７の方向へと所定のワーク９を搭載した状態で移送（搬送）されることとなる。すなわち、ワーク９の搬送が行なわれることとなる。そして、上記シュート２が所定の位置であるメインライン７との合流点に到達した状態において、シュート２を制御手段８からの制御信号等に基づき傾動させ、当該シュート２上に搭載されているワーク９をメインライン７上へと投下させる。具体的には、上記制御手段８からの信号に基づき、エアシリンダ等からなるアクチュエータ６を作動させることによって、シュート２を傾けさせ、当該シュート２上に搭載されているワーク９をメインライン７上へと投入するようにする。そして、このようなワーク９のメインライン７上への投入が完了した状態において、上記制御手段８からの信号に基づき、上記キャリア１を元の位置へと戻すようにする。そして更に、次のワーク９の搭載を待つようにする。
【００１５】
このような一連の作動において、本実施の形態のものにおいては、上記シュート２はキャリア１にオーバハング状に設けられるようになっているので、上記メインライン７の幅方向中央部まで進出させることができる。そして、このような状態にて上記シュート２をメインライン７側へ傾けさせる（傾動させる）ようにすることができるので、シュート２上に搭載されたワーク９は、正確にメインライン７の、その幅方向中央部のところに投下されることとなる。従って、搬送ラインの合流点において、ワーク９の搬送ラインからの脱落等が未然に防止されることとなる。
【００１６】
また、本実施の形態のものにおいては、図１に示す如く、メインライン７側であって、合流点の、その上流側のところにセンサ８８が設けられるようになっているので、すでにメインライン７上に他のワーク９９が搭載された状態で搬送が行なわれている場合には、このセンサ８８からの信号を受けて制御手段８が作動し、上記キャリア１の上記合流点方向への移動を停止させ、キャリア１及びシュート２を待機状態にさせるようにすることができる。そして、メインライン７上に搭載されている他のワーク９９が、本合流点の位置を通過した状態において上記待機させておいたキャリア１を進ませ、シュート２をメインライン７の幅方向中央部へと進出させ、このような状態において、上記シュート２を傾けさせてワーク９のメインライン７上への投入を行なわせるようにすることができる。従って、ワーク９、９９どうしの接触あるいは衝突等を回避することができるようになり、効率的な搬入及び搬送を行なうことができるようになる。
【００１７】
【発明の効果】
本発明によれば、メインラインへワークを搬入する搬送装置に関して、所定の駆動手段にて駆動されるキャリアと、当該キャリアに往復運動をさせる駆動手段と、当該駆動手段に動力を与えるモータと、上記キャリアに取付けられるものであって、当該キャリアの進行方向にオーバハング状に、かつ、当該オーバハング方向軸に対して、その軸直角面内にて傾動運動が可能なように設けられるシュートと、からなる構成を採ることとしたので、メインラインとの合流点において、上記キャリアにオーバハング状に設けられたシュートを、上記メインラインの幅方向中央部まで進出させ、このような状態にて上記シュートをメインライン側へ傾けさせる（傾動させる）ことができるようになり、シュート上に搭載されたワークを、正確にメインラインの、その幅方向中央部のところに投下する（搬入させる）ことができるようになった。従って、搬送ラインの合流点において、ワークの搬送ラインからの脱落等を未然に防止することができるようになった。
【００１８】
また、メインライン側であって当該メインラインと本搬送装置との合流点の、その上流側のところにセンサを設けるようにしたので、すでにメインライン上に他のワークが搭載された状態で搬送が行なわれている場合には、上記センサからの信号を基に制御手段を作動させ、キャリア及びシュートの移動を待機状態にさせ、メインライン上に搭載されているワークの通過を待って、シュートのメインライン上への進入及びワークのメインライン上への投入を行なわせることができるようになった。その結果、ワークどうしの接触あるいは衝突等を回避することができるようになり、ワークの効率的な搬入及び搬送を行なうことができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の主要部を成す合流点周りの構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の全体構成を示すスケルトン図である。
【図３】従来例における合流点周りの構成を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ キャリア
１１ ベース
１２ アーム
１５ ローラ
２ シュート
３ 駆動手段
４ モータ
５ フレーム
５５ レール
６ アクチュエータ
７ メインライン
８ 制御手段
８８ センサ
９ ワーク
９９ ワーク

Claims (1)

1. 所定の駆動手段にて駆動されるキャリアと、当該キャリアに往復運動をさせる駆動手段と、当該駆動手段に動力を与えるモータと、上記キャリアに取付けられるものであって当該キャリアの進行方向にオーバハング状に、かつ、当該オーバハング方向軸に対して、その軸直角面内にて傾動運動が可能なように設けられるシュートと、からなる搬送装置において、当該搬送装置を、メインラインに対してほぼ直角な状態で合流させるように設置するとともに、上記キャリアにオーバハング状に設けられるシュートを、上記合流点において、上記メインラインの、その幅方向中央部まで進出させた状態で傾動させるようにし、更に、上記メインラインの一部であって本搬送装置との合流点の、その上流側にセンサを設けるとともに、このセンサからの信号に基づき、すでにメインライン上に他のワークが搭載されて搬送状態にあると判断された場合には、上記キャリアを上記合流点の手前にて待機させるようにしたことを特徴とする搬送装置。

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