JPS62126014A - ワ−ク移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は例えばスピーカ等の各種ワークの移送に使用さ
れるワーク移送装置、更に詳しくは移送せしめるワーク
の停止位置決め作業等を非常に正確且つ好適に行うこと
ができるワーク移送装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種移送装置としては、例えば第４図に示すも
のが存在する。すなわち、この従来のものはワーク１３
の載置用台１４を所定ピッチにて多数取着してなる無端
状のチェーン１を、複数のスプロ欠ット１５・・・に巻
架せしめて電動機４と連結した駆動用スプロケット１５
ａの回転駆動によって循環駆動させ、また同図（ロ）の
如くチェーン１の軌道に沿って前記載置用台１４を支持
するための支持ガイド１８を設けて、該載置用台１４を
支持ガイド１８上にてスライド移送すべく構成してなる
ものである。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、前記従来のワーク移送装置を例えばスピーカ
の組み立てラインに組み込んで例えばスピーカの乾燥炉
内に於けるワーク移送に使用するような場合には、該チ
ェーンｌの全長寸法が長い程その乾燥作業の効率が良好
となるのであるが、該チェーン１の寸法を大きくすれば
する程下記の如き問題点が顕著になる難点を有するので
ある。

すなわち、前記従来の移送装置はチェーン１の走行及び
停止の動作制御が駆動用スプロケ・ノ）１５ａに連結さ
れた電動機４のオン・オフ操作により行うように構成さ
れただけのものであるために、前記チェーン１の全長が
長い場合には該チェーン１の弛みに起因して駆動用スプ
ロケット１５ａとチェーン１との両者に駆動開始時及び
停止時のタイムラグが生じる他、その停止時には該チェ
ーン１自体に前後方向の揺れが生じて該チェーン１の停
止位置決めに多大な誤差を生じるばかりか、載置用台１
４上のワーク１３が滑りを生じる事態も発生し、該チェ
ーン１及びワーク１３の移送及び停止を高精度で制御で
きない難点を有していたのである。

従うて、従来に於いては前記チェーン１及び載置用台１
４を所定ピッチにて正確に間歇移送させてその停止時に
ワーク供給装置１６等から所定の載置用台１４上へのワ
ーク１３の供給並びに取出し作業を正確に行うことがで
きなりこととなって、該ワーク１３の供給、取出しミス
が多発し、その結果ワークの移送のみならずワークの組
み立て作業に係る一連の作業工程に弊害を及ぼして、作
業効率の低下を来すという致命的な問題点を有していた
のである。

また、−個の駆動用スプロケット１５ａにて長寸法のチ
ェーン１全体を間歇移送させるには該駆動用スプロケッ
ト１５ａを動作させるための電動機４に非常に大きな負
担が生じるために、必然的に該電動機４（クラッチブレ
ーキ付）を大型のものにせねばならず、その結果該移送
装置が高価となるような問題点をも有していたのである
。

更に、前記従来に於いてはワーク１３を載置するための
載置用台１４を支持ガイド１８上にてスライド移送させ
てなるために、該載置用台１４の移送がその摩擦抵抗等
によってスムースに行えないばかりか、該載置用台１４
の移送に要する駆動力を大きなものにせねばならず、よ
って前記電動機４の大型化の問題点が一層深刻なものに
なっていたのである。

本発明は上記の如き従来の問題点に鑑みて発明されたも
ので、その目的とするところは、チェーンの寸法が長尺
の場合においてもワークの供給、取出し作業等が確実に
行えるようにチェーン及び載置用台の間歇移送を的確に
行わせると共に、該チェーン及び載置用台の移送をスム
ースにならしめて該両者の移送に要する駆動源を小型化
ならしめる点にある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は従来の如くチェーンの全長に渡って間歇移送を
行わせた場合には該チェーンの弛み等による位置決め誤
差の発生の回避並びに駆動電動機の大型化の回避が到底
困難である点、及び支持ガイド上での載置用台のスライ
ドに起因して該載置用台のスムースな移送が困難となっ
ていた点に着目して、該チェーンの一部分のみを間歇移
送させると共に載置用台の移送手段を改良することによ
って、前記従来の問題点を解決せんとして構成されたも
のである。

すなわち、本発明の構成の要旨は、チェーン１の一部が
巻架されてなる少なくとも二個の固定従動スブロケソ）
３ａ、３ｂの夫々と該固定従動スブロケラト３ａ、３ｂ
のチェーン送り方向の上流及び下流位置に夫々設けられ
たスプロケット３ｃ、３ｄとの各開位置に、前記チェー
ン１と咬合してスプロケット３ａ、３ｃ間及び３ｂ、３
ａ間の各チェーン寸法の一方を増大する際に他方のチェ
ーン寸法を短縮させるべく前記各間のチェーン寸法を増
減可能に相互に連動して移動自在の可動スプロケット７
．７ａを設けて、前記上流側のスプロケット３ａ、　３
ａ間のチェーン寸法の増大及び下流側のスプロケット３
ｂ、３ａ間のチェーン寸法の短縮により前記固定従動ス
プロケット３ａ、３ｂ間への上流側からのチェーン送り
と固定従動スプロケット３ａ、３ｂ間からの下流側への
チ５−ン送りが阻止されて該固定従動スプロケット３ａ
、３ｂ間のチェーン移送が停止されるべく構成すると共
に、前記チェーン１を巻架せしめてなる全従動スプロケ
ット３．３ａ、３ｂ・・・のうち少なくともいずれか一
個のスプロケットに逆転防止機能を具備させ、しかも前
記載置用台１４には該載置用台１４を支持ガイド１８上
にて走行させるための車輪１２を設けてなるにある。

（作用） 従って、上記構成を特徴とする移送装置に於いては、チ
ェーン１を循環駆動させた状態に於いて一方の可動スプ
ロケット７を動作させることにより上流側のスプロケッ
ト３ａ、３ｃ間のチェーン寸法を増大せしめ、これと同
時に他方の可動スプロケット７ａを動作させて下流側の
スプロケット３ｂ、３ａ間のチェーン寸法を短縮させる
ことにより、前記固定従動スプロケッ１−３ａ、３ｂ間
のチェーン移送を停止させることができ、また前記可動
スプロケット７．７ａを停止させれば当然ながら再度固
定従動スプロケット３ａ、３ｂ間のチェーン移送が再開
でき、よって本発明に於いては前記の如き可動スプロケ
ット７．７ａの移動動作を反復させることにより、前記
固定従動スプロケット３ａ、３ｂ間にてチェーン１の間
歇移送動作が得られるのである。

然して、前記固定従動スプロケット３ａ、３ｂ間に於け
るチェーン移送の停止は前記可動スプロケット７．７ａ
の所定の動作の開始と同時に行われ、チェーン１の弛み
に起因するタイムラグの発生等が情無となってチェーン
停止の位置決めが正確に行えるのであるが、前記チェー
ン１を巻架してなる従動スプロケット３・・・のいずれ
かに逆転防止機能を具備させてなるために、前記チェー
ン１の停止時に該チェーン１の戻り、後退が生じて該チ
ェーン１が前後に揺れを発生することが確実に防止でき
、よって前記チェーン１の停止位置決めが一層正確なも
のとなるばかりか、載置用台１４上のワーク１３の滑り
による位置ずれも好適に解消されるのである。

また前記チェーン１の間歇移送は小寸法の一部分だけで
行われて該チェーン１の駆動用の電動機等は該チェーン
１を単に連続して駆動させるだけの小出力のものでよく
、更には載置用台１４の移送は支持ガイド１８上を車輪
１２を介して走行するために、その移送走行が従来のス
ライド移送のものよりも格段スムースなものとなるので
ある。

（実施例） 以下、本発明の実施態様について図面に示した一実施例
に従って説明する。

すなわち、本実施例をスピーカの乾燥炉内に於けるスピ
ーカの移送装置として使用した一例について説明すれば
、第１図に於いて、１はスピーカの組立ライン１６の側
方の乾燥炉２内に多数配設した固定従動スプロケット３
．３ａ、　３ｂ・・・に巻架せしめた長尺の無端状のチ
ェーンを示し、該チェーン１は段違い状に多数並設され
た固定従動スプロケット３．３・・・により複数列に渡
って一部蛇行され、電動機４に連結された駆動用スプロ
ケフ）３ｃの回転駆動により循環移動自在である、３ｄ
、３ｂは前記チェーン１の一部移動軌道を前記蛇行部５
よりも乾燥炉２の開閉口６の近傍位置側に突出する状態
にすべく前記駆動用スプロケット３Ｃのチェーン移送方
向の下流側に二個並設した固定従動スプロケットを夫々
示し、前記駆動用スプロケフ）３ｃの近傍側（チェーン
送りの上流側）の一方の固定従動スプロケット３ａは逆
転防止機能を有するものである。７．７ａは第２図に示
す如く前記各固定従動スプロケット３ａ、３ｂと前記駆
動用スプロケット３Ｃ及び前記固定従動スプロケット３
ａ、３ｂの下流側に位１決めされて設けられた他の従動
スプロケット３ｄとの各相互間位置にチェーン１の迂回
部Ａ部及びＢ部を形成すべく該チェーンｌの外面側に咬
合させて配置せしめた可動スプロケットを示し、該可動
スプロケット７．７ａは同図（ロ）の如く水平状に設け
たスライド杆８に嵌装されて接続部材９にて一体的に連
結されたホルダー１０．１０ａに夫々軸着されて、該一
方のホルダー１０３に取着せしめたシリンダ１１の往復
駆動により前記固定従動スプロケット３ａ、３部間の０
部のチェーン１の移動軌跡に略平行して左右同時に往復
動自在に設けられている。

また、第３図に於いて、１４は前記チェーン１の上端部
に所定間隔にて多数取着して設けられたワーク１３の載
置用台を示し、該載置用台１４はその本体ボディ２０の
一端部に一対の支持片２１．２１を対面立設して該一対
の支持片２１．２１に車輪１２．１２を支軸２２にて軸
着している。１８は前記載置用台１４の車輪１２の走行
路となるべくチェーン１の移送軌道位置に沿って該チェ
ーン１の両側方に延設せしめた支持ガイドを示す。

本実施例は以上の構成よりなり、次にその使用方並びに
作用について説明すれば、先ず本実施例に於いては載置
用台１４上のスピーカ１３の供給、排出作業は前記チェ
ーン１の０部における軌道位置にて行うのであるが、通
常前記Ｃ部に於いても他の部分と同様に駆動用スプロケ
ット３Ｃの回転力によって連続してチェーン１が移送さ
れる状態にある。

然して、第２図に示す如く駆動用スプロケット３ｃを回
転駆動させたままの状態で、可動スプロケット７．７ａ
をシリンダー１１の作動によりチェーン１の移送速度Ｖ
と同速度で同図二点鎖線の如く図面左方（イ方向）に同
時に移動させれば、先ず駆動用スプロケット３Ｃと可動
スプロケット７との相互間隔は前記駆動用スプロケット
３ｃにてＡ部に供給されるチェーン１の供給長さと同寸
法だけ太き、くなるために、前記駆動用スプロケット３
ＣにてＡ部に供給されるチェーン１は可動スプロケット
７よりも下流に何ら供給されないこととなる。尚、その
際前記一方の固定従動スプロケット３ａは逆転防止機能
を有するために、前記可動スプロケット７の移動とチェ
ーン１の送りとの両者間に多少の速度誤差が生じても、
０部のチェーン１が後退するようなことは確実に防止さ
れるのである。また、その際チェーン１の駆動用スプロ
ケット３ｃの上流側の蛇行部５等には当然ながら該駆動
用スプロケット３ｃの回転によって矢印口方向に移送す
る力が作用してなるのであるが、前記Ｂ部に存在する可
動スプロケッＨａも前記一方の可動スプロケット７と同
速度で左方へ移動するために、丁度該Ｂ部には前記駆動
用スプロケット３ｃにてＡ部に供給されるチェーン１の
寸法と同寸法だけの弛みが生じ、これが前記駆動用スプ
ロケット３ｃによって矢印口方向に継続して移送されの
である。従って、前記駆動用スプロケット３ｃと可動ス
プロケット７ａとの間の蛇行部５を含むチェーン１の略
全体部分に於いては何らそのチェーン移送が停止されず
、′ｍ続したチェーン移送状態が維持されるのであるが
、二個の固定従動スプロケット３ａ、３部間に於いては
可動スプロケット７．７ａが左方へ移動を開始すると同
時にそのチェーン移送が直ちに停止され、また該固定従
動スプロケット３ａ、３部間のチェーン移送の停止状態
は前記可動スプロケット７．７ａが左方へ移動をしてい
る間中維持されるのである。

また、前記可動スプロケット７．７ａが左方に所定寸法
移動した後に停止すれば、前記Ａ部Ｂ部及び０部に於け
るチェーン１の移送が平常通り行われるために、前記０
部は再度チェーン１の移動が行われるのである。よって
、該０部のチェーン１が移動を開始した際に於いて前記
可動スプロケット７．７ａをＡ部及びＢ部にチェーン１
の弛みが発生しない程度の速度で凸方向へ後退せしめて
、その後再度該可動スプロケット７．７ａを左方へ移動
させるように該可動スプロケット７．７ａを動作させれ
ば、蛇行部５等に於いてチェーン１の移動状態を維持し
たままで、固定従動スプロケット３ａ、３部間の０部に
於いてのみ該チェーン１の所望の間歇移送状態が得られ
るのである。すなわち、具体例を挙げれば、チェーン移
送時間が１０秒、チエーン停止時間が３秒の間歇移送を
行うには、駆動用スプロケット３ｃの回転を何ら停止さ
せることなく、可動スプロケット７．７ａを３秒間左方
へ移動させた後、１０秒以内に該可動スプロケット７．
７ａを元の右方位置に後退させる作業を繰り返し行えば
よいのである。

従って、前記チェーン１に取着せしめてなる載置用台１
４上へのスピーカ１３の供給、排出作業は、前記０部に
於ける載置用台１４を可動スプロケット７．７ａの左方
への移動開始により正確に位置決め停止させた状態で繰
り返し行うことができるのであるが、前記載置用台１４
は支持ガイド１８上を車輪１２の転勤により走行すべく
設けられてなるために、該載置用台１４の間歇移送が非
常にスムースに行われることとなり、前記スピーカ１３
の載置用台１４上への位置決め載置作業等その供給、排
出作業が組立ライン１６に設けたワーク供給・排出装置
１７等の機械装置にて適切に自動化できるのである。ま
た、既述の如くチェーン１の間歇移送を行う場合に於い
ても駆動用スプロケット３ｃは単に前記チェーン１の循
環移送を行うだけでよいために、その駆動源たる電動機
４は長寸法のチェーンｌの全体を断続させるものに比し
て小出力のものでよく、更には前記載置用台１４の車輪
１２による走行性の改善によって該電動機４を一層小型
化できるのである。

尚、上記実施例に於いては、チェーンｌが間歇移送され
る位置の一個の固定従動スプロケット３ａのみに逆転防
止機能を具備させてなるが、本発明は決してこれに限定
されず、例えば蛇行部５の従動スプロケット３を逆転不
可能なものにしても何ら構わないのである。要はチェー
ン１を巻架せしめてなる全従動スプロケットのうち少な
くともいずれか一個のスプロケットに設けられておれば
よいのであって、その具体的なスプロケットの位置、個
数は問うものではなく、いずれの場合に於いてもチェー
ン停止時のチェーン後退を阻止して前後の揺れを防止で
きるのである。但し、上記実施例の如くチェーンの間歇
移送が行われる位置に配置したスプロケットを逆転不可
にすることが好ましく、更には一方のみならず双方の固
定従動スプロケット３ａ、３ｂを逆転不可にすればチェ
ーン停止位置決め精度が一層良好となる。尚、該スプロ
ケットの具体的な逆転防止手段は例えばラチェット機構
を使用したもの等が存在するが、その具体的な手段は決
して問うものでない。

また、本発明はチェーン１の間歇移送が行われる部分に
設けられる固定従動スプロケットは前記実施例の如く二
個に限定されず、例えば該二個の固定従動スプロケット
３ａ、３ｂ間にチェーン１のガイド用の他の固定従動ス
プロケットを追加して設けるようなことは何ら構わない
。

更に、上記実施例に於いては、可動スプロケット７．７
ａを相互に対面する状態に配置せしめると共に接続部材
９等にて連結してシリンダー１１の作動により移動すべ
（構成してなるが、本発明は該可動スブロケッ、ドア　
、７ａの具体的な配置位置や動作手段等を問うものでは
なく、要は固定従動スプロケット３ａ、３ｂの夫々とそ
の上流及び下流に設けた他のスプロケット３ｃ、３ｄと
の間に夫々配置されて、一方のスプロケット３ａ、　３
ｄ間のチェーン寸法が増大する際に他方のスブロケソ）
３ｂ、３ｄ間のチェーン寸法を短縮すべく相互に連動し
て各スプロケット間のチェーン長さを増減可能に設けら
れておればよい、また、上記実施例に於いてはスプロケ
ット３ｃを駆動用スプロケットにて構成してなるが、本
発明は決してこれに限定されず、該スプロケット３ｃは
単なる従動スプロケットで構成して駆動用スプロケット
を他の位置へ設けても何ら構わない。

更に、本発明に係る載置用台１４及び支持ガイド１８の
具体的な形状等も決して上記例のものに限定されず、要
は前記ワークを載置させるための載置用台１４はチェー
ン１に取着されて車輪１２が設けられて、チェーン１に
沿って設けられた支持ガイド１８上を走行可能に構成さ
れておればよいのである。

更に、上記実施例に於いてはスピーカの乾燥用に使用さ
れる移送装置を一例として説明してなるが、本発明に係
る移送装置は決してこれに限定されず、その他の種々の
あらゆる用途に使用できるものである。

その他、本発明に係るワーク移送装置の各部の具体的な
構成は全て本発明の意図する範囲内にて設計変更自在で
ある。

（発明の効果） 軟土のように、本発明はチェーンの一部を巻架してなる
少なくとも二個の固定従動スプロケットの夫々と該固定
従動スプロケットの上流及び下流位置に夫々設けられた
スプロケットとの各間に、該各間のチェーン寸法を増減
するための二個の可動スプロケットを設けて、該可動ス
プロケットを動作せしめて上流側のスプロケ−／　）間
のチェーン寸法を増大させると共に下流側のスプロケッ
ト間のチェーン寸法を短縮させることにより前記固定従
動スプロケット間のチェーン移送を直ちに停止可能に構
成してなるために、従来のチェーンの間歇移送をコンベ
ア全体で行わせるものの如くチェーンの弛みに起因して
タイムラグが発生してチェーン停止時に多大な位置ずれ
が生じるようなことがなく、前記可動スプロケットの所
定動作を繰り返し行わせて前記固定従動スプロケット間
に於いてチェーンの長さに何ら左右されることなく常に
正確な位置決め停止が可能な間歇移送が行えることとな
り、その結果他のワーク供給装置等からのワークの受は
渡し作業が非常に正確に行えて、該ワークの受は渡しミ
ス等が好適に防止できてその作業能率を従来に比して格
段向上させることができるという格別な効果を得るに至
った。

特に、本発明はチェーンを巻架してなる従動スプロケッ
トのいずれかに逆転防止機能を具備させてなるために、
該固定従動スプロケット間に於けるチェーン停止時の後
退、前後の揺れを阻止して、そのチェーン停止時の載置
用台上のワークの滑り防止が図れる他、該載置用台の位
置決めを一層正確なものにでき、ワークの受は渡し作業
等のミス防止を徹底できるのである。

しかも、本発明は可動スプロケットを動作させることに
よりチェーンの一部を間歇移送可能に構成してなるため
に、従来の一個の駆動用スプロケットの駆動及び停止の
繰り返しにより長寸法、大重量負荷のチェーン全体を間
歇移送させていたちのの如くチェーン駆動用の電動機を
大型化せしめる必要がなくなり、また載置用台を車輪に
て走行すべく構成して従来の如く載置用台の移送時に大
きな摩擦抵抗が生じるようなことがないために、前記チ
ェーン駆動用の電動機は従来に比して小出力のものでよ
く、よって該電動機を小型化して装置コストの低減化が
図れるという大なる実益をも有するに至った。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は本発明に係るワーク移送装置の一実
施例を示し、第１図は全体の概略説明図、第２図（イ）
は間歇移送を行う部分の要部概略平面図、第２図（ロ）
は同断面図、第３図（イ）、（ロ）は載置用台の取付は
状態を示す断面図。 第４図（イ）、（ロ）は従来例を示す説明図。 １・・・チェーン　　　３ｃ、３ｄ・・・スプロケット
３ａ、３ｂ・・・固定従動スプロケット７．７ａ・・・
可動スプロケット１２・・・車輪１３・・・ワーク　　
　　　　　１４・・・載置用台１８・・・支持ガイド

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワーク１３を載置するための載置用台１４を多数取着し
   てなる無端状のチェーン１を循環駆動可能に複数のスプ
   ロケット３・・・に巻架せしめ、且つ該チェーン１の循
   環駆動により移送される載置用台１４の移送支持を行う
   ための支持ガイド１８を前記チェーン１の軌道位置に沿
   って設けてなるワーク移送装置に於いて、前記チェーン
   １の一部が巻架されてなる少なくとも二個の固定従動ス
   プロケット３ａ、３ｂの夫々と該固定従動スプロケット
   ３ａ、３ｂのチェーン送り方向の上流及び下流位置に夫
   々設けられたスプロケット３ｃ、３ｄとの各間位置に、
   前記チェーン１と咬合してスプロケット３ａ、３ｃ間及
   び３ｂ、３ｄ間の各チェーン寸法の一方を増大する際に
   他方のチェーン寸法を短縮させるべく前記各間のチェー
   ン寸法を増減可能に相互に連動して移動自在の可動スプ
   ロケット７、７ａを設けて、前記上流側のスプロケット
   ３ａ、３ｃ間のチェーン寸法の増大及び下流側のスプロ
   ケット３ｂ、３ｄ間のチェーン寸法の短縮により前記固
   定従動スプロケット３ａ、３ｂ間への上流側からのチェ
   ーン送りと固定従動スプロケット３ａ、３ｂ間からの下
   流側へのチェーン送りが阻止されて該固定従動スプロケ
   ット３ａ、３ｂ間のチェーン移送が停止されるべく構成
   すると共に、前記チェーン１を巻架せしめてなる全従動
   スプロケット３、３ａ、３ｂ・・・のうち少なくともい
   ずれか一個のスプロケットに逆転防止機能を具備させ、
   しかも前記載置用台１４には該載置用台１４を支持ガイ
   ド１８上にて走行させるための車輪１２を設けてなるこ
   とを特徴とするワーク移送装置。