JP2001080742A - 製品搬出集積システム - Google Patents
製品搬出集積システムInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 共通のモータ２９の駆動により搬出ベルト２
７の他に磁性ベルト５７を循環走行させる。 【解決手段】 マグネットコンベア４１の一部分であっ
て製品搬出コンベア１７に対して下流側へ突出した部分
が製品集積装置３３の垂直上方に位置しかつほぼ水平に
なるように構成し、磁性ベルト５７が掛け回されたプー
リ５３に連結した押圧ローラ５９と循環走行中の搬出ベ
ルト２７との摩擦力によって磁性ベルト５７が循環走行
するように構成してなることを特徴とする。
７の他に磁性ベルト５７を循環走行させる。 【解決手段】 マグネットコンベア４１の一部分であっ
て製品搬出コンベア１７に対して下流側へ突出した部分
が製品集積装置３３の垂直上方に位置しかつほぼ水平に
なるように構成し、磁性ベルト５７が掛け回されたプー
リ５３に連結した押圧ローラ５９と循環走行中の搬出ベ
ルト２７との摩擦力によって磁性ベルト５７が循環走行
するように構成してなることを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板状の製品を搬出
方向へ搬送し、製品に傷がつくことを回避しつつ集積す
ることができる製品搬出集積システムに関する。
方向へ搬送し、製品に傷がつくことを回避しつつ集積す
ることができる製品搬出集積システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】シャーリングマシン等に用いられる製品
搬出集積システムについて説明すると、以下のようにな
る。
搬出集積システムについて説明すると、以下のようにな
る。
【０００３】すなわち、シャーリングマシンの下刃の後
方には板状の製品を下方向から支持した状態のもとで搬
出方向へ搬送する製品搬出コンベアが設けてあり、この
製品搬出コンベアは、エンドレス状の搬出ベルトと、こ
の搬出ベルトを循環走行させる製品搬出コンベア用モー
タとを備えている。上記製品搬出コンベアの下流側には
製品を集積する製品集積装置が設けてある。そして、製
品をほぼ水平状態のもとで落下させて集積時に製品に傷
がつくことを回避するため、上記製品搬出コンベアの上
側には複数のマグネットコンベアが搬出ベルトの幅方向
へ並設してあり、各マグネットコンベアは製品を上方向
から電磁石の磁力作用により磁着保持した状態のもとで
搬出方向へ搬送するものである。各マグネットコンベア
はエンドレス状の磁性ベルトをそれぞれ備えており、複
数の磁性ベルトはマグネットコンベア用モータの駆動に
より同期して循環走行するものである。また、各マグネ
ットコンベアの一部分であって製品搬出コンベアに対し
て下流側へ突出した部分が製品集積装置の垂直上方（真
上）に位置しかつほぼ水平になるようにそれぞれ構成し
てある。
方には板状の製品を下方向から支持した状態のもとで搬
出方向へ搬送する製品搬出コンベアが設けてあり、この
製品搬出コンベアは、エンドレス状の搬出ベルトと、こ
の搬出ベルトを循環走行させる製品搬出コンベア用モー
タとを備えている。上記製品搬出コンベアの下流側には
製品を集積する製品集積装置が設けてある。そして、製
品をほぼ水平状態のもとで落下させて集積時に製品に傷
がつくことを回避するため、上記製品搬出コンベアの上
側には複数のマグネットコンベアが搬出ベルトの幅方向
へ並設してあり、各マグネットコンベアは製品を上方向
から電磁石の磁力作用により磁着保持した状態のもとで
搬出方向へ搬送するものである。各マグネットコンベア
はエンドレス状の磁性ベルトをそれぞれ備えており、複
数の磁性ベルトはマグネットコンベア用モータの駆動に
より同期して循環走行するものである。また、各マグネ
ットコンベアの一部分であって製品搬出コンベアに対し
て下流側へ突出した部分が製品集積装置の垂直上方（真
上）に位置しかつほぼ水平になるようにそれぞれ構成し
てある。
【０００４】したがって、製品搬出コンベア用モータの
駆動により搬出ベルトを循環走行させることにより、製
品を下方向から支持した状態のもとで搬出方向へ搬送し
て、マグネットコンベアの下側に入り込ませる。そし
て、マグネットコンベア用モータの駆動により多数の磁
性ベルトを同期して循環走行させることにより、製品を
上方向から電磁石の磁力作用により磁着保持した状態の
もとで搬出方向へ搬送することができる。さらに、マグ
ネットコンベア用モータの駆動により製品を搬出方向へ
搬送して製品集積装置の垂直上方に位置せしめると、電
磁石を消磁して、製品をほぼ水平状態のもとで落下させ
て製品集積装置に集積せしめる。
駆動により搬出ベルトを循環走行させることにより、製
品を下方向から支持した状態のもとで搬出方向へ搬送し
て、マグネットコンベアの下側に入り込ませる。そし
て、マグネットコンベア用モータの駆動により多数の磁
性ベルトを同期して循環走行させることにより、製品を
上方向から電磁石の磁力作用により磁着保持した状態の
もとで搬出方向へ搬送することができる。さらに、マグ
ネットコンベア用モータの駆動により製品を搬出方向へ
搬送して製品集積装置の垂直上方に位置せしめると、電
磁石を消磁して、製品をほぼ水平状態のもとで落下させ
て製品集積装置に集積せしめる。
【０００５】上述の作用を繰り返すことにより、複数の
製品を搬出方向へ順次搬送して、製品集積装置に順次集
積せしめることができる。
製品を搬出方向へ順次搬送して、製品集積装置に順次集
積せしめることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、マグネット
コンベアによって集積時に製品に傷がつくことを回避す
ることができるが、製品搬出集積システムにおいて製品
搬出コンベア用モータの他にマグネットコンベア用モー
タを必要とし、構成要素が増えて製品搬出集積システム
の構成の複雑化および製品搬出集積システムの大型化を
招くという問題がある。
コンベアによって集積時に製品に傷がつくことを回避す
ることができるが、製品搬出集積システムにおいて製品
搬出コンベア用モータの他にマグネットコンベア用モー
タを必要とし、構成要素が増えて製品搬出集積システム
の構成の複雑化および製品搬出集積システムの大型化を
招くという問題がある。
【０００７】また、搬出ベルトの幅方向の製品の搬出位
置または製品の大きさに拘らず、製品を上方向から電磁
石の磁力作用により磁着保持した状態のもとで搬出方向
へ搬送するために、上述のごとく複数のマグネットコン
ベアを上記幅方向に並設固定する必要があり、製品搬出
集積システムがより大型化するという問題がある。
置または製品の大きさに拘らず、製品を上方向から電磁
石の磁力作用により磁着保持した状態のもとで搬出方向
へ搬送するために、上述のごとく複数のマグネットコン
ベアを上記幅方向に並設固定する必要があり、製品搬出
集積システムがより大型化するという問題がある。
【０００８】そこで、本発明においては、共通のモータ
の駆動により、製品搬出コンベアにおける搬出ベルトお
よびマグネットコンベアにおける磁性ベルトを循環させ
ることのできる製品搬出集積システムを提供することを
第１の目的とし、さらに複数のマグネットコンベアを搬
出ベルトの幅方向へ並設固定することなく、製品の搬出
位置または製品の大きさに対応した位置に位置せしめ
て、製品を上方向から磁着保持した状態のもとで搬出方
向へ搬送することのできる製品搬出集積システムを提供
することを第２の目的とする。
の駆動により、製品搬出コンベアにおける搬出ベルトお
よびマグネットコンベアにおける磁性ベルトを循環させ
ることのできる製品搬出集積システムを提供することを
第１の目的とし、さらに複数のマグネットコンベアを搬
出ベルトの幅方向へ並設固定することなく、製品の搬出
位置または製品の大きさに対応した位置に位置せしめ
て、製品を上方向から磁着保持した状態のもとで搬出方
向へ搬送することのできる製品搬出集積システムを提供
することを第２の目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、板状の製品を下方向から支持した状態の下で
搬出方向へ搬送する製品搬出コンベアを設け、この搬出
コンベアは、エンドレス状の搬出ベルトと、この搬出ベ
ルトを循環走行させるモータとを備え、この搬出コンベ
アの下流側に複数の製品を集積する製品集積装置を設
け、上記製品搬出コンベアの上側に製品を上方向から電
磁石の磁力作用により磁着保持した状態の下で搬出方向
へ搬出するマグネットコンベアを設け、このマグネット
コンベアの一部分であって上記製品搬出コンベアに対し
て下流側へ突出した部分が上記製品集積装置の垂直上方
に位置しかつほぼ水平になるように構成し、上記マグネ
ットコンベアにおけるエンドレス状の磁性ベルトが掛け
回されたプーリに連結した押圧ローラ或いは磁性ベルト
それ自身と循環走行中の前記搬出ベルトとの摩擦力によ
って磁性ベルトが循環走行するように構成してなること
を特徴とする。
あっては、板状の製品を下方向から支持した状態の下で
搬出方向へ搬送する製品搬出コンベアを設け、この搬出
コンベアは、エンドレス状の搬出ベルトと、この搬出ベ
ルトを循環走行させるモータとを備え、この搬出コンベ
アの下流側に複数の製品を集積する製品集積装置を設
け、上記製品搬出コンベアの上側に製品を上方向から電
磁石の磁力作用により磁着保持した状態の下で搬出方向
へ搬出するマグネットコンベアを設け、このマグネット
コンベアの一部分であって上記製品搬出コンベアに対し
て下流側へ突出した部分が上記製品集積装置の垂直上方
に位置しかつほぼ水平になるように構成し、上記マグネ
ットコンベアにおけるエンドレス状の磁性ベルトが掛け
回されたプーリに連結した押圧ローラ或いは磁性ベルト
それ自身と循環走行中の前記搬出ベルトとの摩擦力によ
って磁性ベルトが循環走行するように構成してなること
を特徴とする。
【００１０】請求項１に記載の発明特定事項によると、
搬出モータの駆動により搬出ベルトを循環走行させるこ
とにより、製品を下方向から支持した状態のもとで搬出
方向へ搬送して、マグネットコンベアの下側に入り込ま
せる。そして、押圧ローラあるいは磁性ベルトそれ自身
と循環走行中の搬出ベルトとの摩擦力によって磁性ベル
トを循環走行させることができ、換言すれば共通のモー
タの駆動によって磁性ベルトを循環させることができ、
製品を上方向から電磁石の磁力作用により磁着保持した
状態のもとで搬出方向へ搬送することができる。さら
に、磁性ベルトを循環走行して製品を製品集積装置の垂
直上方に位置させると、電磁石を消磁して、製品をほぼ
水平状態のもとで落下させて、製品集積装置に集積せし
める。
搬出モータの駆動により搬出ベルトを循環走行させるこ
とにより、製品を下方向から支持した状態のもとで搬出
方向へ搬送して、マグネットコンベアの下側に入り込ま
せる。そして、押圧ローラあるいは磁性ベルトそれ自身
と循環走行中の搬出ベルトとの摩擦力によって磁性ベル
トを循環走行させることができ、換言すれば共通のモー
タの駆動によって磁性ベルトを循環させることができ、
製品を上方向から電磁石の磁力作用により磁着保持した
状態のもとで搬出方向へ搬送することができる。さら
に、磁性ベルトを循環走行して製品を製品集積装置の垂
直上方に位置させると、電磁石を消磁して、製品をほぼ
水平状態のもとで落下させて、製品集積装置に集積せし
める。
【００１１】上述の作用を繰り返すことにより、複数の
製品を搬出方向へ順次搬送して、製品集積装置に順次集
積することができる。
製品を搬出方向へ順次搬送して、製品集積装置に順次集
積することができる。
【００１２】ここで、前記マグネットコンベアを水平な
揺動軸線を中心として上下方向へ揺動可能に構成し、こ
のマグネットコンベアの自重によって前記押圧ローラあ
るいは前記磁性ベルトそれ自身と循環走行中の搬出ベル
トの間に摩擦力が生じるように構成してもよい。また、
マグネットコンベアを水平な揺動軸線を中心として上下
方向へ揺動可能に構成し、押圧ローラあるいは磁性ベル
トそれ自身と循環走行中の搬出ベルトの間に摩擦力が生
じるようにマグネットコンベアを下方向へ付勢する付勢
部材（シリンダ、スプリング等）を設けるようにしても
差し支えない。
揺動軸線を中心として上下方向へ揺動可能に構成し、こ
のマグネットコンベアの自重によって前記押圧ローラあ
るいは前記磁性ベルトそれ自身と循環走行中の搬出ベル
トの間に摩擦力が生じるように構成してもよい。また、
マグネットコンベアを水平な揺動軸線を中心として上下
方向へ揺動可能に構成し、押圧ローラあるいは磁性ベル
トそれ自身と循環走行中の搬出ベルトの間に摩擦力が生
じるようにマグネットコンベアを下方向へ付勢する付勢
部材（シリンダ、スプリング等）を設けるようにしても
差し支えない。
【００１３】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記マグネットコンベ
アを前記製品搬出コンベアの幅方向へ移動可能に構成し
てなることを特徴とする。
１に記載の発明特定事項の他に、前記マグネットコンベ
アを前記製品搬出コンベアの幅方向へ移動可能に構成し
てなることを特徴とする。
【００１４】請求項２に記載の発明特定事項によると、
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、マグ
ネットコンベアを搬出コンベアの幅方向へ移動させて、
製品の上記幅方向の搬出位置または製品の大きさに対応
した位置に位置せしめる。
請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、マグ
ネットコンベアを搬出コンベアの幅方向へ移動させて、
製品の上記幅方向の搬出位置または製品の大きさに対応
した位置に位置せしめる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１〜図３を参照するに、本発明
の実施の形態に係る製品搬出集積システム１はシャーリ
ングマシン３によって剪断された板状の製品Ｗを搬出方
向（後方向、図１〜図３において左方向）へ搬送して製
品Ｗを集積するシステムであって、以下、上記シャーリ
ングマシン３について簡単に説明し、次で製品搬出集積
システム１について詳細に説明する。
の実施の形態に係る製品搬出集積システム１はシャーリ
ングマシン３によって剪断された板状の製品Ｗを搬出方
向（後方向、図１〜図３において左方向）へ搬送して製
品Ｗを集積するシステムであって、以下、上記シャーリ
ングマシン３について簡単に説明し、次で製品搬出集積
システム１について詳細に説明する。
【００１６】上記シャーリングマシン３は左右（図１お
よび図３において紙面に向かって表裏、図２において右
左）に対向した一対（図面には一つのみ図示）のサイド
フレーム５をベースにしており、一対のサイドフレーム
５は適宜手段により連結してある。一対のサイドフレー
ム５の下部（図１および図３において下部、図２におい
て紙面に向って裏部）には下部フレーム７が設けてあ
り、この下部フレーム７の上側には板状の素材（図示省
略）を支持するワークテーブル９が設けてあって、この
ワークテーブル９の後側には左右方向へ延伸した下刃１
１が設けてある。また、一対のサイドフレーム５の間の
上部には昇降ラム１３が昇降作動装置（図示省略）の作
動により昇降可能に設けてあり、この昇降ラム１３の下
側には下刃１１と協働して剪断を行う上刃１５が左右方
向へ延伸して設けてある。
よび図３において紙面に向かって表裏、図２において右
左）に対向した一対（図面には一つのみ図示）のサイド
フレーム５をベースにしており、一対のサイドフレーム
５は適宜手段により連結してある。一対のサイドフレー
ム５の下部（図１および図３において下部、図２におい
て紙面に向って裏部）には下部フレーム７が設けてあ
り、この下部フレーム７の上側には板状の素材（図示省
略）を支持するワークテーブル９が設けてあって、この
ワークテーブル９の後側には左右方向へ延伸した下刃１
１が設けてある。また、一対のサイドフレーム５の間の
上部には昇降ラム１３が昇降作動装置（図示省略）の作
動により昇降可能に設けてあり、この昇降ラム１３の下
側には下刃１１と協働して剪断を行う上刃１５が左右方
向へ延伸して設けてある。
【００１７】下刃１１の後方には製品Ｗを下方向から支
持した状態のもとで、搬出方向へ搬送する製品搬出コン
ベア１７が設けてある。
持した状態のもとで、搬出方向へ搬送する製品搬出コン
ベア１７が設けてある。
【００１８】すなわち、下刃１１の後方にはコンベアベ
ース１９が設けてあり、このコンベアベース１９の上側
には断面コの字形状の支持部材２１が前後方向へ延伸し
て設けてある。この支持部材２１の前端部および後端部
にはプーリ２３，２５がそれぞれ回転可能に設けてあっ
て、プーリ２３，２５にはエンドレス状の搬出ベルト２
７が掛け回すように設けてあり、一方のプーリ２５はモ
ータ２９に連動連結してある。
ース１９が設けてあり、このコンベアベース１９の上側
には断面コの字形状の支持部材２１が前後方向へ延伸し
て設けてある。この支持部材２１の前端部および後端部
にはプーリ２３，２５がそれぞれ回転可能に設けてあっ
て、プーリ２３，２５にはエンドレス状の搬出ベルト２
７が掛け回すように設けてあり、一方のプーリ２５はモ
ータ２９に連動連結してある。
【００１９】なお、上記支持部材２１の前端側にはワー
クシュータ３１が設けてあり、このワークシュータ３１
は、上刃１５と下刃１１の協働により剪断され上方向か
ら落下した製品Ｗを搬出ベルト２７へ受け渡すものであ
る。
クシュータ３１が設けてあり、このワークシュータ３１
は、上刃１５と下刃１１の協働により剪断され上方向か
ら落下した製品Ｗを搬出ベルト２７へ受け渡すものであ
る。
【００２０】上既製品搬出コンベア１７の下流側（後方
側）には複数の製品Ｗを集積する製品集積装置３３が設
けてある。
側）には複数の製品Ｗを集積する製品集積装置３３が設
けてある。
【００２１】すなわち、製品搬出コンベア１７の下流側
には走行台車３５が前後方向へ移動可能に設けてあり、
この走行台車３５には製品Ｗを支持するリフタテーブル
３７が昇降可能に設けてある。そして、リフタテーブル
３７の後部には搬送された製品Ｗの後端が突き当たり可
能な突き当て部材３９が立設してある。
には走行台車３５が前後方向へ移動可能に設けてあり、
この走行台車３５には製品Ｗを支持するリフタテーブル
３７が昇降可能に設けてある。そして、リフタテーブル
３７の後部には搬送された製品Ｗの後端が突き当たり可
能な突き当て部材３９が立設してある。
【００２２】製品Ｗをほぼ水平の状態のもとで落下させ
て集積時に製品Ｗに傷がつくことを回避するため、製品
搬出コンベア１７の後端付近の上側にはマグネットコン
ベア４１が設けてあり、このマグネットコンベア４１
は、線品Ｗを上方向から電磁石４３の磁力作用により磁
着保持した状態のもとで搬出方向へ搬送するものであ
る。
て集積時に製品Ｗに傷がつくことを回避するため、製品
搬出コンベア１７の後端付近の上側にはマグネットコン
ベア４１が設けてあり、このマグネットコンベア４１
は、線品Ｗを上方向から電磁石４３の磁力作用により磁
着保持した状態のもとで搬出方向へ搬送するものであ
る。
【００２３】すなわち、支持部材２１の後端付近には支
持フレーム４５が設けてあり、この支持フレーム４５の
上部には左右方向へ伸びたガイド軸４７が設けてある。
上記ガイド軸４７には一対の支持アーム４９が上下方向
へ揺動可能かつ左右方向へ移動可能に設けてあり、一対
の支持アームの間にはマグネットコンベア４１の一部を
構成する側フレーム５１が設けてある。側フレーム５１
には前後に離隔したプーリ５３，５５が回転可能にそれ
ぞれ設けてあり、プーリ５３，５５には鉄等の磁性材料
からなるエンドレス状の磁性ベルト５７が掛け回すよう
に設けてある。ここで、マグネットコンベア４１の一部
分であって、製品搬出コンベア１７に対して下流側（後
方側）へ突出した部分が製品集積装置３３の垂直上方
（真上）に位置しかつほぼ水平になるように構成してあ
る。
持フレーム４５が設けてあり、この支持フレーム４５の
上部には左右方向へ伸びたガイド軸４７が設けてある。
上記ガイド軸４７には一対の支持アーム４９が上下方向
へ揺動可能かつ左右方向へ移動可能に設けてあり、一対
の支持アームの間にはマグネットコンベア４１の一部を
構成する側フレーム５１が設けてある。側フレーム５１
には前後に離隔したプーリ５３，５５が回転可能にそれ
ぞれ設けてあり、プーリ５３，５５には鉄等の磁性材料
からなるエンドレス状の磁性ベルト５７が掛け回すよう
に設けてある。ここで、マグネットコンベア４１の一部
分であって、製品搬出コンベア１７に対して下流側（後
方側）へ突出した部分が製品集積装置３３の垂直上方
（真上）に位置しかつほぼ水平になるように構成してあ
る。
【００２４】上記プーリ５３には搬出ベルト２７を上方
向から押圧可能な押圧ローラ５９が同軸状かつ一体的に
連結してあり、この押圧ローラ５９の外径はプーリ５３
の外径よりもわずかに大きくなるように構成してある。
そして、上記押圧ローラと循環走行中の搬出ベルト２７
との摩擦力によって磁性ベルト５７が循環走行するよう
に構成してある。ここで、マグネットコンベア４１の自
重によって押圧ローラ５９と循環走行中の搬出ベルト２
７との間に摩擦力が生じるように構成してある。また、
押圧ローラ５９と循環走行中の搬出ベルト２７の間に摩
擦力が生じるようにマグネットコンベア４１を下方向へ
付勢するスプリング、シリンダ等の付勢部材を用いるこ
とが望ましい。
向から押圧可能な押圧ローラ５９が同軸状かつ一体的に
連結してあり、この押圧ローラ５９の外径はプーリ５３
の外径よりもわずかに大きくなるように構成してある。
そして、上記押圧ローラと循環走行中の搬出ベルト２７
との摩擦力によって磁性ベルト５７が循環走行するよう
に構成してある。ここで、マグネットコンベア４１の自
重によって押圧ローラ５９と循環走行中の搬出ベルト２
７との間に摩擦力が生じるように構成してある。また、
押圧ローラ５９と循環走行中の搬出ベルト２７の間に摩
擦力が生じるようにマグネットコンベア４１を下方向へ
付勢するスプリング、シリンダ等の付勢部材を用いるこ
とが望ましい。
【００２５】なお、押圧ローラ５９を用いることなく、
磁性ベルト５７それ自身と循環走行中の搬出ベルト２７
との摩擦力によって磁性ベルト５７が循環走行するよう
に構成しても差し支えない。
磁性ベルト５７それ自身と循環走行中の搬出ベルト２７
との摩擦力によって磁性ベルト５７が循環走行するよう
に構成しても差し支えない。
【００２６】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
説明する。
【００２７】上刃１５と下刃１１の協働により剪断され
た製品Ｗがワークシュータ３１によって搬出ベルト２７
へ受け渡され、モータ２９の駆動により搬出ベルト２７
を循環走行させることにより、製品Ｗを下方向から支持
した状態のもとで搬出方向へ搬送して、マグネットコン
ベア４１の下側に送り込ませる。そして、押圧ローラ５
９と搬出ベルト２７との摩擦力によって磁性ベルト５７
を循環走行させることができ、換言すれば共通のモータ
２９の駆動により磁性ベルト５７を循環走行させること
ができ、製品Ｗを上方向から電磁石４３の磁力作用によ
り磁着保持した状態のもとで搬出方向へ搬送することが
できる。さらに、磁性ベルト５７の循環走行により製品
Ｗを製品集積装置３３の垂直上方に位置させると、電磁
石４３を消磁して、製品Ｗをほぼ水平状態のもとで落下
させて製品集積装置３３に集積せしめる。
た製品Ｗがワークシュータ３１によって搬出ベルト２７
へ受け渡され、モータ２９の駆動により搬出ベルト２７
を循環走行させることにより、製品Ｗを下方向から支持
した状態のもとで搬出方向へ搬送して、マグネットコン
ベア４１の下側に送り込ませる。そして、押圧ローラ５
９と搬出ベルト２７との摩擦力によって磁性ベルト５７
を循環走行させることができ、換言すれば共通のモータ
２９の駆動により磁性ベルト５７を循環走行させること
ができ、製品Ｗを上方向から電磁石４３の磁力作用によ
り磁着保持した状態のもとで搬出方向へ搬送することが
できる。さらに、磁性ベルト５７の循環走行により製品
Ｗを製品集積装置３３の垂直上方に位置させると、電磁
石４３を消磁して、製品Ｗをほぼ水平状態のもとで落下
させて製品集積装置３３に集積せしめる。
【００２８】上述の作用を繰り返すことにより、複数の
製品Ｗを搬出方向へ搬送して、製品集積装置３３に複数
の製品を集積することができる。
製品Ｗを搬出方向へ搬送して、製品集積装置３３に複数
の製品を集積することができる。
【００２９】また、製品Ｗの幅方向（搬出ベルト２７の
幅方向）の搬出位置または製品Ｗの大きさが大きく変わ
った場合にあっては、ガイド軸４７に沿ってマグネット
コンベア４１を上記幅方向へ移動させて、製品Ｗの搬出
位置または製品Ｗの大きさに対応した位置に位置せしめ
る。そして、この状態のもとでマグネットコンベア４１
を上述のごとき作動させる。
幅方向）の搬出位置または製品Ｗの大きさが大きく変わ
った場合にあっては、ガイド軸４７に沿ってマグネット
コンベア４１を上記幅方向へ移動させて、製品Ｗの搬出
位置または製品Ｗの大きさに対応した位置に位置せしめ
る。そして、この状態のもとでマグネットコンベア４１
を上述のごとき作動させる。
【００３０】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、押圧ローラ５９と循環走行中の搬出ベルト２７との
摩擦力によって磁性ベルト５７を循環走行させることが
でき、換言すれば、共通のモータ２９の駆動により磁性
ベルト５７を循環走行させることができるため、マグネ
ットコンベア４１に磁性ベルト５７を循環走行させるモ
ータを特別に備えることを不要とし、製品搬出集積シス
テム１の構成の簡略化および製品搬出集積システム１の
コンパクト化を図ることができる。
ば、押圧ローラ５９と循環走行中の搬出ベルト２７との
摩擦力によって磁性ベルト５７を循環走行させることが
でき、換言すれば、共通のモータ２９の駆動により磁性
ベルト５７を循環走行させることができるため、マグネ
ットコンベア４１に磁性ベルト５７を循環走行させるモ
ータを特別に備えることを不要とし、製品搬出集積シス
テム１の構成の簡略化および製品搬出集積システム１の
コンパクト化を図ることができる。
【００３１】加えて複数のマグネットコンベア４１を上
記幅方向に並設固定することなく、マグネットコンベア
４１を上記幅方向へ移動させて製品Ｗの搬出位置または
製品Ｗの大きさに対応した位置に位置せしめて、製品Ｗ
を上方向から磁着保持した状態のもとで搬出方向へ搬送
することができるため、製品搬出集積システム１の大型
化を阻止して、上記効果をより一層向上させることがで
きる。
記幅方向に並設固定することなく、マグネットコンベア
４１を上記幅方向へ移動させて製品Ｗの搬出位置または
製品Ｗの大きさに対応した位置に位置せしめて、製品Ｗ
を上方向から磁着保持した状態のもとで搬出方向へ搬送
することができるため、製品搬出集積システム１の大型
化を阻止して、上記効果をより一層向上させることがで
きる。
【００３２】
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、押圧ロ
ーラあるいは磁性ベルトそれ自身と循環走行中の搬出ベ
ルトとの摩擦力によって磁性ベルトを循環走行させるこ
とができ、換言すれば共通のモータの駆動によって磁性
ベルトが循環走行することができるため、マグネットコ
ンベアに磁性ベルトを走行させるモータを特別に備える
ことを不要とし、製品搬出集積システムの構成の簡略化
およびコンパクト化を図ることができる。
ーラあるいは磁性ベルトそれ自身と循環走行中の搬出ベ
ルトとの摩擦力によって磁性ベルトを循環走行させるこ
とができ、換言すれば共通のモータの駆動によって磁性
ベルトが循環走行することができるため、マグネットコ
ンベアに磁性ベルトを走行させるモータを特別に備える
ことを不要とし、製品搬出集積システムの構成の簡略化
およびコンパクト化を図ることができる。
【００３３】請求項２に記載の発明によれば、複数のマ
グネットコンベアを搬出ベルトの幅方向に並設固定する
ことなく、マグネットコンベアを上記幅方向へ移動させ
て製品の搬出位置または製品の大きさに対応した位置に
位置せしめて、製品を上方向から磁着保持した状態のも
とで搬出方向へ搬送することができるため、製品搬出集
積システムの大型化を阻止して、製品集積システム１の
一層のコンパクト化を図ることができる。
グネットコンベアを搬出ベルトの幅方向に並設固定する
ことなく、マグネットコンベアを上記幅方向へ移動させ
て製品の搬出位置または製品の大きさに対応した位置に
位置せしめて、製品を上方向から磁着保持した状態のも
とで搬出方向へ搬送することができるため、製品搬出集
積システムの大型化を阻止して、製品集積システム１の
一層のコンパクト化を図ることができる。
【図１】製品搬出集積システムの側面図である。
【図２】図１における矢視部ＩＩを示す図である。
【図３】要部の拡大図である。
１ 製品搬出集積システム １７ 製品搬出コンベア ２７ 搬出ベルト ２９ モータ ３３ 製品集積装置 ４１ マグネットコンベア ４３ 電磁石 ５７ 磁性ベルト ５９ 押圧ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｈ 29/16 Ｂ６５Ｈ 29/16 Ｚ
Claims (2)
- 【請求項１】 板状の製品を下方向から支持した状態の
下で搬出方向へ搬送する製品搬出コンベアを設け、この
搬出コンベアは、エンドレス状の搬出ベルトと、この搬
出ベルトを循環走行させるモータとを備え、この搬出コ
ンベアの下流側に複数の製品を集積する製品集積装置を
設け、上記製品搬出コンベアの上側に製品を上方向から
電磁石の磁力作用により磁着保持した状態の下で搬出方
向へ搬出するマグネットコンベアを設け、このマグネッ
トコンベアの一部分であって上記製品搬出コンベアに対
して下流側へ突出した部分が上記製品集積装置の垂直上
方に位置しかつほぼ水平になるように構成し、上記マグ
ネットコンベアにおけるエンドレス状の磁性ベルトが掛
け回されたプーリに連結した押圧ローラ或いは磁性ベル
トそれ自身と循環走行中の前記搬出ベルトとの摩擦力に
よって磁性ベルトが循環走行するように構成してなるこ
とを特徴とする製品搬出集積システム。 - 【請求項２】 前記マグネットコンベアを前記製品搬出
コンベアの幅方向へ移動可能に構成してなることを特徴
とする請求項１に記載の製品搬出集積システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25949899A JP2001080742A (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | 製品搬出集積システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25949899A JP2001080742A (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | 製品搬出集積システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001080742A true JP2001080742A (ja) | 2001-03-27 |
Family
ID=17334940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25949899A Pending JP2001080742A (ja) | 1999-09-13 | 1999-09-13 | 製品搬出集積システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001080742A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100897774B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2009-05-15 | 주식회사 포스코 | 불량시트 전단기의 스트립 장력 부여장치 |
| JP2012140213A (ja) * | 2010-12-29 | 2012-07-26 | Ricoh Co Ltd | 記録媒体搬送装置、及び画像形成装置 |
| CN117228347A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-15 | 江苏爱箔乐铝箔制品有限公司 | 一种铝箔餐盒全自动堆垛机 |
-
1999
- 1999-09-13 JP JP25949899A patent/JP2001080742A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100897774B1 (ko) * | 2002-09-30 | 2009-05-15 | 주식회사 포스코 | 불량시트 전단기의 스트립 장력 부여장치 |
| JP2012140213A (ja) * | 2010-12-29 | 2012-07-26 | Ricoh Co Ltd | 記録媒体搬送装置、及び画像形成装置 |
| CN117228347A (zh) * | 2023-10-19 | 2023-12-15 | 江苏爱箔乐铝箔制品有限公司 | 一种铝箔餐盒全自动堆垛机 |
| CN117228347B (zh) * | 2023-10-19 | 2024-04-19 | 江苏爱箔乐铝箔制品有限公司 | 一种铝箔餐盒全自动堆垛机 |
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| A521 | Written amendment |
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