CN117228347A - 一种铝箔餐盒全自动堆垛机 - Google Patents

Abstract

一种铝箔餐盒全自动堆垛机，属于全自动堆垛机技术领域，为了解决现有的堆垛设备成本较高，不便于小规模的铝箔餐盒生产堆垛使用的技术问题，一种铝箔餐盒全自动堆垛机，本发明通过安装柱、挤压部件、拨动堆垛部件、阻挡环、传动板、限位板、承托部件、滑动部件、卡合部件以及拉动部件的设置，进料输送部输送的铝箔餐盒会落在承托板上端，承托板转动时铝箔餐盒会落在T型放置板上端，随着丝杆的转动，能够实现堆垛，当T型放置板的高度达到一定值后，通过电动伸缩杆出料，随后通过拉动杆使得螺纹与丝杆分离，第三弹簧推动T型放置板移动复位，电气连接较为简单，堆垛效率较高，能够有效降低小规模的铝箔餐盒生产堆垛时的设备成本。

Description

一种铝箔餐盒全自动堆垛机

技术领域

本发明涉及全自动堆垛机技术领域，特别涉及一种铝箔餐盒全自动堆垛机。

背景技术

铝箔餐盒是使用比较广槽泛的一种餐具，铝箔餐盒在生产时通常是将铝箔母卷通过专用设备和模具一次性全自动冷冲压成形，铝箔餐盒冲压成型后，为便于储存和运输，需要将其进行堆垛，现有的堆垛机在使用时，需要通过控制部控制多个电动伸缩杆进行驱动，从而移动铝箔餐盒实现堆垛，而多个电动伸缩杆之间的电气连接的复杂度较高，使得当铝箔餐盒生产的规模较小时设备的成本过高，不便于小规模的铝箔餐盒生产堆垛使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铝箔餐盒全自动堆垛机，可以解决上述背景技术中提出现有的铝箔餐盒全自动堆垛机的设备成本较高，不便于小规模的铝箔餐盒生产堆垛使用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝箔餐盒全自动堆垛机，包括安装座以及间隔设置在安装座一侧的进料输送部，安装座另一侧间隔设置有出料输送部，其特征在于：所述安装座上端嵌入设置有用于铝箔餐盒堆垛放置的堆叠升降组件，堆叠升降组件上端设置有用于摆放铝箔餐盒的承接组件，安装座一侧设置有用于推动铝箔餐盒的推动下料组件，堆叠升降组件上贯穿设置有用于使得堆叠升降组件复位的拉动复位组件，安装座另一侧设置有控制部；

所述承接组件包括设置在堆叠升降组件上端的传动板以及设置在传动板上端的限位板，传动板和限位板之间设置有承托部件，堆叠升降组件包括嵌入设置在安装座上端的安装柱以及设置在安装柱一侧的挤压部件，挤压部件另一端设置有拨动堆垛部件，且拨动堆垛部件设置在传动板下端，拉动复位组件包括设置在安装柱一侧的滑动部件以及设置在滑动部件上端的卡合部件，滑动部件一侧设置有拉动部件，挤压部件用于挤压拨动堆垛部件，拨动堆垛部件用于堆垛铝箔餐盒，承托部件用于摆放铝箔餐盒，滑动部件用于传动，卡合部件用于固定滑动部件，拉动部件用于拉动拨动堆垛部件移动。

进一步的，所述承托部件设置有多组，传动板上下贯穿开设有下落槽，限位板上下贯穿开设有限位槽，限位槽和下落槽均设置有多组，多组所述的承托部件、限位槽和下落槽一一对应设置，承托部件包括与转动连接在传动板和限位板之间的转动杆以及一端与转动杆外表面固定连接的扭力弹簧，扭力弹簧另一端与限位板下端固定连接，转动杆外表面固定连接有连接条，连接条另一端固定连接有承托板，且承托板与限位槽和下落槽重叠设置，限位槽用于限制铝箔餐盒的位置，承托板用于摆放铝箔餐盒，扭力弹簧用于控制承托板与限位槽重叠。

进一步的，所述承托板外表面嵌入活动连接有三角移动板，三角移动板一侧与承托板内壁之间固定连接有第一弹簧，传动板和限位板之间固定连接有限位柱，三角移动板用于带动承托板转动，限位柱用于对连接条限位。

进一步的，所述拨动堆垛部件包括固定嵌入固定连接在安装座上端的电机以及固定连接在电机输出端的丝杆，且丝杆与安装座上端转动连接，丝杆外表面固定连接有阻挡环，丝杆上端与传动板下端固定连接，丝杆外表面活动套接有T型放置板，T型放置板内壁设置有螺纹，且螺纹与丝杆螺纹连接，T型放置板上端固定连接有拨杆，且拨杆与三角移动板对应设置，T型放置板与安装座之间固定连接有第三弹簧，第三弹簧用于挤压T型放置板移动，电机用于带动丝杆、传动板、限位板和承托部件转动，丝杆用于带动T型放置板升降。

进一步的，所述挤压部件包括滑动连接在安装座一侧的滑动板以及固定连接在滑动板一侧的第二弹簧，第二弹簧另一端与T型放置板一侧固定连接，滑动板两侧均固定连接有滑动连接板，两组所述的滑动连接板分别与T型放置板两侧滑动连接，第二弹簧用于挤压T型放置板使得螺纹与丝杆螺纹连接，滑动连接板用于传动。

进一步的，所述滑动部件包括固定连接在安装柱一侧的固定板以及滑动连接在固定板上端的滑动条，滑动条两侧均嵌入设置有弹簧卡扣，安装柱另一侧滑动连接有升降条，且升降条一侧与滑动条上端之间转动连接有推动杆，升降条用于推动滑动条在固定板上端滑动。

进一步的，所述拉动部件包括固定连接在滑动条一侧的连接杆以及固定连接在连接杆另一端的推动条，且连接杆与安装柱贯穿活动连接，推动条上端间隔固定连接有两个拉动杆，两组所述的拉动杆均与T型放置板贯穿活动连接，两组所述的拉动杆用于拉动T型放置板移动，使得螺纹与丝杆分离。

进一步的，所述卡合部件包括间隔固定连接在固定板上端的两个限位杆以及与两组所述的限位杆贯穿活动连接的卡合板，且卡合板一侧开设有与滑动条和弹簧卡扣对应的卡合槽，卡合板上端固定连接有L型传动条，且L型传动条与安装柱贯穿活动连接，安装柱两侧贯穿开设有可供L型传动条升降的活动孔，L型传动条用于带动卡合板升降，限位杆用于对卡合板导向，卡合板用于固定滑动条。

进一步的，所述推动下料组件包括嵌入固定连接在安装座上端的激光测距传感器，且激光测距传感器与T型放置板对应设置，安装座一侧固定连接有L型安装板，L型安装板一侧固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆另一端固定连接有推动板，推动板与出料输送部对应设置，激光测距传感器用于检测T型放置板的位置，电动伸缩杆用于通过推动板推动堆垛的铝箔餐盒。

进一步的，所述控制部与激光测距传感器、电动伸缩杆和电机均电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提出的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，通过安装柱、挤压部件、拨动堆垛部件、阻挡环、传动板、限位板、承托部件、滑动部件、卡合部件以及拉动部件的设置，进料输送部输送的铝箔餐盒会落在承托板上端，承托板转动时铝箔餐盒会落在T型放置板上端，随着丝杆的转动，T型放置板会不断向下移动，能够实现堆垛，当T型放置板的高度达到一定值后，通过电动伸缩杆能够实现出料，T型放置板继续向下移动时，通过拉动杆使得螺纹与丝杆分离，第三弹簧能够推动T型放置板移动复位，能够连续堆垛，重复使用，电气连接较为简单，堆垛效率较高，能够有效降低小规模的铝箔餐盒生产堆垛时的设备成本。

附图说明

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为本发明的承接组件结构示意图；

图3为本发明的承接组件结构拆分示意图；

图4为本发明的堆叠升降组件和拉动复位组件结构示意图；

图5为本发明的拨动堆垛部件结构拆分示意图；

图6为本发明的挤压部件结构拆分示意图；

图7为本发明的滑动部件、卡合部件和拉动部件结构示意图；

图8为本发明的推动下料组件结构示意图。

图中：1、安装座；2、堆叠升降组件；21、安装柱；22、挤压部件；221、滑动板；222、滑动连接板；223、第二弹簧；23、拨动堆垛部件；231、电机；232、丝杆；233、T型放置板；234、螺纹；235、拨杆；236、第三弹簧；24、阻挡环；3、承接组件；31、传动板；311、下落槽；32、限位板；321、限位槽；33、承托部件；331、转动杆；332、连接条；333、扭力弹簧；334、承托板；335、第一弹簧；336、三角移动板；337、限位柱；4、推动下料组件；41、L型安装板；42、激光测距传感器；43、电动伸缩杆；44、推动板；5、拉动复位组件；51、滑动部件；511、固定板；512、滑动条；513、弹簧卡扣；514、升降条；515、推动杆；52、卡合部件；521、卡合板；522、限位杆；523、L型传动条；53、拉动部件；531、连接杆；532、推动条；533、拉动杆；6、出料输送部；7、进料输送部；8、控制部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2和图4所示，一种铝箔餐盒全自动堆垛机，包括安装座1以及间隔设置在安装座1一侧的进料输送部7，安装座1另一侧间隔设置有出料输送部6，安装座1上端嵌入设置有用于铝箔餐盒堆垛放置的堆叠升降组件2，堆叠升降组件2上端设置有用于摆放铝箔餐盒的承接组件3，安装座1一侧设置有用于推动铝箔餐盒的推动下料组件4，堆叠升降组件2上贯穿设置有用于使得堆叠升降组件2复位的拉动复位组件5，安装座1另一侧设置有控制部8；

承接组件3包括设置在堆叠升降组件2上端的传动板31以及设置在传动板31上端的限位板32，传动板31和限位板32之间设置有承托部件33，堆叠升降组件2包括嵌入设置在安装座1上端的安装柱21以及设置在安装柱21一侧的挤压部件22，挤压部件22另一端设置有拨动堆垛部件23，且拨动堆垛部件23设置在传动板31下端，拉动复位组件5包括设置在安装柱21一侧的滑动部件51以及设置在滑动部件51上端的卡合部件52，滑动部件51一侧设置有拉动部件53，挤压部件22用于挤压拨动堆垛部件23，拨动堆垛部件23用于堆垛铝箔餐盒，承托部件33用于摆放铝箔餐盒，滑动部件51用于传动，卡合部件52用于固定滑动部件51，拉动部件53用于拉动拨动堆垛部件23移动。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图3和图5-图8，承托部件33设置有多组，传动板31上下贯穿开设有下落槽311，限位板32上下贯穿开设有限位槽321，限位槽321和下落槽311均设置有多组，多组的承托部件33、限位槽321和下落槽311一一对应设置，承托部件33包括与转动连接在传动板31和限位板32之间的转动杆331以及一端与转动杆331外表面固定连接的扭力弹簧333，扭力弹簧333另一端与限位板32下端固定连接，转动杆331外表面固定连接有连接条332，连接条332另一端固定连接有承托板334，且承托板334与限位槽321和下落槽311重叠设置，限位槽321用于限制铝箔餐盒的位置，承托板334用于摆放铝箔餐盒，扭力弹簧333用于控制承托板334与限位槽321重叠，通过进料输送部7输送的铝箔餐盒会撞在限位槽321内壁，从而使得铝箔餐盒掉落摆放在承托板334上端，当承托板334转动时，铝箔餐盒会被限位槽321内壁阻挡移动，直至承托板334与限位槽321不再重合后，铝箔餐盒会通过下落槽311掉落，承托板334外表面嵌入活动连接有三角移动板336，三角移动板336一侧与承托板334内壁之间固定连接有第一弹簧335，传动板31和限位板32之间固定连接有限位柱337，三角移动板336用于带动承托板334转动，限位柱337用于对连接条332限位，推动三角移动板336能够带动承托板334和连接条332均转动，直至连接条332被限位柱337阻挡后，三角移动板336会向承托板334内部移动。

拨动堆垛部件23包括固定嵌入固定连接在安装座1上端的电机231以及固定连接在电机231输出端的丝杆232，且丝杆232与安装座1上端转动连接，丝杆232外表面固定连接有阻挡环24，丝杆232上端与传动板31下端固定连接，丝杆232外表面活动套接有T型放置板233，T型放置板233内壁设置有螺纹234，且螺纹234与丝杆232螺纹连接，T型放置板233上端固定连接有拨杆235，且拨杆235与三角移动板336对应设置，T型放置板233与安装座1之间固定连接有第三弹簧236，第三弹簧236用于挤压T型放置板233移动，电机231用于带动丝杆232、传动板31、限位板32和承托部件33转动，丝杆232用于带动T型放置板233升降，当螺纹234与丝杆232螺纹连接时，丝杆232转动时能够大地T型放置板233升降，当螺纹234与丝杆232分离时，第三弹簧236能够带动T型放置板233向上移动，承托板334转动时，三角移动板336会被拨杆235阻挡移动，从而使得承托板334与下落槽311偏离。

挤压部件22包括滑动连接在安装座1一侧的滑动板221以及固定连接在滑动板221一侧的第二弹簧223，第二弹簧223另一端与T型放置板233一侧固定连接，滑动板221两侧均固定连接有滑动连接板222，两组的滑动连接板222分别与T型放置板233两侧滑动连接，第二弹簧223用于挤压T型放置板233使得螺纹234与丝杆232螺纹连接，滑动连接板222用于传动，通过滑动连接板222能够使得在T型放置板233升降时，滑动板221也随T型放置板233升降，从而能够保持螺纹234与丝杆232的螺纹连接。

滑动部件51包括固定连接在安装柱21一侧的固定板511以及滑动连接在固定板511上端的滑动条512，滑动条512两侧均嵌入设置有弹簧卡扣513，安装柱21另一侧滑动连接有升降条514，且升降条514一侧与滑动条512上端之间转动连接有推动杆515，升降条514用于推动滑动条512在固定板511上端滑动，弹簧卡扣513包括三角块和弹簧，升降条514向下移动时会带动推动杆515转动，推动杆515会带动滑动条512在固定板511上端滑动。

拉动部件53包括固定连接在滑动条512一侧的连接杆531以及固定连接在连接杆531另一端的推动条532，且连接杆531与安装柱21贯穿活动连接，推动条532上端间隔固定连接有两个拉动杆533，两组的拉动杆533均与T型放置板233贯穿活动连接，两组的拉动杆533用于拉动T型放置板233移动，使得螺纹234与丝杆232分离，滑动条512移动时会带动连接杆531和推动条532共同移动，使得拉动杆533拉动T型放置板233移动，能够使得螺纹234与丝杆232分离。

卡合部件52包括间隔固定连接在固定板511上端的两个限位杆522以及与两组的限位杆522贯穿活动连接的卡合板521，且卡合板521一侧开设有与滑动条512和弹簧卡扣513对应的卡合槽，卡合板521上端固定连接有L型传动条523，且L型传动条523与安装柱21贯穿活动连接，安装柱21两侧贯穿开设有可供L型传动条523升降的活动孔，L型传动条523用于带动卡合板521升降，限位杆522用于对卡合板521导向，卡合板521用于固定滑动条512，滑动条512移动一段距离后会与卡合板521嵌合，此时两组的弹簧卡扣513会与卡合板521卡合，从而能够将滑动条512固定，当卡合板521向上移动一段距离后，弹簧卡扣513会与卡合板521分离。

推动下料组件4包括嵌入固定连接在安装座1上端的激光测距传感器42，且激光测距传感器42与T型放置板233对应设置，安装座1一侧固定连接有L型安装板41，L型安装板41一侧固定连接有电动伸缩杆43，电动伸缩杆43另一端固定连接有推动板44，推动板44与出料输送部6对应设置，激光测距传感器42用于检测T型放置板233的位置，电动伸缩杆43用于通过推动板44推动堆垛的铝箔餐盒，从而能够将堆垛的铝箔餐盒推动至出料输送部6上端出料，控制部8与激光测距传感器42、电动伸缩杆43和电机231均电性连接，通过控制部8能够控制激光测距传感器42、电动伸缩杆43和电机231运行。

通过控制部8控制电机231启动，在传动板31和限位板32转动时，进料输送部7输送的铝箔餐盒会落在承托板334上端，承托板334转动时三角移动板336会被拨杆235阻挡，直至连接条332与限位柱337接触时，承托板334与下落槽311不再重合，铝箔餐盒能够通过下落槽311落在T型放置板233上端，随着承托板334的继续转动，第一弹簧335会被压缩，使得三角移动板336不再被阻挡，通过扭力弹簧333的弹力能够使得承托板334再次与下落槽311重叠，随着丝杆232的转动，T型放置板233会不断向下移动，从而能够将铝箔餐盒在T型放置板233上端堆垛，当T型放置板233向下移动一段距离后，使得拨杆235的高度低于三角移动板336的高度，当激光测距传感器42检测到T型放置板233的高度达到一定值后，通过控制部8启动电动伸缩杆43伸缩一次，能够实现出料，T型放置板233继续向下移动时会推动升降条514向下移动，滑动条512移动过程中，拉动杆533会拉动T型放置板233移动，当弹簧卡扣513与卡合板521卡合后，螺纹234与丝杆232分离，此时第三弹簧236能够推动T型放置板233移动至与阻挡环24贴合，滑动板221移动过程中会推动L型传动条523上升一段距离，使得卡合板521与弹簧卡扣513分离，此时第二弹簧223能够推动螺纹234与丝杆232贴合，随着丝杆232的转动，螺纹234与丝杆232会再次螺纹连接，能够连续堆垛，重复使用，电气连接较为简单，堆垛效率较高，能够有效降低小规模的铝箔餐盒生产堆垛时的设备成本。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铝箔餐盒全自动堆垛机，包括安装座（1）以及间隔设置在安装座（1）一侧的进料输送部（7），安装座（1）另一侧间隔设置有出料输送部（6），其特征在于：所述安装座（1）上端嵌入设置有用于铝箔餐盒堆垛放置的堆叠升降组件（2），堆叠升降组件（2）上端设置有用于摆放铝箔餐盒的承接组件（3），安装座（1）一侧设置有用于推动铝箔餐盒的推动下料组件（4），堆叠升降组件（2）上贯穿设置有用于使得堆叠升降组件（2）复位的拉动复位组件（5），安装座（1）另一侧设置有控制部（8）；

所述承接组件（3）包括设置在堆叠升降组件（2）上端的传动板（31）以及设置在传动板（31）上端的限位板（32），传动板（31）和限位板（32）之间设置有承托部件（33），堆叠升降组件（2）包括嵌入设置在安装座（1）上端的安装柱（21）以及设置在安装柱（21）一侧的挤压部件（22），挤压部件（22）另一端设置有拨动堆垛部件（23），且拨动堆垛部件（23）设置在传动板（31）下端，拉动复位组件（5）包括设置在安装柱（21）一侧的滑动部件（51）以及设置在滑动部件（51）上端的卡合部件（52），滑动部件（51）一侧设置有拉动部件（53），挤压部件（22）用于挤压拨动堆垛部件（23），拨动堆垛部件（23）用于堆垛铝箔餐盒，承托部件（33）用于摆放铝箔餐盒，滑动部件（51）用于传动，卡合部件（52）用于固定滑动部件（51），拉动部件（53）用于拉动拨动堆垛部件（23）移动。

2.如权利要求1所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述承托部件（33）设置有多组，传动板（31）上下贯穿开设有下落槽（311），限位板（32）上下贯穿开设有限位槽（321），限位槽（321）和下落槽（311）均设置有多组，多组所述的承托部件（33）、限位槽（321）和下落槽（311）一一对应设置，承托部件（33）包括与转动连接在传动板（31）和限位板（32）之间的转动杆（331）以及一端与转动杆（331）外表面固定连接的扭力弹簧（333），扭力弹簧（333）另一端与限位板（32）下端固定连接，转动杆（331）外表面固定连接有连接条（332），连接条（332）另一端固定连接有承托板（334），且承托板（334）与限位槽（321）和下落槽（311）重叠设置，限位槽（321）用于限制铝箔餐盒的位置，承托板（334）用于摆放铝箔餐盒，扭力弹簧（333）用于控制承托板（334）与限位槽（321）重叠。

3.如权利要求2所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述承托板（334）外表面嵌入活动连接有三角移动板（336），三角移动板（336）一侧与承托板（334）内壁之间固定连接有第一弹簧（335），传动板（31）和限位板（32）之间固定连接有限位柱（337），三角移动板（336）用于带动承托板（334）转动，限位柱（337）用于对连接条（332）限位。

4.如权利要求1所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述拨动堆垛部件（23）包括固定嵌入固定连接在安装座（1）上端的电机（231）以及固定连接在电机（231）输出端的丝杆（232），且丝杆（232）与安装座（1）上端转动连接，丝杆（232）外表面固定连接有阻挡环（24），丝杆（232）上端与传动板（31）下端固定连接，丝杆（232）外表面活动套接有T型放置板（233），T型放置板（233）内壁设置有螺纹（234），且螺纹（234）与丝杆（232）螺纹连接，T型放置板（233）上端固定连接有拨杆（235），且拨杆（235）与三角移动板（336）对应设置，T型放置板（233）与安装座（1）之间固定连接有第三弹簧（236），第三弹簧（236）用于挤压T型放置板（233）移动，电机（231）用于带动丝杆（232）、传动板（31）、限位板（32）和承托部件（33）转动，丝杆（232）用于带动T型放置板（233）升降。

5.如权利要求4所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述挤压部件（22）包括滑动连接在安装座（1）一侧的滑动板（221）以及固定连接在滑动板（221）一侧的第二弹簧（223），第二弹簧（223）另一端与T型放置板（233）一侧固定连接，滑动板（221）两侧均固定连接有滑动连接板（222），两组所述的滑动连接板（222）分别与T型放置板（233）两侧滑动连接，第二弹簧（223）用于挤压T型放置板（233）使得螺纹（234）与丝杆（232）螺纹连接，滑动连接板（222）用于传动。

6.如权利要求5所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述滑动部件（51）包括固定连接在安装柱（21）一侧的固定板（511）以及滑动连接在固定板（511）上端的滑动条（512），滑动条（512）两侧均嵌入设置有弹簧卡扣（513），安装柱（21）另一侧滑动连接有升降条（514），且升降条（514）一侧与滑动条（512）上端之间转动连接有推动杆（515），升降条（514）用于推动滑动条（512）在固定板（511）上端滑动。

7.如权利要求6所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述拉动部件（53）包括固定连接在滑动条（512）一侧的连接杆（531）以及固定连接在连接杆（531）另一端的推动条（532），且连接杆（531）与安装柱（21）贯穿活动连接，推动条（532）上端间隔固定连接有两个拉动杆（533），两组所述的拉动杆（533）均与T型放置板（233）贯穿活动连接，两组所述的拉动杆（533）用于拉动T型放置板（233）移动，使得螺纹（234）与丝杆（232）分离。

8.如权利要求6所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述卡合部件（52）包括间隔固定连接在固定板（511）上端的两个限位杆（522）以及与两组所述的限位杆（522）贯穿活动连接的卡合板（521），且卡合板（521）一侧开设有与滑动条（512）和弹簧卡扣（513）对应的卡合槽，卡合板（521）上端固定连接有L型传动条（523），且L型传动条（523）与安装柱（21）贯穿活动连接，安装柱（21）两侧贯穿开设有可供L型传动条（523）升降的活动孔，L型传动条（523）用于带动卡合板（521）升降，限位杆（522）用于对卡合板（521）导向，卡合板（521）用于固定滑动条（512）。

9.如权利要求4所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述推动下料组件（4）包括嵌入固定连接在安装座（1）上端的激光测距传感器（42），且激光测距传感器（42）与T型放置板（233）对应设置，安装座（1）一侧固定连接有L型安装板（41），L型安装板（41）一侧固定连接有电动伸缩杆（43），电动伸缩杆（43）另一端固定连接有推动板（44），推动板（44）与出料输送部（6）对应设置，激光测距传感器（42）用于检测T型放置板（233）的位置，电动伸缩杆（43）用于通过推动板（44）推动堆垛的铝箔餐盒。

10.如权利要求9所述的一种铝箔餐盒全自动堆垛机，其特征在于：所述控制部（8）与激光测距传感器（42）、电动伸缩杆（43）和电机（231）均电性连接。