CN113086607A - 一种分拣机使用便于调节的堆垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，包括堆垛装置主体、第二滑动模组、第一半齿轮和传送带，所述堆垛装置主体的右侧对称设置有第一滑动模组，且第一滑动模组内侧通过连接轴与升降平台相连接，并且升降平台的右侧通过支撑板与第二滑动模组相接触，同时升降平台顶面与移动板相接触。该分拣机使用便于调节的堆垛装置，在堆垛装置主体上设置有限位板，通过蜗杆的旋转，方便调节限位板开口的大小，有利于限位板对不同大小的箱体进行位置的矫正，同时定位板在凸轮的旋转下进行间歇性的拍打，方便定位板对箱体位置进行定位，使得机械手在搬运的过程中不需要进行多次定位，从而缩短搬运时间，提高装置的工作效率。

Description

一种分拣机使用便于调节的堆垛装置

技术领域

本发明涉及物流分拣技术领域，具体为一种分拣机使用便于调节的堆垛装置。

背景技术

分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业，一般工作人员将包裹扫码录入信息后放入传送带上，传送带上设置有光电感应器，检测到包裹后可以根据扫码时间以及扫码人员的区域确定包裹对应的录入信息，当包裹到达指定位置时，移动块将包裹扫落至相应的工作台，工作台上会根据录入信息显示工作台需要接收的货品数量，当货品数量到达一箱的数量时，会发出警报让人员去装箱，再由人工将箱体运输到堆垛区，通过机械手搬上传输带，因此需要使用到堆垛装置，但是目前市场上常见的堆垛装置还存在以下问题：

1、在堆垛装置使用时，需要人工对箱体进行搬运，从而导致人工成本较高，同时较多的箱体在装置搬运的过程中会出现堵塞的现象；

2、在机械手进行搬运时，箱体的位置不能进行精准的定位，从而需要机械手进行调节，使得机械手在进行定位时会花较多的时间，从而影响装置的工作效率。

所以我们提出了一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上堆垛装置，在堆垛装置使用时，需要人工对箱体进行搬运，从而导致人工成本较高，同时较多的箱体在装置搬运的过程中会出现堵塞的现象，同时在机械手进行搬运时，箱体的位置不能进行精准的定位，从而需要机械手进行调节，使得机械手在进行定位时会花较多的时间，从而影响装置的工作效率问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，包括堆垛装置主体、第二滑动模组、第一半齿轮和传送带，所述堆垛装置主体的右侧对称设置有第一滑动模组，且第一滑动模组内侧通过连接轴与升降平台相连接，并且升降平台的右侧通过支撑板与第二滑动模组相接触，同时升降平台顶面与移动板相接触，所述第二滑动模组的右侧与推动机构外壳为焊接固定，且推动机构外壳的内部设置有电机，并且电机的顶部通过主轴与第一半齿轮相连接，所述第一半齿轮顶部与齿条相接触，且齿条的左侧安装有推板，并且齿条的右侧通过复位弹簧与推动机构外壳相连接，所述主轴的表面通过皮带与第二半齿轮相连接，且第二半齿轮左侧与动力齿轮相接触，并且动力齿轮的底部设置有凸块，所述堆垛装置主体的顶部设置有传送带，且传送带的上方设置有限位板，并且限位板的一端贯穿堆垛装置主体与从动齿轮相连接，同时从动齿轮的右侧与蜗杆相连接，所述传送带的左侧设置有传送平台，且传送平台的上方设置有定位板，并且定位板的外侧固定连接有连接杆，所述连接杆的内部通过定位杆与堆垛装置主体相连接，且连接杆外侧通过伸缩弹簧与堆垛装置主体相连接，并且连接杆的底部与固定板相连接，所述固定板内侧与凸轮外侧相接触，且凸轮的底部设置有马达。

优选的，所述第一滑动模组通过连接轴与升降平台构成旋转结构，且升降平台通过支撑板与第二滑动模组为贴合连接，并且第二滑动模组和第一滑动模组在同一水平高度。

优选的，所述第一半齿轮等间距分布在主轴上，且第一半齿轮外侧设置有三分之一的齿角，并且第一半齿轮上的齿角由左向右交错分布。

优选的，所述第一半齿轮与齿条为啮合连接，且齿条的左侧贯穿推动机构外壳与推板构成一体化结构，并且齿条的右侧通过复位弹簧与推动机构外壳构成伸缩结构。

优选的，所述第二半齿轮为不完全齿角状，且第二半齿轮通过皮带与主轴构成联动结构，并且第二半齿轮与动力齿轮为啮合连接，同时动力齿轮对称分布在推动机构外壳的内壁中。

优选的，所述动力齿轮与凸块为一体化结构，且凸块的顶部为光滑的圆弧状，并且凸块旋转后与升降平台底面相互贴合。

优选的，所述传送带顶面与限位板相互贴合，且限位板以传送带为中心对称分布，并且限位板呈“八”字状，同时限位板通过动力齿轮与蜗杆构成啮合结构。

优选的，所述传送平台与传送带在同一水平面上，且传送平台上对称分布有定位板，并且定位板表面为弹性橡胶材质，同时定位板通过连接杆与定位杆构成滑动结构。

优选的，所述连接杆通过伸缩弹簧与堆垛装置主体构成伸缩结构，且连接杆通过固定板与凸轮相互贴合，并且凸轮的俯视呈圆弧状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该分拣机使用便于调节的堆垛装置，

1、在堆垛装置主体上设置有升降平台，方便将移动板上的箱体进行升降，通过推板的推动，方便将箱体进行依次推送工作，避免一次性推送过后出现堵塞现象，同时通过凸块的拨动，使得升降平台进行倾斜，从而使得箱体更加方便进行推送，有利于装置自动堆垛运输，避免需要人工搬运，从而减少人工成本；

2、在堆垛装置主体上设置有限位板，通过蜗杆的旋转，方便调节限位板开口的大小，有利于限位板对不同大小的箱体进行位置的矫正，同时定位板在凸轮的旋转下进行间歇性的拍打，方便定位板对箱体位置进行定位，使得机械手在搬运的过程中不需要进行多次定位，从而缩短搬运时间，提高装置的工作效率。

附图说明

图1为本发明整体正视剖面结构示意图；

图2为本发明整体俯视结构示意图；

图3为本发明第一半齿轮与齿条左视连接结构示意图；

图4为本发明图1中A处放大结构示意图；

图5为本发明从动齿轮与蜗杆俯视连接结构示意图；

图6为本发明固定板与凸轮俯视连接结构示意图。

图中：1、堆垛装置主体；2、第一滑动模组；3、连接轴；4、升降平台；5、移动板；6、支撑板；7、第二滑动模组；8、推动机构外壳；9、电机；10、主轴；11、第一半齿轮；12、齿条；13、复位弹簧；14、推板；15、皮带；16、第二半齿轮；17、动力齿轮；18、凸块；19、传送带；20、限位板；21、从动齿轮；22、蜗杆；23、传送平台；24、定位板；25、连接杆；26、定位杆；27、伸缩弹簧；28、固定板；29、凸轮；30、马达。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，包括堆垛装置主体1、第二滑动模组7、第一半齿轮11和传送带19，堆垛装置主体1的右侧对称设置有第一滑动模组2，且第一滑动模组2内侧通过连接轴3与升降平台4相连接，并且升降平台4的右侧通过支撑板6与第二滑动模组7相接触，同时升降平台4顶面与移动板5相接触，第二滑动模组7的右侧与推动机构外壳8为焊接固定，且推动机构外壳8的内部设置有电机9，并且电机9的顶部通过主轴10与第一半齿轮11相连接，第一半齿轮11顶部与齿条12相接触，且齿条12的左侧安装有推板14，并且齿条12的右侧通过复位弹簧13与推动机构外壳8相连接，主轴10的表面通过皮带15与第二半齿轮16相连接，且第二半齿轮16左侧与动力齿轮17相接触，并且动力齿轮17的底部设置有凸块18，堆垛装置主体1的顶部设置有传送带19，且传送带19的上方设置有限位板20，并且限位板20的一端贯穿堆垛装置主体1与从动齿轮21相连接，同时从动齿轮21的右侧与蜗杆22相连接，传送带19的左侧设置有传送平台23，且传送平台23的上方设置有定位板24，并且定位板24的外侧固定连接有连接杆25，连接杆25的内部通过定位杆26与堆垛装置主体1相连接，且连接杆25外侧通过伸缩弹簧27与堆垛装置主体1相连接，并且连接杆25的底部与固定板28相连接，固定板28内侧与凸轮29外侧相接触，且凸轮29的底部设置有马达30。

第一滑动模组2通过连接轴3与升降平台4构成旋转结构，且升降平台4通过支撑板6与第二滑动模组7为贴合连接，并且第二滑动模组7和第一滑动模组2在同一水平高度，有利于后续升降平台4以连接轴3为中心进行旋转倾斜。

第一半齿轮11等间距分布在主轴10上，且第一半齿轮11外侧设置有三分之一的齿角，并且第一半齿轮11上的齿角由左向右交错分布，有利于第一半齿轮11依次与齿条12啮合。

第一半齿轮11与齿条12为啮合连接，且齿条12的左侧贯穿推动机构外壳8与推板14构成一体化结构，并且齿条12的右侧通过复位弹簧13与推动机构外壳8构成伸缩结构，有利于齿条12在复位弹簧13的弹性作用下拉动推板14进行复位工作。

第二半齿轮16为不完全齿角状，且第二半齿轮16通过皮带15与主轴10构成联动结构，并且第二半齿轮16与动力齿轮17为啮合连接，同时动力齿轮17对称分布在推动机构外壳8的内壁中，有利于第二半齿轮16带动动力齿轮17进行旋转。

动力齿轮17与凸块18为一体化结构，且凸块18的顶部为光滑的圆弧状，并且凸块18旋转后与升降平台4底面相互贴合，方便凸块18对升降平台4进行拨动。

传送带19顶面与限位板20相互贴合，且限位板20以传送带19为中心对称分布，并且限位板20呈“八”字状，同时限位板20通过动力齿轮17与蜗杆22构成啮合结构，有利于限位板20对箱体进行位置的矫正。

传送平台23与传送带19在同一水平面上，且传送平台23上对称分布有定位板24，并且定位板24表面为弹性橡胶材质，同时定位板24通过连接杆25与定位杆26构成滑动结构，方便定位板24对箱体进行定位工作。

连接杆25通过伸缩弹簧27与堆垛装置主体1构成伸缩结构，且连接杆25通过固定板28与凸轮29相互贴合，并且凸轮29的俯视呈圆弧状，方便凸轮29带动定位板24做间歇性拍打工作。

本实施例的工作原理：根据图1-4，在使用该分拣机使用便于调节的堆垛装置时，首先工作人员将包裹好的箱体放置在移动板5上，接着将移动板5推至升降平台4的顶面，使得堆垛装置主体1上设置的第一滑动模组2和第二滑动模组7带动升降平台4进行升降工作，方便升降平台4带动移动板5移动到与传送带19同一水平面，接着电机9带动主轴10进行旋转，使得主轴10上的等间距设置的第一半齿轮11进行旋转，当第一半齿轮11旋转到有齿角的一部分时，使得第一半齿轮11通过齿条12对复位弹簧13进行拉动，从而使得齿条12通过推板14对箱体进行推动工作，当第一半齿轮11旋转到没有齿角的一部分时，使得推板14在复位弹簧13的弹性作用下进行复位工作，因第一半齿轮11等角度分布在主轴10上，且第一半齿轮11外侧设置为三分之一的齿角，使得推板14从左至右依次推动，避免箱体一次性推送出现堵塞现象，同时主轴10通过皮带15带动第二半齿轮16进行旋转，当第二半齿轮16旋转与动力齿轮17啮合时，使得动力齿轮17带动凸块18进行旋转，从而使得凸块18对升降平台4进行推动，方便升降平台4以连接轴3为中心进行旋转倾斜工作，有利于箱体能够比较彻底的落到传送带19上进行传送，当第二半齿轮16旋转到与动力齿轮17不接触时，使得凸块18在重力的作用下进行复位工作，从而方便升降平台4的复位；

根据图1-2和图5-6，当箱体通过传送带19传送到传送平台23上时，使得马达30带动凸轮29进行旋转，当凸轮29旋转到长轴端点与固定板28接触时，使得固定板28通过连接杆25带动定位板24在定位杆26上向外侧移动，从而使得连接杆25对伸缩弹簧27进行压缩，当凸轮29旋转到短轴端点与固定板28接触时，使得定位板24在伸缩弹簧27的弹性作用下向内侧移动，有利于调节定位板24之间的距离，使得定位板24可以进行间歇性的拍打，有利于定位板24对传送平台23上的箱体进行的矫正，使得箱体的位置每次多固定在同一位置，有利于机械手能够比较方便的进行搬运，避免机械手在搬运时需要定位，从而提高工作效率，同时旋转蜗杆22，使得蜗杆22与从动齿轮21做啮合运动，从而使得从动齿轮21带动限位板20进行旋转，方便调节限位板20之间的开口，有利于限位板20能够对不同规格的箱体进行限位调节工作，有利于对箱体在运输过程中位置的调节，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，包括堆垛装置主体(1)、第二滑动模组(7)、第一半齿轮(11)和传送带(19)，其特征在于：所述堆垛装置主体(1)的右侧对称设置有第一滑动模组(2)，且第一滑动模组(2)内侧通过连接轴(3)与升降平台(4)相连接，并且升降平台(4)的右侧通过支撑板(6)与第二滑动模组(7)相接触，同时升降平台(4)顶面与移动板(5)相接触，所述第二滑动模组(7)的右侧与推动机构外壳(8)为焊接固定，且推动机构外壳(8)的内部设置有电机(9)，并且电机(9)的顶部通过主轴(10)与第一半齿轮(11)相连接，所述第一半齿轮(11)顶部与齿条(12)相接触，且齿条(12)的左侧安装有推板(14)，并且齿条(12)的右侧通过复位弹簧(13)与推动机构外壳(8)相连接，所述主轴(10)的表面通过皮带(15)与第二半齿轮(16)相连接，且第二半齿轮(16)左侧与动力齿轮(17)相接触，并且动力齿轮(17)的底部设置有凸块(18)，所述堆垛装置主体(1)的顶部设置有传送带(19)，且传送带(19)的上方设置有限位板(20)，并且限位板(20)的一端贯穿堆垛装置主体(1)与从动齿轮(21)相连接，同时从动齿轮(21)的右侧与蜗杆(22)相连接，所述传送带(19)的左侧设置有传送平台(23)，且传送平台(23)的上方设置有定位板(24)，并且定位板(24)的外侧固定连接有连接杆(25)，所述连接杆(25)的内部通过定位杆(26)与堆垛装置主体(1)相连接，且连接杆(25)外侧通过伸缩弹簧(27)与堆垛装置主体(1)相连接，并且连接杆(25)的底部与固定板(28)相连接，所述固定板(28)内侧与凸轮(29)外侧相接触，且凸轮(29)的底部设置有马达(30)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，其特征在于：所述第一滑动模组(2)通过连接轴(3)与升降平台(4)构成旋转结构，且升降平台(4)通过支撑板(6)与第二滑动模组(7)为贴合连接，并且第二滑动模组(7)和第一滑动模组(2)在同一水平高度。

3.根据权利要求1所述的一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，其特征在于：所述第一半齿轮(11)等间距分布在主轴(10)上，且第一半齿轮(11)外侧设置有三分之一的齿角，并且第一半齿轮(11)上的齿角由左向右交错分布。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，其特征在于：所述第一半齿轮(11)与齿条(12)为啮合连接，且齿条(12)的左侧贯穿推动机构外壳(8)与推板(14)构成一体化结构，并且齿条(12)的右侧通过复位弹簧(13)与推动机构外壳(8)构成伸缩结构。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，其特征在于：所述第二半齿轮(16)为不完全齿角状，且第二半齿轮(16)通过皮带(15)与主轴(10)构成联动结构，并且第二半齿轮(16)与动力齿轮(17)为啮合连接，同时动力齿轮(17)对称分布在推动机构外壳(8)的内壁中。

6.根据权利要求5所述的一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，其特征在于：所述动力齿轮(17)与凸块(18)为一体化结构，且凸块(18)的顶部为光滑的圆弧状，并且凸块(18)旋转后与升降平台(4)底面相互贴合。

7.根据权利要求1所述的一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，其特征在于：所述传送带(19)顶面与限位板(20)相互贴合，且限位板(20)以传送带(19)为中心对称分布，并且限位板(20)呈“八”字状，同时限位板(20)通过动力齿轮(17)与蜗杆(22)构成啮合结构。

8.根据权利要求1所述的一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，其特征在于：所述传送平台(23)与传送带(19)在同一水平面上，且传送平台(23)上对称分布有定位板(24)，并且定位板(24)表面为弹性橡胶材质，同时定位板(24)通过连接杆(25)与定位杆(26)构成滑动结构。

9.根据权利要求8所述的一种分拣机使用便于调节的堆垛装置，其特征在于：所述连接杆(25)通过伸缩弹簧(27)与堆垛装置主体(1)构成伸缩结构，且连接杆(25)通过固定板(28)与凸轮(29)相互贴合，并且凸轮(29)的俯视呈圆弧状。

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