CN217376504U - 剥盘上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种剥盘上料装置，包括传送机构、顶升机构和剥盘机构，顶升机构包括固定部和与固定部连接的第一驱动件，第一驱动件的输出端沿竖直方向上下运动以驱动料盘上升或者下降，剥盘机构包括基座、安装于基座的第二驱动件和与第二驱动件连接的拨料板，第二驱动件驱动拨料板沿第一方向伸入至多叠料盘之间形成的空腔以支撑拨料板上方的料盘，传送机构沿第二方向将拨料板下方的料盘传送至上料位置。该剥盘上料装置具有供料效率高、稳定性好、自动化程度高的优点。

Description

剥盘上料装置

技术领域

本实用新型涉及物料分离技术领域，尤其涉及一种剥盘上料装置。

背景技术

玻璃在生产过程中通常是堆叠至一处然后对每叠单独分离开，才能批量对玻璃表面进行残胶擦拭及去除，目前玻璃残胶擦拭自动化设备生产流程中，供料的方式主要是手动对每一叠料盘进行分离后，再传送至残胶擦拭工位，该供料方式存在供料效率低，影响了整体的玻璃残胶擦拭效率。

鉴于此，有必要提供一种新的剥盘上料装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种剥盘上料装置，旨在改善现有技术中供料效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种剥盘上料装置，用于分离多叠沿竖直方向堆放的料盘，包括传送机构、顶升机构和剥盘机构，所述顶升机构包括固定部和与所述固定部连接的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端沿所述竖直方向上下运动以驱动所述料盘上升或者下降，所述剥盘机构包括基座、安装于所述基座的第二驱动件和与所述第二驱动件连接的拨料板，所述第二驱动件驱动所述拨料板沿第一方向伸入至多叠所述料盘之间形成的空腔以支撑所述拨料板上方的料盘，所述传送机构沿第二方向将所述拨料板下方的料盘传送至上料位置。

在一实施例中，所述第一驱动件包括步进电机、顶升部和与所述顶升部连接的托板，所述步进电机安装于所述固定部，所述顶升部与所述固定部沿所述竖直方向滑动连接，所述顶升部远离所述托板的一端与所述步进电机传动连接，所述托板用于与所述料盘抵接。

在一实施例中，所述第一驱动件还包括第一同步轮、同步带、第二同步轮和与所述第二同步轮连接的传动丝杆，所述顶升部包括连接板、顶升支柱和安装于所述连接板的丝杆螺母，所述顶升支柱的两端分别连接所述连接板和所述托板，所述顶升支柱与所述固定部滑动连接，所述传动丝杆与所述丝杆螺母转动连接，所述第一同步轮和所述步进电机的输出端传动连接，所述同步带分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接，所述第二同步轮与所述传动丝杆连接，以驱动所述传动丝杆转动。

在一实施例中，第二驱动件包括滑台气缸，所述滑台气缸包括气缸座和与所述气缸座沿所述第二方向滑动连接的滑台，所述气缸座安装于所述基座，所述滑台与所述拨料板连接。

在一实施例中，所述剥盘机构还包括与所述滑台间隔设置的导轨，所述拨料板安装有与所述导轨滑动连接的滑块。

在一实施例中，所述传送机构包括安装架、第一转轴、第二转轴、第一滚轮、第二滚轮和传送带，所述第一转轴和第二转轴分别安装于所述安装架的两端，所述第一转轴上安装有所述第一滚轮，所述第二转轴上安装有所述第二滚轮，所述传送带分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮传动连接。

在一实施例中，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述传送带的数量均为两个，两个所述第一滚轮沿所述第一转轴的长度方向间隔布置，两个所述第二滚轮沿所述第二转轴的长度方向间隔布置，两个所述传送带相对平行设置。

在一实施例中，所述安装架沿所述竖直方向安装有挡板，所述挡板靠近所述传送带的一端开设有供所述料盘通过的通孔。

在一实施例中，所述剥盘机构为两组，两组所述剥盘机构相对设置在所述传送机构的两侧。

在一实施例中，所述剥盘上料装置还包括安装于所述顶升机构的光电传感器，所述光电传感器用于感应所述第一驱动件的输出端相对所述固定部的伸出距离。

本实用新型技术方案中，剥盘上料装置包括传送机构、顶升机构和剥盘机构，顶升机构包括固定部和与固定部连接的第一驱动件，第一驱动件的输出端沿竖直方向上下运动以驱动料盘上升或者下降，剥盘机构包括基座、安装于基座的第二驱动件和与第二驱动件连接的拨料板，第二驱动件驱动拨料板沿第一方向伸入至多叠料盘之间形成的空腔以支撑拨料板上方的料盘，传送机构沿第二方向将拨料板下方的料盘传送至上料位置。多叠需要进行分盘传送至下一道工序的料盘堆叠在传送机构的左端，第一驱动件的输出端顶起最下端的料盘，驱动多叠料盘整体上升至与传送机构分离、且拨料板能够伸入至从下向上数第一叠和第二叠料盘之间的空腔的分离位置，此时，第二驱动件驱动拨料板向后伸入至空腔中，然后第一驱动件的输出端下降，多叠料盘先随着一同下降，当第二叠料盘的下端面与拨料板抵接时，拨料板支撑起拨料板上方的所有料盘，只有第一叠料盘继续跟随第一驱动件的输出端下降，第一叠料盘下降到与传送机构抵接时，第一驱动件的输出端继续下降，而传送机构则运行，以将第一叠料盘向右传送至下一道工序的上料位置，完成料盘的分离、上料。该实用新型具有供料效率高、稳定性好、自动化程度高的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例剥盘上料装置的一视角的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例剥盘上料装置的另一视角的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例剥盘上料装置和料盘的一视角的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例剥盘上料装置和料盘的另一视角的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例剥盘上料装置和料盘的左视图；

图6为本实用新型实施例顶升机构的一视角的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例顶升机构的另一视角的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例剥盘机构的立体结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	剥盘上料装置	11	安装架
110	料盘	111	挡板
				120	空腔	112	通孔
1	传送机构	12	第一转轴
				2	顶升机构	13	第一滚轮
3	剥盘机构	14	第二转轴
				31	基座	15	第二滚轮
32	第二驱动件	16	传送带
				33	拨料板	21	固定部
34	导轨	22	第一驱动件
				35	滑块	21a	安装孔
211	上固定板	21b	直线轴承
				212	下固定板	22a	连接板
213	导向杆	22b	顶升支柱
				221	步进电机	22c	丝杆螺母
222	顶升部	22d	导向孔
				223	托板	321	气缸座
224	第一同步轮	322	滑台
				225	同步带	2221	缓冲块
226	第二同步轮	320	滑台气缸
				227	传动丝杆

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两组，例如两组，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两组元件内部的连通或两组元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参照图1～图5，本实用新型提供一种剥盘上料装置100，用于分离多叠沿竖直方向堆放的料盘110，包括传送机构1、顶升机构2和剥盘机构3，顶升机构2包括固定部21和与固定部21连接的第一驱动件22，第一驱动件22的输出端沿竖直方向上下运动以驱动料盘110上升或者下降，剥盘机构3包括基座31、安装于基座31的第二驱动件32和与第二驱动件32连接的拨料板33，第二驱动件32驱动拨料板33沿第一方向伸入至多叠料盘110之间形成的空腔120以支撑拨料板33上方的料盘110，传送机构1沿第二方向将拨料板33下方的料盘110传送至上料位置。

上述实施例中，图1中的上下方向为竖直方向、左右方向为第二方向、前后方向为第一方向，多叠需要进行分盘传送至下一道工序的料盘110堆叠在传送机构1的左端，第一驱动件22的输出端顶起最下端的料盘110，驱动多叠料盘110整体上升至与传送机构1分离、且拨料板33能够伸入至从下向上数第一叠和第二叠料盘110之间的空腔120的分离位置，此时，第二驱动件32驱动拨料板33向后伸入至空腔120中，然后第一驱动件22的输出端下降，多叠料盘110先随着一同下降，当第二叠料盘110的下端面与拨料板33抵接时，拨料板33支撑起拨料板33上方的所有料盘110，只有第一叠料盘110继续跟随第一驱动件22的输出端下降，第一叠料盘110下降到与传送机构1抵接时，第一驱动件22的输出端继续下降。而传送机构1则运行，以将第一叠料盘110向右传送至下一道工序的上料位置，完成料盘110的分离、上料。具体地，传送机构1设置有顶升孔，第一驱动件22的输出端能够伸出或缩回顶升孔，以使得料盘110上升或下降。

随着第一叠料盘110跟随传送机构1流出，第一驱动件22的输出端开始上升，至顶起第二叠料盘110上移一定距离，使拨料板33与第二叠料盘110分离，第二驱动件32驱动拨料板33向前缩回至初始位置，然后，第一驱动件22驱动第二叠料盘110下降到上述的分离位置，第二驱动件32继续驱动拨料板33向后伸入至第二叠料盘110和第三叠料盘110之间的空腔120中，以使第二叠料盘110跟随第一驱动件22的输出端一同下降至传送机构1上，完成分离、上料；本领域技术人员可以理解地，后续每一叠料盘110的分离方式即为重复顶升机构2和剥盘机构3的作业流程，直至分离、上料完所有的料盘110；具体地，传送机构1、顶升机构2和剥盘机构3均由PLC(Programmable Logic Controller：可编程逻辑控制器)编程控制，以实现自动运行。该实施例具有供料效率高、稳定性好、自动化程度高的优点。需要说明的是，单次运输的料盘110可以不止一叠，仅需改变在分离位置时，拨料板33相对于空腔120的高度即可改变在拨料板33下方的料盘110数量，以提高运输的效率。

参照图6和图7，在一实施例中，第一驱动件22包括步进电机221、顶升部222和与顶升部222连接的托板223，步进电机221安装于固定部21，顶升部222与固定部21沿竖直方向滑动连接，顶升部222远离托板223的一端与步进电机221传动连接，托板223用于与料盘110抵接。步进电机221驱动顶升部222沿竖直方向上升或者下降，以使得顶升部222驱动托板223及料盘110上升或者下降。托板223与料盘110面接触，接触面积大，使料盘110上下移动更平稳。需要说明的是，固定部21包括上固定板211、下固定板212和两端分别连接上固定板211和下固定板212的导向杆213，导向杆213的轴线与竖直方向平行，顶升部222开设有与导向杆213滑动连接的导向孔22d，具体地，导向杆213为4根，以使得顶升部222的运动轨迹进行辅助限制，不发生偏移。

参照图6和图7，在一实施例中，第一驱动件22还包括第一同步轮224、同步带225、第二同步轮226和与第二同步轮226连接的传动丝杆227，顶升部222包括连接板22a、顶升支柱22b和安装于连接板22a的丝杆螺母22c，顶升支柱22b的两端分别连接连接板22a和托板223，顶升支柱22b与固定部21滑动连接，传动丝杆227与丝杆螺母22c转动连接，第一同步轮224和步进电机221的输出端传动连接，同步带225分别与第一同步轮224和第二同步轮226传动连接，第二同步轮226与传动丝杆227连接，以驱动传动丝杆227转动。第一同步轮224和第二同步轮226的传动比根据实际需要进行设置，以使得传动效率更高或者更省力；步进电机221驱动第一同步轮224转动，使得与第一同步轮224通过同步带225传动连接的第二同步轮226转动，第二同步轮226带动传动丝杆227相对于丝杆螺母22c转动，传动丝杆227与丝杆螺母22c的相互配合，将步进电机221的转动转化为直线运动，以驱动丝杆螺母22c、连接板22a、以及顶升支柱22b上升或者下降，该实施例具有传动稳定、省力，易于控制的优点。需要说明的是，上固定板211开设有供顶升支柱22b穿过的安装孔21a，安装孔21a安装有直线轴承21b，直线轴承21b套设于顶升支柱22b且与顶升支柱22b滑动连接，具体地，顶升支柱22b为4个，4个顶升支柱22b间隔设置于连接板22a上，直线轴承21b相应地也为4个，进一步加强了顶升部222、托板223、料盘110上下运动的稳定性。为了避免连接板22a上升至与上固定板211发生干涉，磕碰损坏工件，连接板22a上还安装有缓冲块2221，缓冲块2221套设于顶升支柱22b。

参照图8，在一实施例中，第二驱动件32包括滑台气缸320，滑台气缸320包括气缸座321和与气缸座321沿第二方向滑动连接的滑台322，气缸座321安装于基座31，滑台322与拨料板33连接。该实施例具有导向精度高、能抗转矩、负载能力强、工作平稳、组装简单且方便的优点。

参照图8，在一实施例中，为了在另一侧对拨料板33进行支撑，且提高拨料板33运动的导向精度，剥盘机构3还包括与滑台322间隔设置的导轨34，拨料板33安装有与导轨34滑动连接的滑块35。

参照图1和图2，在一实施例中，传送机构1包括安装架11、第一转轴12、第二转轴14、第一滚轮13、第二滚轮15和传送带16，第一转轴12和第二转轴14分别安装于安装架11的两端，第一转轴12上安装有第一滚轮13，第二转轴14上安装有第二滚轮15，传送带16分别与第一滚轮13和第二滚轮15传动连接。通过第一滚轮13转动带动传送带16及第二滚轮15转动，进而使得下降到传送带16上的料盘110能够被运走。

具体地，第一滚轮13、第二滚轮15和传送带16的数量均为两个，两个第一滚轮13沿第一转轴12的长度方向间隔布置，两个第二滚轮15沿第二转轴14的长度方向间隔布置，两个传送带16相对平行设置。以使得料盘110的两端分别架设在两个传送带16上，运输更稳定且制作成本低。

参照图1～图5，在一实施例中，安装架11沿竖直方向安装有挡板111，挡板111靠近传送带16的一端开设有供料盘110通过的通孔112。多叠料盘110上升时，挡板111可以防止多叠料盘110倾斜、倒塌，挡板111下方的通孔112根据实际每次通过的料盘110的高度设计，以使得料盘110能够跟随传送机构1被运走。

参照图1～图3、图5，在一实施例中，剥盘机构3为两组，两组剥盘机构3相对设置在传送机构1的两侧，两组拨料板33同时于料盘110的两侧，一组拨料板33向后伸入至空腔120，另一组则向前伸入至空腔120，两组拨料板33一前一后分别支撑料盘110的两端，拨料板33受力更平衡，不易损坏，使用寿命长。

在一实施例中，剥盘上料装置100还包括安装于顶升机构2的光电传感器，光电传感器用于感应第一驱动件22的输出端相对固定部21的伸出距离。光电传感器感应伸出距离并将信号传输至PLC，当伸出距离达到预设值后，PLC即通过程序控制第一驱动件22运动或停止、控制第二驱动件32运动或停止等。

以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种剥盘上料装置，用于分离多叠沿竖直方向堆放的料盘，其特征在于，包括传送机构、顶升机构和剥盘机构，所述顶升机构包括固定部和与所述固定部连接的第一驱动件，所述第一驱动件的输出端沿所述竖直方向上下运动以驱动所述料盘上升或者下降，所述剥盘机构包括基座、安装于所述基座的第二驱动件和与所述第二驱动件连接的拨料板，所述第二驱动件驱动所述拨料板沿第一方向伸入至多叠所述料盘之间形成的空腔以支撑所述拨料板上方的料盘，所述传送机构沿第二方向将所述拨料板下方的料盘传送至上料位置。

2.如权利要求1所述的剥盘上料装置，其特征在于，所述第一驱动件包括步进电机、顶升部和与所述顶升部连接的托板，所述步进电机安装于所述固定部，所述顶升部与所述固定部沿所述竖直方向滑动连接，所述顶升部远离所述托板的一端与所述步进电机传动连接，所述托板用于与所述料盘抵接。

3.如权利要求2所述的剥盘上料装置，其特征在于，所述第一驱动件还包括第一同步轮、同步带、第二同步轮和与所述第二同步轮连接的传动丝杆，所述顶升部包括连接板、顶升支柱和安装于所述连接板的丝杆螺母，所述顶升支柱的两端分别连接所述连接板和所述托板，所述顶升支柱与所述固定部滑动连接，所述传动丝杆与所述丝杆螺母转动连接，所述第一同步轮和所述步进电机的输出端传动连接，所述同步带分别与所述第一同步轮和所述第二同步轮传动连接，所述第二同步轮与所述传动丝杆连接，以驱动所述传动丝杆转动。

4.如权利要求1所述的剥盘上料装置，其特征在于，第二驱动件包括滑台气缸，所述滑台气缸包括气缸座和与所述气缸座沿所述第二方向滑动连接的滑台，所述气缸座安装于所述基座，所述滑台与所述拨料板连接。

5.如权利要求4所述的剥盘上料装置，其特征在于，所述剥盘机构还包括与所述滑台间隔设置的导轨，所述拨料板安装有与所述导轨滑动连接的滑块。

6.如权利要求1所述的剥盘上料装置，其特征在于，所述传送机构包括安装架、第一转轴、第二转轴、第一滚轮、第二滚轮和传送带，所述第一转轴和第二转轴分别安装于所述安装架的两端，所述第一转轴上安装有所述第一滚轮，所述第二转轴上安装有所述第二滚轮，所述传送带分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮传动连接。

7.如权利要求6所述的剥盘上料装置，其特征在于，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述传送带的数量均为两个，两个所述第一滚轮沿所述第一转轴的长度方向间隔布置，两个所述第二滚轮沿所述第二转轴的长度方向间隔布置，两个所述传送带相对平行设置。

8.如权利要求7所述的剥盘上料装置，其特征在于，所述安装架沿所述竖直方向安装有挡板，所述挡板靠近所述传送带的一端开设有供所述料盘通过的通孔。

9.如权利要求1～8中任一项所述的剥盘上料装置，其特征在于，所述剥盘机构为两组，两组所述剥盘机构相对设置在所述传送机构的两侧。

10.如权利要求1～8中任一项所述的剥盘上料装置，其特征在于，所述剥盘上料装置还包括安装于所述顶升机构的光电传感器，所述光电传感器用于感应所述第一驱动件的输出端相对所述固定部的伸出距离。

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